課程設(shè)計(jì)—數(shù)控直流電流源

1、湖南商學(xué)院綜合電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 計(jì)算機(jī)與電子工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 許朝霞、張望輝、胡嘯 學(xué) 號(hào) ：090910059、090910070、090910066 指導(dǎo)教師： 蘇岱安 職稱 副教授 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 電信 0902 完成時(shí)間： 2012 - 10 數(shù)控直流電流源1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)并制作數(shù)控直流電流源。輸入交流200240V，50Hz；輸出直流電壓10V。其原理示意圖如下所示。圖1.1 原理圖1.2 設(shè)計(jì)要求1.2.1 基本要求（1）輸出電流范圍：200mA2000mA；（2）可設(shè)置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定

2、值偏差的絕對(duì)值給定值的1+10 mA；（3）具有“+”、“-”步進(jìn)調(diào)整功能，步進(jìn)10mA；（4）改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時(shí)，要求輸出電流變化的絕對(duì)值輸出電流值的1+10 mA； 1.2.2 發(fā)揮部分（1）輸出電流范圍為20mA2000mA，步進(jìn)1mA；（2）設(shè)計(jì)、制作測(cè)量并顯示輸出電流的裝置 (可同時(shí)或交替顯示電流的給定值和實(shí)測(cè)值)，測(cè)量誤差的絕對(duì)值測(cè)量值的0.1+3個(gè)字；（3）改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時(shí)，要求輸出電流變化的絕對(duì)值輸出電流值的0.1+1 mA；（5）其他。2 方案設(shè)計(jì)與論證2.1 設(shè)計(jì)思想采用改進(jìn)型的單輸出端單向電流源電路來產(chǎn)生恒定電流。該方法是用精

3、密電阻取樣得到反饋電壓，將反饋電壓與高精度的參考電壓比較得到誤差電壓，此誤差電壓經(jīng)放大后輸出控制調(diào)整管的導(dǎo)通程度，使預(yù)設(shè)電流值和實(shí)測(cè)電流值的逐步逼近，直至相等，從而達(dá)到數(shù)控的目的。從題目的要求來分析，該題目最大的難點(diǎn)在于大電流輸出和高精度控制，所以在具體的方案確定中，大電流、功耗，以及精度、誤差等都是我們所必須要考慮和克服的。2.2 方案論證對(duì)于數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)有很多方案，下面做一下介紹：方案一：方框圖如圖2.1所示，數(shù)控直流電流源由鍵盤、控制器、顯示器、數(shù)模轉(zhuǎn)換、電壓電流轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換等部分組成，鍵盤的作用是設(shè)定電流值和確定電流步進(jìn)值；控制器的作用是將設(shè)定電流值的8位（或12位）二進(jìn)制輸

4、出；顯示器的作用是顯示設(shè)定電流值；數(shù)模轉(zhuǎn)換的作用是設(shè)定電流值的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量；電壓電流轉(zhuǎn)換的作用是將電壓轉(zhuǎn)換成恒定電流輸出；模數(shù)轉(zhuǎn)換的作用是將輸出的模擬量再轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋到控制器，使實(shí)際輸出電流值與設(shè)定電流值一致。圖2.1 方案一的方框圖方案一的數(shù)控直流電流源設(shè)計(jì)比較簡單，對(duì)于電流的變化是采用相比而言使用可編程芯片，如CPLD或FPGA等和DAC控制，采用LED數(shù)碼管進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，操作也比較方便。方案二：方框圖如圖2.2所示，采用改進(jìn)型的單輸出端單向電流源電路來產(chǎn)生恒定電流。該方法是用精密電阻取樣得到反饋電壓，將反饋電壓與高精度的參考電壓比較得到誤差電壓，此誤差電壓經(jīng)放大后輸出控制調(diào)整管

5、的導(dǎo)通程度，使預(yù)設(shè)電流值和實(shí)測(cè)電流值的逐步逼近，直至相等，從而達(dá)到數(shù)控的目的。從題目的要求來分析，該題目最大的難點(diǎn)在于大電流輸出和高精度控制，所以在具體的方案確定中，大電流、功耗，以及精度、誤差等都是我們所必須要考慮和克服的。圖2.2 方案二方框圖方案二的數(shù)控直流電源設(shè)計(jì)采用單片機(jī)作為核心控制，基本原理簡單，實(shí)現(xiàn)比較方便，電源的電流值也可以調(diào)整到較精確的數(shù)值，同樣的也是采用LCD進(jìn)行顯示。此方案采用保持電阻恒定而改變輸入電壓的方法來改變電流的大小。利用高精度D/A轉(zhuǎn)換器在單片機(jī)程序控制下提供可變的高精度的基準(zhǔn)電壓，該基準(zhǔn)電壓經(jīng)過V/I轉(zhuǎn)換電路得到電流，再通過A/D轉(zhuǎn)換器將輸出電流反饋至單片機(jī)進(jìn)

6、行比較，調(diào)整D/A的輸入電壓，從而達(dá)到數(shù)控的目的。該方案的難點(diǎn)在于穩(wěn)定恒流源的設(shè)計(jì)和高精度電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)。特點(diǎn)是可精確的控制電流的步進(jìn)量，負(fù)載變化對(duì)電流輸出的影響較小。根據(jù)題目要求以及設(shè)計(jì)思路，比較之后，基于以上優(yōu)點(diǎn)以及對(duì)于單片機(jī)的成熟應(yīng)用，因此我決定用單片機(jī)來作為控制器，我所采用的是第二種方案。3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)3.1.1 時(shí)鐘電路單片機(jī)必須在時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下才能工作.在單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘振蕩電路，只需要外接一個(gè)振蕩源就能產(chǎn)生一定的時(shí)鐘信號(hào)送到單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)單元，決定單片機(jī)的工作速度。一般選用石英晶體振蕩器。此電路在加電大約延遲10ms后振蕩器起振,在XTAL2引腳

