數(shù)控加工專業(yè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)一數(shù)控車床基本操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)本實(shí)驗(yàn)掌握數(shù)控車床加工中的G54坐標(biāo)系設(shè)置方法、刀具偏置的設(shè)置方法以及G50寸刀方法；掌握操作面板和 MDI的使用方法和程序的編輯方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備本次實(shí)驗(yàn)所使用的數(shù)控車床型號(hào)為CK0628，該車床配備的刀架為電動(dòng)四方刀架，配備的數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0I MATE。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在數(shù)控車床上進(jìn)行程序編輯、調(diào)整和設(shè)置坐標(biāo)系G54;測(cè)量和設(shè)置刀具位置偏值；體會(huì)使用G50對(duì)刀的過(guò)程；熟悉機(jī)床操作面板各按鈕、旋鈕和開關(guān)的功能。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 開機(jī)開機(jī)順序?yàn)椋合群仙峡傠娫矗?QS1）,在按下CNC ON按鈕，開機(jī)后進(jìn)行回零點(diǎn)操作取消 第1006 “ NO ZERO

2、 ”報(bào)警，機(jī)床可以進(jìn)行正常的操作。2. 編輯如下加工程序O1102N2 M03 S500 ；N1 G54 X120. Z50.；N3 G1 X95.；N4 M01 ；N5 G1 Z-10.；N6 M0 ；N7 G1 X100. Z-20.；N8 M30 ；3. G54 G59坐標(biāo)系設(shè)置在加工程序中如果使用G54-G59的坐標(biāo)系時(shí)，需要將坐標(biāo)系的值輸入系統(tǒng)。各坐標(biāo)系設(shè)置方法相同，本節(jié)介紹 G54坐標(biāo)系的設(shè)置過(guò)程和方法。（1）Z坐標(biāo)軸的設(shè)置操作步驟在車削零件時(shí)，一般將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置在工件右端面的中心處。其設(shè)置步驟如下。1 ）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至 “MD”方式，按鍵盤上的“PROG按鍵，輸入M03S40

3、0 ;按下“循 環(huán)啟動(dòng)”按鍵，使主軸以 400r/mi n的速度正轉(zhuǎn)。2 ）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至“手動(dòng)”或“手輪”方式，移動(dòng) X軸和Z軸試切如圖1-1所示的 A表面。3 ）按MDI鍵盤上的“ OFS/SET”鍵，屏幕下部出現(xiàn)的軟鍵如圖1-2所示。偏直設(shè)定】工件系【操作丿二 B圖 1-2 OFS/SET 軟鍵4）按下“工件系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面。5） 用箭頭鍵將光標(biāo)移動(dòng)到要設(shè)置的坐標(biāo)系G54的Z坐標(biāo)軸上，鍵入 Z0,此時(shí)軟鍵變成如 圖1-3所示的畫面。I -搜盍一測(cè)呈_一 +輸入L_丿E3 二二二二二 2圖1-3 工件系測(cè)量畫面6）按下“測(cè)量”軟鍵，完成Z坐標(biāo)的設(shè)置。（2）X坐標(biāo)軸的設(shè)置操作

4、步驟1 ）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至 “MD”方式，按鍵盤上的“PROG按鍵，輸入M03S400 ;按下“循 環(huán)啟動(dòng)”按鍵，使主軸以 400r/mi n的速度正轉(zhuǎn)。2 ）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至“手動(dòng)”或“手輪”方式，移動(dòng)X軸和Z軸試切如圖1-1所示的B表面。試切后沿Z向退出X向保持不變，退出后，按“主軸停止”按鍵使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3 ）測(cè)量B面的直徑并記錄。4 ）按MDI鍵盤上的“ OFS/SET”鍵，屏幕下部出現(xiàn)的軟鍵如圖1-2所示。5）按下“工件系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面。6） 用箭頭鍵將光標(biāo)移動(dòng)到要設(shè)置的坐標(biāo)系G54的X坐標(biāo)軸上，鍵入所記錄的直徑值，此 時(shí)軟鍵變成如圖1-3所示的畫面。7） 按下“測(cè)

