皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算

1、皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算1總體方案設(shè)計(jì)1.1皮帶輸送機(jī)的組成皮帶輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是皮帶輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。皮帶輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。由于皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，皮帶輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的

2、物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500-5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。1.2布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。皮帶輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如圖1

3、-1所示。此次選擇DT（A）型固定式皮帶輸送機(jī)作為設(shè)計(jì)機(jī)型。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)長(zhǎng)10m，帶寬500mm，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。DT（A）型固定式皮帶輸送機(jī)是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、煤炭、交通、電力、建材、化工、輕工、糧食、和機(jī)械等行業(yè)。輸送堆積密度為5002500kg/m³的各種散狀物料和成件物品，適用環(huán)境溫度為-2040。圖1-1 皮帶輸送機(jī)典型布置方式13皮帶輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖1-2為此次設(shè)計(jì)的皮帶輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖1-2設(shè)計(jì)的皮帶輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)2標(biāo)準(zhǔn)部件的選擇2.1輸送帶的選擇輸送帶的品種規(guī)格符合GB/T 44901994運(yùn)輸帶尺寸、GB/

4、T 79842001輸送帶 具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶的規(guī)定，見(jiàn)表2-1。表2-1輸送帶的種類種類抗拉體強(qiáng)度/（N/mm*層）輸送帶寬度/mm400500650800100012001400帆布帶CC-56尼龍帶NN-100NN-150由于本設(shè)計(jì)只是小型輸送機(jī)，初步選定為帆布帶。按給定的工作條件,輸送機(jī)的工作傾角=0°。根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定選用帶寬B=500mm，NN100型輸送帶，層數(shù)選為3層。上膠3.0+下膠1.5，輸送帶質(zhì)量5.02Kg/m 。NN100型輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向扯斷強(qiáng)度100N/mm；每層帶厚1.0mm，截面積0.0236m²。2.2 輸送

5、量計(jì)算根據(jù)輸送量的計(jì)算方法： （2-1）3.6×0.0236×2×2000=339.84t>300t此輸送帶帶符合使用要求。2.3選擇傳動(dòng)型式與驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置是皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動(dòng)滾筒組成。 根據(jù)不同的使用條件和工作要求，皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，可分單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)和多滾筒驅(qū)動(dòng)幾種。由于此設(shè)計(jì)為小型皮帶輸送機(jī)，采用水平輸送，運(yùn)輸距離短，所以選用Y系列電機(jī)+聯(lián)軸器+減速器的傳動(dòng)型式，單電機(jī)單滾筒驅(qū)動(dòng)，如圖2-1。圖2-1傳動(dòng)方式2.4頭部傳動(dòng)滾筒的選擇傳動(dòng)滾筒的直徑和長(zhǎng)度符合GB/T9881

6、991皮帶輸送機(jī)滾筒基本參數(shù)與尺寸的規(guī)定。見(jiàn)下表：表2-2帶寬與傳動(dòng)滾筒的關(guān)系帶寬B滾筒直徑500630800100012501400光膠光膠光膠光膠光膠光膠500650800本設(shè)計(jì)選擇直徑為500mm的膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒，與之匹配的軸承型號(hào)為3520。2.5尾部改向滾筒的選擇尾部改向滾可從表2-3中查出，與500mm的傳動(dòng)滾筒匹配的尾部改向滾筒直徑為400mm。表2-3傳動(dòng)滾筒與改向滾筒的關(guān)系帶寬傳動(dòng)滾筒直徑180°尾部改向滾筒直徑5005004006505004006305002.6托輥的選擇本系列配置的托輥分為承載托輥（槽型托輥）和回程托輥（平行托輥）兩類。承載托輥初選DTGP110

