FANUC βi 系列維修說明書_部分9

1、3.4.14 報警代碼 31電機無法按指令速度旋轉(zhuǎn),而是停止,或以極低速旋轉(zhuǎn)。(1 以極低速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定的參數(shù)。(b 電機相順序錯誤請確認(rèn)電機相順序是否有誤。(c 電機的反饋電纜錯誤請確認(rèn)A/B相信號是否接反。(d 電機的反饋電纜故障請用手旋轉(zhuǎn)電機,確認(rèn)NC的診斷畫面的電機速度、或主軸檢查板上是否顯示了速度。沒有速度顯示時,請更換電纜或主軸傳感器(或電機。(2 完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生報警的情形(a 鎖定主軸的順序有誤請確認(rèn)順序是否鎖定了主軸。(b 動力線故障

2、請確認(rèn)至電機的動力線連接是否正確。(c SVPM故障請更換SVPM。3.4.15 報警代碼 32串行通信用LSI 存儲器異常。通電時進(jìn)行檢測。發(fā)生報警時,請更換SVPM控制印制電路板。3.4.16 報警代碼 34設(shè)定了容許范圍外的參數(shù)數(shù)據(jù)。發(fā)生報警時的故障排除方法請連接主軸檢查板。主軸檢查板上交替顯示“AL-34”與“F-xxx”,“F-xxx”表示越出容許范圍的參數(shù)號。關(guān)于CNC的參數(shù)號與“F-xxx”的對應(yīng)關(guān)系,請參閱FANUC ACSPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM。3.4.17 報警代碼 36錯誤計數(shù)器溢出。(1 參數(shù)設(shè)定有誤(a 齒輪比的參

3、數(shù)設(shè)定有誤請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。(b 位置增益的設(shè)定有誤齒輪比數(shù)據(jù)正確時,請?zhí)岣呶恢迷鲆娴臄?shù)值。FS0i內(nèi)容40564059 主軸與電機的齒輪比數(shù)據(jù)40604063 定位時的位置增益40654068 伺服方式/主軸同步控制時的位置增益40694072 Cs輪廓控制時的位置增益(2 順序錯誤(a 請在位置控制方式下確認(rèn)電機勵磁是否關(guān)閉(SFR/SRV關(guān)閉。3.4.18 報警代碼 37輸入急停信號后,電機不減速反而加速。輸入急停信號后,經(jīng)過加/減速時間(參數(shù)初始設(shè)為10秒后,電機勵磁不切斷(減速未完成時也會發(fā)生。發(fā)生報警時的故障排除方法(a 速度檢測器的參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FA

4、NUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM的第1項,設(shè)定正確的值。(b 加速減速中時間的參數(shù)設(shè)定值不合理請確認(rèn)參數(shù)設(shè)定值與實際的減速時間,設(shè)定一個對實際減速時間具有余量的數(shù)值。FS0i內(nèi)容4082 加/減速時間設(shè)定3.4.19 報警代碼 41位置編碼器一次旋轉(zhuǎn)信號的發(fā)生部位有誤。Array發(fā)生報警時的故障排除方法(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 位置編碼器故障請觀測位置編碼器的Z信號,在每轉(zhuǎn)動1圈沒有產(chǎn)生信號時,更換位置編碼器。(c

5、 傳感器與SVPM間電纜的屏蔽處理不當(dāng)。請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。(d 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SVPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。(e SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.20 報警代碼 42系統(tǒng)不會發(fā)生位置編碼器的一次旋轉(zhuǎn)信號。發(fā)生報警時的故障排除方法(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 位置編碼器故障請觀察主軸檢查板上的止動銷PSD,如果不是每轉(zhuǎn)動1圈發(fā)出信號,則更換連接電纜、位置編碼器。(c SVPM故障請更換SV

6、PM或者SVPM控制印制電路板。3.4.21 報警代碼 46螺紋切削操作時,尚未正確檢測出位置檢測器的一次旋轉(zhuǎn)信號。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼41。3.4.22 報警代碼 47位置編碼器信號的脈沖計數(shù)值異常。位置編碼器A、B相在主軸每轉(zhuǎn)動1圈產(chǎn)生4096p/rev的反饋脈沖數(shù)。SVPM在每次產(chǎn)生一次旋轉(zhuǎn)信號時,都檢測位置編碼器A、B相的脈沖計數(shù)數(shù),當(dāng)該值超出規(guī)定范圍時,就會發(fā)生報警。(1 觸動電纜時(主軸移動等發(fā)生報警的情形可能是由于導(dǎo)線斷裂,請更換導(dǎo)線。請清洗干凈侵入到連接器內(nèi)部的切削油。(2 其他情形時的故障排除方法(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE M