7、產(chǎn)生幅度為3V左右的正弦波時(shí)鐘信號(hào),其振蕩頻率主要由石英晶振的頻率確定。電路中石英晶體振蕩器的頻率為12MHz，兩個(gè)電容 C1、C2的作用有兩個(gè):一是幫助振蕩器起振；二是對(duì)振蕩器的頻率進(jìn)行微調(diào)。C1、C2的典型值為33PF。單片機(jī)的時(shí)鐘電路如圖3.1所示。圖3.1 單片機(jī)的時(shí)鐘電路圖3.1.2 復(fù)位電路單片機(jī)的第9腳RST為硬件復(fù)位端,只要將該端持續(xù)4個(gè)機(jī)器周期的高電平即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，復(fù)位后單片機(jī)的各狀態(tài)都恢復(fù)到初始化狀態(tài)。復(fù)位電路用于產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，通過RST引腳送入單片機(jī)，進(jìn)行復(fù)位。因?yàn)锳T89S52單片機(jī)的復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的。復(fù)位電路的好壞直接影響單片機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性，因此，要重視復(fù)位

8、電路的設(shè)計(jì)和研究。只要RST端保持10ms以上的高電平，就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。AT89C51單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位、按鍵復(fù)位、以及上電加按鍵復(fù)位等，我們采用的是上電加按鍵復(fù)位方式，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是上電后可以直接進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以隨時(shí)使電路復(fù)位。則復(fù)位電路圖如圖3.2所示。圖3.2 單片機(jī)復(fù)位電路圖3.1.3 AT89C51單片機(jī)此單片機(jī)共有4個(gè)8位的并行雙向I/O口，分別記作P0、P1、P2、P3，這4個(gè)口除可按字節(jié)尋址以外，還可按位尋址。P0口地址為80H,位地址為80H87H。各位口線具有完全相同但又相互獨(dú)立的邏輯電路。P1口地址為90H,位地址為90H97H。P1口

9、只能作為通用數(shù)據(jù)I/O口使用，所以在電路結(jié)構(gòu)上與P0口有些不同。P2口地址為A0H,位地址為A0HA7H。P2口既可以作為系統(tǒng)高位地址線使用，也可以為通用I/O口使用，所以P2口電路邏輯與P0口類似。P3口地址為B0H,位地址為B0HB7H。雖然P3口可以作為通用I/O口使用，但在實(shí)際應(yīng)用中它的第二功能信號(hào)更為重要。P3口的第二功能如表3.1所示。AT89C51單片機(jī)還有一個(gè)地址鎖存控制信號(hào)ALE，外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào),訪問程序存儲(chǔ)器控制信號(hào),復(fù)位信號(hào)RST，地線和+5V的電源。單片機(jī)最小系統(tǒng)圖如圖3.3所示。表3.1 P3口線第二功能 口 線 第二功能信號(hào) 第二功能信號(hào)名稱 P3.0 R

10、XD 串行數(shù)據(jù)接收 P3.1 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送 P3.2 INT0 外部中斷0申請(qǐng) P3.3 INT1 外部中斷1申請(qǐng) P3.4 T0 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入 P3.5 T1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入 P3.6 外部RAM寫選通 P3.7 外部RAM讀選通圖3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖3.3 顯示模塊方案一：使用LED數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，對(duì)外界環(huán)境要求低，易于維護(hù)。但根據(jù)題目要求，如果需要同時(shí)顯示給定值和測(cè)量值，以及其他輸出特性值，需顯示的內(nèi)容較多，要使用多個(gè)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，使電路變得復(fù)雜，加大了編程工作量。方案二：使用LCD液晶顯示。LCD具有輕薄短小，可視面積大，方

11、便的顯示數(shù)字，分辨率高，抗干擾能力強(qiáng)，功耗小，且設(shè)計(jì)簡單等特點(diǎn)。LM016L液晶模塊采用HD44780控制器，hd44780具有簡單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)，閃爍等功能，LM016L與單片機(jī)MCU通訊可采用8位或4位并行傳輸兩種方式，hd44780控制器由兩個(gè)8位寄存器，指令寄存器（IR）和數(shù)據(jù)寄存器（DR）忙標(biāo)志（BF），顯示數(shù)RAM（DDRAM），字符發(fā)生器ROMA（CGOROM）字符發(fā)生器RAM（CGRAM），地址計(jì)數(shù)器RAM(AC)。IR用于寄存指令碼，只能寫入不能讀出，DR用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自動(dòng)寫入DDRAM和CGRAM,或者暫存從DDRAM和CGRAM讀出的數(shù)

12、據(jù)，BF為1時(shí)，液晶模塊處于內(nèi)部模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)，DDTAM用來存儲(chǔ)顯示的字符，能存儲(chǔ)80個(gè)字符碼，CGROM由8位字符碼生成5*7點(diǎn)陣字符160中和5*10點(diǎn)陣字符32種.8位字符編碼和字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系，CGRAM是為用戶編寫特殊字符留用的，它的容量僅64字節(jié)，可以自定義8個(gè)5*7點(diǎn)陣字符或者4個(gè)5*10點(diǎn)陣字符，AC可以存儲(chǔ)DDRAM和CGRAM的地址，如果地址碼隨指令寫入IR，則IR自動(dòng)把地址碼裝入AC，同時(shí)選擇DDRAM或CGRAM，LM016L液晶模塊的引腳功能如下表3.2所示。表3.2 LM016L引腳功能引腳符號(hào)功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3V

