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1、RTOYIRTY-S9696 型智能數(shù)顯調(diào)節(jié)器DOC NO : 030101深圳市東儀電子有限公司SHENZHEN TOYI ELETRONIC CO,. LTD地址:深圳市福田區(qū)紅荔西路天健名苑 A 座 6CPC:518034ADD :A-6C Tanjian MingYuan West HongLi Road,Futian Shenzhen,. RP.C TEL(FAX) ttp: / /www. E-mail: lingbingguiTY-S9696 智能數(shù)顯調(diào)節(jié)器為單回路數(shù)顯 PID 調(diào)節(jié)器,可自由組態(tài)選擇熱電 偶、 Pt100、微弱電壓、標(biāo)準(zhǔn)電流 /電壓
2、(如 4-20mA/1-5V DC )等輸入信號(hào)類型, 對(duì)于電流 / 電壓線性輸入信號(hào)可以選擇顯示量程, 經(jīng) PID 運(yùn)算后輸出的控制信號(hào), 可直接控制電動(dòng)執(zhí)行器、繼電器、變頻器等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。適用于工業(yè) 現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、液位的精確控制。軟件組態(tài),自由組態(tài)輸入信號(hào)方式。 ( 注:對(duì)熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)電流電壓、 Pt100 輸入 信號(hào)間切換需更改儀表內(nèi)部短路器 )獨(dú)特的 TOYI 輸入信號(hào)濾波算法, 有效濾除數(shù)百倍于正常輸入信號(hào)范圍的尖 峰脈沖信號(hào),并保持 8 次/秒的采樣速度和技術(shù)指標(biāo)精度。多參數(shù)顯示, 同時(shí)顯示信號(hào)測(cè)量值、 設(shè)定值和輸出信號(hào)值、 方便觀察及調(diào)試。附帶反饋信號(hào)的電動(dòng)執(zhí)
3、行器有操作簡(jiǎn)便的閥位自動(dòng)標(biāo)定功能。 方便、簡(jiǎn)潔和保護(hù)性的偏差修正。保證顯示與實(shí)際溫度一致。PID 輸出有正作用 /反作用選擇及輸出上限和下限限定功能。輸入類型:a)熱電偶 K、S、B、R、E、J、T、N 輸入阻抗 1M b)熱電阻: Pt100(-100200),Pt100(-50600) 注:出廠前需指明 溫度范圍。c)線性電壓: 020mV 、 050mV ,輸入抗阻 1M? ,量程可設(shè)定。d)標(biāo)準(zhǔn)電流 /電壓: 420mA/15V DC ,輸入 阻抗 250,量程可設(shè)定。 線性量程選擇范圍:有效數(shù)字 -19998000 之間,小數(shù)點(diǎn)位置 03 位,與 輸入信號(hào)成線性比例關(guān)系,可設(shè)定量程數(shù)
4、值及小數(shù)點(diǎn)位置。精度:滿量程的 0.25%(0.2 級(jí) )PID 輸出 (有正作用 /反作用選擇 )繼電器( AC250V3A )時(shí)間比例輸出;繼電器( AC250V3A )開、閉輸出控制電動(dòng)執(zhí)行器;光隔離 420mA 控制輸出,負(fù)載 500可設(shè) 12 個(gè)報(bào)警, 類型如下: 上限報(bào)警、 下限報(bào)警、 偏差報(bào)警、 上偏差報(bào)警、 下偏差報(bào)警自動(dòng) /手動(dòng)無擾切換 電源: 100240V AC , 8W 環(huán)境溫度: 050 ,濕度 85%RH孔 91+1x3TOYI儀表外形尺寸符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),不僅適合單機(jī)配套使用, 適合儀表控制盤集中安裝。 尺寸如下:開孔17+1 +1TY-S9696: 91+1x91+
