數(shù)控機床故障診斷與維護實驗指導書2

1、數(shù)控機床故障診斷與維護實驗指導書蘇州科技學院 機電工程系School of Mechanical & Electrical Engineering Suzhou University of Science &Technology學號：專業(yè)：班級：姓名：目 錄實驗項目一 維修前技術(shù)準備 . 1一、實驗?zāi)康?. 1二、實驗要求 . 1三、實驗內(nèi)容與步驟 . 1四、注意事項 . 2五、實驗報告要求 . 2實驗項目二 機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷實驗 . 3一、實驗?zāi)康模?. 3二、實驗要求： . 3三、實驗內(nèi)容與步驟 . 3四 數(shù)控銑床整體結(jié)構(gòu) . 44.1主軸結(jié)構(gòu) . 54.2主軸箱總成

2、. 64.3 Z軸立柱 . 74.4 絲杠連接結(jié)構(gòu) . 8五、實驗報告要求 . 10實驗項目三 機床電氣模塊故障診斷實驗 . 11一、實驗?zāi)康?. 11二、實驗要求 . 11三、實驗內(nèi)容與步驟 . 11四、注意事項 . 11五、實驗報告要求 . 11實驗項目四 數(shù)控機床電氣整體故障診斷實驗 . 12一、實驗?zāi)康?. 12二、實驗要求 . 12三、實驗內(nèi)容與步驟 . 12四、實驗報告要求 . 18數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書實驗項目一 維修前技術(shù)準備一、實驗?zāi)康谋緦嶒烅椖磕康氖桥囵B(yǎng)學生閱讀技術(shù)資料能力；概括總結(jié)能力；勾畫系統(tǒng)框圖的能力，維修前工具準備，為后續(xù)實驗做好技術(shù)準備。二、實驗要求通過

3、本實訓項目，要求學生：1.料操作說明、維修手冊、（工作環(huán)境條件、電源與接地要求）。2.機床的常用電器的使用條件、功能、部位及其連接關(guān)系。3. 再通過實際華中數(shù)控車床上的對照與認識，熟悉數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)與組成，勾畫閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。4. 維修前工具準備，列舉工具清單，準備工具。三、實驗內(nèi)容與步驟1 認真全面地查閱華中/FANUC數(shù)控車床與系統(tǒng)數(shù)控機床技術(shù)資料，概括機床結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)特點，以及使用要求。2 畫出相應(yīng)的電器與電氣連接框圖，熟悉數(shù)控機床的常用電器的使用條件、功能、部位及其連接關(guān)系。3 對照兩個數(shù)控車床上的電器與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，畫出該機床的半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。4 按照工具清單準備維修工具。第

4、 1 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書四、注意事項1 愛護并保管好借用的技術(shù)資料。不許在資料上涂寫。2 明確實驗要求，按要求完成實驗內(nèi)容。3 獨立完成概括總結(jié)、兩張框圖以及實驗報告。五、實驗報告要求1技術(shù)資料閱讀的概括總結(jié)，包括機床使用要求、對電源與接地、防強電干擾的措施。2分別畫兩臺機床的電器與電氣連接框圖，并對控制電器的功能與常見故障分析。3畫出該機床的半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。并利用所學知識來總結(jié)：4. 1) 哪些故障是屬于位置環(huán)故障？哪些故障是速度環(huán)故障？2）有哪些控制類型的故障現(xiàn)象？故障類型與可能的故障部位？常用的診斷方法？3）哪些獨立單元是開關(guān)量輸入？哪些是模擬量輸入？哪

5、些環(huán)節(jié)傳遞數(shù)字脈沖信號？4）哪些器件易發(fā)生故障？故障機理是什么？5. 心得體會。第 2 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書實驗項目二 機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷實驗一、實驗?zāi)康模和ㄟ^計算機模擬故障分析，熟悉數(shù)控銑床整體結(jié)構(gòu)，了解常見機械結(jié)構(gòu)故障診斷的正確思路、基本步驟與基本方法。二、實驗要求：在模擬故障分析中，必須積極思考每一步驟進行的基本原則與思路。弄清每一項目所采用的方法。并且，歸納出總結(jié)項目的共性與個性。三、實驗內(nèi)容與步驟在軟件主界面（圖1）光標放置到控銑床模型整體實驗界面， 點，進入數(shù)軟件主界面（圖1）第 3 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書數(shù)控銑床總體模型模擬