13、0液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度）。4RSRS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。5R/WR/W為讀寫信號(hào)線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫操作。6EE(或EN)端為使能(enable)端，下降沿使能。7DB0底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0位（最低位）8DB1底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1位9DB2底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 2位10DB3底4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 3位11DB4高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 4位12DB5高4位三態(tài)、 雙向數(shù)

14、據(jù)總線 5位13DB6高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 6位14DB7高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7位（最高位）（也是busy flang）15BLA背光電源正極16BLK背光 電源負(fù)極綜上所述，選擇方案二。采用LM016L液晶顯示模塊同時(shí)顯示電流給定值和實(shí)測(cè)值以及負(fù)載內(nèi)阻。連接電路圖如圖3.4所示。圖3.4 LM016L與單片機(jī)的接線圖3.4 鍵盤模塊方案一：采用獨(dú)立式按鍵電路，每個(gè)按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線,每個(gè)I/O口的工作狀態(tài)互不影響，此類鍵盤采用端口直接掃描方式。缺點(diǎn)為當(dāng)按鍵較多時(shí)占用單片機(jī)的I/O口數(shù)目較多。方案二：采用標(biāo)準(zhǔn)4×4鍵盤，此類鍵盤采用矩陣式行列掃描方式，優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)

15、按鍵較多時(shí)可降低占用單片機(jī)的I/O口數(shù)目，而且可以做到直接輸入電流值而不必步進(jìn)。題目要求可進(jìn)行電流給定值的設(shè)置和步進(jìn)調(diào)整，需要的按鍵比較多。綜合考慮兩種方案及題目要求，采用方案二，使用標(biāo)準(zhǔn)的4x4鍵盤，可以實(shí)現(xiàn)09數(shù)字輸入、“+”、“-”、“OK”、“SET”、“DEL”、“RESET/ON”這些功能按鍵。其電路圖如圖3.5所示。圖3.5 鍵盤與單片機(jī)的接線圖 3.5 電流源模塊方案一：采用集成穩(wěn)壓器運(yùn)放構(gòu)成的線性恒流源。如圖3.6所示。D/A輸出電壓作為恒流源的參考電壓，運(yùn)算放大器U1與晶體管Q1,Q2組成的達(dá)林頓電路構(gòu)成電壓跟隨器。利用晶體管平坦的輸出特性即可得到恒流輸出。由于跟隨器是一種

16、深度的電壓負(fù)擔(dān)虧電路，因此電流源具有較好的穩(wěn)定性。本電流源的穩(wěn)定度優(yōu)于0.5%。為了提高穩(wěn)定度，Rs采用大線徑康銅絲制作，康銅絲溫度系數(shù)很小，大線徑可以使其溫度影響減至最小。U1采用精密運(yùn)算放大器OP37A，該放大器有調(diào)節(jié)零點(diǎn)漂移的功能，Q1采用9014大倍數(shù)大約為400.Q2采用低頻功率管3DD15，他的放大倍數(shù)為1020倍，漏電流很小。Q1的加入是為了增加復(fù)合管的放大倍數(shù)。圖3.6 穩(wěn)壓器運(yùn)放線性恒流源模塊電路圖方案二：采用運(yùn)放和場(chǎng)效應(yīng)管的壓控恒流源。電路原理圖如圖3.7所示。該恒流源電路由運(yùn)算放大器、大功率場(chǎng)效應(yīng)管Q1、采樣電阻R2、負(fù)載電阻RL等組成硬件設(shè)計(jì)。采用場(chǎng)效應(yīng)管，更易于實(shí)現(xiàn)電

17、壓線性控制電流，既能滿足輸出電流最大達(dá)到2A的要求，電路簡潔也能較好地實(shí)現(xiàn)電壓近似線性地控制電流。此電路中，為了滿足題目的設(shè)計(jì)要求，調(diào)整管采用大功率場(chǎng)效應(yīng)管IRF640。當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管工作于飽和區(qū)時(shí)，漏極電流Id近似為電壓Ugs控制的電流。即當(dāng)Ud為常數(shù)時(shí)，滿足：Id=f（Ugs），只要Ugs不變，Id就不變。在此電路中，R7為取樣電阻，采用康銅絲繞制（阻值隨溫度的變化較?。┳柚禐?。運(yùn)放OP07作為電壓跟隨器，Uin=Up=Un，場(chǎng)效應(yīng)管Id=Is(柵極電流相對(duì)很小，可忽略不計(jì)) 所以Iout=Is= Un/R7= Uin/R7。正因?yàn)镮out=Uin/R7，電路輸入電壓Uin控制電流Iout，

18、即Iout不隨RL的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)壓控恒流。圖3.7 壓控恒流源模塊電路圖綜上所述，進(jìn)行綜合比較，方案二電路較簡單，穩(wěn)定性較高，故采用方案二，使用高精度運(yùn)放和大功率場(chǎng)效應(yīng)管等構(gòu)成一個(gè)恒流源電路。3.6 負(fù)載模塊根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)了如圖3.8所示的電路圖。電路綜合各方面的考慮因素在里面，由于TLC2543所測(cè)電壓值在5V內(nèi)，而負(fù)載一端接17V電壓源，另一端接功率管，因此采用差分增益電路采樣負(fù)載電壓，Va/din1=（1+R1/R2）(R4/R3)/(1+R4/R3)Va-R1/R2Vb,當(dāng)R1/R2=R4/R3時(shí)，OP07輸出電壓Va/din1=R4/R3(Va-Vb)，硬件設(shè)置R4/R3

