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文檔簡介
1、實驗1:CCS基本操作實驗一、實驗項目與目的重點學習CCS中斷點、探針、代碼剖析器、圖形工具、數(shù)據(jù)追蹤與Matlab操作等的使用技巧,練習C語言和匯編語言編程及調試。二、實驗設備計算機,CC4.1版軟件三、實驗內容與步驟1CCS設置雙擊桌面上的圖標,先選擇Close,進入如圖4.1所示的配置對話框。由于本實驗采用軟件仿真器(Simulator)進行軟件仿真,因此應從Available Board/Simulator Types列表欄中選擇C2xx Simulator,在C2xx Simulator上單擊右鍵,選擇Add to System。然后單擊Finish即可。注意:如果要從另一種平臺(例
2、如Sdgo2xx)中轉變?yōu)镃2xx Simulator平臺,應右擊System Configuration列表中的該平臺,再選擇Remove刪除,然后才能按照本步驟對CCS進行設置。圖4.1 CCS設置2創(chuàng)建新項目文件 (1)在“C:tic2xxmyprojects”目錄下創(chuàng)建一個名為volume的目錄,將本書配套的實驗1“exp01_volume”目錄下的所有文件復制到該目錄下。 (2)雙擊桌面上的圖標,啟動CCS。 (3)在Project菜單下點擊New,在出現(xiàn)的項目創(chuàng)建窗口中輸入項目文件名稱。名稱任意,例如“volume”,文件后綴*.mak可省略。3向項目中加入文件(1)在項目文件查看
3、窗口中的volume.mak上單擊右鍵(如圖4.2所示),選擇Add Files,或者選擇ProjectAdd Files to Project,此時出現(xiàn)如圖4.3所示的添加文件窗口,在“文件類型”中選擇要加入的文件的文件類型。將應用程序volume.c(主程序可以是C程序 *.c,也可以是匯編程序 *.asm)、命令鏈接文件 *.cmd(volume.cmd)等分別加入。如果需要用到中斷向量,加入中斷向量文件vectors.asm;如果用到了C程序,還需加入實時運行支持庫文件rts2xx.lib。(2)在volume.mak上單擊右鍵(如圖4.2所示),選擇Scan All Dependen
4、cies,將自動為工程添加頭文件(*.h)。 圖4.2 添加文件1 圖4.3 添加文件24瀏覽代碼和Windows的瀏覽器相似,只要在項目文件查看窗口中打開“+”號展開下面的文件,然后雙擊文件(例如volume.c),在主窗口(右半窗口)就會顯示相應文件的源程序,出現(xiàn)圖4.4,此時可以瀏覽并檢查源程序。如果要刪除工程中的文件,只要選定目標文件,單擊鼠標右鍵,選擇Remove from project。 圖4.4 查看源程序5編譯、運行程序(1)選擇ProjectRebuilt All或單擊工具條中的按鈕,CCS將重新編譯、鏈接項目中的所有文件。整個過程的信息將在窗口下方的信息框內顯示。如果有錯
5、誤,就需要檢查、修改源程序,然后再重新編譯、鏈接,直到通過編譯鏈接為止。注意:由于是采用C程序軟件仿真,而且程序映射在片內RAM中,因此應該修改鏈接選項:選擇ProjectOptionLinker,將C Initialization欄中的選項改為RAM Autoinitialization Model-cr。(2)選擇FileLoad Program并選中volume.out,這樣CCS就把程序加載到目標系統(tǒng)DSP中。(3)選擇DebugRun或單擊工具條中的按鈕,這樣程序就可以運行起來。選擇DebugHalt或單擊工具條中的按鈕,就可以使程序退出運行狀態(tài)。6跟蹤/調試程序(1)使用斷點(Br
6、eakpoint)與觀察窗口(Watch Window)當開發(fā)和測試一個程序時,經(jīng)常需要在程序運行過程中檢查一個變量的值。這里使用斷點與觀察窗口來觀察這些變量,也可以到達斷點后使用step命令。在程序退出運行狀態(tài)下,在項目文件查看窗口中雙擊volume.c文件;將光標移到下面這行:dataIO();單擊或按F9鍵,此時該行紅色高亮顯示,表示一個斷點已經(jīng)被設置。單擊工具條中的按鈕或按F5鍵,或選擇DebugRun,開始運行。當運行到斷點時停止,直到再次按。如果需要使程序回到main處,選擇DebugGo Main。 選擇ViewWatch Window,一個單獨的窗口將出現(xiàn)在CCS窗口的右下方,