6、界面圖(2)數(shù)控銑床總體模型布局圖(3)四 數(shù)控銑床整體結(jié)構(gòu)定義: 數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,兩者的加工工藝基本同,結(jié)構(gòu)也有些相似,但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動加工機床,所以其結(jié)構(gòu)也與普通銑床有很大區(qū)別.數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成：1、主軸箱 包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。2、進給伺服系統(tǒng) 由進給電機和進給執(zhí)行機構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋轉(zhuǎn)運動。3、控制系統(tǒng) 數(shù)控銑床運動控制的中心，執(zhí)行數(shù)控加工程序控制機床進行

7、加工。4、輔助裝置 如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。第 4 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書5、機床基礎(chǔ)件 通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎(chǔ)和框架圖1 數(shù)控銑床整體結(jié)構(gòu)主軸部件是數(shù)控銑床上的重要部件之一，它帶動刀具旋轉(zhuǎn)完成切削，其精度、抗振性和熱變形對加工質(zhì)量有直接的影響。1、主軸如 圖 所示，數(shù)控銑床的主軸為一中空軸，其前端為錐孔，與刀柄相配，在其內(nèi)部和后端安裝有刀具自動夾緊機構(gòu)，用于刀具裝夾2、刀具自動夾緊機構(gòu)在數(shù)控銑床上多采用氣壓或液壓裝夾刀具，常見的刀具自動夾緊機構(gòu)主要由拉桿、 拉桿端部的夾頭、蝶形彈簧、活塞、氣缸等組成，見圖 。夾緊狀態(tài)時

8、，蝶形彈簧通過拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時，通過氣缸活塞推動拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。 需注意的是，不同的機床，其刀具自動夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)不同，與之適應(yīng)的刀柄及拉釘規(guī)格亦不同。3、端面鍵帶動銑刀旋轉(zhuǎn)，傳遞運動和動力。4、自動切屑清除裝置自動清除主軸孔內(nèi)的灰塵和切屑是換刀過程中的一個不容忽視的問題。如果主軸錐孔中落入了切屑、灰塵或其它污物，在拉緊刀桿時，錐孔表面和刀桿的錐柄就會被劃傷，甚至會使刀第 5 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書

9、桿發(fā)生偏斜，破壞刀桿的正確定位，影響零件的加工精度，甚至會使零件超差報廢。為了保持主軸錐孔的清潔，常采用的方法是使用壓縮空氣經(jīng)主軸內(nèi)部通道吹屑，清除主軸孔內(nèi)不潔。主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的，它將主電動機的原動力變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。為適應(yīng)各種不同的加工及各種不同的加工方法，數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時能選用合理的切削用量，同時主傳動系統(tǒng)還需要有較高精度及剛度并盡可能降低噪聲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。目前數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)大致可以分為以下幾類：1電動機與主軸直聯(lián)的主傳動其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動

10、機的輸出特性致，因而使用上受到一定限制，如圖1-1所示。2經(jīng)過一級變速的主傳動一級變速目前多用V帶或同步帶來完成，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單安裝調(diào)試方便，且在一定程度上能夠滿足轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出要求，但主軸調(diào)速范圍比仍與電動機一樣，受電動機調(diào)速范圍比的第 6 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書約束。3帶有變速齒輪的主傳動這種配置方式大、中型數(shù)控機床采用較多。它通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。4電主軸電主軸通常作為現(xiàn)代機電一體化的功能部件，裝備在高速數(shù)控機床上(如圖1-4所示)。其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動、停止的響應(yīng)特

11、性，有利于控制振動和噪聲；缺點是制造和維護困難且成本較高。電動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重影響機床的加工精度，因此合理選生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重影響機床的加工精度，因此合理選用主軸軸承以及潤滑、冷卻裝置十分重要。數(shù)控機床主軸部件是影響機床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率，它的自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與本機床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。主軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)控機

12、床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承。一般中小規(guī)格數(shù)控機床的主軸部件多采用成組高精度滾動軸承，重型數(shù)控機床則采用液體靜壓軸承，高速主軸常采用氮化硅材料的陶瓷滾動軸承.4.3 Z軸立柱圖1Z軸為傳遞切削動力的主軸，Z軸通過主軸箱沿立柱上的導軌移動。 機床的床身、立柱等支 承件，采用鋼板和型鋼焊接而成，具有減小質(zhì)量提高剛度的顯著優(yōu)點。鋼的彈性模量約為鑄 鐵的兩倍，在形狀和輪廓尺寸相同的前提下，如要求焊接件與鑄件的剛度相同，則焊接件的第 7 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書壁厚只需鑄件的一半；如果要求局部剛度相同，則因局部剛度與壁厚的三次方成正比，所以 焊接件的壁厚只需鑄件壁厚的80%左

