(完整版)機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀鄧星鐘第五版習(xí)題和答案解析

1、WORD完美格式編輯機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀鄧星鐘第五版習(xí)題及答案第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速， 減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TM-TL>0 說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速， TM-TL=0 說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下 （見(jiàn)題 2.3 圖）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是

2、加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯TMTLTMTLNTM=TLTM< TLTM-TL>0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速。TM-TL<0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速TMTLTMTL專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯TM>TLTM> TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速TMTLTMTLTM=TLTM= TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯2.4多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求

3、低轉(zhuǎn)速運(yùn)行， 而電動(dòng)機(jī)一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。 這樣，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)， 如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿， 皮帶等減速裝置。 所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程， 必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上。 轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是 P=T ,p 不變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算前后動(dòng)能不變?cè)瓌t是能量守恒 MV=0.5J 22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩?。恳?yàn)?P= T,P 不變 越小 T 越大， 越大 T 越小。2.6 為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的22GD逼高速軸的GD大得多 ?因?yàn)?P=T， T=G?D2/375.P=G?D2/375.,P 不變轉(zhuǎn)速22越小 G

4、D 越大，轉(zhuǎn)速越大GD 越小。2.7如 圖 2.3 （ a ） 所 示 ， 電 動(dòng) 機(jī) 軸 上 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯J M=2.5kgm 2,轉(zhuǎn)速 n M=900r/min;中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)2慣量 J=16kgm,轉(zhuǎn)速n=60 rr / mi n。 試求折算到電動(dòng) 機(jī)軸LL上的等效專慣量。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j 2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2. 2.8如圖 2.3 （ b）所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950 r/min，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1=

5、J 2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3 =2，起重負(fù)荷力F=100N, 電動(dòng)機(jī)的費(fèi)22輪轉(zhuǎn)距 GD =1.05N m, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效M率為 0.83。試球體勝速度 v 和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 T L以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量2GDz. 。 M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升 重 物 的 軸 上 的 角 速 度 = M/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ CnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM222

6、/j2GD =GD + GDZMLL=1.25*1.05+100*0.242/32 2專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯=1.318NM22.9一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類型的負(fù)載？可分為 1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 2 離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性 3 直線型機(jī)械特性 4 恒功率型機(jī)械特性 ,4 種類型的負(fù)載 .2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反 , 方向發(fā)生改變時(shí) , 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也會(huì)隨著改變 , 因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的 . 位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定 , 與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng)，而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。2.11在題 2.

7、11 圖中，曲線 1 和 2 分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn).交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯第三章3.1 為什么直流電記得轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊加而成是專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯因?yàn)橐乐闺姕u流對(duì)電能的損耗.3.2 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)正傳時(shí)可以自勵(lì)，反轉(zhuǎn)時(shí)能否自勵(lì)？不能 , 因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩與磁場(chǎng)方向相反 , 這樣

8、磁場(chǎng)被消除 , 所以不能自勵(lì) .3.3一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T L=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)， 能否改變其運(yùn)行其運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大??？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtIau=E+I aRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí) , 電樞電流大小不變 . 轉(zhuǎn)速 n 與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變 .3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì) E= E1 ，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變， 問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢(shì)將如何變化 ? 是大于，小于還是等于E1？T=I aKt , 減弱 ,T 是常數(shù) ,I a 增大 . 根

9、據(jù) EN=UN-I aRa , 所 以 EN減小 ., 小于 E1.3.5一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kW,UN=230V,n N=1450r/min, N=89.5%，試求：專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯該發(fā)電機(jī)的額定電流；電流保持為額定值而電壓下降為100V 時(shí)，原動(dòng)機(jī)的輸出功率（設(shè)此時(shí)= N）PN=UNI N180KW=230*INI N=782.6A該發(fā)電機(jī)的額定電流為782.6AP= I N100/ NP=87.4KW3.6已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KW,U N=220V, n N=1500r/min, N=88.5%,試求該電機(jī)的額定電流