19、=1/4,軟件還原負(fù)載電壓，保證測(cè)量精度。而采樣精密電阻R1為1，通過采樣R7兩端電壓值換算成電流值即可得到輸出電流。圖3.8 負(fù)載電流、電壓測(cè)量電路圖3.7 D/A、A/D轉(zhuǎn)換模塊D/A、A/D模塊是單片機(jī)與外部數(shù)據(jù)連接的通道，因此這兩個(gè)模塊的選擇與使用應(yīng)當(dāng)合理。3.7.1 D/A轉(zhuǎn)換器 本設(shè)計(jì)中應(yīng)采用DAC模塊提供高精度的基準(zhǔn)電壓，即通過CPU發(fā)出的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為的模擬電壓，送給誤差放大器，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)要求。（1）根據(jù)題目擴(kuò)展功能要求輸出，以1mA為步進(jìn)，需要的級(jí)數(shù)由公式（1）可見。，故應(yīng)采用12位D/A轉(zhuǎn)換器為D/A轉(zhuǎn)換芯片，供選擇的很多，在此選用proteus元件庫中的LTC1456芯片。其

20、內(nèi)部結(jié)構(gòu)電路圖如圖3.9所示。 圖3.9 TLC1456內(nèi)部結(jié)構(gòu)電路圖3.7.2 A/D轉(zhuǎn)換器A/D模塊的是反饋的核心，我們采用Proteus元件庫中的TLC2543芯片實(shí)現(xiàn)。TLC2543是一種低功耗、低電壓的12位串行開關(guān)電容型AD轉(zhuǎn)換器。它使用逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。最大線性誤差小于1LSB，轉(zhuǎn)換時(shí)間10µs。它具有三個(gè)控制器輸入端，采用簡單的3線SPI串行接口可方便與微機(jī)進(jìn)行連接，是12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的最佳選擇器件之一。TLC2543引腳功能如表3.3所示，其特點(diǎn)如下： 11個(gè)模擬輸入通道；3路內(nèi)置自測(cè)試方式；采樣率為66kbps； 線性誤差±1LSBmax

21、； 有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC； 具有單、雙極性輸出； 可編程的MSB或LSB前導(dǎo)； 可編程輸出數(shù)據(jù)長度。表3.3 LTC2543引腳功能引腳號(hào)名稱I/O說明19,11,12AIN0AIN10I模擬量輸入端。11路輸入信號(hào)由內(nèi)部多路器選通。對(duì)于4.1MHz的I/OCLOCK，驅(qū)動(dòng)源阻抗必須小于或等于50，而且用60pF電容來限制模擬輸入電壓的斜率15I片選端。在端由高變低時(shí)，內(nèi)部計(jì)數(shù)器復(fù)位。由低變高時(shí)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)禁止DATAINPUT和I/O CLOCK17DATAINPUTI串行數(shù)據(jù)輸入端。由4位的串行地址輸入來選擇模擬量輸入通道16DATA OUTOA/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的三態(tài)串行輸出端。為高時(shí)處于高

22、阻抗?fàn)顟B(tài)，為低時(shí)處于激活狀態(tài)19EOCO轉(zhuǎn)換結(jié)束端。在最后的I/OCLOCK下降沿之后，EOC從高電平變?yōu)榈碗娖讲⒈３值睫D(zhuǎn)換完成和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備傳輸為止10GNDGND是內(nèi)部電路的地回路端。除另有說明外，所有電壓測(cè)量都相對(duì)GND而言18I/O CLOCKI輸入/輸出時(shí)鐘端。I/OCLOCK接收串行輸入信號(hào)并完成以下四個(gè)功能：（1）在I/O CLOCK的前8個(gè)上升沿，8位輸入數(shù)據(jù)存入輸入數(shù)據(jù)寄存器。（2）在I/OCLOCK的第4個(gè)下降沿，被選通的模擬輸入電壓開始向電容器充電，直到I/OCLOCK的最后一個(gè)下降沿為止。（3）將前一次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的其余11位輸出到DATA OUT端，在I/OCLOCK的下降沿

23、時(shí)數(shù)據(jù)開始變化。（4）I/OCLOCK的最后一個(gè)下降沿，將轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)傳送到內(nèi)部狀態(tài)控制位14REF+I正基準(zhǔn)電壓端?；鶞?zhǔn)電壓的正端（通常為Vcc）被加到REF+，最大的輸入電壓范圍由加于本端與REF-端的電壓差決定13REF-II 負(fù)基準(zhǔn)電壓端?；鶞?zhǔn)電壓的低端（通常為地）被加到REF- 20Vcc電源轉(zhuǎn)換過程：上電后，片選CS必須從高到低，才能開始一次工作周期，此時(shí)EOC為高，輸入數(shù)據(jù)寄存器被置為0，輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容是隨機(jī)的。開始時(shí)，CS片選為高，I/O CLOCK、DATA INPUT被禁止，DATA OUT 呈高阻狀，EOC為高。使CS變低，I/OCLOCK、DATAINPUT使能