13、右。此外，無論是剛度相同以減輕質(zhì)量，或者質(zhì)量相同 以提高剛度，都可以提高構(gòu)件的諧振頻率，使共振不易發(fā)生。用鋼板焊接有可能將構(gòu)件做成 全封閉的箱形結(jié)構(gòu)，從而有利于提高構(gòu)件的剛度。圖2 立柱結(jié)構(gòu)圖 3 筋條結(jié)構(gòu)為使數(shù)控機床具有良好的靜剛度，應(yīng)注意合理選擇構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，如基礎(chǔ)件采用封閉的完 整箱體結(jié)構(gòu)，構(gòu)件采用封閉式截面，合理選擇及布局隔板和筋條（圖 1-1、 1-2），盡量減小 接合面，提高部件間接觸剛度等。4.4 絲杠連接結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的進給傳動裝置多采用伺服電機直接帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，在電動機軸和滾珠絲杠之間用錐環(huán)無鍵連接或高精度十字聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，以獲得較高的傳動精度。第 8 頁 共 18 頁數(shù)控

14、機床故障診斷與維修實驗指導書一）進給傳動系統(tǒng)作用數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)負責接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機床運動執(zhí)行件實現(xiàn)預(yù)期的運動。二）對進給傳動系統(tǒng)的要求為保證數(shù)控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，并能清除傳動間隙。三）進給傳動系統(tǒng)種類1、步進伺服電機伺服進給系統(tǒng)一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。2、直流伺服電機伺服進給系統(tǒng)功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導致在使用中需進行更換。一般用于中檔數(shù)控機床。3、交流伺服電機伺服進給系統(tǒng)應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機床。4、直線電機伺服進給

15、系統(tǒng)無中間傳動鏈，精度高，進給快，無長度限制；但散熱差，防護要求特別高，主要用于高速機床。四）進給系統(tǒng)傳動部件1、滾珠絲杠螺母副數(shù)控加工時，需將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，故采用絲杠螺母傳動機構(gòu)。數(shù)控機床上一般采用滾珠絲杠， 如圖所示，它可將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，滿足進給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數(shù)控機床的直線進給。2、回轉(zhuǎn)工作臺為了擴大數(shù)控機床的工藝范圍，數(shù)控機床除了沿 X、 Y、 Z 三個坐標軸作直線進給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進給運動。數(shù)控機床的圓周進給運動一般由回轉(zhuǎn)

16、工作臺來實現(xiàn)，對于加工中 心，回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少的部件。數(shù)控機床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 。（ 1 ） 分度工作臺第 9 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書分度工作臺只能完成分度運動,不能實現(xiàn)圓周進給，它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時將工作臺連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。分度時也可以采用手動分度。分度工作臺一般只能回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度 ( 如 90、 60 和 45 度 等 ) 。（ 2 ） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號，完成圓周進給運動，進行各種圓

17、弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。3、導軌導軌是進給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度、精度與精度保持性。目前，數(shù)控機床上的導軌形式主要有滑動導軌、滾動導軌和液體靜壓導軌等。（ 1 ） 滑動導軌滑動導軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點, 在數(shù)控機床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，稱為貼塑導軌。貼塑滑動導軌的特點：摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。 （ 2 ） 滾動導軌滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體，使導軌面之間為滾動摩擦而不是滑動擦擦。 滾動導軌與滑動導軌相比，其靈敏度高，摩擦系數(shù)小，

18、且動、靜摩擦系數(shù)相差很小，因而運動均勻，尤其是在低速移動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高，重復定位精度可達0.2 m ；牽引力小 ，移動輕便 ；磨損小，精度保持性好，使用壽命長。但滾動導軌的抗振性差，對防護要求高, 結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，成本高。五、實驗報告要求1、技術(shù)資料閱讀的概括總結(jié)，以及計算機的模擬仿真，畫出數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的簡單示意圖。2、根據(jù)數(shù)控機床的機械機構(gòu)示意圖，并對其功能與常見故障分析，并提出故障解決方案和處 理意見。3、總結(jié)主要故障、相關(guān)可能表現(xiàn)的故障現(xiàn)象及其常用分析故障的方法。4、心得體會。第 10 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書實驗項目三 機床電氣模塊故障