5、量”軟鍵，完成X坐標(biāo)的設(shè)置。4. 刀具偏置設(shè)置刀具偏置設(shè)置是給系統(tǒng)提供刀補(bǔ)計(jì)算的數(shù)據(jù)。具體操作方法如下：（將零件的右表面的中心點(diǎn)定為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)）（1）Z坐標(biāo)軸設(shè)置環(huán)啟動(dòng)”2）A表面。31）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至 “MDI”方式，按鍵盤上的“ PROG按鍵，輸入MO3S4O0按下“循 按鍵，使主軸以 400r/mi n的速度正轉(zhuǎn)。X軸和Z軸試切如圖1-1所示的旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至“手動(dòng)”或“手輪”方式，移動(dòng)按MDI鍵盤上的“ OFS/SET”鍵，屏幕下部出現(xiàn)的軟鍵如圖1-2所示?！捌谩避涙I，形成如圖1-4所示的畫面。外形圖1-4 偏置畫面“外形”軟鍵，將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)刀號(hào)的Z向，鍵入Z0,此時(shí)形

6、成如圖1-5所示的畫面。6“測(cè)量”鍵，完成一把刀的Z坐標(biāo)設(shè)置。I 搜索測(cè)雖INPC2輸入1 綸入丿圖1-5 偏置測(cè)量畫面（2）X坐標(biāo)軸設(shè)置1）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至 “MDI”方式，按鍵盤上的“ PROG按鍵，輸入MO3S4O0按下“循 環(huán)啟動(dòng)”按鍵，使主軸以 400r/mi n的速度正轉(zhuǎn)。2 ）旋轉(zhuǎn)工作方式開關(guān)至“手動(dòng)”或“手輪”方式，移動(dòng)X軸和Z軸試切如圖1-1所示的B表面。試切后沿Z向退出X向保持不變，退出后，按“主軸停止”按鍵使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3 ）測(cè)量B面的直徑并記錄。4 ）按MDI鍵盤上的“ OFS/SET鍵，屏幕下部出現(xiàn)的軟鍵如圖1-2所示。5） 按“偏置”軟鍵，形成如圖1-4所示的畫

7、面。6） 按“外形”軟鍵，將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)刀號(hào)的 X向，鍵入記錄的直徑值， 此時(shí)形成如圖1-5 所示的畫面。7 ）按“測(cè)量”鍵，完成一把刀的X坐標(biāo)設(shè)置。8）用同樣的方法設(shè)置其它刀具的偏置值。在加工程序中可直接通過(guò)調(diào)刀補(bǔ)TXXXX方式來(lái)建立坐標(biāo)系。5. G50對(duì)刀建立坐標(biāo)系如果在程序中用 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，不需要將坐標(biāo)值輸入系統(tǒng)，只需要把刀具移到 距原點(diǎn)一定的距離，這個(gè)距離是G50指令中給定的值。在程序中用G50指令設(shè)定刀具起始點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。設(shè)程序中的設(shè)定坐標(biāo)系 的指令為：G50 X50.0 Z50.0 ;設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)在工件的右端面中心處，其調(diào)整方法如下。（1）試切工件的右端面，按

8、 POS鍵看此時(shí)Z向的坐標(biāo)值并記錄。（2） 試切工件的外圓表面，試切后沿Z向退出X向保持不變。退出后，按“主軸停止”按鍵使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)量外圓表面所在外圓直徑，再按POS鍵查看當(dāng)前X坐標(biāo)值。計(jì)算出工件中心點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件中心點(diǎn)的X坐標(biāo)值為當(dāng)前的 X減去所測(cè)定直徑。（3） 在手動(dòng)或手輪的狀態(tài)下，移動(dòng)刀尖點(diǎn)距工件中心點(diǎn)的坐標(biāo)值分別+50.0的位置處。 此時(shí)對(duì)刀結(jié)束可以在當(dāng)前的位置開始加工程序。6. 關(guān)機(jī)（1 ）用手動(dòng)方式使機(jī)床回參考點(diǎn)。（2）關(guān)機(jī)正好相反先按下 CNC OFF，關(guān)上NC電源，然后再切斷總電源開關(guān)。五、實(shí)驗(yàn)要求 在教師的指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二數(shù)控車床循環(huán)加工一、實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>

9、的1. 進(jìn)一步熟悉數(shù)控車床的操作面版，掌握數(shù)控車床的基本操作和對(duì)刀方法。2. 掌握輸入程序和編輯程序的方法。3. 掌握程序的執(zhí)行方法。4. 能夠按照數(shù)控車床的操作方法和步驟用編制好的程序加工零件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備本次實(shí)驗(yàn)所使用的系統(tǒng)是 FANUC 01 MATE 機(jī)床型號(hào)為 CK0628。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)加工如圖2-1所示零件，零件毛坯為棒料，棒料直徑為40mm采用循環(huán)加工工件 的右側(cè)輪廓，不進(jìn)行切斷。四、編寫程序 參考程序：01201N10 G54 ;N12 G00 M03 S500 T0101 ;N14 X42.0 Z2.0;N16 G71U2R1;建立工件工件坐標(biāo)系主軸以500r/min的

