sew調(diào)試步驟自己總結(jié)

1、1. 變 頻 器 調(diào) 試 步 驟 ：（ 所 用 軟 件 為 MOVI TOOL S）設(shè)置網(wǎng)關(guān)DP地址，然后短接所有變頻器的 DI01與24VIO端子,然后變頻器與PC通信，點(diǎn)掃描，掃描出設(shè)備后下載變頻器啟動(dòng)信息，即 parameter1 （設(shè)置控制方式為 VF, 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置電機(jī)型號(hào)），然后修改參數(shù)，如P100設(shè)為SBUS/Fixed, P101設(shè)為SBUSP600等設(shè)為NOFUNCTION,P88設(shè)為1,其他變頻器也是這樣，只是修改一下P881 （系統(tǒng)總線的地址）的數(shù)值。然后網(wǎng)關(guān)與PC通信，掃描出與網(wǎng)關(guān)通信的所有變頻器，然后知道變頻器與PLC通信的所用的外設(shè)地址，最后把最后一個(gè)變頻器的S

2、1和S2接通,其余變頻器的S1與S2斷開，最后在通電狀態(tài)下把 AS接通（切記是在所有變頻器的S1與S2設(shè)置正確的前提下）。伺服調(diào)試步驟 :（ 所用軟件為 MT_Manger）設(shè)置伺服DP地址，然后斷開 DIOO與 24VIO,接通DI01與24VIO,同時(shí)接通 7與9端子，然后軟件與伺服通信， 通信波特率為 57.6，型號(hào)為MOVITRAC B點(diǎn)對點(diǎn)通信方式，下載伺服啟動(dòng)信息，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 100，電機(jī)溫度過高時(shí)立即停止然后把啟動(dòng)信息下載到伺服（必須在禁止模式下） 。然后點(diǎn)通過擴(kuò)展總線控制，選擇通信方式為DP,然后電子齒輪比用默認(rèn)值，不能點(diǎn)擊Caculate，即電子齒輪比全部采用默認(rèn)值，直接

3、點(diǎn)擊NEXT然后設(shè)置軟限位，然后下載到伺服（必須在禁止模式下） 。然后進(jìn)入監(jiān)控模式，伺服啟動(dòng)必須先設(shè)置手動(dòng)啟動(dòng)， 此時(shí)狀態(tài)字 Motor turning 為 1，此時(shí)若 IPOSreference 位為 0，必須進(jìn)行尋參模式，才能啟動(dòng)自動(dòng)模式，尋參模式啟動(dòng)方法如下：尋參:1.設(shè)置P902的參數(shù)，確定尋參類型為0,然后在控制模式下通過PC發(fā)控制字以及0轉(zhuǎn)速給伺服，即啟動(dòng)尋參，尋參原位信號(hào)通過端子DI03 （端子功能為 Referenee Travel ）傳入，為1時(shí)減速，脫離時(shí)停止，同時(shí)將當(dāng)前位置清零，此時(shí)IPOSreferenee位為1。2.尋參過程中，如果Start復(fù)位，尋參停止，Start

4、再置位后，如果這時(shí)的控制字還是尋參的信號(hào)，則還會(huì)繼續(xù)尋參。即start 一旦置位，就直接按照控制模式來運(yùn)行。IPOS reference 為1時(shí)，可進(jìn)行自動(dòng)模式啟動(dòng)，通過發(fā)控制字1106給PLC程序?qū)?dāng)前位置清零?；蛘呤墙o伺服控制器發(fā)送尋參控制字1106（即要想使用自動(dòng)模式必須先定零點(diǎn)）。通過P920與P921更改軟極限位置，因?yàn)闆]有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位開關(guān)信號(hào)通過端子傳入。圖3.HMI畫面程序下載:使能CHANNEL2并且使能REMOTE設(shè)置通信波特率為1.5M,然后 在S7中點(diǎn)擊CP5512（MPI）,點(diǎn)屬性，設(shè)置為1.5M,即兩個(gè)設(shè)備通信速 率相同，否則找不到節(jié)點(diǎn)設(shè)備

5、，然后在 wineeflexible 中點(diǎn)連接，選 擇連接設(shè)備的pic型號(hào)以及通信方式為DP,然后點(diǎn)傳輸，此時(shí)檢測HMI 畫面程序中是否有錯(cuò)誤產(chǎn)生，然后更新HMI設(shè)備中的OS操作系統(tǒng)）， 更新完操作系統(tǒng)后，重新傳輸 HMI畫面程序。4.C PU與觸摸屏通訊設(shè)置:通訊波特率設(shè)為斷電啟動(dòng)HMI,然后點(diǎn)擊HMI設(shè)置，在觸摸屏點(diǎn)擊MPI及DP地址設(shè)置,1.5mbit/s ，設(shè)置 dp/mpi 地址，這樣做的目的是確保觸摸屏設(shè)置與cpu 的通訊。5.PLC程序下載:將CPU的開關(guān)撥到STOP位置，PC與cpu的MPI接口通信，通信方式為 CP5512(MPI),CP5512屬性中設(shè)置PG/PC為節(jié)點(diǎn)中的

