機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

1、 基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究作者:趙磊, 王哈力, 何緒鋒, 周永勤, ZHAO Lei, WANG Hali, HE Xufeng, ZHOUYongqin作者單位:趙磊,王哈力,周永勤,ZHAO Lei,WANG Hali,ZHOU Yongqin(哈爾濱理工大學(xué),黑龍江,哈爾濱,150040, 何緒鋒,HE Xufeng(淄博牽引電機(jī)集團(tuán)公司,山東,淄博,255100刊名:現(xiàn)代電子技術(shù)英文刊名:MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE年,卷(期:2009,32(16被引用次數(shù):1次參考文獻(xiàn)(11條1.許建國電機(jī)與控制 19984.姚永平STC89C52RC系

2、列單片機(jī)ISP/IAP高級(jí)應(yīng)用期刊論文-單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2005(045.鄔偉奇STC89系列高性能單片機(jī)及其應(yīng)用期刊論文-微計(jì)算機(jī)信息 2004(076.付家才單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) 20047.王曉明電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 20028.馮國楠現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 20009.袁濤單片機(jī)C高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 200110.Briz Femando.Degner Micheal W.Garcia Pablo Comparison of Saliency-based Sensorless Control Techniques for AC Machines 2003相似文獻(xiàn)(10條

3、1.學(xué)位論文葛永強(qiáng)基于AVR單片機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)研究2007隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,具有圖像功能的電力控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。在很多領(lǐng)域中都需要基于對(duì)當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息進(jìn)行采樣分析,從而控制電力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行處理。隨著圖像采集中CMOS傳感器的不斷發(fā)展以及單片機(jī)和專用電動(dòng)機(jī)控制集成芯片的廣泛應(yīng)用,它的應(yīng)用范圍也將十分廣泛。本課題采用ATMEL公司系列單片機(jī)ATmega8以及ST MICROELECTRONICS公司的L6235構(gòu)成控制電路,以無刷直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),兼顧成本與性能要求,做了以下方面的工作:首先,從實(shí)際要求與理論基礎(chǔ)結(jié)合簡述了本實(shí)驗(yàn)圖像處理的方法。其次,在理論基礎(chǔ)上

4、對(duì)系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)-無刷直流電機(jī)的特性進(jìn)行了研究:另外,根據(jù)AVR單片機(jī)以及無刷直流電動(dòng)機(jī)的專用控制芯片L6235的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略,包括硬件電路的設(shè)計(jì)制造,軟件的編制等。在此之中最為重要的是我們結(jié)合主控電路與實(shí)際現(xiàn)場的要求從硬件與軟件兩個(gè)方面設(shè)計(jì)了電機(jī)位置檢測電路。通過自制光電碼盤與單片機(jī)的計(jì)數(shù)器功能相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,得到了較好的控制效果。最后,我們完整的制作了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并且通過實(shí)驗(yàn)室觀測及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可行性。由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于圖像處理的電機(jī)控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好,可靠性高,升級(jí)換代容易的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作以及正式應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中提供

5、了一定的基礎(chǔ)。本文介紹的基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),以低價(jià)位的P87LPC768單片機(jī)為核心,利用自帶的PWM信號(hào)發(fā)生器以及豐富的中斷資源,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測和閉環(huán)控制.3.學(xué)位論文于繼銘基于AVR單片機(jī)的核磁共振儀床體運(yùn)動(dòng)控制與檢測系統(tǒng)2007本課題以通用電氣醫(yī)療集團(tuán)的Ovation5型核磁共振儀的床體為控制對(duì)象,研制了核磁共振成像儀床體運(yùn)動(dòng)控制與檢測系統(tǒng)。論文具體分析了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,闡述了系統(tǒng)的功能,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的控制對(duì)象是核磁共振成像儀的床體,實(shí)現(xiàn)床體的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)控制及檢測功能,縱向運(yùn)動(dòng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),橫向運(yùn)動(dòng)采用直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。床體同時(shí)具有現(xiàn)場手動(dòng)控制和主機(jī)遠(yuǎn)程控制兩種控制方式?？刂葡到y(tǒng)主要由控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測單元和顯示單元四部分構(gòu)成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了AVR系列單片機(jī)與MAX 系列CPLD相結(jié)合的核心控制器,采用PWM方式控制直流伺服電機(jī)。閉環(huán)PI調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的應(yīng)用,使控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。對(duì)直流步進(jìn)電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)器開環(huán)控制方式。為了降低系統(tǒng)內(nèi)不同等級(jí)電壓間的相互干擾,本設(shè)計(jì)將控制部分與功率部分放置在不同電路板上。