7、如圖4.5所示。用鼠標右擊該窗口,選擇Insert New Expression,在隨后出現(xiàn)的窗口中填入要觀察的變量的名稱,例如input、dataIO等。圖4.5 觀察變量單擊(Step Over)或按F10鍵單步調用執(zhí)行指令dataIO()。嘗試使用CCS提供的step命令:Ø Step Into(F8)Ø Step Over(F10)Ø Step Out(shift+F7)Ø Run to Cursor(Ctrl+F10)結束本練習后,在進行下一個練習前單擊(Remove All Breakpoints)按鈕,清除所有斷點。(2)加入文件輸入/輸出
8、探針(Probe Point)選擇FileLoad Program并選中volume.out,再單擊Open。在項目文件查看窗口中雙擊volume.c文件。把光標放在主程序(main function)的下面這行:dataIO();單擊或按F9鍵,此時該行藍色高亮顯示,表示一個探點已經(jīng)被設置。選擇FileFile I/O,這時File I/O對話框顯示出來,如圖4.6所示,從中選擇與該探點相關聯(lián)的輸入或輸出文件。 圖4.6 File I/O對話框 圖4.7 sine.dat文件的添加過程(一)在File Input欄中選擇Add File,在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇sine.dat文件并單擊Op
9、en。一個關于sine.dat的控制窗口顯示出來,如圖4.7所示。在此后運行程序時,使用該窗口利用這個數(shù)據(jù)文件開始、結束、重復、快速向前運行程序。在File I/O對話框中進行如下設置:Address設置為inp_buffer,Length設置為100,同時選中Wrap Around。如圖4.8所示。單擊Add Probe Point,Break/Probe Points的探點窗口將顯示出來,如圖4.9所示。在Connect To欄的下拉菜單中選擇sine.dat,單擊Replace 。Probe Point列表發(fā)生變化,顯示出探點被連接到sine.dat文件上。 圖4.8 sine.dat文
10、件的添加過程(一) 圖4.9 指針設置窗口單擊確定,F(xiàn)ile I/O對話框顯示文件已經(jīng)被連接到探點上。單擊確定,關閉File I/O對話框。 (3)圖形顯示選ViewGraphTime/Frequency打開圖形顯示設置窗口。在彈出的對話框中按圖4.10設置: “Graph Title”為Input(也可以是其它名字);“Start Address”為inp_buffer;“Acquisition Buffer Size”和“Display Data Size”均設為100;“DSP Data Type”為16-bit signed integer;想想為什么要這樣修改? 圖4.10 圖形顯示
11、設置對話框單擊OK,會生成一個名為Input圖形(顯示)窗口。在該輸入圖形窗口中單擊右鍵,并從彈出菜單中選擇Clear Display。再次選擇ViewGraphTime/Frequency,并改變“Graph Title”為Output(也可以是其它名字);“Start Address”為out_buffer,其它設置一律不變。單擊OK,系統(tǒng)顯示一個名為Output的圖形(顯示)窗口,在該輸出圖形窗口中單擊右鍵,并從彈出菜單中選擇Clear Display。在volume.c源程序窗口中,將光標移到指令所在行,并在此處設置一個斷點,即單擊(Toggle Breakpoint)。此時將探點和斷
12、點都放置在同一個命令行上,這就會使得運行操作時(傳輸數(shù)據(jù)或刷新圖形時目標程序)只暫停一次。重排窗口可以看到所有的圖形。單擊工具條中的按鈕(Animate)或按F12鍵運行程序。觀察Input窗口和Output窗口的變化。如圖4.11所示。圖4.11 volume.c程序運行輸入輸出圖形選擇DebugHalt,使程序退出運行狀態(tài)。 (4)調整增益方法1:選擇ViewWatch Window,并將gain作為要觀察的變量輸入,通過改變gain的取值從而改變增益(請仔細查看源程序,為什么能這樣?)。方法2:使用GEL文件。選擇FileLoad GEL,在Load GEL File對話框中選擇volu