10、和轉(zhuǎn)矩。PN=UNI N N7500W=220V*I*0.885NI N=38.5ATN=9.55P N/n N=47.75Nm3.7 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=15KW, UN=220V, I N=63. 5A,n N=2850r/min,R a =0.25 ，其空載特性為：專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯U 0/115184230253265I0.4420.8021.21.6862.10今需在額定電流下得到150V 和 220 V 的端電壓，問(wèn)其勵(lì)磁電流分別應(yīng)為多少？由空載特性其空載特性曲線.E2652532302201841501150.4420.710.8021.081.21.6862

11、.10當(dāng) U=150V時(shí)I f =0.71AI f專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯當(dāng) U=220V時(shí)I f =1.08A3.8一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5KW,U N=110V, I N=62A,n N=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。Ra=(0.500.75)(1-PN/U NI N)UN/I N=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 n0=nNUN/(U N-I NRa)=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm1131專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯52.5253.9一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

12、PN=5.5KW,UN=110V, I N=61A, 額定勵(lì)磁電流 I f n=2A, n N=1500r / mi n,電樞電阻 Ra =0.2 , 若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。n0=UNnN/(U N-I NRa)TN=9.55P N/n N=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=1687 r/min=35Nm16873.10一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5KW,U專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯N=220V, I N=34.4A, nN=1500r/m

13、in, Ra=0.242 , 試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性：固有機(jī)械特性；電樞服加電阻分別為 3 和 5 時(shí)的人為機(jī)械特 性；電樞電壓為U N/2 時(shí)的人為機(jī)械特性；磁通 =0.8 N時(shí)的人為機(jī)械特性；并繪出上述特性的圖形。 n 0=UNnN/(U N-I NRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/minTN=9.55P N/n N=9.55*6500/1500=41.38Nm155941.38專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯n=U/K -(R +R )T/K K 2eaade t22= U/K e -(R a+Rad)T/9.55K e 當(dāng) 3 n=854r/

14、min當(dāng) 5 n=311 r/min22 n= U/K e -RaT/9.55K e 當(dāng) UN=0.5UN 時(shí)n=732 r/minn0=UNnN/2(U N-I NRa)=780 r/min專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯222 n= U/0.8K e -RaT/9.55K e 0.8 當(dāng) =0.8 時(shí) n=1517 r/minn0=UNnN/0.8K e=1964 r/minn03.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=0,E=0, 而 Ra 很小 , 所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí), 啟動(dòng)電流將很專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯大 .I st =UN/

15、Ra3.12 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中的要求是1 啟動(dòng)電流不要過(guò)大 ,2 不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩 . 可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一 是降壓?jiǎn)?dòng) . 二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng) .3.13 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從 TL=0 和 TL =TN 兩種情況加以分析） ？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞阻斷開(kāi)，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí) , 一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng) . 如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電

16、源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通， TL=0 時(shí)理論上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無(wú)限大 , 引起飛車 , T L=TN 時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載 .3.14直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否空載運(yùn)行 ?為什么？串勵(lì)電動(dòng)機(jī)決不能空載運(yùn)行, 因?yàn)檫@時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速極高 , 所產(chǎn)生的離心力足以將繞組元件甩到槽外 , 還可能串勵(lì)電動(dòng)機(jī)也可能反轉(zhuǎn)運(yùn)行 . 但不能用改變電源極專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯性的方法 , 因這時(shí)電樞電流 Ia 與磁通 同時(shí)反響 , 使 電瓷轉(zhuǎn)矩 T 依然保持原來(lái)方向 , 則電動(dòng)機(jī)不可能反 轉(zhuǎn).3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,

17、N=0.8,R a=0.4 , Rf =82.7 。試求： 額定電樞電流I An; 額定勵(lì)磁電流I fN; 勵(lì)磁功率Pf ; 額定轉(zhuǎn)矩TN; 額定電流時(shí)的反電勢(shì)； 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流； 如果要是啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2 倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？1PN=UNI aN N2200=110*I aN*0.8I aN=25A2Uf = R f I fNI fN =110/82.7專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯=1.33A P f = Uf I fN =146.3W額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55 P N/ n N=14Nm 額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-I NRa=110V-0.4*