19、診斷實驗一、實驗?zāi)康牧私鈾C床常用電器、常用電氣功能模塊的主要故障與主要分析方法二、實驗要求根據(jù)機床常用電器和常用電氣功能模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理，來分析可能出現(xiàn)的常見故障及其表現(xiàn)（故障現(xiàn)象）三、實驗內(nèi)容與步驟1、要求了解對空氣斷路器、熔斷器、繼電器、接觸器、電磁閥、電磁離合器與電磁抱閘、電動機等常用電器的結(jié)構(gòu)與工作原理。2、要求了解普通電氣實驗電機點動、普通電氣實驗電機正反轉(zhuǎn)、非控制電器接線、主軸變頻器實驗、伺服系統(tǒng)、冷卻、信號輸入、輸出等功能模塊的機構(gòu)和工作原理。3、分類總結(jié)它們的主要故障及其相關(guān)可能表現(xiàn)的故障現(xiàn)象。4、總結(jié)常用分析故障的方法。四、注意事項注意安全；不要擴大故障；不要損壞實驗裝備

20、。五、實驗報告要求1、分類畫出常用電器的結(jié)構(gòu)與工作原理的簡單示意圖。2、分類畫出常用電氣功能模塊的結(jié)構(gòu)與工作原理的簡單示意圖。3、總結(jié)它們的主要故障、相關(guān)可能表現(xiàn)的故障現(xiàn)象及其常用分析故障的方法。4、心得體會。第 11 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書實驗項目四 數(shù)控機床電氣整體故障診斷實驗一、實驗?zāi)康牧私鈹?shù)控機床電氣整體的主要故障與主要分析方法、和解決方案。二、實驗要求根據(jù)數(shù)控機床電氣整體的結(jié)構(gòu)與工作原理，來分析可能出現(xiàn)的常見故障及其表現(xiàn)（故障現(xiàn)象）。三、實驗內(nèi)容與步驟在主界面（圖1）光標放置到局接線調(diào)試實驗。（圖2）布局圖點，進入數(shù)控機床電氣整體布軟件主界面（圖1）第 12

21、 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書數(shù)控機床電氣整體布局接線布局圖（圖2）接線元器件：一、實驗元器件1、SIEMENS802C銑床系統(tǒng)（1個） 2、變頻器7200MA（380V/5.4HP）（1個） 3、變頻電機YVP112M-2（1臺） 4、變壓器GA85（1個） 5、端子排L1（1個）、S1（1個） 6、低壓斷路器DZ47-63-D32(2個)、DZ108-20-D0.4(1個、DZ47-63-C6（1個，作用相當于熔斷器）、DZ47-63-C1（1個，作用相當于熔斷器）、DZ47-63-C2（兩個，作用相當于熔斷器） 7、總電源開關(guān)HR-31（1個） 8、剎車電阻C7030

22、90009-7.5（1個） 9、開關(guān)電源S-201-24（2個）10、編碼器ERN1381（1個） 11、繼電器模塊XA-350（1個） 12、接地端子13、伺服驅(qū)動器TSDA30B-TSB102B27H（3個） 14、伺服電機TSB1310B-3NHA（3臺） 15、手輪ZSSY1468(1個)16、交流接觸器T1C10901（1個） 17、冷卻電機DB-12A（1臺） 18、滅弧器3TX1-31A03（一個）19、打刀缸SY-45（1個） 20、氣閥4V210-08（1個） 21、行程開關(guān)LXZ1（3個） 22、松刀按鈕開關(guān)AH165-SF（1個） 23、報警燈JSL-3D（1個） 24、

23、機床燈JY37-1（1個） 25、潤滑站MLZ-15/1.5（1個） 26、電器柜冷卻風扇MU1125M-41（1個）第 13 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書二、接線（一）、變頻器部分1、熟悉電氣原理圖，找到和主軸實驗相關(guān)聯(lián)的接線部分。2、接線步驟：（1）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出，端子位置參照電氣圖），從端子排到低壓斷路器DZ47-63-D32（上端進，下端出，電氣圖里代號QF1），從低壓斷路器到變頻器的R/L1、S/L2、T/L3 ，從變頻器的U/T1、V/T2、W/T3到端子排L1（上端進，下端出，端子位置參照電氣圖），從端子排到主軸電機。（2