10、速度正轉(zhuǎn)，選擇一號(hào)刀具 快速定位到循環(huán)起點(diǎn) 粗加工循環(huán)N18 G71P20Q34 U0.5W0.25F0.2;N20 G00 X0S800;N22 G01Z0F0.08;N24 G03X20. Z-10.R10.;N26 G01 W-10;N28 X30. W-10.;N30 W-20;N32X35.;N34W-15.;N36G70P20Q34;N38G00X100.Z70.;精加工路線開始，主軸以800r/min的速度正轉(zhuǎn)精加工進(jìn)給速度為 0.08mm/r圓弧插補(bǔ)精加工路線結(jié)束,N40 M30程序結(jié)束，光標(biāo)返回程序頭五、實(shí)驗(yàn)步驟 在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室前，根據(jù)被加工零件的要求，確定走刀路線，編制出加工

11、程序。確定所要 使用的刀具，并將刀具安裝。這里的實(shí)驗(yàn)步驟是指加工的操作步驟。1. 開機(jī) 先開總電源再按下 CNC 按鈕。2. 回參考點(diǎn)開機(jī)后將工作方式旋鈕旋轉(zhuǎn)至“回零”位置，先按住“X+ ”待 X 軸回到零點(diǎn)后松開，再按住“ Z+ ”待Z回到零點(diǎn)后松開，此時(shí)機(jī)床的“ NO ZERO ”報(bào)警解除，機(jī)床處于正常的工作 狀態(tài)。3. 裝夾零件 本實(shí)驗(yàn)的零件毛坯為棒料。裝夾后伸出的長(zhǎng)度大概 80mm 左右。4. 安裝刀具 將刀具安裝在刀架上，注意安裝刀具時(shí)高低適中，應(yīng)讓刀尖對(duì)準(zhǔn)零件的回轉(zhuǎn)中心。5. 調(diào)整坐標(biāo)系本次實(shí)驗(yàn)建議使用 G54 設(shè)定工件坐標(biāo)系，且坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心。6. 輸入加工程序?qū)?/p>

12、提前編制好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)， 可以用鍵盤輸入，也可通過(guò) RS232 串行口將程 序送入數(shù)控系統(tǒng)。7. 驗(yàn)證程序的正確性可以將設(shè)置好的工件坐標(biāo)系的 Z值向正方向偏移 70mm,使坐標(biāo)原點(diǎn)左移，使刀具離開零 件空運(yùn)行加工程序，觀察空運(yùn)行狀態(tài)及圖形顯示，檢查程序的正確性。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修 改。8. 執(zhí)行加工程序 在加工零件時(shí)可單步運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行。1. 連續(xù)執(zhí)行程序（1）在編輯狀態(tài)下將所要加工的程序搜索出來(lái)（2）將功能鍵旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵。2. 單步運(yùn)行程序（1）在編輯狀態(tài)下將所要加工的程序搜索出來(lái)（2）按下“單段”按鍵,單段指示燈（ HL5 ）亮。（3）將功能鍵旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)狀態(tài)

13、按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵。3. 連續(xù)和單段之間的切換 在連續(xù)方式時(shí)按“單步”鍵,轉(zhuǎn)換為單步方式。 在單步方式時(shí)再次按下“單步”鍵,此時(shí)單段指示燈滅,轉(zhuǎn)換為連續(xù)執(zhí)行方式。4. 暫停與繼續(xù)執(zhí)行程序（1）在執(zhí)行程序狀態(tài)下,按“進(jìn)給保持”鍵將會(huì)暫停加工,等待操作。注意：如情況不 十分緊急切勿按下“復(fù)位”鍵或“急停”按鈕以防損壞刀尖或工件。（2）繼續(xù)加工 如果在暫停狀態(tài)下,按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵將會(huì)繼續(xù)加工。在暫停狀態(tài)下，可以通過(guò)“ MANUAL進(jìn)入命令方式和其它工作方式（如 JO（手動(dòng)方式）。5 中途退出加工（ 1）在執(zhí)行程序狀態(tài)下,按“進(jìn)給保持”鍵將會(huì)暫停加工。注意：如情況不十分緊急切 勿按下“復(fù)位”鍵或“