24、，DATAOUT脫離高阻狀態(tài)。12個(gè)時(shí)鐘信號(hào)從I/OCLOCK端依次加入，隨著時(shí)鐘信號(hào)的加入，控制字從DATAINPUT一位一位地在時(shí)鐘信號(hào)的上升沿時(shí)被送入TLC2543(高位先送入)，同時(shí)上一周期轉(zhuǎn)換的A/D數(shù)據(jù)，即輸出數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)從DATAOUT一位一位地移出。TLC2543收到第4個(gè)時(shí)鐘信號(hào)后，通道號(hào)也已收到，此時(shí)TLC2543開始對(duì)選定通道的模擬量進(jìn)行采樣，并保持到第12個(gè)時(shí)鐘的下降沿。在第12個(gè)時(shí)鐘下降沿，EOC變低，開始對(duì)本次采樣的模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間約需10s，轉(zhuǎn)換完成后EOC變高，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)寄存器中，待下一個(gè)工作周期輸出。此后，可以進(jìn)行新的工作周期。3

25、.7.3 D/A、A/D連接電路D/A 、A/D連接電路如圖3.10所示。圖3.10 D/A、A/D連接電路圖4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 單片機(jī)資源使用情況本設(shè)計(jì)用到了單片機(jī)控制DA和AD轉(zhuǎn)換的功能，此外用到了單片機(jī)的中斷功能，在數(shù)據(jù)的顯示時(shí)所采用的是查表的方法，因此需要將表格、數(shù)據(jù)存到單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中去。數(shù)控直流電流源的數(shù)據(jù)要存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中去，用到了30H到50H之間的單元。由于數(shù)控直流電流源需要可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此，需要在單片機(jī)的P口上加上按鍵，本設(shè)計(jì)采用行列式鍵盤，直接接在P2口上。用到的液晶顯示器接到了單片機(jī)的P0口線上，液晶顯示器的使能端用到了P3口線。4.2 軟件系統(tǒng)的模塊4.

26、2.1 定時(shí)模塊在本設(shè)計(jì)中用到了幾個(gè)定時(shí)模塊，第一個(gè)定時(shí)是用于定時(shí)按鍵的抖動(dòng)時(shí)間，因?yàn)楫?dāng)按鍵時(shí)都會(huì)出現(xiàn)電壓抖動(dòng)，但對(duì)鍵盤工作有影響的是鍵閉合時(shí)的抖動(dòng)，所以為了確保鍵掃描的正確性，每當(dāng)掃描到有閉合鍵時(shí)，都要進(jìn)行去抖動(dòng)處理。本設(shè)計(jì)中采用的是軟件去抖動(dòng)的方法，抖動(dòng)的定時(shí)采用的軟件的延時(shí)進(jìn)行定時(shí)的。第二個(gè)定時(shí)的功能是在數(shù)碼管顯示時(shí)的延時(shí)時(shí)間，即在數(shù)碼管顯示時(shí)是采用查表的方法進(jìn)行顯示的，因此需要用到一定的延時(shí)，使得我們能夠看的清楚所顯示的內(nèi)容，在這里用到的延時(shí)也是采用軟件的延時(shí)。4.2.2 按鍵操作模塊在本次設(shè)計(jì)中，用到了三個(gè)獨(dú)立式鍵盤進(jìn)行按鍵的操作。因?yàn)楸緮?shù)控直流電流源的操作比較簡單，而只用到了三個(gè)鍵

27、，因此在鍵盤的操作時(shí)采用的是層層遞進(jìn)的方法，一步一步往下操作的，設(shè)置了鍵的名稱為ON/OFF鍵、ADD鍵、DEC鍵，在軟件設(shè)計(jì)中是在ON/OFF鍵按下了之后才會(huì)有ADD鍵、DEC鍵的操作，鍵與鍵之間的功能采用層層套用使得程序看起來更加清晰明了。在按鍵的程序掃描中是采用查詢的方法對(duì)按鍵進(jìn)行操作的，當(dāng)查詢到按鍵有動(dòng)作時(shí)，則執(zhí)行相應(yīng)的操作。獨(dú)立式鍵盤的程序設(shè)計(jì)一般把鍵盤掃描程序設(shè)計(jì)成子程序，以便其它各程序調(diào)用。本設(shè)計(jì)中的鍵盤掃描子程序的名稱為KEY，則鍵盤掃描子程序KEY應(yīng)具有以下功能：判定有無按鍵動(dòng)作；去抖動(dòng)；確認(rèn)是否真正有閉合鍵；計(jì)算并保存閉合鍵鍵碼；判定閉合鍵是否釋放；恢復(fù)閉合鍵鍵碼。4.2.

28、3 D/A轉(zhuǎn)換模塊本設(shè)計(jì)主要是利用單片機(jī)做處理器，然后經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將單片輸出的二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓輸出，這樣使得所設(shè)計(jì)的電流源更加精確。在此模塊中，因?yàn)檫M(jìn)行換擋的轉(zhuǎn)換，在這里我所采用的是做除法，然后再存儲(chǔ)除法得到的商和余數(shù)，這里面我用到了兩個(gè)子程序，一個(gè)是將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，二個(gè)是采用移位相減的方法做除法。4.2.4 A/D轉(zhuǎn)換模塊當(dāng)所設(shè)定的二進(jìn)制代碼經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸出之后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行采樣之后，由單片機(jī)進(jìn)行處理。然后輸出相應(yīng)的電流值大小。4.2.5 LCD顯示模塊寄存器選擇控制表如表4.1所示。表4.1 寄存器選擇控制表RSR/W操作說明00寫入指令