7、3，回程托輥初選DTGP1211，緩沖托輥選擇DTGH1103。上托輥間距選擇1m，下托輥間距選擇2m。上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。2.7其他部件的選擇由于本次設(shè)計(jì)為小型輸送機(jī)，機(jī)長(zhǎng)較短，功率較小，故可選用螺旋拉緊裝置；采用固定落地式機(jī)架，角鋼焊接。該輸送機(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置，只選擇空段清掃器、頭部清掃器和頭部漏斗。3輸送機(jī)受力分析3.1圓周驅(qū)動(dòng)力分析傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力              為所有阻力

8、之和，即：Fu=FH+FN+FS1+FS2+FST （3-1）各參數(shù)意義如下：FH主要阻力，N；FN附加阻力，N；FST傾斜阻力，N；FST= qGHg。FS1主要特種阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，N；FS2附加特種阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶阻力，N；3.2主要阻力主要阻力FH按式（3-2）計(jì)算Fu=fLgqRO+qRu+(2qB+qG)cos+FN+FS1+FS2+FST （3-2）各參數(shù)意義：f模擬摩擦系數(shù)；L輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭、尾滾筒中心距），m；g重力加速度，g=9.8m/s2；承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m；qB每米長(zhǎng)輸送帶的質(zhì)量，kg/m；qG

9、每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量，kg/m；此處角度取0°，cos=1。3.2.1模擬摩擦系數(shù)模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，參見(jiàn)表3-1；表3-1模擬摩擦系數(shù)f（推薦值）輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.020.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.0250.035工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35°0.0350.045由于工作條件為室外，多塵土，帶速為2.0m/s，所以此處f選為0.035。3.2.2承載分支托輥每米旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的確定 （3-3）其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托

10、輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，L=200時(shí)的值知=15 .3kg。 =15.3/1=15.3kg。3.2.3回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的確定 （3-4）qRu回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，=10.4kg回程分支托輥間距，2m；=10.4/2=5.2kg/m3.2.4每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量的確定每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量按公式： （3-5）=47.2kg/m3.2.5 FH的計(jì)算FH=fLgqRO+qRu+(2qB+qG)cos =268（N）3.3附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算： （3-6） （3-7） （3-8）式中清掃器個(gè)數(shù)，包括

11、頭部清掃器和空段清掃器；A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見(jiàn)表3-2。表3-2導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器5000.4000.0060.016500.4200.0070.018000.4950.0080.012查表選A=0.006M2清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7；則=0.006×8×0.6=288N擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）。=0,則 =3.5×288+0=1008N

12、3.4總阻力本設(shè)計(jì)沒(méi)有附加阻力FN=0，本設(shè)計(jì)沒(méi)有特種阻力FS1=0。由于是水平安裝，則角度為0°，F(xiàn)ST=0?？傋枇u= FH+FN+FS1+FS2+FST=268+1008=1276N4電動(dòng)機(jī)的選擇和功率的計(jì)算4.1電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制簡(jiǎn)便和維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括選擇其類型和結(jié)構(gòu)形式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、確定具體型號(hào)。4.1.1電動(dòng)機(jī)的類型的確定按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。4.1.2電動(dòng)機(jī)的容量的選擇工作所需的功率：     

13、60; KW                    =/ （4-1）=FV/（1000） （4-2）所以：=FV/（1000） （4-3）由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率為：= . （4-4）式中、分別為齒輪傳動(dòng)、卷筒、軸承、聯(lián)軸器的效率。取=0.97、=0.96、=0.98、=0.99則：=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817所以：

14、= （4-5）根據(jù)選取電動(dòng)機(jī)的額定功率使Pm= (11.3)。由查表得電動(dòng)機(jī)的額定功率=4。 4.1.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為：= （4-6）=76.4r/min4.1.4選擇電機(jī)型號(hào)按推薦的合理傳動(dòng)比范圍，二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為 840，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為：=(840)×76.4 r/min=611.23056r/min配合計(jì)算出的容量，由表查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)比較情況見(jiàn)表4-1。表4-1電動(dòng)機(jī)的型號(hào)與基本參數(shù)方 案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/minkw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M1-6410009602Y112M-44150014403Y112M

15、-2430002890綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及鏈傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6,所選電動(dòng)機(jī)的額定功率P=4Kw，滿載轉(zhuǎn)速n=960r/min。4.2分配各級(jí)傳動(dòng)比、各軸功率的計(jì)算電動(dòng)機(jī)確定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作裝置的轉(zhuǎn)速就可以計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。4.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比：=/=960/76.4=12.574.2.2分配各級(jí)傳動(dòng)比對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，展開(kāi)式的傳動(dòng)比分配：=(1.31.4)取=3.94，=3.144.2.3計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速=960r/min=/ih= 960/3.94=243.65r/min=/il=243.