14、急?！卑粹o以防損壞刀尖或工件。2）將功能鍵旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)或手輪狀態(tài)，將刀具退出后，按下“主軸停止”按鍵，停止加工。9. 連續(xù)加工零件 將方式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)至“自動(dòng)” ， 按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行加工程序，加 工出程序要求的零件。10. 整理現(xiàn)場(chǎng) 當(dāng)加工完成后，將機(jī)床回零，卸下零件和刀具，放入指定位置。清理鐵屑和機(jī)床。11. 關(guān)機(jī) 先關(guān) CNC 電源，再關(guān)閉總開關(guān)。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 在教師指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三數(shù)控銃床基本操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解數(shù)控銃床基本功能。2. 學(xué)習(xí)HNC-21數(shù)控系統(tǒng)的控制面板。3. 掌握數(shù)控銃削對(duì)刀方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備HNC-21數(shù)控系統(tǒng)的XK7124數(shù)

15、控銃床。三、實(shí)驗(yàn)步驟1. 熟悉HNC-21數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要包括輸入/輸出設(shè)備、CNC裝置、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和可編程控制器( PLC等。2. X、Y、Z方向的判定遵循笛卡爾判別原則。3 . HNC-21數(shù)控銃床的操作(1) HNC-21數(shù)控系統(tǒng)的操作面板如圖所示。圉筋舄口匚二匡醫(yī)圍 口口口口 Gciia4 ->( r |rj j*FD"!»%I TIM j Y: 1昇、rM機(jī)床的控制面板(2) 數(shù)控機(jī)床操作1) 開機(jī)先打開機(jī)床電源，再打開數(shù)控系統(tǒng)的電源。此時(shí)，若系統(tǒng)的工作方式為“急?！?需旋開“急停”旋鈕使

16、系統(tǒng)復(fù)位。2）回機(jī)床參考點(diǎn) 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，因此在每次接通電源后，必須先完成各 軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其它運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。 返回機(jī)床參考點(diǎn)操作：1機(jī)床操作面板上，按下 “回參考點(diǎn) ”按鍵。2. 按下+Z鍵，Z軸回到參考點(diǎn)。3 .依同樣方法，按下 +X按鍵，使X軸返回參考點(diǎn)。再按+Y按鍵，使Y軸回參 考點(diǎn)。3）急停 機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，CNC 即進(jìn)入急停狀態(tài),伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作。4）超程和超程解除 當(dāng)某軸出現(xiàn)超程時(shí)， 系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。 必須使用 “超程解除 ”才能退出超程狀態(tài)。 要退出超 程狀態(tài)，請(qǐng)執(zhí)行下列操

17、作：1. 按下“手動(dòng)”方式鍵。2. 按下“超程解除”按鍵，該鍵變亮。3. 按相反方向鍵。4. 再按 “超程解除 ”按鍵，關(guān)閉該鍵。5）手動(dòng)操作坐標(biāo)軸移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給1 在機(jī)床操作面板上，按下 手動(dòng)”按鍵，使系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。2 .按下“ +X獲-X”按鍵（燈亮），X軸將進(jìn)行正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。3 .松開“ +X獲-X”按鍵（燈滅），X軸停止運(yùn)行。4 .依同樣方法使用 “ +Z” -Z”按鍵，使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；使用 “+”、-Y”按鍵，使Y軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)先按下 “快進(jìn)”按鍵，然后再執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給操作，軸將快速移動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度選擇1. 按下進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)

18、的 “ 100%”按鍵（指示燈亮）。2. 按一下 “ + ”按鍵，修調(diào)倍率遞增 0.1,按一下 “-”按鍵，修調(diào)倍率遞減 0.1。 增量進(jìn)給1. 在機(jī)床操作面板上，按下 “增量 ”按鍵（指示燈亮）。2 .按下“ +X獲-X”按鍵（燈亮），X軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。3 .松開“ +X獲-X”按鍵（燈滅），X軸停止運(yùn)行。4 .依同樣方法使用“ +Y、 -'丫”、 “ +Z” -Z”按鍵，使Y、Z軸分別向正向或負(fù)向移動(dòng)一 個(gè)增量值。增量值選擇增量進(jìn)給的增量值有 “X1”“X 10”“X 100” “x 100四個(gè)檔位。X1相當(dāng)于移動(dòng)0.001mm ,X10相當(dāng)于移動(dòng) 0.01mm ,

