安川伺服驅(qū)動器使用說明書1(1)

1、安川伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置說明書1. 第一步寫入禁止設(shè)置（允許寫入）Fnnnonnn if .uuuronnniuuui便用的檯鍛nHOn n nr nMODE/SET :»n按 UP i'5i DOWN fS顯小 ”FnOlO”.槪DATA/SHIFT進(jìn)約1秒鐘.里示內(nèi)詐如片國所示.按UP或DOWN犍謖定加下述枉 &*uROOOO"t允許變也出廠設(shè)楚“P.OOOT.券止吏更按IVIODE/SET遊確宦邀定.應(yīng)定完嚨帝.閃爍顯示”±>nE”肓返冋左閣的顯忝* （注 '如栗設(shè)宦燈tROQWJ " ROOM -肛舟的值，期星示 -E

2、rror-.為炊設(shè)定性:效"亦參贅的禁止耳入設(shè)址谿點(diǎn)話”眈新樓通HlUiJc的電源.2. 第二步單相或三相供電設(shè)置可支持單相供電燈的型號SGD7S-R70A含覚主效時(shí)間PnOOBn.nonri出廠設(shè)定用T-MI AC吐矚輸人*再捉接通電源紅rt 口 1口用于單相厲C臨源輸入.1. 未說定謚單村I AC電源輸入tPnOOB = n.aiaa>而輸入單相AC電淵時(shí)，A F10（電源線顰 相警報(bào)匚2. 漏廿伺屜單兀不支持單相AC咁淵輸人匚如果對該伺加車元輸入單相AC電源.將檢測fj A.F1O （咆漏純 缺相書報(bào)幾3. 輸A MJ AC 200 V >L源時(shí)徊眼電機(jī)的轉(zhuǎn)宛一轉(zhuǎn)遼

3、特性耳輸入開I AC電梅甘的特性不同.清征遇過所用 何服咱機(jī)的產(chǎn)品于冊或產(chǎn)品樣本晞?wù)J持杵辰再述擇單相AC電源爛入或三相AU業(yè)源輸入.設(shè)置PnO0B=XXX1 X代表默認(rèn)顯示所有參數(shù)3. 第三步限位開關(guān)功能設(shè)置Pn50A=8XXX X代表默認(rèn)設(shè)置Pn50B=XXX8 X代表默認(rèn)4. 位置環(huán)的設(shè)置（設(shè)置成位置模式）設(shè)置Pn000=XX1X X代表默認(rèn)5. 控制方式的設(shè)置設(shè)置Pn000=XX1M（ M=0/1，代表不同方向）；X代表默認(rèn)6. 第四步齒輪比設(shè)置設(shè)置Pn20E,Pn210的參數(shù)電子齒輪B/A=Pn20E/Pn210=（分辨率/最終1圈移動量）* （電機(jī)/末機(jī)）示例:旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)電機(jī)軸

4、和魚菠側(cè)的機(jī)器減速比為n/m （電機(jī)旋轉(zhuǎn)m圈時(shí)負(fù)我軸族轉(zhuǎn)n圈）時(shí).電子齒輪比的設(shè)定值叩血過卜-式 求徐電子齒輪比旦.Pn20E巢碼爲(wèi)分娟聿電丁囚牝比A - pn2io員戟軸旋轉(zhuǎn)1團(tuán)的祎動星梧令單驚n編碼器廿辨率編碼器井耕率町以通過伺JM11機(jī)唱號進(jìn)訐確認(rèn).SGM7A, SGM7J. SGM7G D口口蔣號規(guī)格編碼厚井辨軍724位爹圈絕對値塢碼部16777216F24位（if星第碼IS）16777216符葺規(guī)格編碼著分粉舉32CHt S強(qiáng)連対佰編碼器）1048576D2CHS t站窘6碼器1048576SGMCV-O 口 口口規(guī)格編碼君舟掲宇E221iL門區(qū)灌對佰編碼器）4194304122VL

5、 1蠶圈絕對愷塢碼劭41&43O47. 濾波設(shè)置（重要）含史生毀時(shí)間類別Pn200n.OD 口岀廠設(shè)定便用線件驅(qū)詡信號用措令輸人儲諛at 1. （1Mpps）再次按通電源后訛定門.1口便用欒皿彊開谿佶號用指令輸入濾波器.（ 200kpps>m2口便用線件驢功信號用指憐輸人謔波器2o 1 4MppS）改為集電極開路即：設(shè)置Pn200=n.IXXX ; X代表默認(rèn)8. 參數(shù)的初始化步聊用炸后的面扳顯示使用的按逐1Fnnn unns &r止按MODE/SET進(jìn)還樣輔助功施.2Fnn uo us,§按UP « DOWN鍵品屮“ FnOOT3Li tni iMTA/4ft' DATA/SHIFT1形鐘，顯示內(nèi)齊劃木圖所示.4pt； tni ii 趙® JLW