西華大學(xué)自動控制理論期中考試題_第1頁
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序號: 年級專業(yè)： 教學(xué)班號： 學(xué)號： 姓名：裝 訂 線（ 20 12 至 20 13 學(xué)年 第 1 學(xué)期 ）課程名稱： 自動控制理論B 考試時間： 110 分鐘 課程代碼： 6001359 試卷總分： 100 分考試形式： 開卷 學(xué)生自帶普通計算器:允許 題號一二三四五六七八九十十一十二總分得分評卷教師一、 （20分）試用等效變化法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二、 (20分）試用梅遜公式求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 三、（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求：-N(s)R(s)C(s)-（1）應(yīng)用勞斯判據(jù)，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（6分）（2）當(dāng)輸入時，求系統(tǒng)輸出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間(誤差取±5%)。(8分)（3） 當(dāng)輸入時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（6分）四、（20分）已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求11.09C(t)t (s)0.8(1)、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)( 8分)；(2)、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)( 4分) ；(3)、當(dāng)輸入時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（8分）五、（20分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(1)試?yán)L制系統(tǒng)隨K*變化時的根軌跡圖。（15分）(2)確定使閉環(huán)系統(tǒng)

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