19、 X100相當(dāng)于移動(dòng) 0.1mm, X1000相當(dāng)于移動(dòng)1mm。 選擇增量值時(shí)，只需左鍵單擊某個(gè)增量值按鍵，該按鍵指示燈亮，表明該值被選中。主軸控制主軸正反轉(zhuǎn)及停止選擇執(zhí)行下列三者之一：«按下 主軸正轉(zhuǎn)”按鈕（該鍵燈亮），主電機(jī)正轉(zhuǎn)。«按下 主軸反轉(zhuǎn)”按鈕（該鍵燈亮），主電機(jī)反轉(zhuǎn)。 按下 主軸停止”按鈕（該鍵燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸速度修調(diào)1.按下主軸修調(diào)右側(cè)的“ 100%$鍵（指示燈亮）。2 .按一下“+按鍵，主軸修調(diào)倍率遞增0.1,按一下按鍵，主軸修調(diào)倍率遞減0.1。6）手動(dòng)換刀在手動(dòng)方式下，握住刀柄，先按一次“換刀允許”鍵，再按“刀具松緊”鍵，拔下刀具。7）MDI

20、運(yùn)行進(jìn)入MDI運(yùn)行方式1 .在數(shù)控系統(tǒng)面板上，單擊 “ MDI'軟鍵。2 .再單擊“MDI運(yùn)行”軟鍵，進(jìn)入MDI運(yùn)行方式。3. 這時(shí)光標(biāo)位于“MD”空白輸入欄內(nèi)，并閃爍?？梢允褂秒娔X鍵盤在該欄內(nèi)輸入 G代碼 指令然后運(yùn)行。輸入MDI指令使用電腦鍵盤，將G代碼指令輸入到“MD”后面的欄內(nèi)。運(yùn)行MDI指令1 .輸入MDI指令。2 按下機(jī)床操作面板上的綠色鍵 循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的 MDI指令。4數(shù)據(jù)設(shè)置（1）設(shè)定坐標(biāo)系 手動(dòng)輸入坐標(biāo)系偏置值1 .在數(shù)控系統(tǒng)面板上，單擊 “ MDI'軟鍵。2 點(diǎn)擊軟鍵 坐標(biāo)系”，顯示屏上出現(xiàn)G54坐標(biāo)系的設(shè)定窗口?？梢渣c(diǎn)擊機(jī)床操作面板

21、的或者按電腦鍵盤上的Page Up和Page Down鍵，可以在不同的坐標(biāo)系間切換。3 .在窗口中的“ MD”空白輸入欄內(nèi)，輸入坐標(biāo)系的值。其格式為:“XY Z ”。4.輸入完畢后點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上的Enter（2）刀偏數(shù)據(jù)設(shè)置在“MD”子菜單下，點(diǎn)擊刀偏表”軟鍵，顯示屏上顯示刀偏數(shù)據(jù)設(shè)置列表。（3）刀具補(bǔ)償值設(shè)置在“MD”子菜單下，點(diǎn)擊刀補(bǔ)表”軟鍵，顯示屏上顯示刀具補(bǔ)償值設(shè)置列表。5程序的輸入與運(yùn)行（1）選擇編輯程序1）選擇磁盤程序1在程序編輯”子菜單下，單擊選擇程序編輯”軟鍵。2 在彈出菜單中單擊 磁盤程序”。3 彈出Windows打開文件對(duì)話框，選擇程序所在目錄和文件名，將其打開。 4程

22、序?qū)⒃趫D形顯示窗口打開，以便進(jìn)行編輯。2）新建程序1 在程序編輯”子菜單下，單擊選擇編輯程序”軟鍵。2 在彈出菜單中選擇 新建程序”。3 將光標(biāo)移到顯示屏內(nèi)，使其閃爍，表明已經(jīng)處于輸入狀態(tài)。4. 使用電腦鍵盤上的數(shù)字和字母鍵輸入程序。（2）程序編輯編輯程序過(guò)程中，會(huì)用到下列快捷鍵：土1：用于刪除光標(biāo)后的一個(gè)字符。也可以使用電腦鍵盤上的“ Delete鍵。WE 使編輯程序向程序頭方向滾動(dòng)一屏。如果到了程序頭，光標(biāo)移到首行的第一個(gè)字 符處。也可以使用電腦鍵盤上的“ Page Up鍵。:使編輯程序向程序尾方向滾動(dòng)一屏。如果到了程序尾，光標(biāo)移到文件末行的第一個(gè) 字符處。也可以使用電腦鍵盤上的“ Pag

23、e Dowd鍵。BS»宀、“:刪除前的一個(gè)字符。也可以使用電腦鍵盤上的“ Back Space鍵。b：上移一行。也可以使用電腦鍵盤上的向上箭頭。:下移一行。也可以使用電腦鍵盤上的向下箭頭。11丄1：左移一個(gè)字符位置。也可以使用電腦鍵盤上的向左箭頭。二_：右移一個(gè)字符位置。也可以使用電腦鍵盤上的向右箭頭。（3）程序運(yùn)行1.調(diào)入加工程序。2.按下機(jī)床操作面板上的自動(dòng)”按鍵（指示燈亮）。3.按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)”按鍵（指示燈亮），機(jī)床開始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的加工程序。6.對(duì)刀X、Y軸采用光電式尋邊器,Z軸采用Z向設(shè)定器對(duì)刀。1)開機(jī)后回參考點(diǎn)，主軸中裝入尋邊器，虎鉗中裝入工件放置在工作臺(tái)