13、me.gel文件。選擇GELApplication ControlGain,彈出如圖4.12所示的小窗口,滑動該窗口中的指針,改變gain值。圖4.12 Gain窗口單擊項目文件查看窗口中GEL文件前的“+”號,然后雙擊volume.gel文件即可展開并查看volume.gel文件的內容。7代碼性能評估(Profiler)CCS可以統(tǒng)計某段代碼的執(zhí)行時間,這被稱作剖析(Profile)或稱為代碼性能評估。設置剖析點(Profile Points)的方法就是:首先在profile菜單中設置Enable Clock,然后再雙擊volume.c文件,選擇菜單DebugGo Main,接著在主程序中設
14、置兩個剖析點,例如在puts(“volume example started n”)和dataIO()這兩處點擊右擊,選擇Toggle profile points設置這兩處為剖析點。再單擊Profile下的View Statistics菜單,在右下角出現(xiàn)統(tǒng)計信息窗口。最后運行程序,過一段時間后停止運行程序,觀察統(tǒng)計信息窗口。8數(shù)據(jù)追蹤與Matlab操作可將追蹤的數(shù)據(jù)送到Matlab中加以處理后,再以圖形顯示出來,如下: 存儲追蹤的數(shù)據(jù):使用上一個程序所建立的數(shù)據(jù),在File菜單內的Data下選擇Save,再輸入文件名(例如sininteger)并選擇數(shù)據(jù)保存的格式(例如將數(shù)據(jù)保存為整數(shù)型,即
15、*.dat(integer),然后輸入被追蹤數(shù)據(jù)的起始地址out_buffer和長度0x064。將存儲在文件名為sininteger.dat的整數(shù)數(shù)據(jù)文件以記事本(Notepad)打開,加以修改為Sinewave矩陣形式的數(shù)據(jù),再貼到Matlab內,最后下達plot(Sinewave)的命令來繪制圖形。如表4.1及圖4.13所示。表4.1 將DSP數(shù)據(jù)轉至Matlab繪出圖形的步驟(1)儲存的整數(shù)數(shù)據(jù)文件(sininteger.dat)(2)矩陣形式的整數(shù)數(shù)據(jù)(3)Matlab內的數(shù)據(jù)形式1651 2 d6b 1 64 0 150 300 450 . . . 310 150Sinewave=0
16、 150 300 450 . . . 310 150Sinewave=0 150 300 450 . . . 310 150;EnterPlot(Sinewave) 圖4.13 Matlab繪制圖形如果要將整個波形同時顯示出來,可用Hold on 命令加以固定后,再重復上述操作。四、實驗說明在運行C程序之前,首先必須建立C語言的運行環(huán)境。這一任務由C裝載程序來完成。裝載程序其實就是c_int0函數(shù)。運行該函數(shù)的方法可以是跳轉到該函數(shù),也可以是調用該函數(shù),還可以是將硬件中斷的向量入口地址指向c_int0函數(shù),在運行支持庫中必須與其它的C目標模塊相連接。只要在連接時,使用_c或_cr選項,并將運行
17、支持rts.src作為連接器的輸入,c_int0就可以被自動連入。如果在CC(或CCS)的編譯連接過程中出現(xiàn)問題,CC都會給出提示,用戶通過閱讀提示,尋找問題出現(xiàn)在什么地方。如果是語法上的錯誤,請查閱相關的語法資料;如果是環(huán)境參數(shù)設置上有問題,一般應在Project/Option中進行相應的修改(新安裝程序時的默認設置,不熟悉的用戶最好不要隨意修改)。如果是下載過程中出現(xiàn)問題,可以嘗試使用Debug/Reset DSP,或者是按硬件上的手動復位鍵。課下練習數(shù)據(jù)存儲實驗exp02a_memory_Emu F206 dsp的存貯器操作練習,實驗程序運行之后,位于數(shù)據(jù)區(qū)地址201H開始的8個單元的數(shù)值被復制到了數(shù)據(jù)區(qū)301H開始的8個單元中。exp02b_memory_Sim把數(shù)據(jù)空間從0x0200開始的8個地址空間,填寫入0xAAAA的數(shù)值,然后讀出,并存儲到0X0208開始的8個地址空間。試編寫該程序,并用軟件仿真器(C2xx Simulator)調試、運行程序,查看實驗結果。比較軟件仿真與硬件仿真在編制、調試程序時的不同點。exp02c_memory該程序的功能是將在0200H開始的18個地址填寫1111
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