18、25=100V 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流I st =UN/R a=110/0.4=275A 啟動(dòng)電阻 2I N> U N/ (R a+Rst )Rst >1.68 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ke=(UN-I NRa)/n N=0.066Ia= U N/ (R a+Rst )T=Kt I a =52.9A=9.55*0.066*52.9=33.34Nm專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯3.16 直流電動(dòng)機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)，為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？如切出太快， 會(huì)帶來(lái)什么后果？如果啟動(dòng)電阻一下全部切除, 在切除瞬間 , 由于機(jī)械慣性的作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變, 在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變 , 機(jī)械特

19、性會(huì)轉(zhuǎn)到其他特性曲線上 , 此時(shí)沖擊電流會(huì)很大 , 所以采用逐漸切除啟動(dòng)電阻的方法 . 如切除太快 , 會(huì)有可能燒毀電機(jī) .3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 ？速度變化是在某機(jī)械特性下 , 由于負(fù)載改變而引起的 , 二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下 , 靠人為改變機(jī)械特性而得到的 .3.18 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：第一改變電樞電路外串接電阻 Rad特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)， 調(diào)速范圍不大， 實(shí)現(xiàn)無(wú)專業(yè)資料整理WORD完美格式編

20、輯級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓特點(diǎn)當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高， 調(diào)速范圍較大， 調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)， 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速， 適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載。 可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備，第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)， 調(diào)速特性較軟， 且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制， 調(diào)速范圍不大， 調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀

21、態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T 的方向與轉(zhuǎn)速 n 的方向相同 . 制動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩 T 的方向與轉(zhuǎn)速 n 的方向相反3.20 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯1 反饋制動(dòng)機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/K e-(R a+Rad)T/k eKt 2T 為負(fù)值 , 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí), 反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高 . 為使重物降速度不至于過(guò)高 , 串接的附加電阻不宜過(guò)大 . 但即使不串任何電阻 , 重物下放過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過(guò)高 . 如

22、果放下的件較重 . 則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全 .2 反接制動(dòng)電源反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上 . 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸 , 若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài) , 則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延 伸 . 它可以積低的下降速度 , 保證生產(chǎn)的安全 , 缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn) , 則本應(yīng)下降的重物可能向上升 , 機(jī)械特硬度小 , 速度穩(wěn)定性差 .3 能耗制動(dòng)專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯機(jī)械特性曲線是通過(guò)

23、原點(diǎn), 且位于第二象限和第四象限的一條直線, 優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì) TL 的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故 . 運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定 .3.21 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)講電樞電源突然反接， 試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)明：從反接開(kāi)始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間， 電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？1從反接開(kāi)始到系統(tǒng)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間, 電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài), 反接制動(dòng)狀態(tài), 反向電動(dòng)狀態(tài) , 穩(wěn)定平衡狀態(tài) .專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯2bac專業(yè)資

24、料整理WORD完美格式編輯f電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)由a 到 b 特性曲線轉(zhuǎn)變 ;反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低 , 到達(dá) c 時(shí)速度為零 , 反向電動(dòng)狀態(tài)由 c 到 f 速度逐漸增加 . 穩(wěn)定平衡狀態(tài) , 反向到達(dá) f 穩(wěn)定平衡點(diǎn) , 轉(zhuǎn)速不再變化 .第六章6.1從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？直流接觸器與交流接觸器相比, 直流接觸器的鐵心比較小 , 線圈也比較小, 交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的 . 線圈做成有支架式, 形式較扁 . 因?yàn)橹绷麟姶盆F不存在電渦流的現(xiàn)象.6.2 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？因?yàn)榻涣魇浅烧兓?, 當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流

25、為零 , 此時(shí)電流熄滅 . 而直流電一直存在 , 所以與交流電相比電弧不易熄滅 .6.3 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源， 或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源， 會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源, 會(huì)因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過(guò)很大的電流使線圈損壞.直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源, 觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短 , 造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行.6.4 交流接觸器動(dòng)作太頻繁時(shí)為什么會(huì)過(guò)熱？因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間 , 由于鐵心氣隙大 , 電抗小 , 電流可達(dá)到 15 倍的工作電流 , 所以線圈會(huì)過(guò)熱 .6.5在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么