24、中間位置。手動(dòng)移動(dòng)三個(gè)坐標(biāo)軸，靠近工件時(shí)采用手輪移動(dòng)。使用尋邊器找工件的左側(cè)邊，當(dāng)尋邊器指示燈亮 時(shí)記下當(dāng)前的X1坐標(biāo)，同樣方法找工件的右側(cè)邊，記下 X2坐標(biāo)。若工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在對(duì)稱 中心，則工件原點(diǎn)坐標(biāo)為 X= （X1+X2 ） /2。2）同樣的方法找到Y(jié)坐標(biāo)。3）Z坐標(biāo)是采用Z向設(shè)定器。將設(shè)定器矯正后放到工件上。將實(shí)際使用的刀具裝入主軸， 手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸，使刀具接近Z向設(shè)定器，刀具靠近設(shè)定器時(shí)采用手輪移動(dòng)。當(dāng)?shù)毒邏合略O(shè)定 器的彈性塊，觀察指針變化，當(dāng)指針指向 0時(shí)記下此時(shí)的Z坐標(biāo)。工件原點(diǎn)的Z坐標(biāo)即為當(dāng) 前坐標(biāo)減去Z向設(shè)定器的高度（50）。4） 將計(jì)算得到的X、Y、Z值輸入到G54下。以后

25、再程序中就可以使用 G54來(lái)指定工件 坐標(biāo)系了。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在教師指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)，按要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四 數(shù)控車削的仿真操作、編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解仿真軟件的界面及驗(yàn)證程序的過(guò)程；2. 學(xué)習(xí)工件、刀具設(shè)置、對(duì)刀與零件的自動(dòng)加工。3. 掌握運(yùn)用指令編程簡(jiǎn)單程序的方法；4. 掌握程序的鍵盤輸入方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、宇龍數(shù)控加工仿真軟件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容全部L .L材料45鋼設(shè)置毛坯直徑為 50，長(zhǎng)度為1501. 啟動(dòng)軟件(1) 啟動(dòng)加密鎖“開始” t “程序” t “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”t “加密鎖管理程序”屏幕右下方出現(xiàn)(2) 啟動(dòng)應(yīng)用程序“開始” t “程序” t “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”t

26、“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)” T彈出“用戶登錄”界面。(3 )進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)點(diǎn)擊“快速登錄”，直接進(jìn)入。(4) 進(jìn)入數(shù)控車床界面(FANUC-01系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)面版)點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床”或點(diǎn)擊"選擇機(jī)床”圖標(biāo)t彈出對(duì)話框T填寫對(duì)話框t點(diǎn)擊“確定” t進(jìn)入 FANUC - 0I數(shù)控車床仿真界面。11 / 20(1) 點(diǎn)擊(2) 點(diǎn)擊3. 回參考點(diǎn)(1)點(diǎn)擊(2)點(diǎn)擊軸“回原點(diǎn)”鍵鍵T點(diǎn)擊和_(鍵,X軸回原點(diǎn),燈變亮;(3) 同理完成Z軸回原點(diǎn)。4. 設(shè)置并安裝工件(1)點(diǎn)擊菜單“零件/定義毛坯”或點(diǎn)擊“定義毛坯”圖標(biāo)彈出對(duì)話框t填寫對(duì)話框f點(diǎn)擊“確定”完成毛坯定義;(2)點(diǎn)擊菜單“零件

27、/放置零件”或點(diǎn)擊“放置零件”圖標(biāo)二 f系統(tǒng)彈出對(duì)話框 f選擇零件f點(diǎn)擊“安裝零件” f利用移動(dòng)工件。5. 選擇刀具(1)點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具” 或點(diǎn)擊“選擇刀具”圖標(biāo)-I f系統(tǒng)彈出刀具選擇對(duì)話 框。(2) 選擇車刀 在刀架圖中點(diǎn)擊所需的刀位； 選擇刀片類型； 在刀片列表框中選擇刀片； 選擇刀柄類型、列表框中選擇刀柄。6. 輸入程序(1) 點(diǎn)擊“編輯”鍵|(2) 點(diǎn)擊 “程序”鍵 二日，進(jìn)入程序界面；(3) 輸入程序名“O 11” (輸入的程序名不能與已有程序名重復(fù))；不能按“ EOB鍵。(4) 點(diǎn)擊“插入”鍵也|；011T0101;G99 M03 S1000；G00 X26.98 Z2