24、）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出），端子排到變壓器變壓到220V（非控制元器件的電壓為220V），兩相220V（任意兩相，取U、W兩相）到端子排S1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上U相到斷路器DZ47-63-C6（上端進，下端出，電氣圖里代號為FU1），從斷路器到開關(guān)電源的L端子，端子排上W相直接到開關(guān)電源的N端子，兩個開關(guān)電源并聯(lián)，其中一個開關(guān)電源只給系統(tǒng)供電源。（3）、系統(tǒng)供電：一個開關(guān)電源的24V端子到系統(tǒng)的電源輸入端子P24，開關(guān)電源的COM端子到系統(tǒng)的電源輸入端子M。（4）、另外一個開關(guān)電源的24V端子到端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子

25、24V，開關(guān)電源的COM端子端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子0V。（5）、系統(tǒng)的X7接口里的X7.4.56信號針到變頻器的VIN信號端子，系統(tǒng)的X7接口里的X7.4.14信號針到變頻器的GND信號端子。（6）、系統(tǒng)的X100和繼電器模塊的SO1信號端子相連接，系統(tǒng)的X101和繼電器模塊的SO2信號端子相連接,X200和繼電器模塊的SI信號端子相連接。（7）、變頻器的1信號端子接繼電器模塊的Q0.NO端子，變頻器的2信號端子接繼電器模塊的Q1.NO端子，變頻器的24VG信號端子接繼電器模塊的Q0.C端子和Q1.C端子.（8）、變頻器的B1/P和B2端子分別接到剎車電阻的

26、兩個端子。（9）、編碼器的信號端子SIGNAL接到系統(tǒng)的X6接口。（10）、接地端子全部接地。（二）、伺服部分1、熟悉電氣原理圖，找到和主軸實驗相關(guān)聯(lián)的接線部分。第 14 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書2、接線步驟：（1）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出），端子排到變壓器變壓到三相220V，三相220V到端子排L1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上斷路器DZ47-63-D32（上端進，下端出，電氣圖里代號為QF2），從斷路器到東元伺服驅(qū)動器TSDA30B-TSB102B27H的電源輸入端子R、S、T。（2）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出

27、），端子排到變壓器變壓到220V（非控制元器件的電壓為220V），兩相220V（任意兩相，取U、W兩相）到端子排S1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上U相到斷路器DZ47-63-C6（上端進，下端出，電氣圖里代號為FU1），從斷路器到開關(guān)電源的L端子，端子排上W相直接到開關(guān)電源的N端子，兩個開關(guān)電源并聯(lián)，其中一個開關(guān)電源只給系統(tǒng)供電源。（3）、系統(tǒng)供電：一個開關(guān)電源的24V端子到系統(tǒng)的電源輸入端子P24，開關(guān)電源的COM端子到系統(tǒng)的電源輸入端子M。（4）、另外一個開關(guān)電源的24V端子到端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到伺服驅(qū)動器的CN1接口里的CN1. 24V端子，開關(guān)電源的COM端子端子排

28、S1（位置參照電氣圖），端子排到伺服驅(qū)動器的CN1接口里的CN1. 0V端子，三個驅(qū)動器的接法相同。（5）、系統(tǒng)的X7接口里的X7.XOUT接到任意一個伺服驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.INX7端子，這時這個驅(qū)動器就為X軸驅(qū)動器（三個驅(qū)動器的任意一個，一般從左往依次為X、Y、Z）。X軸驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.OUT端子接到系統(tǒng)的X3接口（這個為驅(qū)動器信號反饋）。X軸驅(qū)動器的CN2接口接到驅(qū)動電機的SIGNAL端子（電機就為X軸電機）。X軸伺服驅(qū)動器的電源輸出端子U、V、W到X軸伺服電機的電源輸入端子U、V、W（注意，U對U、V對V、W對W）。注意信號和電源必須接到同一個電機。（6）、系統(tǒng)

29、的X7接口里的X7.YOUT接到任意一個伺服驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.INX7端子，這時這個驅(qū)動器就為Y軸驅(qū)動器（三個驅(qū)動器的任意一個，一般從左往依次為X、Y、Z）。Y軸驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.OUT端子接到系統(tǒng)的X4接口（這個為驅(qū)動器信號反饋）。Y軸驅(qū)動器的CN2接口接到驅(qū)動電機的SIGNAL端子（電機就為Y軸電機）。Y軸伺服驅(qū)動器的電源輸出端子U、V、W到Y(jié)軸伺服電機的電源輸入端子U、V、W（注意，U對U、V對V、W對W）。注意信號和電源必須接到同一個電機。（7）、系統(tǒng)的X7接口里的X7.ZOUT接到任意一個伺服驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.INX7端子，這時這個驅(qū)動器就為Z軸驅(qū)

