第八章：系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析_第1頁
第八章：系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析_第2頁
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四可控、可觀性與系統(tǒng)轉(zhuǎn)移函數(shù) 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù) H g ( s = Cg sI-A Bg + D g 1 = C sI-A B + D 1 = H (s 本例 D=0 則 L s 1 0 0 1 s - 2 L H ( s = C sI A B = c1 , c2 ,L ck M M 0 L 0 0 0 M s - k -1 b1 b2 M b k 解得 c b c b c b H (s = 1 1 + 2 2 + L + k k = s 1 s 2 s k i =1 k ci bi s i 若系統(tǒng)不完全可控或不完全可觀,則s域上表現(xiàn)為 H ( s 必有零極點(diǎn)相消現(xiàn)象。 轉(zhuǎn)移函數(shù)描述的系統(tǒng)只是反映了系統(tǒng)中可控和可觀部分 運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不能反映不可控和不可觀部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （因?yàn)榱銟O點(diǎn)相消部分必定是不可控或不可觀部分，而 留下的是可控或可觀部分） 可以證明，一個(gè)線性系統(tǒng)如果其系統(tǒng)函數(shù)（轉(zhuǎn)移函數(shù)） 沒有極點(diǎn)、零點(diǎn)互消現(xiàn)象，那么系統(tǒng)是既可控制又可觀測(cè) 的；如果有極點(diǎn)、零點(diǎn)互消現(xiàn)象，那么它將是不可控制的 或是不可觀測(cè)的，視狀態(tài)變量的選擇而定。

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