28、. ；34.98-8=26.98為倒角做準(zhǔn)備G01 X34.98 Z-2. F0.1;Z-20.;X41.98;Z-45.;X47.98;Z-80.;X52.;退刀G00 X100.Z100.;M30 ;7. 對(duì)刀(1)手動(dòng)切削外徑點(diǎn)擊“位置顯示”鍵咖t點(diǎn)擊“手動(dòng)”鍵鍵,機(jī)床Z向快速移動(dòng)接近工件；同理移動(dòng)X向。注意：離工件較近時(shí)取消點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”鍵M ；點(diǎn)擊鍵t點(diǎn)擊鍵，刀具試切工件外圓點(diǎn)擊_鍵,X方向保持不動(dòng)，刀具退出。(2)測(cè)量切削直徑的尺寸 點(diǎn)擊“主軸停止”鍵 點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”，點(diǎn)擊試切外圓線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下 下半部對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的 X直徑值。(3) 輸入X向

29、數(shù)值 點(diǎn)擊“參數(shù)輸入”鍵壬t按 【形狀】軟鍵 T點(diǎn)擊移動(dòng)光標(biāo)鍵到選擇的刀具位置； 輸入X直徑值T按【測(cè)量】軟鍵。(4) 切削端面 點(diǎn)擊“位置顯示”鍵 T點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”鍵； 刀具接近工件，點(diǎn)擊 一鍵，點(diǎn)擊鍵，切削工件端面； 點(diǎn)擊一鍵，Z方向保持不動(dòng)，刀具退出。(5) 輸入Z向數(shù)值點(diǎn)擊“主軸停止”鍵;點(diǎn)擊 "參數(shù)輸入”鍵 f按 【形狀】軟鍵f點(diǎn)擊移動(dòng)光標(biāo)鍵到選擇的刀具位置; 輸入Z0f按【測(cè)量】軟鍵。(6) 輸入R、T數(shù)值(若程序用到刀尖圓弧半徑補(bǔ)償則輸入)光標(biāo)移到刀具到 R位置f輸入刀尖半徑f按【輸入】軟鍵；光標(biāo)移到刀具 T位置f輸入刀具方位號(hào) f按【輸入】軟鍵；完成 T01對(duì)刀8.

30、自動(dòng)加工(1)點(diǎn)擊“自動(dòng)運(yùn)行”鍵0(2)點(diǎn)擊“循環(huán)啟動(dòng)”鍵 _J,自動(dòng)加工零件。9.測(cè)量工件點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”，零件的幾何要素均顯示在下半部，點(diǎn)擊線段，選中的線段 由紅色變?yōu)辄S色，同時(shí)其下半部幾何參數(shù)高亮顯示。三、學(xué)生獨(dú)立練習(xí)1.練習(xí)例題內(nèi)容，教師巡回指導(dǎo)。2.編寫下圖零件程序并驗(yàn)證其正確性。口：ejj寸pm齡00材料45鋼四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告將實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并將練習(xí)的零件程序并驗(yàn)證其正確性，然后附在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。實(shí)驗(yàn)五 數(shù)控銑及加工中心的仿真操作、編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解仿真軟件的界面及驗(yàn)證程序的過(guò)程；2. 學(xué)習(xí)工件、刀具設(shè)置、對(duì)刀與零件的自動(dòng)加工。3. 掌握運(yùn)用指令編程簡(jiǎn)單程序

31、的方法；4. 掌握程序的傳輸輸入方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)、宇龍數(shù)控加工仿真軟件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容材料:鋁合金1.啟動(dòng)軟件(1)啟動(dòng)加密鎖“開始” t “程序” t “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”t “加密鎖管理程序”。屏幕右下方出現(xiàn)加密鎖啟動(dòng)成功。(2)啟動(dòng)應(yīng)用程序“開始” t “程序” t “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”t “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)” T彈出“用戶登錄”界面。(3 )進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)點(diǎn)擊“快速登錄”，直接進(jìn)入。(4) 進(jìn)入數(shù)控銃床界面(FANUC-01系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)面版)點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床”或點(diǎn)擊"選擇機(jī)床”圖標(biāo)t彈出對(duì)話框T填寫對(duì)話框t點(diǎn)擊“確定” t進(jìn)入 FANUC - 0I數(shù)控銃床仿真

