精品資料（2021-2022年收藏）噴涂機(jī)器人技術(shù)協(xié)議

1、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)項(xiàng)目要求1、設(shè)備名稱及使用范圍：1) 設(shè)備名稱: 噴涂機(jī)器人系統(tǒng)2)機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍：工作范圍應(yīng)滿足主徑50-400mm，H500-1700mm的液壓油缸表面噴涂。（表面有管夾座，管體等附件）2、需求數(shù)量：裝載機(jī)涂裝線底漆噴涂工位系統(tǒng)：1套（機(jī)器人本體+靜電噴涂系統(tǒng)）3、設(shè)備用途：3.1 噴涂機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)滿足公司生產(chǎn)的液壓油缸表面噴涂。3.2 油缸外形3.3噴涂要求：噴涂區(qū)域：液壓油缸外觀面；（外觀附件，油管，螺栓孔等全部覆蓋）表面光滑平整、無橘皮、流掛、漏噴等不良現(xiàn)象，附著力1級(jí)。3.4噴涂漆料：油漆噴涂；（環(huán)氧油漆、聚氨酯油漆、丙烯酸油漆、水性漆），適用油漆的靜電效果良好。

2、3.5膜厚：50-70um單遍；（膜厚均勻）3.6工件運(yùn)行：鏈速變頻調(diào)節(jié)（工藝速度0.8-1.0m/min），噴涂工位工件旋轉(zhuǎn)前行進(jìn)行噴涂。4、 對設(shè)備的要求：4.1系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人配合機(jī)器人在線跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓油缸的自動(dòng)化噴涂。4.2系統(tǒng)作業(yè)流程（1）輸送鏈連續(xù)運(yùn)行，人工或軟件識(shí)別選擇工件類型對應(yīng)噴涂程序；（2）機(jī)器人配合在線跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)感應(yīng)工件位置，噴涂相應(yīng)的工件；（3）在線跟蹤系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)輸送鏈，噴涂完成后，回初始位置噴涂下一工件；4.3 系統(tǒng)要滿足以下電壓條件：三相交流電源：380V（±10%）、50Hz4.4 系統(tǒng)所選用的機(jī)械、電氣、電子元件和控制系統(tǒng)是先進(jìn)優(yōu)質(zhì)、可靠的系列產(chǎn)品。

3、關(guān)鍵零部件，如機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電機(jī)等應(yīng)為可靠的進(jìn)口品牌產(chǎn)品。4.5 系統(tǒng)各部位應(yīng)有可靠的、達(dá)到國際上標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可的安全保護(hù)、保險(xiǎn)措施，以防誤傷人或其它事故使人員受到傷害和設(shè)備損壞。供方提供的設(shè)備因設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試不當(dāng)造成在需方現(xiàn)場的安全事故（人為因素除外），責(zé)任由供方承擔(dān)，且不因質(zhì)保期的結(jié)束而結(jié)束。 4.6 根據(jù)噴房構(gòu)造，方案布局要求：（噴房尺寸3m*3m*2.8m）5、 對各系統(tǒng)的技術(shù)要求：5.1 機(jī)器本體5.1.1 機(jī)器人應(yīng)為電控機(jī)器人，并保證在有效工作范圍內(nèi)有最佳的噴涂角度；5.1.2 由控制柜至機(jī)器人各軸所有電纜線要合理布局，布線安全；5.1.3 機(jī)器人本體座于噴房內(nèi)，應(yīng)具有防爆

4、設(shè)計(jì)；5.1.4 機(jī)器人工作行程應(yīng)滿足缸體外觀行程要求。5.2軟件5.2.1具備簡單、易學(xué)的程序編制能力。5.2.2程序的自動(dòng)噴涂能力控制精確。5.2.3 自動(dòng)噴涂與輸送鏈同步：程序執(zhí)行的速度與輸送鏈的速度同步。5.2.4控制產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量。5.2.5噴槍清洗的自動(dòng)程序。5.2.6通過以太網(wǎng)通訊的連接終端的接口。5.2.7錯(cuò)誤指示的警報(bào)診斷的顯示和每日錯(cuò)誤日志。5.2.8生產(chǎn)報(bào)告：開始日期和時(shí)間，結(jié)束日期和時(shí)間，產(chǎn)品數(shù)量，噴涂產(chǎn)品的數(shù)量。5.3修改程序的特性5.3.1運(yùn)行速度一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)5.3.2調(diào)整噴霧距離、流量、霧化及扇面參數(shù)5.3.3可自動(dòng)控制霧化空氣和成形空氣5.3.4實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換色

