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1、第三節(jié)協(xié)整理論時間序列模型的協(xié)整關(guān)系一、問題來源來源:偽回歸(虛假回歸)現(xiàn)象MC(蒙特卡羅)的模擬結(jié)果發(fā)現(xiàn):利用2個相互獨(dú)立的非平穩(wěn)序列、或者2個都包含時間趨勢但彼此無關(guān)的序列,可能建立顯著的回歸模型;稱這種現(xiàn)象為“偽回歸”現(xiàn)象,所建立的模型是偽回歸模型。偽回歸現(xiàn)象意味著傳統(tǒng)統(tǒng)計檢驗(yàn)方法失去意義,需要重新討論對非平穩(wěn)序列能否直接建立回歸模型的問題。二、平穩(wěn)性(一)平穩(wěn)時間序列定義:(序列的相關(guān)性只與間隔有關(guān),與時刻無關(guān))推論: = 常數(shù)圖形特征:(1)在均值周圍波動,頻繁穿越均值; (2)波動幅度大致相同; 圖1 日元兌美元差分序列 圖2上證綜指收益率平穩(wěn)時間序列的含義:任何外來沖擊(或振動)
2、對序列變動軌跡的影響是短暫的,t時刻的振動影響在t+1期會減弱,t+2期會更弱,隨著時間推移這種影響會逐漸消失,序列將恢復(fù)到其平均水平(稱外來沖擊影響具有“短記憶”特征)。但是,對于非平穩(wěn)時間序列,振動的影響會無限地持續(xù)下去,t時刻的振動影響不會在以后的時期中衰減,所以序列也難以恢復(fù)到一個穩(wěn)定狀態(tài),外來沖擊影響有長記憶性。(二)常見平穩(wěn)序列1白噪聲過程(white noise)記成:yt i.i.d (0, s2)古典回歸模型中的隨機(jī)誤差項(xiàng)即為白噪聲序列。2自回歸過程(Auto regressionAR過程),t i.i.d (0, s2)(三)常見非平穩(wěn)序列1趨勢平穩(wěn)過程(trend sta
3、tionary)(又稱為:退勢平穩(wěn)過程,確定趨勢過程)。yt = + t + t , t i.i.d(0, s2)中國人口序列 性質(zhì):(1)E(yt)= + t, D(yt) = s2 , COV(yt,yt-s) = 0(2)圖形:圍繞趨勢線等幅波動,外來沖擊影響短暫;(3)可以擴(kuò)展成帶趨勢的AR過程:特點(diǎn):由于存在長期趨勢使得均值不是常數(shù),所以是非平穩(wěn)序列;但是序列始終圍繞著趨勢線波動,外來沖擊是短記憶的,所以又具備平穩(wěn)序列的特征。2隨機(jī)游走過程(random walk)和單位根過程(unit root)定義:隨機(jī)游走過程:yt = yt-1 + t , t i.i.d (0, s2) 單
4、位根過程:yt = yt-1 + t , t 平穩(wěn)過程性質(zhì):(1)外來沖擊影響有長記憶性,難以回到穩(wěn)定狀態(tài)。(2)一階差分為平穩(wěn)過程(即增幅是平穩(wěn)的)。3帶飄移項(xiàng)的隨機(jī)游走過程 / 單位根過程(隨機(jī)趨勢過程)yt =+ yt-1 + t 4帶飄移項(xiàng)、趨勢項(xiàng)的隨機(jī)游走過程 / 單位根過程yt =+t + yt-1 + t 上述非平穩(wěn)過程有2個特征:(1) 經(jīng)過差分或/和退勢處理后,可以轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)過程;(2) 趨勢平穩(wěn)過程不存在單位根,其余的都存在單位根。三、單整性1定義:若非平穩(wěn)序列yt經(jīng)過d階差分后成為平穩(wěn)序列,則稱其為d階單整序列,記成:yt I(d);特別的,平穩(wěn)序列記成I(0)。2性質(zhì)(