16、65/3.14=77.6r/min4.2.4各軸的功率和轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸出功率和轉(zhuǎn)矩P0=Pd3.98Kw表4-2各軸的轉(zhuǎn)速，功率及轉(zhuǎn)矩參數(shù)軸 名電動(dòng)機(jī)軸1軸2軸3軸卷筒軸轉(zhuǎn)速960960243.6577.677.6功率3.983.943.753.563.32轉(zhuǎn)矩39.5939.19146.98438.12408.585 減速器的設(shè)計(jì)5.1高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.1材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)的選擇小齒輪材料選擇40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241286HBS，          

17、60;             =700Mpa，=500 Mpa；大齒輪材料40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241286HBS， =700Mpa，=500Mpa；精度為8級(jí)。取=3.94 ,取=18則=·=70.92 ，取71。71/183.944。=380+HBS=380+320=700Mpa。5.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)公式=21268, （5-1）766。=39.19N.mm。查表，硬齒面齒輪，非對(duì)稱安裝，取齒寬系數(shù)=0.8,使用系數(shù)K=1.5。

18、d1766 (5-2)=766=40.95mmm =40.95/18=2.28mm，取m=2.75mm，d1=mz1=2.7518=49.5mm，d2=mz2=2.7571=195.25mmda1=mz1+2m1=45+2m=49.5+5.5=55mmda2=mz2+2m =177.5+2m=195.5+5.5=201mmdf1=mz1-2()m=49.5-2.52.75=42.63mmdf2=mz2-2()m=195.25-2.52.75=188.38mma=(d1+d2)/2=(55+201)/2=128mmb=d1=0.849.5=39.6,取b2=40mm，b1=40+5=45mm，按

19、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核：=21268 (5-3)=21268=550 =700=21268 (5-4)=21268=583 Mpa=700,合格。5.3軸和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)5.3.1軸材料的選擇此次選擇軸的材料為45鋼，正火處理。5.3.2軸徑的確定軸選用45鋼，由軸的設(shè)計(jì)公式：         （5-6）得：；。由于在軸1和軸3的最輸入和輸出端開(kāi)鍵槽，連接聯(lián)軸器，故該端要加大3%5%，故軸1的最小直徑為18.2mm，最大為18.55mm，取20mm，軸3的最小直徑為38.62mm，最大直徑為39.39mm，取直徑為40

20、mm。5.3.3聯(lián)軸器1因?yàn)闈L筒的載荷變化很大,選具有良好的補(bǔ)償兩軸綜合位移的能力,外形尺寸小的凸緣式聯(lián)軸器。1.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。由工作要求，查表后取K=1.5。則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Te=KT=59.7Nm2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選用YL5的聯(lián)軸器。采用其許用最大扭矩為63N·m，許用最高轉(zhuǎn)速為9000 r/min。5.3.4聯(lián)軸器2因?yàn)闈L筒的載荷變化大,選用緩沖性能較好,同時(shí)具有可移性的彈性套柱銷聯(lián)軸器。1.       聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩根據(jù) （5-7）由工作要求，查表后取K=1.5。則計(jì)算轉(zhuǎn)矩2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選