32、界面。2. 激活機(jī)床（1）點(diǎn)擊（2）點(diǎn)擊3機(jī)床回參考點(diǎn)檢查操作面板上回原點(diǎn)指示燈是否亮_，若指示燈亮，則已進(jìn)入回原點(diǎn)模式；若指示燈不亮，則點(diǎn)擊“回原點(diǎn)”按鈕 _，轉(zhuǎn)入回原點(diǎn)模式。，CRT上的Z坐標(biāo)在回原點(diǎn)模式下，先將 Z軸回原點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的“ Z軸選擇”按鈕 _，使Z軸方 向移動(dòng)指示燈變亮，點(diǎn)擊 _，此時(shí)Z軸將回原點(diǎn)，Z軸回原點(diǎn)燈變亮變?yōu)椤?0.000”。同樣，再分別點(diǎn)擊 Y軸，X軸方向按鈕 ，使指示燈變亮，點(diǎn)擊 此時(shí)Y軸，X軸將回原點(diǎn)，Y軸，Z軸回原點(diǎn)燈變亮,。此時(shí)CRT界面如圖5-1所示。0.000Y0.000Z0.000咖 F 1000ACT - F 1QQCIJWJ 分% Q T

33、圖5-14對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān) 系的過(guò)程。假設(shè)將工件上表面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系 與對(duì)刀方法類似。一般銃床及加工中心在 X，Y方向?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。1）剛性靠棒X，Y軸對(duì)刀剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀，具體過(guò)程如下（我們采用將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)（正面視圖）的方式 ）。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，彈出的基準(zhǔn)工具對(duì)話框中，左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具,右邊的是尋邊器，如圖 5-2。圖5-2圖5-3進(jìn)入“手動(dòng)”方式。X軸方向?qū)Φ饵c(diǎn)擊操作面板中的“手動(dòng)”按鈕 1：1'

34、,手動(dòng)狀態(tài)燈亮點(diǎn)擊MDI鍵盤上的 T,使CRT界面上顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊一，一，一按鈕和一，按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖5-3所示的大致位置。移動(dòng)到大致位置后，可以采用手輪調(diào)節(jié)方式移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準(zhǔn)工具和零件之間被插入塞尺。在機(jī)床下方顯示如圖5-4所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）點(diǎn)擊操作面板上的“手動(dòng)脈沖”按鈕或，使手動(dòng)脈沖指示燈變亮，采用手動(dòng)脈沖方式精確移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊顯示手輪將手輪對(duì)應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給速度旋鈕，在手輪丄上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動(dòng)靠棒。使得提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：

35、合適”，如圖5-4所示。記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時(shí)CRT界面中的X坐標(biāo)值，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo),記為Xi ；將定義毛坯數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定的零件的長(zhǎng)度記為X2 ；將塞尺厚度記為 X3 ；將基準(zhǔn)工件直徑記為X4 （可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出）則工件上表面中心的 X的坐標(biāo)為基準(zhǔn)工具中心的 厚度減去 基準(zhǔn)工具半徑，記為 X。X的坐標(biāo)減去零件長(zhǎng)度的一半減去塞尺Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為Y。圖5-4完成X，Y方向?qū)Φ逗螅c(diǎn)擊菜單“塞尺檢查 /收回塞尺”將塞尺收回，點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鈕畫，手動(dòng)燈亮畫，機(jī)床轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，點(diǎn)擊 叵I和田按鈕，將Z軸提起，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工

36、具。注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有 0.05mm, 0.1mm, 0.2mm， 1mm， 2mm， 3mm， 100mm （量塊）。2）尋邊器X，Y軸對(duì)刀尋邊器有固定端和測(cè)量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與 主軸軸線重合。在測(cè)量時(shí)，主軸以400rpm旋轉(zhuǎn)。通過(guò)手動(dòng)方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動(dòng)靠近，讓測(cè)量端接觸基準(zhǔn)面。在測(cè)量端未接觸工件時(shí)，固定端與測(cè)量端的中心線不重合，兩 者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測(cè)量端與工件接觸后，偏心距減小，這時(shí)使用點(diǎn)動(dòng)方式或手輪方式微調(diào)進(jìn) 給，尋邊器繼續(xù)向工件移動(dòng)，偏心距逐漸減小。當(dāng)測(cè)量端和固定端的中心線重合的瞬間，測(cè) 量端會(huì)明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準(zhǔn)面的距離等于測(cè) 量端的半徑。X軸方向?qū)Φ饵c(diǎn)擊操作面板中的“手動(dòng)”按鈕 _，手動(dòng)燈亮一，系統(tǒng)進(jìn)入“手動(dòng)”方式。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的rd使CRT界面顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊操作面