5、1)若,則(2)若,則(3)若,則(4)若,則(非同階單整序列的線性組合服從高階單整)(5)若,則(同階單整序列的線性組合可能會降階)3單整性檢驗(yàn)單位根檢驗(yàn)(DF/ADF檢驗(yàn))檢驗(yàn)?zāi)P停旱葍r檢驗(yàn)?zāi)P停海?)(2)(3),原假設(shè):單位根過程,備選假設(shè):平穩(wěn)(或趨勢平穩(wěn))過程。即:當(dāng)檢驗(yàn)統(tǒng)計量的伴隨概率時,是單位根過程,時,是平穩(wěn)(或趨勢平穩(wěn))過程。l 說明:(1)單位根檢驗(yàn)過程通常按照模型3>2>1的順序進(jìn)行檢驗(yàn),直到平穩(wěn)(即拒絕存在單位根假設(shè))時停止。這個檢驗(yàn)順序容易犯第類錯誤(取偽),即誤認(rèn)為存在單位根(非平穩(wěn)),所以在時,還要由模型2、1進(jìn)一步判斷是否是平穩(wěn)過程,以免錯誤接受假
6、設(shè)。總之,平穩(wěn)的結(jié)論容易接受,非平穩(wěn)的結(jié)論要慎重。(2)利用模型3檢驗(yàn)時,如果則拒絕存在單位根的原假設(shè),但并不意味著序列是平穩(wěn)過程,實(shí)際上此時是趨勢平穩(wěn)過程,還需要經(jīng)過一階差分才是平穩(wěn)序列。(3)當(dāng)序列是AR(p)或誤差項(xiàng)存在自相關(guān)性時,此時采用ADF檢驗(yàn)(擴(kuò)展的DF檢驗(yàn)):ADF檢驗(yàn)要確定適當(dāng)?shù)臏箅A數(shù),可以用AIC和SC準(zhǔn)則來確定。四、協(xié)整性1.定義:設(shè)時間序列,都是d階單整序列,且存在非零向量,使得,則稱變量之間存在階數(shù)為(d,b)的協(xié)整關(guān)系,簡稱xi之間的關(guān)系是協(xié)整的,記成xiCI(d,b)。其中,稱為協(xié)整向量,xi的線性組合稱為協(xié)整方程。2.協(xié)整關(guān)系的含義協(xié)整關(guān)系中,我們最感興趣的是
7、CI(d,d),其中最常見的又是CI(1,1),即,而。l 協(xié)整關(guān)系的統(tǒng)計含義:若干個非平穩(wěn)序列經(jīng)過線性組合之后成為平穩(wěn)序列。例如,設(shè)都是一階單整序列,如果,即:()這表明,雖然、是非平穩(wěn)變量,但是它們的線性關(guān)系卻是平穩(wěn)的。因此,對于非平穩(wěn)變量,只要它們之間是協(xié)整的,就可以利用回歸分析方法建立模型,稱這樣的方程為協(xié)整回歸方程。l 協(xié)整關(guān)系的經(jīng)濟(jì)含義:協(xié)整意味著變量之間存在著一種長期穩(wěn)定的均衡關(guān)系。在外來“沖擊”的影響下,經(jīng)濟(jì)變量可能會暫時偏離均衡狀態(tài)(即原有的比例關(guān)系),但是隨著時間的推移,偏差將會逐漸消失,系統(tǒng)將會恢復(fù)到長期均衡狀態(tài)。3. 協(xié)整與回歸模型中變量的選擇一般要求:(1)y與x1、
8、x2、xk同階單整;(2)模型的誤差項(xiàng)(即線性組合之后)平穩(wěn)。設(shè)定計量經(jīng)濟(jì)模型時,對于“同階單整”需要注意:(1)如果只有一個解釋變量x,則y和x的單整階數(shù)必須相同。(2)如果有多個解釋變量,則y的單整階數(shù)不能高于任何一個解釋變量的單整階數(shù)。(3)如果有一個解釋變量的單整階數(shù)高于y,則模型中至少還要有一個相同階數(shù)的解釋變量,這樣才可能組合降階成與y同階的變量;例如,對于模型:如果,那么只有,并且時,y與x1、x2之間才可能存在協(xié)整關(guān)系,使得。4.協(xié)整檢驗(yàn)協(xié)整性的檢驗(yàn)方法主要有兩個,一個是恩格爾和格蘭杰于1987年提出的“兩步估計法”,簡稱“EG兩步法”,這種方法適用于檢驗(yàn)變量之間只存在一個協(xié)整
9、關(guān)系的情況。當(dāng)變量之間有多個協(xié)整關(guān)系時,喬納森(S.Johansen)在1988、1991年的兩篇論文中提出了一個更為有效的檢驗(yàn)方法Johansen檢驗(yàn)(具體檢驗(yàn)過程見VAR模型)。EG兩步法檢驗(yàn)過程:第一步:利用最小二乘法估計模型,并計算相應(yīng)的殘差序列:第二步:檢驗(yàn)殘差序列的平穩(wěn)性:如果經(jīng)過DF檢驗(yàn)(或ADF檢驗(yàn))拒絕了存在單位根的原假設(shè),殘差序列是平穩(wěn)序列,則意味著y和x存在著協(xié)整關(guān)系,稱回歸模型為協(xié)整回歸方程;如果接受了存在單位根的原假設(shè),則殘差序列是非平穩(wěn)的,y和x之間不可能存在協(xié)整關(guān)系,模型是虛假回歸方程。第四節(jié)誤差修正模型誤差修正模型(Error Correction Model,