5、5.4外部連接5.4.1通過遠(yuǎn)程PLC連接I/O5.4.2終端設(shè)備的以太網(wǎng)連接5.4.3程序備份的以太網(wǎng)連接5.4.4遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)協(xié)助5.5 控制系統(tǒng)與示教系統(tǒng)：應(yīng)為可靠的品牌產(chǎn)品6、備件和維護(hù)6.1 供應(yīng)商隨機(jī)應(yīng)提供設(shè)備使用一年所消耗的易損件、消耗件和機(jī)器專用工具。6.2 提供備件明細(xì)表、定貨號(hào)及價(jià)格，推薦可在國內(nèi)購買（國內(nèi)廠家制造）的備件和消耗件明細(xì)，并承諾在510年內(nèi)可以提供原裝配件或提供升級(jí)換代服務(wù)。6.3 制造商應(yīng)出示有關(guān)材料表明設(shè)備可采用的售后服務(wù)與維修方式。7 預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收要求7.1 本項(xiàng)目為交鑰匙工程。7.2 按照招標(biāo)文件、投標(biāo)文件、答疑文件、技術(shù)交流文件等形成并達(dá)成一致的技術(shù)協(xié)

6、議書和合同規(guī)定驗(yàn)收。（一）、檢驗(yàn)部分貨物的檢驗(yàn)由賣買雙方按照合同要求或在制造現(xiàn)場進(jìn)行。（二）、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)賣方在安裝調(diào)試之前，提供最終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)并得到買方認(rèn)可。驗(yàn)收在安裝調(diào)試、試生產(chǎn)完成后的買方現(xiàn)場進(jìn)行。7.3 設(shè)備驗(yàn)收的一般標(biāo)準(zhǔn)與要求：a. 資料齊全性、完整性和有效性。b. 設(shè)備應(yīng)運(yùn)行靈活、穩(wěn)定、可靠、安全，無異常聲音和非正常振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的零部件應(yīng)動(dòng)作平穩(wěn)、沒有異常聲音，不松動(dòng)或易于調(diào)整；c. 設(shè)備外觀應(yīng)無損傷，應(yīng)該涂滿同種明亮清晰的油漆（特殊標(biāo)志除外）。設(shè)備應(yīng)該完整且所有的零部件應(yīng)該安裝牢固；d. 設(shè)備應(yīng)有完整的標(biāo)牌，且清晰易見；e. 備品備件充分，合理，數(shù)量、質(zhì)量滿足要求，標(biāo)識(shí)清晰，包裝規(guī)范。d

7、. 設(shè)備質(zhì)量、技術(shù)性能等，按照簽定的技術(shù)協(xié)議書和合同規(guī)定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收；7.4 驗(yàn)收條件依據(jù)招標(biāo)文件、投標(biāo)文件、答疑文件、技術(shù)交流文件等形成并達(dá)成一致的技術(shù)協(xié)議書和合同規(guī)定的終驗(yàn)收條件驗(yàn)收。 8 交貨期要求 從合同簽訂生效之日起 ，交貨期為3個(gè)月,包括設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試、試生產(chǎn)、終驗(yàn)收，總工期為5個(gè)月以內(nèi)。9 售后服務(wù)要求9.1 售后技術(shù)服務(wù)及配件供應(yīng)由賣方負(fù)責(zé)；并負(fù)責(zé)程序編制人員、維護(hù)人員的培訓(xùn)工作，機(jī)器人負(fù)責(zé)完成。9.2 設(shè)備質(zhì)保期為一年，以終驗(yàn)收雙方簽字生效之日起；質(zhì)保期內(nèi)若因設(shè)備本身制造質(zhì)量原因出現(xiàn)的不良現(xiàn)象及故障，在進(jìn)行大的修理或者更新之后，質(zhì)保期重新計(jì)算。9.3 質(zhì)保期內(nèi)，若因設(shè)備本身制造質(zhì)量原因造成的損壞，賣方負(fù)責(zé)無償更換（易損件除外，所有易損件的更換，按雙方確認(rèn)的易損件明細(xì)表，供方只能收取成本