26、會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？在線圈中通有交變電流時(shí) , 再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的 , 當(dāng)電流頻率為 50HZ 時(shí)磁通每秒有 100 次通過(guò)零 , 這樣所產(chǎn)生的吸力也為零 , 動(dòng)鐵心有離開(kāi)趨勢(shì) , 但還未離開(kāi) , 磁通有很快上來(lái) , 動(dòng)鐵心有被吸會(huì) , 造成振動(dòng) . 和噪聲 , 因此要安裝短路環(huán) .6.6 兩個(gè)相同的110V 交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？?jī)蓚€(gè)相同的 110V 交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于 220V 的交流電源上運(yùn)行 , 因?yàn)樵诮油娐返乃查g , 兩各銜鐵不能同時(shí)工作, 先吸合的線圈電感就增大, 感抗大線圈的端電壓

27、就大, 另一個(gè)端電壓就小 , 時(shí)間長(zhǎng)專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯了 , 有可能把線圈燒毀 . 若是直流接觸器 , 則可以 . 6.7 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？接觸器是在外界輸入信號(hào)下能夠自動(dòng)接通斷開(kāi)負(fù)載主回路 . 繼電器主要是傳遞信號(hào) , 根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的 .6.8電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和長(zhǎng)期過(guò)載（熱）保護(hù)有何區(qū)別？電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線的電線發(fā)生短路,防止電動(dòng)機(jī)過(guò)大的電樞電路而損壞. 自動(dòng)切斷電源的保護(hù)動(dòng)作 .過(guò)電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí) , 保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過(guò)最大許可電流 .長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載保護(hù)是可以的 , 但長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)電

28、動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱 , 防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度 .6.9過(guò)電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途 ?過(guò)電流繼電器是電流過(guò)大就斷開(kāi)電源 , 它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過(guò)載 . 熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作 . 用于過(guò)載時(shí)間不常的場(chǎng)合 .專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯6.10為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)？而熔斷器則相反，為什么？因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)作 , 如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作 , 這樣就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞 . 而熔短期 , 電源一旦短路立即動(dòng)作 , 切斷電源 .6.11自動(dòng)空氣斷路器有什么功能和特點(diǎn)？功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接

29、斷開(kāi)主回路的特點(diǎn),又具有過(guò)電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高 , 容易復(fù)位 , 不會(huì)造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn) . 可以做過(guò)電流脫扣器 , 也可以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的熱脫扣器 .6.12時(shí)間繼電器的四個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)符號(hào)各代表什么意思？得電延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)得電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)失電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)失電延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)6.13機(jī)電傳動(dòng)裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1: 啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置.2 正反轉(zhuǎn)控制線路 .3: 多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路.4: 電動(dòng)控制線路 .5: 多點(diǎn)控制線路 .6: 順序控制線路 .7: 多速異步電

30、動(dòng)機(jī)的基本控制線路 .8: 電磁鐵 . 電磁離合器的基本控制線路 .電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1: 應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2: 線路簡(jiǎn)單 , 布局合理 , 電器元件選擇正確并得到充分 . 3 操作 , 維修方便4設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5 能長(zhǎng)期準(zhǔn)確 , 穩(wěn)定 , 可靠的工作 .6.14為什么電動(dòng)機(jī)要設(shè)有零電壓和欠電壓保護(hù)？零電壓和欠電壓保護(hù)的作用是防止當(dāng)電源暫時(shí)供電或電壓降低時(shí)而可能發(fā)生的不容許的故障.,6.15 在裝有電器控制的機(jī)床上，電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而自動(dòng)停車后，若立即按鈕則不能開(kāi)車，這可能是什么原因？有可能熔短器燒毀, 使電路斷電 . 或者是熱繼電器的感專業(yè)資料整