6、唯一主站， 通信速率為 187.5KB 波特率， 然后打開硬件組態(tài)， 將 硬件組態(tài)下載到CPU中，然后通過DP接口將程序下載到CPU中，此 時(shí)通信方式設(shè)為自動(dòng)模式，注意 MM(不能帶電插拔，否則容易損壞,DP接口可以在運(yùn)行方式下更改程序。伺服控制器設(shè)置軟限位時(shí)， 通過監(jiān)控過程輸入字與過程輸出字監(jiān) 控當(dāng)前位置脈沖， 監(jiān)控時(shí)的 inc 代表脈沖的意思， 如果前面設(shè)置伺服 電子齒輪比時(shí)不點(diǎn)擊 calculate ，則在軟限位界面輸入正反轉(zhuǎn)極限位 置。伺服不使用硬限位時(shí)，在 use hardware switch 中 選擇no，若 選擇yes，則DI04和DI05端子接限位開關(guān)信號(hào)端。6. 伺服在手動(dòng)

7、模式下不能設(shè)置目標(biāo)位置隨著按鈕按下而增加， 因?yàn)楫?dāng) 松開按鍵時(shí)目標(biāo)位置為當(dāng)前位置值加一個(gè)很小的值， 因?yàn)榘粹o下降沿 并沒有給伺服發(fā)送急停控制字， 所以電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置 時(shí)，此時(shí)目標(biāo)位為 1 ，此時(shí)會(huì)給伺服發(fā)送控制字 1906，所以電機(jī)會(huì)停下來，當(dāng)停下來時(shí)電機(jī)位置有兩種情況:一種是電機(jī)停止時(shí)由于波動(dòng)實(shí)際位置可能在目標(biāo)位置處， 造成下 次發(fā)送手動(dòng)模式控制字被到位發(fā)送的控制字 1906代替，而且發(fā)送零轉(zhuǎn)速，造成按鈕不起作用。另一種是電機(jī)停止實(shí)際位置不在目標(biāo)位置處，按鈕起作用。綜上所述，手動(dòng)模式下最好不要給伺服控制器發(fā)送目標(biāo)位置雙字。或者手動(dòng)時(shí)加互鎖斷開目標(biāo)位置位，不發(fā)送1906。7.

8、伺服控制器與變頻器進(jìn)線電源換相并不影響伺服電機(jī)與三相異步 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。伺服過但是伺服控制器輸出端必須與電機(jī)的接線正確，不能換相，若換 相，會(huì)造成伺服控制器報(bào) 8 號(hào)報(bào)警，報(bào)警顯示速度報(bào)警。熱時(shí)會(huì)自動(dòng)打開風(fēng)扇。到達(dá)軟限位后 78 號(hào)報(bào)警。變頻器輸出端換相變頻器不會(huì)報(bào)警， 但是會(huì)造成三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 方向發(fā)生改變。8. 變頻器端子控制優(yōu)先于系統(tǒng)總線控制，即如果不修改P600等參數(shù),即使給變頻器發(fā)送使能，變頻器也不會(huì)運(yùn)行，也就無法控制電機(jī)。9. 網(wǎng)關(guān)上面的BUS指示燈亮，表明網(wǎng)關(guān)與CPU!訊錯(cuò)誤，一般是現(xiàn)場總線接頭接觸不良或者壞了，若果網(wǎng)關(guān)下面的紅色H1指示燈亮表明網(wǎng)關(guān)與變頻器系統(tǒng)總線通訊錯(cuò)誤。

9、正常情況下，網(wǎng)關(guān)下面 H1 與 H2指示燈不亮，若變?yōu)榧t色，肯定出錯(cuò)。10. 用系統(tǒng)總線連接網(wǎng)關(guān)與變頻器時(shí)，即默認(rèn)情況先通訊波特率都為500，此時(shí)通訊距離最遠(yuǎn)為 100 米，若超過 100 米，則把變頻器與網(wǎng) 關(guān)的通訊波特率都設(shè)為 250。網(wǎng)關(guān)通訊波特率設(shè)置方法如下：進(jìn)入 studio 軟件，點(diǎn)掃描，出現(xiàn)網(wǎng)關(guān)及下面的變頻器，變頻器的名字為unnamed點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)，右鍵start，然后選擇網(wǎng)關(guān)組態(tài)，出現(xiàn)對話框,此時(shí)無法修改網(wǎng)關(guān)通訊波特率，應(yīng)點(diǎn)菜單設(shè)置，選擇（Authorizationleveral 授權(quán)級(jí)別），輸入密碼： 4387。然后選擇第二行的波特率，設(shè)為 250.11. 西鑄網(wǎng)關(guān)H1指示燈不停閃爍是因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)與變頻器通訊受到干擾,所以網(wǎng)關(guān)不停掃描變頻器， 指示燈閃爍說明網(wǎng)關(guān)正在掃描變頻器， 故 障原因是系統(tǒng)總線中間斷線重新接的線， 通訊線都不能接， 現(xiàn)場總線 也是，現(xiàn)場總線是專用的紫屏蔽線。12. DIP 撥碼開關(guān)： double in_line package 雙列直插式封裝開關(guān)，般接一個(gè)上拉電阻或者下拉電阻來做電位輸入用