5、1mmNO5、.接面線板方文字式內(nèi)容15 、測(cè)量值顯示2SV顯示設(shè)定值,設(shè)定儀表基本參數(shù)過程中顯示參數(shù)及數(shù)值3無手動(dòng)狀態(tài)下中間兩位顯示 099 對(duì)應(yīng)輸出值 0%100%4無輸出值光柱顯示,手動(dòng)情況下閃亮5無指示第一路繼電器輸出情況,閉合時(shí)亮,斷開時(shí)滅。6無指示第二路繼電器輸出情況,閉合時(shí)亮,斷開時(shí)滅7AL1指示第一路報(bào)警繼電器輸出情況,閉合時(shí)亮,斷開時(shí)滅8AL2指示第二路繼電器輸出情況,閉合時(shí)亮,斷開時(shí)滅9AUTO自動(dòng)狀態(tài)指示燈10MAN手動(dòng)狀態(tài)指示燈11OUT1自動(dòng)時(shí)常亮,手動(dòng)時(shí)閃亮12OUT2保留使用13TXD通信顯示燈14RXD通信顯示燈15A/M自動(dòng) /手動(dòng)選擇,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定鍵16無數(shù)
6、字鍵(保留未用)17數(shù)字減少鍵18設(shè)定增加鍵19SET參數(shù)設(shè)定鍵(參數(shù)設(shè)定好需按此鍵退出才能保存) ,另為進(jìn)入報(bào)警方式 設(shè)定鍵5.1輸入端子:1)、端子 9、 10為電源端子,接 220VAC ,最好使 用隔離電源或凈化電源,而避免與其他大功率電 器或電動(dòng)執(zhí)行器等感性負(fù)載使用同一電源。2)、端子 5、7 適用于 K 、S、B、R、E、J、T、N<100分度熱電偶,參見 in 代碼表熱電偶,應(yīng)使用相應(yīng)的補(bǔ)償導(dǎo)線連接至端子,導(dǎo)線電阻歐姆;另端子 4、5、7、8 可為熱電阻、電壓、電流輸入端子。5.1 控制輸出端子:1)當(dāng)輸出為繼電器時(shí)間比例時(shí), 11、12 為控制輸出端子( 無源觸點(diǎn) );2
7、) 當(dāng)輸出控制電動(dòng)執(zhí)行器時(shí), SHUT 、 OPEN 分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、開端子。通常 11、12 和 11、 13 間的繼電器觸點(diǎn)均處于常開狀態(tài),儀表輸出開信號(hào)時(shí)11、 12 間的繼電器觸點(diǎn)吸合, 11、13 保持常開;輸出閉信號(hào)時(shí) 11、 13 間的繼電器觸點(diǎn)吸合, 11、12 間保持常開。端子 11、12、13 用于控制電動(dòng)執(zhí)行器的開閉,其負(fù)載通常為感性負(fù)載,在開關(guān)斷開 時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的感生電壓, 干擾儀表工作, 故應(yīng)接上適當(dāng)?shù)碾娮枧c電容串聯(lián)吸收保護(hù)電路。 對(duì)于較大功率的執(zhí)行器,應(yīng)加裝中間繼電器電路。端子 1、2、 3用于接來自執(zhí)行器的電位器 500-1K歐姆反饋信號(hào),其中 2接電位
8、器的滑 臂, 1接執(zhí)行器開動(dòng)作時(shí)與滑臂之間電阻不斷減小一端,2則接另一端;3)端子 15、16輸出 420mA 線性電流, 15接正、 16接負(fù)注: 儀表外殼所標(biāo)為出廠端子圖,如要改變出廠輸入與輸出功能,需對(duì)in和 ot參數(shù)作相應(yīng)調(diào)整,某些輸入類型間切換還需改變殼內(nèi)短路塊。注: 儀表有執(zhí)行器自動(dòng)標(biāo)定功能和最小開度/最大開度限制功能,電位器只影響開度顯示值和開度限制值( oL、oH 參數(shù)),通常不影響儀表的其他調(diào)節(jié)控制功能6.1 基本操作流程開機(jī)顯示輸入類型代碼自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)檢測(cè)數(shù)碼 LED (數(shù)碼全亮)顯示輸出 類型代碼自動(dòng)測(cè)控狀按A/M自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)按A/M鍵4秒按SET按SET按 S E4T