29、寄存器（清除屏等）01都busy flag（DB7），以及讀取位址計(jì)數(shù)器（DB0DB6）值10寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等）11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖開始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0。busy flag（DB7）：在此位為被清除為0時(shí)，LCD將無法再處理其他的指令要求。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看

30、到字母“A”。因?yàn)?602識(shí)別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如“A”。4.3 程序流程圖4.3.1 主控制流程圖在此次設(shè)計(jì)的過程中，我是采用模塊的設(shè)計(jì)方法，一個(gè)一個(gè)實(shí)現(xiàn)功能，可以說如果完成了一個(gè)任務(wù)的程序框圖，就是完成了整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)的百分之三十左右，在本次課程設(shè)計(jì)的過程中，我都是采用這種思想進(jìn)行數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)的。因此，在設(shè)計(jì)的過程，讓我能夠很輕易的就抓住了主要的設(shè)計(jì)核心。主控制流程圖如圖4.1所示。圖4.1 主控制流程圖4.3.2 按鍵操作流程圖在本次程序設(shè)計(jì)中對(duì)于鍵盤的設(shè)計(jì)，我專門設(shè)計(jì)了一個(gè)鍵盤掃描子程序，它所完成的功能是

31、，首先對(duì)鍵盤進(jìn)行處理，給每一個(gè)鍵都設(shè)置了一個(gè)鍵碼，那么只要判斷鍵盤的鍵碼就可以知道是否有鍵按下，如若有鍵按下也可以判斷是哪一個(gè)鍵按下了。這次設(shè)計(jì)中，鍵盤掃描子程序的代號(hào)為KEY，其鍵盤掃描程序設(shè)計(jì)的流程框圖如圖4.2所示。圖4.2 按鍵掃描子程序流程圖4.3.3 D/A轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換流程圖本設(shè)計(jì)主要是用到LTC1456進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，用到TLC2543進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換的流程圖如圖4.3所示。 圖4.3 D/A轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換流程圖4.3.4 數(shù)制轉(zhuǎn)換流程圖由于使用的十進(jìn)制數(shù)，而在做除法的時(shí)候，要進(jìn)行數(shù)制的轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換的流程圖如圖4.4所示。圖4.4 數(shù)制轉(zhuǎn)換流程圖4.3.5 LCD顯示流程

32、圖由于本設(shè)計(jì)的顯示比較簡單，因此我所用到的是LCD顯示，其LCD顯示的流程圖如圖4.5所示。 圖4.5 LCD顯示子程序流程圖5 仿真測(cè)試及結(jié)果5.1 設(shè)計(jì)結(jié)論及使用方法本次通過對(duì)數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)，了解了利用單片機(jī)處理之后，進(jìn)行數(shù)控直流電流源的顯示。本次設(shè)計(jì)比較成功，在按鍵操作中能夠按照預(yù)先給定的功能進(jìn)行操縱。打開Proteus軟件，打開設(shè)計(jì)的電路文件，然后輸入通過KEIL軟件編好的程序，點(diǎn)擊開始按鈕即可以進(jìn)行測(cè)試。具體操作說明：按了復(fù)位鍵之后，液晶顯示屏上也能顯示“S0200mA"。按下RESET/ON鍵顯示四項(xiàng)值，包括電源設(shè)定值、電流AD測(cè)量值、負(fù)載電壓值、負(fù)載阻值。電流設(shè)定

33、初始值為200mA?？梢园?，-鍵實(shí)現(xiàn)步進(jìn)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。要設(shè)置電流直接按數(shù)字鍵無效。此時(shí)需按SET鍵進(jìn)入電流設(shè)置，之后屏幕顯示 “Are you sure to set?”,按下OK鍵即可設(shè)定，如果不需要設(shè)定，按RESET/ON返回。在設(shè)定電流的過程中，需要有效按四次數(shù)字鍵，如果在設(shè)置的過程中想放棄修改，按下RESET/ON鍵，如果需要修改已經(jīng)按下的數(shù)值，可以按DEL鍵，光標(biāo)返回到上一個(gè)數(shù)，重新按某一個(gè)數(shù)字鍵即完成修改。設(shè)置完成后屏幕顯示相應(yīng)值。操作顯示界面如圖5.1所示。如果設(shè)定的電流值不在200mA2000mA內(nèi)屏幕顯示 “ERROR! RESET”。圖5.1 仿真顯示器顯示界面圖5.2

34、 仿真結(jié)果5.2.1 輸出電流范圍仿真由于在程序設(shè)計(jì)上限制了電流輸出范圍是2002000mA，限定了電壓值小于10V,當(dāng)給定值在量程內(nèi)時(shí)顯示“OK!”；當(dāng)給定值超過量程時(shí)將顯示“ERROR! RESET!”，如下圖5.2所示。圖5.2 仿真報(bào)錯(cuò)顯示界面圖若需要設(shè)定輸出電流值，當(dāng)按下SET鍵時(shí)，出現(xiàn)如圖5.3所示界面，顯示器顯示“Are you sure to set?”，此時(shí)按下OK鍵，出現(xiàn)如圖5.4所示界面，這是可自由輸入一個(gè)4位數(shù)，若滿足2002000mA，則顯示各種數(shù)據(jù)，若不滿足2002000mA，則顯示器出現(xiàn)“ERROR!RESET!”報(bào)警畫面。若發(fā)現(xiàn)輸入數(shù)字超出電流允許范圍，可以按S