30、動器（三個驅(qū)動器的任意一個，一般從左往依次為X、Y、Z）。Z軸驅(qū)動器的CN1接口里的CN1.OUT端子接到系統(tǒng)的X5接口（這個為驅(qū)動器信號反饋）。Z軸驅(qū)動器的CN2接口接到驅(qū)動電機的SIGNAL端子（電機就為Z軸電機）。Z軸伺服第 15 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書驅(qū)動器的電源輸出端子U、V、W到Z軸伺服電機的電源輸入端子U、V、W（注意，U對U、V對V、W對W）。注意信號和電源必須接到同一個電機。（8）、手輪的信號端子SIGNAL接到系統(tǒng)的X10接口。（9）、接地端子全部接地。（三）、冷卻部分1、熟悉電氣原理圖，找到和主軸實驗相關(guān)聯(lián)的接線部分。2、接線步驟：（1）、總電源

31、開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出，端子位置參照電氣圖），從端子排到低壓斷路器DZ108-20-D0.4（上端進，下端出，電氣圖里代號QF3），從低壓斷路器到交流接觸器的1L1、3L2、5L3 （上端進，下端出），從交流接觸器的2T1、4T2、6T3到端子排S1（上端進，下端出，端子位置參照電氣圖），從端子排到冷卻電機。（2）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出），端子排到變壓器變壓到220V（非控制元器件的電壓為220V），兩相220V（任意兩相，取U、W兩相）到端子排S1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上U相到斷路器DZ47-63-C6（上端進，下端出，電氣圖里代號

32、為FU1），從斷路器到開關(guān)電源的L端子，端子排上W相直接到開關(guān)電源的N端子，兩個開關(guān)電源并聯(lián)，其中一個開關(guān)電源只給系統(tǒng)供電源。（3）、系統(tǒng)供電：一個開關(guān)電源的24V端子到系統(tǒng)的電源輸入端子P24，開關(guān)電源的COM端子到系統(tǒng)的電源輸入端子M。（4）、另外一個開關(guān)電源的24V端子到端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子24V，開關(guān)電源的COM端子端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子0V。（5）、系統(tǒng)的X100和繼電器模塊的SO1信號端子相連接，系統(tǒng)的X101和繼電器模塊的SO2信號端子相連接,X200和繼電器模塊的SI信號端子相連接.（6）、總電源開關(guān)三相

33、380V到端子排L1（上端進，下端出），端子排到變壓器變壓到220V（非控制元器件的電壓為220V），兩相220V（任意兩相，取U、W兩相）到端子排S1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上U相到斷路器DZ47-63-C1（上端進，下端出，電氣圖里代號為FU4），從斷路器接到繼電器模塊的Q2.C端子，從Q2.NO端子接到交流接觸器的線圈A2端子，端子排上W相直接到交流接觸器的線圈A1端子.（7）、交流接觸器的2T1、4T2、6T三個觸頭反別接到滅弧器的三個觸頭。（8）、接地端子全部接地第 16 頁 共 18 頁數(shù)控機床故障診斷與維修實驗指導書（四）、信號部分1、熟悉電氣原理圖，找到和主軸實驗相關(guān)聯(lián)的

34、接線部分。2、接線步驟：（1）、總電源開關(guān)三相380V到端子排L1（上端進，下端出），端子排到變壓器變壓到220V（非控制元器件的電壓為220V），兩相220V（任意兩相，取U、W兩相）到端子排S1（位置根據(jù)電氣原理圖），端子排上U相到斷路器DZ47-63-C6（上端進，下端出，電氣圖里代號為FU1），從斷路器到開關(guān)電源的L端子，端子排上W相直接到開關(guān)電源的N端子，兩個開關(guān)電源并聯(lián)，其中一個開關(guān)電源只給系統(tǒng)供電源（2）、系統(tǒng)供電：一個開關(guān)電源（系統(tǒng)電源開關(guān)）的24V端子到系統(tǒng)的電源輸入端子P24，開關(guān)電源的COM端子到系統(tǒng)的電源輸入端子M。（3）、另外一個開關(guān)電源（控制電源開關(guān)）的24V端子到端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子24V，開關(guān)電源的COM端子端子排S1（位置參照電氣圖），端子排到繼電器模塊的電源端子0V。（4）、系統(tǒng)的X100和繼電器模塊的SO1信號端子相連接