9、秒AL1.X按SETAL2.X按SET按SETSE手動(dòng)狀態(tài)SETUc按SET oLt=11iLiHSET按SET6.2 參數(shù)列表按SEToH 按SET t t=11 J按SETJ=11,按 SETn按SETSETot參數(shù)含義PP 參數(shù), 09999 之間選擇,影響 PID 控制調(diào)節(jié)帶, P 值增大調(diào)節(jié)帶變 窄; P 值減小調(diào)節(jié)帶變寬。II 參數(shù), 09999 之間選擇,同樣影響控制調(diào)節(jié)帶,配合 P 值調(diào)節(jié)。dd 參數(shù), 09999 之間選擇,通常取 2030oL輸出下限限制值,用于限制輸出信號(hào)的最小值, 099 之間選擇,出廠 時(shí)通常取 0,僅在自動(dòng)時(shí)(且在調(diào)節(jié)帶范圍內(nèi))起作用,手動(dòng)時(shí)不受此
10、限制,另輸出控制不帶反饋執(zhí)行器時(shí)不受此限制oH輸出上限限制值,用于限制輸出信號(hào)的最大值, 099 之間選擇,出廠 時(shí)通常取 99,僅在自動(dòng)時(shí)(且在調(diào)節(jié)帶范圍內(nèi))起作用,手動(dòng)時(shí)不受 此限制,另輸出控制不帶反饋執(zhí)行器時(shí)不受此限制t該參數(shù)為密碼鎖,儀表用于線性信號(hào)輸入更改量程參數(shù),密碼為11,可進(jìn)入量程下限 iL 、量程上限 iH 及偏差修正 Uc 參數(shù)的設(shè)置 .(其它詳 見6.4參數(shù)設(shè)置方法 )J線性電壓 /電位器或標(biāo)準(zhǔn)電流 /電壓輸入時(shí)選擇量程的小數(shù)點(diǎn)位置, 03 對(duì)應(yīng) 03 位小數(shù), 熱電偶或熱電阻輸入時(shí)量程和小數(shù)點(diǎn)不受該數(shù)值 影響。設(shè)置上電狀態(tài) :? J 為 03 時(shí),儀表上電為自動(dòng)狀態(tài);
11、? J 為 47 時(shí), 儀表上電為手動(dòng)狀態(tài)。iL線性信號(hào)輸入時(shí)量程低端有效數(shù)值(-1999iLiH 8000):iH線性信號(hào)輸入時(shí)量程高端有效數(shù)值 (-1999iLiH 8000):Uc用于溫度偏差修正。若需修正顯示溫度,增大或減小 Uc 值即可in設(shè)置儀表輸入信號(hào)類型。濾波系數(shù)。 (見輸入信號(hào)方式及代碼 )ot設(shè)置儀表正反作用、主控制輸出信號(hào)類型、報(bào)警方式( 見 PID 輸出方式及報(bào)警方式代碼 )AL1.X表示報(bào)警 1,X 報(bào)警方式(詳見報(bào)警 1 代碼及方式)AL2.X表示報(bào)警 2,X 報(bào)警方式(詳見報(bào)警 2 代碼及方式)AL3.X(保留未用)6.3 輸入輸出代碼及含義in0X XX輸入信號(hào)
12、類型代碼 平滑濾波系數(shù), 00-04 之間選擇, 數(shù)值越大,作用越強(qiáng)a.輸入代碼及類型:in 代碼輸入信號(hào)量程范圍A10K0-50011K0-120020S0-160030B0-180040R0-170051E0-70061J0-90070T0-40081N0-1300904-20mA/1-5VDC-1999-8000, 1-3 位小數(shù)可選A00-20mV-1999-8000, 1-3 位小數(shù)可選A10-50mV-1999-8000, 1-3 位小數(shù)可選BE0Pt100-100.0-200.0E0Pt100-50.0-600.0 (定貨時(shí)需指明 )-1999-8000, 1-3 位小數(shù)可選(定
13、貨時(shí)需指明)C904-20mA(二線制)90電位器輸入如: in=0120 意思為輸入平滑濾波系數(shù)為 01,輸入類型為 S(01600)分度的熱電偶 注:A、B、C 類輸入間切換需要更改儀表內(nèi)部短路端子,請(qǐng)?jiān)诠こ處熤笇?dǎo)下使用(可向本公 司索取相關(guān)技術(shù)資料) 參考附錄ot X X X X輸出信號(hào)方式代碼報(bào)警 1 方式代碼 報(bào)警 2 方式代碼 (輸出信號(hào)代碼小于 6 有效 ) 正反作用選擇: 0 為反作用, 1 為正作用PID 輸出代碼及方式ot 代碼PID 輸出信號(hào)方式xxx0繼電器時(shí)間比例(全程 PID 調(diào)節(jié)輸出)xxx1繼電器時(shí)間比例(比例帶內(nèi) PID 調(diào)節(jié)輸出)xxx5420mA DC(