10、ECM)最初是由Sargan(1964年)提出,后經(jīng)Davidson、Hendry、Srba和Yeo(1978年)進(jìn)一步完善,恩格爾和格蘭杰又將誤差修正模型與協(xié)整理論相結(jié)合,提出了建立誤差修正模型的一般方法(1987年)。一、誤差修正模型的構(gòu)造定義:其中,ecm是回歸模型的殘差項(xiàng),。稱該模型為“誤差修正模型”,簡稱ECM。例如,對于yt的(1,1)階自回歸分布滯后模型:在模型兩端同時減yt-1,并在模型右端,得:其中,。記則二、誤差修正模型的含義當(dāng)yt和xt協(xié)整時,設(shè)協(xié)整回歸方程為:它反映了yt與xt的長期均衡關(guān)系,所以稱ECM中的ecmt-1是前一期的“非均衡誤差”,稱誤差修正模型中的是誤差
11、修正項(xiàng),是修正系數(shù),由于通常,這樣;當(dāng)ecmt-1 >0時(即出現(xiàn)正誤差),誤差修正項(xiàng)< 0,而ecmt-1 < 0時(即出現(xiàn)負(fù)誤差),> 0,兩者的方向恰好相反,所以,誤差修正是一個反向調(diào)整過程(負(fù)反饋機(jī)制)。誤差修正模型有以下幾個明確的含義:1均衡的偏差調(diào)整機(jī)制誤差修正模型表明,y的變化由兩部分組成,一是解釋變量引起的變化,一是對前期非均衡狀態(tài)的調(diào)整。只要上一期存在非均衡誤差,即使t時刻解釋變量不發(fā)生變化(=0),yt還是要進(jìn)行調(diào)整(),而且是一個反向調(diào)整過程。所以,誤差修正模型描述了經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)整過程由不均衡向均衡的轉(zhuǎn)變過程,調(diào)整過程中,調(diào)整的方向與偏離均衡的
12、方向相反,調(diào)整的力度與修正系數(shù)和前期偏差值的大小有關(guān)。2協(xié)整與長期均衡的關(guān)系當(dāng)變量y和x協(xié)整時,設(shè)協(xié)整回歸方程為:誤差項(xiàng)反映了解釋變量x以外的其他因素的影響;由于y、x的協(xié)整性,應(yīng)該是平穩(wěn)序列,所以在其他因素的“沖擊”下,y可能會偏離長期均衡線,但是隨著時間的推移,的影響會逐漸消失,y又會返回到長期均衡狀態(tài)這是利用的平穩(wěn)性解釋了協(xié)整與長期均衡的關(guān)系。利用誤差修正模型可以從另一個角度解釋這個關(guān)系:當(dāng)y與x存在協(xié)整關(guān)系時,誤差修正模型描述了y關(guān)于這個關(guān)系的動態(tài)調(diào)整過程,在誤差調(diào)整機(jī)制的作用下,y和x始終圍繞著變化,或者說,誤差修正模型約束的結(jié)果保證了這種均衡關(guān)系的持續(xù)。所以,y與x協(xié)整時,系統(tǒng)內(nèi)在的約束機(jī)制使得y與x有長期均衡關(guān)系。3經(jīng)濟(jì)變量的長期與短期變化模型將協(xié)整回歸模型和誤差修正模型結(jié)合起來,可以更加全面地描述y的變化規(guī)律:長期趨勢模型:短期波動模型:協(xié)整回歸模型描述了y的長期變化規(guī)律,、為長期參數(shù),衡量了y與x的長期比例關(guān)系。而誤差修正模型描述了y的短期變化規(guī)律,其短期波動由x的變化和上期均衡誤差決定,為短期參數(shù),表示變量之間的短期影響程度和調(diào)整關(guān)系。由于誤差修正模型的ecmt-1中含有長期參數(shù),所以ECM同時反映了變量之間的長期關(guān)系和短期效應(yīng)。三、誤差修正模型的估計格蘭杰表示定理(1987年)指出:如果
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