21、用YL8的聯(lián)軸器，其許用最大扭矩710N·m，許用最高轉(zhuǎn)速n= 2400 r/min。對(duì)聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，由于是選用的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，故起鍵的配合和強(qiáng)度不需特殊的校核，只需選用即可。5.4軸結(jié)構(gòu)的確定，軸強(qiáng)度的校核5.4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容：（各軸段徑向尺寸的確定；各軸段軸向長(zhǎng)度的確定；其它尺寸（如鍵槽、圓角、到角，退刀槽等）的確定；軸的尺寸與大小數(shù)據(jù)如圖5-1、5-3、5-5所示。5.4.2中間軸的校核（1）確定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。中間軸的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖5-1。圖5-1中間軸結(jié)構(gòu)、尺寸（2）畫出軸的空間受力簡(jiǎn)圖，將齒輪上受力

22、簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)輪轂中點(diǎn)作用于軸上，周的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)軸承載荷中心O作用于軸上，軸的受力簡(jiǎn)圖如圖5-2。（3）軸所受的力根據(jù)式5-8計(jì)算： (5-8) T= 圖5-2中間軸扭矩圖（4）畫出彎矩、扭矩圖。垂直彎矩：水平彎矩：（5）求合成彎矩M2=187.8355 N.mM3= 149.358N.m（6）畫扭矩圖從圖可以看出，2截面為危險(xiǎn)截面，3截面的軸徑與2截面軸徑一樣，所以只校核2截面即可。 (5-9)=5361.2 (5-10)=38.71<60,所以，該軸強(qiáng)度足夠。5.4.3高速軸的校核（1）確定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。中間軸的結(jié)構(gòu)和尺

23、寸如圖5-3。圖5-3（2）將齒輪上受力簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)輪轂中點(diǎn)作用于軸上，軸的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)軸承載荷中心O作用于軸上，軸的受力簡(jiǎn)圖如圖5-4。（3）計(jì)算軸所受的力：T=9550=39.19N.m=2000圖5-4高速軸扭矩圖（4）畫出彎矩、扭矩圖。垂直彎矩：水平彎矩：（5）求合成彎矩M1=80.35N.m（6）畫扭矩圖T=39.19 N.m從圖可以看出，1截面為危險(xiǎn)截面,用式5-9、式5-10校核1截面。5.4.4低速軸的校核（1）確定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。中間軸的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖5-5。（2）將齒輪上受力簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)輪轂中點(diǎn)作用于軸上，周

24、的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)軸承載荷中心O作用于軸上，軸的受力簡(jiǎn)圖如圖5-6。                  圖5-5（3）計(jì)算軸所受的力：T=9550=438.12N.m=2000（4）彎矩圖。垂直彎矩： 水平彎矩：（5）求合成彎矩M4=171.69N.m（6）畫扭矩圖圖5-6低速軸扭矩圖從圖可以看出，1截面為危險(xiǎn)截面，用式5-9、式5-10校核1截面，t=7,b=18。12.16MPa<60MPa,所以

25、，該軸強(qiáng)度足夠。5.5高速軸軸承的選擇、校核5.5.1初選軸承設(shè)工作時(shí)間為10000小時(shí)。初步選擇6205軸承，查（GB/T 27694）查出、值：=14kN=7.88kN5.5.2軸承壽命的確定軸承壽命可由 (5-11)進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，由于軸承主要承受徑向載荷作用，所以P=Fr，則有：Fr1=853NFr2= 1656N,按照最危險(xiǎn)的結(jié)果，取P=Fr2=1656N，查載荷系數(shù)fd=1.0,ft=1.0。按式5-11計(jì)算軸承壽命：>100006205軸承符合要求，選用此軸承。5.6中間軸軸承選擇、校核5.6.1初選軸承根據(jù)工作需要的要求使用時(shí)間為10000

26、小時(shí)。初步選擇6206軸承，查出、值（GB/T 27694）=19.5kN=11.5kN5.6.2軸承壽命校核軸承壽命按式5-11進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，由于軸承主要承受徑向載荷作用，所以P=Fr 。則有：Fr1=2841NFr2= 3025N,按照最危險(xiǎn)的結(jié)果，取P=Fr2=3025，查載荷系數(shù)fd=1.0,ft=1.0。按式(5-9)校核軸承壽命10000h6206軸承符合要求，選用此軸承。5.7低速軸軸承選擇、校核5.7.1初選軸承根據(jù)工作需要的要求，使用時(shí)間為1000小時(shí)。假設(shè)取6209軸承，查出、值（GB/T 27694）=31.5kN=20.5kN5.7.2