35、ET鍵再次輸入數(shù)值。圖5.3 輸出電流值確認(rèn)SET顯示界面圖圖5.4 輸出電流值SET顯示界面圖5.2.2 步進(jìn)調(diào)整仿真在量程范圍內(nèi)，通過“”、“”按鈕可實(shí)現(xiàn)1mA步進(jìn)，通過顯示器可觀察到效果。通過鍵盤DEL鍵可以修改上一步輸錯(cuò)的數(shù)字。如圖5.5所示。圖5.5 修改設(shè)定的輸出電流值界面5.2.3 輸出電流仿真下圖5.6所示是仿真最低電流200mA負(fù)載電阻為2.0時(shí)的狀態(tài)，根據(jù)顯示器顯示內(nèi)容可知，設(shè)定輸出電流值為200mA，實(shí)測(cè)電流值為201mA，輸出電壓為0.400V，負(fù)載電阻為2.0，都滿足設(shè)計(jì)要求。然后，通過改變?cè)O(shè)定輸出電流值進(jìn)行仿真，記錄的仿真數(shù)據(jù)如表5.1所示。圖5.6 負(fù)載電阻為2.

36、0仿真狀態(tài)圖表5.1 負(fù)載RL=2.0的數(shù)據(jù)表格給定值(mA)200300400500800100015001980電流AD測(cè)值（mA）201301401501800100015001980誤差絕對(duì)值11110010負(fù)載電壓(V)0.4000.6290.8391.4091.6792.0993.1494.155負(fù)載阻值()2.02.02.02.02.02.02.12.0運(yùn)用同樣的仿真步驟，依次仿真負(fù)載電阻為3.0、4.0時(shí)這兩種狀態(tài)，記錄的仿真數(shù)據(jù)分別如表5.2、表5.3所示。表5.2 負(fù)載RL=3.0的數(shù)據(jù)表格給定值(mA)200300400500800100015001980電流AD測(cè)值（m

37、A）201300401501800100015001980誤差絕對(duì)值10110000負(fù)載電壓(V)0.6000.8981.2011.4992.3972.9984.4975.937負(fù)載阻值()3.03.03.03.03.02.93.03.0表5.3 負(fù)載RL=4.0的數(shù)據(jù)表格給定值(mA)20030040050080099915002000電流AD測(cè)值（mA）20130140150080199915002000誤差絕對(duì)值11101000負(fù)載電壓(V)0.8001.2011.6012.0013.1984.0676.0007.998負(fù)載阻值()3.9803.9903.9934.0023.9934.0

38、714.3.9995.3 誤差分析測(cè)量結(jié)果分析：步進(jìn)1mA時(shí)設(shè)定值與實(shí)測(cè)值在2002000mA之間，誤差在5mA以下。在改變負(fù)載時(shí)，誤差在10mA以下。在改變輸出電壓時(shí)，誤差在10mA以下。綜上所述，系統(tǒng)仿真實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)滿足題目的基本要求，能滿足輸出電流與給定值偏差的絕對(duì)值給定值的1+10 mA。說明本電路有較高的精度和穩(wěn)定性。誤差分析：紋波對(duì)電流輸出的影響，采用屏蔽的方法，遠(yuǎn)離容易產(chǎn)生脈沖工作方式的器件，減少供電電源的紋波等，對(duì)于選擇低噪聲的運(yùn)放是解決問題的一種方法。另外在輸出接近低頻直流時(shí)，運(yùn)放的失調(diào)電壓和失調(diào)電流也是產(chǎn)生低頻噪聲的源泉，在這里的解決方法是在運(yùn)放前加一級(jí)晶體管或者場(chǎng)效應(yīng)管的差分

39、級(jí)。該數(shù)控直流電流源的誤差出現(xiàn)還有可能有幾個(gè)地方，第一個(gè)就是換擋電路的電壓基準(zhǔn)值是否十分標(biāo)準(zhǔn)，能夠按照所理想設(shè)定的電壓值輸出。采用高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量電路，先將換擋電路的輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)化。第二個(gè)就是達(dá)林管的是否能夠按照理想的工作狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的工作，解決方法可以產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的PWM信號(hào)控制。具體如下分析：（1）、由于普通運(yùn)算放大器的運(yùn)放零點(diǎn)漂移，溫度漂移等帶來的誤差?？梢酝ㄟ^溫度補(bǔ)償措施來解決此誤差。（2）、由于采樣電阻在溫度上升時(shí)阻值會(huì)變化，因此會(huì)引起溫度漂移，給系統(tǒng)帶來測(cè)量的誤差。（3）、受D/A轉(zhuǎn)換器精度，A/D轉(zhuǎn)換器精度，基準(zhǔn)源穩(wěn)定程度等硬件本身的限制，不可避免地帶來一定程度的誤差。6 收獲與體會(huì)

40、在本次數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)過程中，有許多感觸，首先對(duì)C語言，我覺得這是一門邏輯性很強(qiáng)的語言，但同時(shí)也是一門比較容易掌握的語言。這門語言和我們的實(shí)際聯(lián)系很機(jī)密，比如說里面很多傳送指令，都是根據(jù)實(shí)際存在的硬件而存在的，還有你面的與或指令、乘法、除法指令，其實(shí)都是和我們從小就學(xué)的數(shù)學(xué)息息相關(guān)的。就C語言而言，對(duì)于同一種效果可以采用不同的指令完成，也可以采用相同的指令完成，但因?yàn)槟闼x用的方案不同使得所產(chǎn)生的效果也就有所不同，因此這也鍛煉了我們?cè)谒伎纪粋€(gè)問題，如果能夠采用發(fā)散思維的話，往往會(huì)得到意想不到的結(jié)果。談完基本的工具之后，我要談的就是這次的主題，數(shù)控直流電流源可以說是我們非常熟悉的東西，但是