7、OTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 傳感器與S V PM間電纜屏蔽處理存在問題。請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。(c 與伺服電機的動力線綁扎到了一起。如果從傳感器到SVPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。(d SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.23 報警代碼 50主軸同步控制時的內(nèi)部計算處理超過了容許值。發(fā)生報警時的故障排除方法(a 齒輪比的參數(shù)設(shè)定有誤請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。(b 位置增益設(shè)定極限齒輪比數(shù)據(jù)正確時,請降低主軸同步時位置增益的數(shù)值。FS0i內(nèi)容40564059 主軸與電機

8、齒輪比數(shù)據(jù)40654068 伺服模式/主軸同步控制位置增益 3.4.24 報警代碼 52、53在與CNC之間的通信數(shù)據(jù)中,同步信號(ITP停止。發(fā)生報警時的故障排除方法(a SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。(b CNC故障請更換與串行主軸相關(guān)的板或者模件。3.4.25 報警代碼 54檢測出電機內(nèi)長時間流過過大的電流。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼29的項目。3.4.26 報警代碼 73電機傳感器的信號切斷。(1 電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警的情形(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確

9、認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 電纜斷線請更換電纜。(c 傳感器調(diào)整有誤 以及傳感器。(d SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。(2 觸動電纜時(主軸移動等發(fā)生報警的情形可能是由于導(dǎo)線斷裂,請更換導(dǎo)線。請清洗干凈侵入連接器內(nèi)部的切削油。(3 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形(a 傳感器與SVPM間電纜屏蔽處理存在問題請確認(rèn)電纜的屏蔽處理。(b 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SVPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。3.故障排除和處理辦法i SVPM故障排除和處理辦法 B-65325CM/01 3.4.27 報警代碼 75控制程序傳送處理檢測出異常。發(fā)生報警時的故

10、障排除方法(a SVPM故障。請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.28 報警代碼 79控制程序初始化處理異常。發(fā)生報警時的故障排除方法(a SVPM故障。請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.29 報警代碼 81電機傳感器一次旋轉(zhuǎn)信號的發(fā)生部位有誤(1 使用外部一次旋轉(zhuǎn)信號的情形(a 參數(shù)有誤請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否與機床的規(guī)格一致。FS0i內(nèi)容4171電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分母41734172電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分子4174(b 主軸與電機之間的滑動請確認(rèn)主軸與電機間無滑動。外部一次旋轉(zhuǎn)信號無法適用于與V皮帶的連接。(2 其他情形下的故障排除方法 (a

11、 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 傳感器調(diào)整有誤(MZ i傳感器請調(diào)整傳感器信號。無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器。(c 傳感器與SVPM間的電纜屏蔽處理存在問題請確認(rèn)電纜屏蔽處理。(d 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SVPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。(e SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.30 報警代碼 82不會產(chǎn)生電機傳感器的一次旋轉(zhuǎn)信號。報警故障檢測(a 參數(shù)設(shè)定有誤請參閱FANUC AC SPI

12、NDLE MOTOR i/i series參數(shù)說明書(B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 傳感器調(diào)整有誤(MZ i傳感器請調(diào)整傳感器信號。無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器。(c 外部一次旋轉(zhuǎn)信號錯誤請觀測主軸檢查板上的止動銷EXTSC1,在每次轉(zhuǎn)動時如果沒有產(chǎn)生信號,則更換連接電纜和接近開關(guān)。(d SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板3.4.31 報警代碼 83SVPM在每產(chǎn)生一次旋轉(zhuǎn)信號時檢查A、B相的脈沖計數(shù),如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報警。(1 觸動電纜時(主軸移動等發(fā)生報警的情形可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時,請進(jìn)行清洗。