14、其它電流電壓輸出定貨時(shí)需指明 )xxx8繼電器直接控制電動(dòng)執(zhí)行器(無反饋,有輸出顯示)xxx9繼電器直接控制電動(dòng)執(zhí)行器(有電位器或電流反饋值顯 示)報(bào)警 1 代碼及方式ot 代碼報(bào)警方式xx0x無報(bào)警xx1x上限報(bào)警xx2x下限報(bào)警xx3x偏差報(bào)警xx4x上偏差報(bào)警xx5x下偏差報(bào)警報(bào)警 2 代碼及方式ot代碼報(bào)警方式x0xx無報(bào)警x1xx上限報(bào)警x2xx下限報(bào)警x3xx偏差報(bào)警x4xx上偏差報(bào)警x5xx下偏差報(bào)警如: ot=0018 意思為控制不帶反饋執(zhí)行 器 PID 反作用輸出,啟動(dòng)報(bào)警 1 為上限 報(bào)警輸出方式,無報(bào)警 2 輸出。如: ot=0018 意思為控制不帶反饋執(zhí)行 器 PID
15、反作用輸出,啟動(dòng)報(bào)警 1 為上限 報(bào)警輸出方式,無報(bào)警 2 輸出。6.4 設(shè)置方法如何安裝與接線?1、把儀表插入儀表盤開孔中,開孔公差應(yīng)適中,裝上安裝板螺桿,適度旋緊,外殼帶自鎖的儀表插入開孔中即可;2、檢查電源電壓是否與所訂儀表相同;3、按接線端子圖或說明書接線圖正確接線;4、特別注意電源輸入線與信號(hào)輸入線不可錯(cuò)接,及輸出端子被強(qiáng)電流短路等; 根據(jù)儀表接線端子接線,儀表上電依次 檢測(cè) LED 數(shù)碼 顯示輸入類型代碼( in 0XXX ) 顯示輸出類型代碼 (ot XXXX) 到測(cè)控狀態(tài) , 檢查輸入輸出代碼是否你 定貨所需類型,如需修改,請(qǐng)參照“ in ”參數(shù)和“ ot” 參數(shù)修改方法。如何
16、 設(shè)置上電狀態(tài)( J 參數(shù)) ?? J為 03 時(shí),儀表上電為自動(dòng)狀態(tài);? J 為 47 時(shí),儀表上電為手動(dòng)狀態(tài)。按下“ SET”鍵,使下排顯示器顯示的設(shè)定值閃亮,再按動(dòng)或 鍵進(jìn)行修改。修改完畢 ,再按一下“ SET” 鍵即可退出。報(bào)警啟用和設(shè)置: 先進(jìn)到 ot 代碼設(shè)置 AL1 為所需報(bào)警方式 X ,AL2 為所需報(bào) 警方式 Y 并退出;再按下“ SET”鍵約 4 秒,使顯示器顯示 "AL1.X" 和其參數(shù)值 修改參數(shù)值為所需設(shè)定值,再按“ SET” 鍵,顯示器顯示 "AL2.Y" 和其參數(shù)值修改參數(shù)值為所需設(shè)定值,再按“ SET ”鍵直到退出即可。自
17、動(dòng)控制 /手動(dòng)控制: 按下“ A/M ” 鍵,使輸出值閃亮,即可用或 鍵對(duì)輸出值進(jìn)行手動(dòng)控制。再按下“ A/M ”鍵可退回自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)控制時(shí), 輸出值可在 099 之間變化,不受輸出限制值參數(shù)oL 和 oH 影響。線性量程選擇方法(熱電偶和 PT100 輸入無需設(shè)定此參數(shù)) :例如, 標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào) 420mA 變化范圍對(duì)應(yīng)量程顯示 -10.00 至 16.80,則參照參 數(shù)修改方法用 和 鍵選取 iL 等于 -1000,選取 iH 等于 1680,選取 iL 和 iH 時(shí)不必理會(huì)小數(shù)點(diǎn)的位置,但要注意正負(fù)號(hào)和有效數(shù)字,且 iH>iL ,注意量程選 擇完畢儀表會(huì)回到 t 參數(shù)修改狀態(tài)