31、理WORD完美格式編輯應(yīng)部分還未降溫, 熱繼電器的觸點(diǎn)還處于斷開(kāi)狀態(tài).6.16 要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即 1M啟動(dòng)后， 2M 才能啟動(dòng)； 2M啟動(dòng)后 3M才能啟動(dòng)； 停車時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線路。SBSB11KM1KMSB21KM2KM2KMSB32KM 3KM3KM6.17 如題 8.17 圖所示的啟?？刂凭€路， 試從接線、經(jīng)濟(jì)、安全、方便等方面來(lái)分析一下，有什么問(wèn)題？(a) 控制不方便 . (b) 從控制柜到按鈕盒多接了線 , 并且接線復(fù)雜, 造成了不必要的麻煩 .(c) 電路容易造成故障 , 不安全 . (d) 停止按鈕沒(méi)有在主會(huì)路上, 停止控制不安全 .專業(yè)

32、資料整理WORD完美格式編輯6.18試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求：能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制；能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；要有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。FU3SB4SB1KM1KM1SB 2SB5SBSTFR1KMFRM6.19 為了限制電調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電氣控制線路。 要求正常運(yùn)行時(shí)為直接啟動(dòng)，而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需輸入限流電阻。專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯FU3 SB1SB1KM1KM2KM1KM2SB2KM2KMFRM6.20試設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求能正反轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。FU1SBSB1 KM1KM2KM1KM3KM2SB2KM2KMFR3KM3KMM專

33、業(yè)資料整理WORD完美格式編輯6.21 沖壓機(jī)床的沖頭，有時(shí)用按鈕控制，又實(shí)用腳踏開(kāi)關(guān)操作，試設(shè)計(jì)用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇工作方式的控制線路。2SBB1SB3S1KM1KM6.22容量較大的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大，應(yīng)在反接制動(dòng)時(shí)在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制線路。專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯FU3SB1SB2KM1KM1KM2KM1KMn>2KM1KMKSFRM6.23平面磨床中的電磁吸盤能否采用交流的？為什么？平面磨床中的電磁吸盤不能采用交流的 , 因?yàn)榻涣麟娛浅烧ㄗ兓?, 某一時(shí)刻電流會(huì)為零 ,. 此時(shí)工件受力會(huì)甩出 , 造成事故 .6.24起重機(jī)上的電動(dòng)機(jī)

34、為什么不采用熔斷器和熱繼電器作保護(hù)？因?yàn)槿绻褂萌蹟嗥骱蜔崂^電器作保護(hù) , 當(dāng)它們作用的時(shí)候 , 電動(dòng)機(jī)斷電的時(shí)候 , 電動(dòng)機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩 , 重物由于重力會(huì)迅速下降 , 就會(huì)造成事故 .專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯6.25 試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線， 有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)， 2M拖動(dòng)寫料及。要求：1M先啟動(dòng)后，才允許2M啟動(dòng)；2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后1M蔡自動(dòng)停止，且2M可以單獨(dú)停止；兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。FUFU1SB3SB1KM2KMFRFR1KT1KM2SB11KM3SB4SB1KM2KM1M2M6.26 題 8.26 圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路圖，其中接觸器 K

35、M為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器（主電專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯路為畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說(shuō)明開(kāi)關(guān) S 和按鈕 SB 的作用。KMSKSB1KT1KTK3KTK2KTSB 按鈕為人工的點(diǎn)動(dòng)控制 .S 自動(dòng)的間歇潤(rùn)滑 , 按下后 KM 得電 , 電動(dòng)機(jī)工作 ,1KT 得電 , 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后 , 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 K得電, 同時(shí) KM失電,電動(dòng)機(jī)停止工作 ,2KT 得電一段時(shí)間后 , 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi) ,K 閉合電動(dòng)機(jī)重新工作 .6.27 試設(shè)計(jì) 1M和 2M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟，停的控制線路。 要求：1 1M啟動(dòng)后， 2M立即自動(dòng)啟動(dòng)；專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯21M停止后，延時(shí)一段時(shí)間，2M才自動(dòng)停止；3 2M能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作；4 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路，長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。FUFU1KM2KM2SB1KM1SB1KM1KTFUFRFR2KT1M2M3SB2KT1KT2KM4SB6.28試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線路圖。要求：1 可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)；2 正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在兩處控制啟，停；3 有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；4 有安全工作照明及電源信號(hào)燈。專業(yè)資料整理WORD完美格式編輯FU4S