13、(2 其他情形下的故障排除方法(a 參數(shù)設(shè)定有誤 (B-65280CM,確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。(b 傳感器調(diào)整有誤(MZ i傳感器請調(diào)整傳感器信號。無法調(diào)整時或信號觀測不到時,請更換連接電纜及傳感器。(c 傳感器與SVPM間的電纜屏蔽處理存在問題。請確認(rèn)電纜屏蔽處理。(d 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。3.故障排除和處理辦法i SVPM故障排除和處理辦法 B-65325CM/01(e SVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。3.4.32 報警代碼 84主軸傳感器信號斷線。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼7

14、3項。3.4.33 報警代碼 85主軸傳感器一次旋轉(zhuǎn)信號發(fā)生部位有誤。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼81項。3.4.34 報警代碼 86主軸傳感器不會產(chǎn)生一次旋轉(zhuǎn)信號。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼82項。3.4.35 報警代碼 87主軸傳感器信號異常。有關(guān)本報警的故障排除方法,請參閱報警代碼83項。3.4.36 報警代碼 A, A1,A2控制程序尚未進(jìn)入工作狀態(tài)。在控制程序的處理中檢測出了異常。(1 主軸放大器通電時顯示本報警的情形(a 軟件的規(guī)格不同(b 印制電路板故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。(2 電機勵磁中發(fā)生報警的情形(a 噪聲影響請檢查與地線相關(guān)

15、的布線。如果主軸傳感器的信號電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起,請分別綁扎。B-65325CM/01 i SVPM故障排除和處理辦法 3.故障排除和處理辦法3.4.37 報警代碼 C0、C1、C2CNC與主軸放大器模件間的串行通信數(shù)據(jù)異常。發(fā)生報警時的故障排除方法(aSVPM故障請更換SVPM或者SVPM控制印制電路板。(b CNC故障請更換與串行主軸相關(guān)的板或者模件。3.4.38 報警代碼 35由位置編碼器計算出的電機速度與主軸軟件推測的電機速度有較大的差異。(1 輸入旋轉(zhuǎn)指令時發(fā)生報警的情形(a 位置編碼器設(shè)定參數(shù)有誤請正確輸入位置編碼器與主軸旋轉(zhuǎn)方向以及主軸與電機旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)的位。FS0i

16、內(nèi)容4000#0 主軸與主軸電機的旋轉(zhuǎn)方向4001#4 主軸傳感器(位置編碼器的安裝方向(b 齒輪比參數(shù)設(shè)定有誤請確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否正確。根據(jù)本數(shù)值,進(jìn)行由位置編碼器至電機速度的換算,請務(wù)必設(shè)定正確的值。FS0i內(nèi)容40564059 主軸與電機的齒輪比數(shù)據(jù)(c 咬合/齒輪信號錯誤請確認(rèn)對應(yīng)于實際的齒輪選擇狀態(tài)是否輸入了正確的咬合/齒輪信號(CTH1A、CTH2A。0i#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0CTH2A第1主軸 G070 CTH1A(d 主軸與主軸電機間的皮帶打滑請進(jìn)行調(diào)整,以使主軸與主軸電機間的皮帶不再打滑。(2 切削時發(fā)生報警的情形由于負(fù)載過大,電機速度降低。請重新評估

17、切削條件。4.保險絲、印制電路板等的更換方法i SVPM故障排除和處理辦法 B-65325CM/01 4 保險絲、印制電路板等的更換方法 更換SVPM保險絲、印制電路板等時,參閱下一頁提到的相關(guān)步驟進(jìn)行。注釋1 保險絲斷線時,可以認(rèn)為是由于連接于SVPM的其他設(shè)備(傳感器等的電源短路而造成的。請在確認(rèn)其他設(shè)備沒有異常之后,再進(jìn)行更換。在沒有排除原因的情形下,很可能導(dǎo)致保險絲再次斷線。2 請不要使用非FANUC公司供給的保險絲。3 對照保險絲在印制電路板上的標(biāo)示和機床上蓋章的標(biāo)示,注意不要弄錯額定值。B-65325CM/01 i SVPM 故障排除和處理辦法 4.保險絲、印制電路板等的更換方法-