18、,按 t 參數(shù)的選取要求取值(不能等于11),確認(rèn)后即進(jìn)入 J參數(shù)修改狀態(tài),然后取 J等于 2(或 6),即 2 位小數(shù),然后按下SET 鍵確認(rèn)后退出即可。PID 參數(shù)修改:按下“ A/M ”鍵約 4 秒,使 顯 示 器 顯 示 "P=" 和 P 參數(shù)值 ,再按動(dòng)或 鍵進(jìn)行修改。 修改通斷區(qū)斷開區(qū)b輸出控制示意圖 閉合區(qū)完畢按下“ SET” 鍵,用戶可以用或 鍵對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改。通常取P=100,I=200,d=30 。若使用顯示器顯示 "I="和 I 參數(shù)值 ,繼續(xù)按下“SET”鍵則顯示 "d="和 d 參數(shù)值 ,過程中覺得調(diào)節(jié)
19、作用太強(qiáng) , 輸出值波動(dòng)大且測(cè)量值出現(xiàn)振蕩,則應(yīng)減小 PI 的數(shù) 值,可以取 P=50,I=100 或 P=25,I=50 或更小的 PI 數(shù)值;反之若覺得調(diào)節(jié)作用太 弱,輸出值變化太慢,則可取 P=200,I=400 或更大的 PI 數(shù)值。 d 為儀表的 D 參 數(shù),通常取 2030。輸出值限制:輸出下限限制值 oL 和輸出上限限制值 oH:分別用于自動(dòng)控制中限制輸出信號(hào)的最小值和最大值, 0oL<oH99之間選擇,出廠時(shí) oL 取 0,oH 取 99。oL 及 oH 僅在自動(dòng)時(shí)起作用,手動(dòng)時(shí)不受此限制。進(jìn)一步的調(diào)整: 以反作用 PID 加熱輸出為例,如果希望在加熱到接近設(shè)定值 時(shí)提前
20、減小輸出, 則可增大 P值或減小 I 值;若測(cè)量值與設(shè)定值的偏差消除得太 慢,則可增大 I 值或適當(dāng)減小 P 值。PID 參數(shù)自整定: (為防止自整定過程中超調(diào),儀表以低于設(shè)定溫度8 度為自整定參考點(diǎn)。一般無需自整定,儀表就可獲得良好的控制效果 ) 設(shè)定好溫度設(shè)定值后, 參照 PID 參數(shù)修改方法, 將 P參數(shù)設(shè)為零, 然后按“ A/M ” 鍵數(shù)次直至退出,即啟動(dòng)了 PID 參數(shù)自整定。儀表會(huì)將輸出增大然后減小數(shù)次 后,根據(jù)溫度的波動(dòng)范圍及其反應(yīng)的快慢自動(dòng)計(jì)算出 PID 參數(shù),然后進(jìn)入自動(dòng) 控制狀態(tài),用戶可觀察其自動(dòng)控制的效果。如需保留整定結(jié)果,可按 PID 參數(shù) 修改方法進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)后,
21、 按“SET”鍵數(shù)次直至退出。 如不保留整定結(jié)果, 則重新上電后會(huì)恢復(fù)原 PID 參數(shù)。t 參數(shù) (輸出方式不同時(shí),其意義也不同 ) : 輸出直接控制電動(dòng)執(zhí)行器時(shí) t 為執(zhí)行器由全閉至全開時(shí)間,應(yīng)在 10255 秒 間選擇,出廠時(shí)取值 30,取值小則調(diào)節(jié)得精細(xì),每次執(zhí)行器的調(diào)節(jié)最小步距小, 但相同調(diào)節(jié)量下的調(diào)節(jié)次數(shù)會(huì)相應(yīng)多些,通常取執(zhí)行器全閉至全開時(shí)間的0.50.8 倍為好。 該參 數(shù)還有另一用途 ,即密碼 鎖,儀 表用于線 性信號(hào) 輸入時(shí) (例如420mA/15VDC 或 020mV 信號(hào)輸入) ,用戶若要更改量程, 則須將其設(shè)為密碼11,方可進(jìn)入量程下限 iL 、量程上限 iH 及偏差修正 Uc 參數(shù)的設(shè)置。Uc 參數(shù):用于溫度偏差修正。 若需修正顯示溫度, 增大或減小 Uc 值即可, 出 廠時(shí) Uc 取 0。電動(dòng)執(zhí)行器開度的自動(dòng)標(biāo)定(對(duì)輸出控制帶反饋執(zhí)行器而言) :儀表可對(duì)帶反 饋的執(zhí)行器
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