41、沒有學(xué)單片機(jī)這門功課時(shí)，誰也不會(huì)想它是怎么工作的，又是怎么做成的。在我自己動(dòng)手完成了這次設(shè)計(jì)之后，我才發(fā)現(xiàn)其實(shí)在我們身邊有好多東西是要我們自己去研究的，如果只在原地踏步的話，就會(huì)落后，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，我們身邊的東西越來越高科技話，那么要我們學(xué)習(xí)的東西也就越來越多。我覺得在這次設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)到了很多，不僅僅是對(duì)匯編語言有了自己的想法，更重要的是培養(yǎng)了一種用于面對(duì)問題，解決問題的精神，在我們以后走向社會(huì)的道路上還不知道會(huì)遇到多少問題，如果有了這種精神的話，我相信無論多么困難的問題，都會(huì)迎刃而解的。參考文獻(xiàn)1唐俊瞿，許雷，張群瞻.單片機(jī)原理與應(yīng)用.北京：冶金工業(yè)出版社，20032李廣弟，朱月秀

42、，冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20073李光飛.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.94張洪潤，蘭清華.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程.北京：清華大學(xué)出版社，1997.115李華.MCS51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19936李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，19987趙秀珍，單永磊.單片微型計(jì)算機(jī)原理及其應(yīng)用.北京：中國水利水電出版社，2001.88康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)(數(shù)字部分) .北京：高等教育出版社，2007附錄附錄1 總電路圖附錄2程序清單;* ;*;在本次課程設(shè)計(jì)的程序中，我用到的是液晶顯示

43、器，其使能*;*;端接單片機(jī)的P3.0，P3.1，P3.2引腳，用到了DA轉(zhuǎn)換等需要 *;*;的暫存單元分別為30H到35H，其中還有一些必要的標(biāo)志位存*;*;在在36H到4AH單元。按鍵接單片機(jī)的P2.0到P2.7，液晶顯示*;*;顯示器數(shù)據(jù)口接單片機(jī)的P0.0到P0.7，本數(shù)控直流電流源有加 *;*;減調(diào)整，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，精確度更高。*;*#include<reg52.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit rs=P30; sbit rw=P31; sbit lcden=P32; /液晶

44、顯示屏相關(guān)位定義sbit AD_OUT=P10;sbit AD_IN=P11;sbit AD_CS=P12;sbit AD_CLOCK=P13;sbit DA_IN=P33;sbit DA_CK=P34;sbit DA_CS=P35;sbit x=P14;uchar code table1="Are you sure "uchar code table2=" to set I? "uchar code table3=" ERROR!RESET! "unsigned long int temp0,temp1;uint ADCdat,i,

45、AD_DAstart;float Voltage1,Voltage2,r;int vol,rtt;uchar set,volarry04,volarry14,rt2;char iset5=0,0,2,0,0,;void led_init(); /函數(shù)聲明void delayms(uint z);void delay(uint t);void write_com(uchar com);void write_date(uchar date);void display_AD();uint read2543(uchar port);void Send1456(uint DACdat);void key

46、scan();*;*; 主程序 *;*main()led_init();i=20;display_AD();Send1456(20);while(1)keyscan();if(AD_DAstart=1)display_AD();Send1456(iset1*1000+iset2*100+iset3*10+iset4);void delayms(uint z) /延時(shí)函數(shù)，參數(shù)為zuint x,y; for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-); /z=1測(cè)試為大約1微秒void delay(uint t) /極短延時(shí) while(t-);void write_

47、com(uchar com) /寫命令函數(shù)rs=0; /rs置0表示寫命令lcden=0; /按時(shí)序圖置低P0=com; /位聲明，按原理圖接P0口，輸入數(shù)據(jù)lcden=1; /置高delayms(5); /時(shí)序圖中須有thd2時(shí)間延時(shí)lcden=0; /按時(shí)序圖置低void write_date(uchar date) /寫數(shù)據(jù)函數(shù)rs=1; /rs置1表示寫數(shù)據(jù)lcden=0; P0=date; /將數(shù)據(jù)賦到P0口delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; void led_init() /初始化函數(shù)lcden=0;rw=0;write_com(0x

48、38); /顯示模式設(shè)置：16X2顯示，5X7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)write_com(0x0c); / 開顯示，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍write_com(0x06); / 寫一個(gè)數(shù)據(jù)后地址指針加一，光標(biāo)加一write_com(0x01); / 數(shù)據(jù)指針及數(shù)據(jù)清0write_com(0x80); / 設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針，第一行write_com(0x80+5);write_date(0x6d);write_date(0x41);write_com(0x80); write_date(0x53);write_date(0x30+iset1);write_date(0x30+iset2);write_date(

49、0x30+iset3);write_date(0x30+iset4);*;*; A/D轉(zhuǎn)換子程序 *;*void display_AD()uchar num;temp0+= read2543(0x00);/進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換temp1+= read2543(0x01);i-;/取20次AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果，求平均值if(i=0)ADCdat=temp1/20;temp1=0;Voltage2=(ADCdat*5.0)/4096; /基準(zhǔn)電壓為5.0V vol=(int)(Voltage2*4)*1000);/ 擴(kuò)大1000倍volarry13=vol/1000;volarry12=vol%1000/100; volarry11=vol%100/10;volarry10=vol%10;ADCd