18、 155 - 4.1 保險絲、印制電路板的更換方法SVPM 可從伺服放大器正面拆下印制電路板。 保險絲規(guī)格 印制電路板 FU2 (2A更換保險絲時,要注意保險絲的規(guī)格。請將保險絲切實插入保險絲插口。更換印制電路板時,請將上下的螺絲切實擰緊。連接器接觸不良有可能導(dǎo)致意外故障發(fā)生。V. 電機的維護(hù)B-65325CM/01 電機的維護(hù) 1.伺服電機的維護(hù)1 伺服電機的維護(hù)i S系列伺服電機一般不存在磨耗部分,因此沒有必要像DC伺服電機那樣對電刷等部件進(jìn)行定期維護(hù)。但是為了伺服電機能夠得到更好地利用以及防故障于未然,建議用戶定期進(jìn)行維護(hù)。由于伺服電機內(nèi)設(shè)置有精密的檢測器,因此錯誤操作、輸送組裝時造成的

19、損傷可能會導(dǎo)致故障和事故的發(fā)生。建議用戶參閱下列項目,對設(shè)備進(jìn)行定期檢查。- 159 -1.1 伺服電機的購入與保管購入伺服電機后,請確認(rèn)以下項目:·電機規(guī)格是否正確?(型號、軸、檢測器規(guī)格·是否在運輸中損壞?本公司在出貨時已對貨品進(jìn)行過嚴(yán)密的檢查,因此到貨時原則上無須檢驗。請將電機放置在室內(nèi)。保存溫度為-2060。應(yīng)盡量避免放置在以下場所:·極度潮濕且易結(jié)露的場所·溫度變化異常的場所·時常處于振動的場所(可能造成軸承座損壞·拉基、灰塵較多的場所伺服電機的日常檢測請在運行前或者定期地(每周或者每月一次進(jìn)行下列檢查。(1 振動、噪音檢查

20、在下列狀態(tài)下,請用觸摸的方式確認(rèn)有無異常振動,并且通過耳朵確認(rèn)異常噪音。 ·停止時 ·低速運行時 ·加/減速時如果感到異常,煩請與本公司服務(wù)部門聯(lián)系。 (2 外部損傷檢查確認(rèn)脈沖編碼器封蓋(紅色塑料部分是否開裂,電機表面是否有損傷、龜裂現(xiàn)象。如果脈沖編碼器蓋板出現(xiàn)開裂,請及時更換。更換步驟請參閱1.4節(jié)脈沖編碼器的更換。更換時,如果出現(xiàn)疑難問題,請及時與本公司服務(wù)部門聯(lián)系。此外,電機表面的損傷、龜裂等現(xiàn)象,用戶應(yīng)根據(jù)情況予以修理。對于油漆脫落的部分,在干燥后,建議使用聚氨酯等的機床涂料進(jìn)行部分涂裝(或者全面涂裝。 (3 污垢檢查請確認(rèn)電機表面和螺絲部分等凹陷處是否

21、留有油跡或者切削油。請擦去附著在表面上的油跡或者切削油。由于化學(xué)反應(yīng)侵蝕到涂膜層,可能導(dǎo)致設(shè)備故障。請根據(jù)情況調(diào)查流到電機的路徑。 (4 發(fā)熱狀態(tài)的檢測電機在正常運行中是否過熱?請在電機表面粘貼熱標(biāo)簽,通過肉眼確認(rèn)在通常的運行循環(huán)中是否處在過度的發(fā)熱狀態(tài)。注意:根據(jù)運行條件,電機表面溫度可能達(dá)到80以上,請勿用手觸摸。 伺服電機的定期檢查建議用戶至少每年進(jìn)行一次下列檢查:(1 扭矩指令(TCMD 波形、速度指令(VCMD 波形觀測使用示波器事先測量正常電壓波形,與定期檢查時的波形相比較。 波形可根據(jù)負(fù)載的狀態(tài)、進(jìn)給速度的不同而出現(xiàn)差異。建議經(jīng)常在相同條件下進(jìn)行比較。(與參考點返回時的快速移動、慢速移動傳輸波形相比較 測定方法請參閱FANUC AC SERVO MOTOR i S /i /i S series 參數(shù)說明書 (B-65270CM中有關(guān)伺服檢查板的使用方法的項目。(2 診斷波形請根據(jù)下列項目檢測所測定的波形有無異常。 快速移動的加/減速時,峰值電流是否超出放大器的電流限制值?(TCMD 放大器電流限制值如表1所示。在放大器的電流限制電流流過時。表示限制值為4.44V(各型號通用。 Ö雖然以前在限制電流值內(nèi)可以進(jìn)行加/減速,可是。 (雖然加/減速扭矩足夠,可是 這種情形下的原因如下: ·機床系統(tǒng)的負(fù)載條件發(fā)生變