27、軸承壽命校核軸承壽命可由式5-11進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，由于軸承主要承受徑向載荷作用，所以P=Fr。則有：Fr1=2258.88NFr2= 1376.29N,按照最危險(xiǎn)的結(jié)果，取P=Fr2=2258.9，查載荷系數(shù)fd=1.0,ft=1.0。按式5-11校核軸承壽命：10000h5.8鍵和聯(lián)軸器的校核5.8.1齒輪2的鍵在工作軸中，選擇鍵的尺寸由軸直徑確定，校核公式為：p =4T/dhl<p，l=1.61.8d (5-12)齒輪2的安裝鍵型為A型鍵L=60,         

28、;    為，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過(guò)淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，按式5-12校核：l=L-b=60-8=52mmp=4T/dhl=M<p。鍵符合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的要求。5.8.3齒輪3的鍵齒輪3的安裝鍵為A型鍵L=35,為，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過(guò)淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，按式5-12校核：l=L-b=35-8=27mmp=4T/dhl=M<p。鍵符合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的要求。5.8.4齒輪4的鍵齒輪4的安裝鍵型為A型鍵L=80,為，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過(guò)淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，按式5-12校核：l=L-b=60-8=52mmp=4T/dhl=M<p。鍵符

29、合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的要求。5.9箱體的設(shè)計(jì)箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的齒合精度，使箱體內(nèi)有良好的潤(rùn)滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，目前尚無(wú)成熟的計(jì)算方法。所以，箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過(guò)程中確定。箱體材料選用HT-200，根據(jù)工作條件的要求，箱座壁厚：，所以箱體壁厚度選用8mm。55.10潤(rùn)滑、密封、公差和附件5.10.1潤(rùn)滑齒輪采用浸油潤(rùn)滑，軸承采用飛濺潤(rùn)滑。齒輪圓周速度<5m/s所以齒

30、輪采用浸油潤(rùn)滑，軸承采用飛濺潤(rùn)滑;浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度對(duì)于圓柱齒輪一般為1個(gè)齒高，但不應(yīng)小于10，保持一定的深度和存油量。油池太淺易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨損，也不易散熱。換油時(shí)間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、污染的程度。查手冊(cè)選擇 150號(hào)工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑。5.10.2密封減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋，窺視孔和放油孔的接合面等處。軸伸出處的密封起作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕,防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外

31、雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。選用氈圈式密封，氈圈式密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、安裝方便、但對(duì)軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。軸承內(nèi)側(cè)的密封該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于油潤(rùn)滑軸承，防止過(guò)多的油、雜質(zhì)進(jìn)入軸承室以內(nèi)以及嚙合處的熱油沖入軸承內(nèi)。擋油環(huán)與軸承座孔之間應(yīng)留有不大的間隙，以便讓一定量的油能濺入軸承室進(jìn)行潤(rùn)滑。蓋與箱座接合面密封采用在接合面上涂上密封膠。5.10.3公差的設(shè)計(jì):對(duì)于聯(lián)軸器的公差配合，軸承軸的公差配合選用，鍵的公差配合選用。5.10.4.窺視孔蓋和窺視孔為了檢查傳動(dòng)件的嚙合、潤(rùn)滑、接觸班點(diǎn)、齒側(cè)間隙及向箱內(nèi)注油等，在箱蓋頂部設(shè)置便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置并且有足夠大的窺視孔，箱體上窺視孔處應(yīng)凸出一塊，以便加式出與孔蓋的接觸面。5.10.5排油孔、放油油塞、通氣器、油標(biāo)為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱座底部設(shè)有排油孔，并在其附近做出一小