行車天車定位系統(tǒng)

1、刻度標(biāo)尺行車位移識(shí)別系統(tǒng)版本 1.2宜昌索爾德自動(dòng)化科技有限公司目目 錄錄第第 1 章章系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介.11.1現(xiàn)場(chǎng)概述.11.2目前采用的定位方式.11.3本系統(tǒng)采用的定位技術(shù).2第第 2 章章刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng).22.1刻度標(biāo)尺系統(tǒng)簡(jiǎn)單說(shuō)明.22.2刻度標(biāo)尺系統(tǒng)原理.22.3刻度標(biāo)尺技術(shù)指標(biāo).22.4刻度標(biāo)尺功能特點(diǎn).32.5刻度標(biāo)尺單套設(shè)備結(jié)構(gòu)圖（一維車上檢測(cè)） .42.6刻度標(biāo)尺單套設(shè)備配置表（一維車上檢測(cè)） .4第第 3 章章系統(tǒng)構(gòu)成（行車系統(tǒng)構(gòu)成（行車 4 臺(tái)）臺(tái)）.5第第 4 章章系統(tǒng)設(shè)備配置表（行車系統(tǒng)設(shè)備配置表（行車 4 臺(tái)）臺(tái)） .5第第 5 章章系

2、統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn).6第第 6 章章系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域.6第第 7 章章系統(tǒng)設(shè)備安裝系統(tǒng)設(shè)備安裝.77.1安裝前準(zhǔn)備.77.2設(shè)備安裝.77.2.1游尺指針部分.77.2.2刻度標(biāo)尺部分.77.2.3車載電氣柜.87.2.4地面電氣柜.87.3設(shè)備安裝參考圖.9第第 8 章章系統(tǒng)操作維護(hù)系統(tǒng)操作維護(hù).108.1操作注意事項(xiàng).108.2日常維護(hù).108.3常見故障及排除方法.10第第 9 章章設(shè)備采購(gòu)選型設(shè)備采購(gòu)選型.119.1現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)數(shù)據(jù).119.2選型表.13第第 10 章章售后服務(wù)售后服務(wù) .1410.1四項(xiàng)制度.1410.2四項(xiàng)服務(wù).14刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用

3、戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：9849777091第第 1 章章 系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.1 現(xiàn)場(chǎng)概述現(xiàn)場(chǎng)概述橋式起重機(jī)都是以橋形主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件橫架在車間、倉(cāng)庫(kù)及露天料場(chǎng)固定跨間上方，并可沿軌道移動(dòng)，取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車上，使取物裝置上的重物實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)，以及完成某些特殊工藝操作的起重機(jī)，習(xí)慣上叫做“天車”或“行車” 。它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作方便、易于維修、起重量大和不占地面作業(yè)面積等特點(diǎn)，是各企業(yè)中不可缺少的起重機(jī)械設(shè)備。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，信息化水平不斷的提高, ERP、

4、MES 系統(tǒng)的普及，提高生產(chǎn)效率和安全保障越來(lái)越被重視，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化是目前常用手段，起重機(jī)械作為現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械自動(dòng)化最基礎(chǔ)的問題就是位移檢測(cè)，將檢測(cè)到的位置信息送到可編程控制器（PLC） ，通過(guò) PLC 控制變頻調(diào)速器，進(jìn)而控制走行電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則可達(dá)到自動(dòng)走行、自動(dòng)定位的目的。 1.2 目前采用的定位方式目前采用的定位方式目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤） 、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID 方式。光電編碼

5、器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測(cè)。這幾種檢測(cè)位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；4) RFID 方式是無(wú)線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大；故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多

6、數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：9849777092擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)

7、技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車的位置精確檢測(cè)。刻度標(biāo)尺檢測(cè)到的行車位置精度高，信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。第第 2 章章 刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)2.1 刻度標(biāo)尺系統(tǒng)簡(jiǎn)單說(shuō)明刻度標(biāo)尺系統(tǒng)簡(jiǎn)單說(shuō)明刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含刻度生成儀等） 、一臺(tái)車載電氣柜（含刻度分析儀等） 、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的 PVC 合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把

8、有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)機(jī)車運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的刻度標(biāo)尺；游尺指針安裝在機(jī)車上，用于識(shí)別本機(jī)車所在的位置。游尺指針相對(duì)刻度標(biāo)尺平行非接觸移動(dòng)，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米。2.2 刻度標(biāo)尺系統(tǒng)原理刻度標(biāo)尺系統(tǒng)原理刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。刻度標(biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?？潭壬?/p>

9、成儀信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上?？潭确治鰞x對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0” ；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1” ，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置。2.3 刻度標(biāo)尺技術(shù)指標(biāo)刻度標(biāo)尺技術(shù)指標(biāo) 移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2 毫米，測(cè)量范圍：任意定制；刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：9849777093 工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，刻

10、度標(biāo)尺工作溫度：不加防護(hù)套：-40+85，加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約 80 秒； 非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá) 500 毫米)，左右偏擺容差：50mm； 重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm10mm長(zhǎng)度；游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm400mm30mm（特殊可定制） ； 通信誤碼率：10-7； 刷新速度：20HZ； 適應(yīng)速度：350M/min； 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)； 信號(hào)傳輸距離：1200 米（485 信號(hào)輸出） ； 刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí)：普通 IP67，最高 IP69（水下工作） ；

11、輸入電源：220VAC10%； 耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。2.4 刻度標(biāo)尺功能特點(diǎn)刻度標(biāo)尺功能特點(diǎn)系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標(biāo)尺，地面站的刻度分析儀接收到信號(hào)后，解碼還原出機(jī)車所處刻度標(biāo)尺處的絕對(duì)地址，經(jīng)控制器處理后由 RS232 或者 RS485 輸出。 無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)； 可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá) 2 公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制； 耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿； 安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境） ，免維護(hù)； 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇； 具有反向極

12、性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電； 無(wú)需參考點(diǎn)的位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電； 位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒有關(guān)系； 可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。 刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境?？潭葮?biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：98497770942.5 刻度標(biāo)尺單套設(shè)備結(jié)構(gòu)圖（一維車上檢測(cè)）刻度標(biāo)尺單套設(shè)備結(jié)構(gòu)圖（一維車上檢測(cè)）1)車載子系統(tǒng)：由游尺指針、車載電氣柜（內(nèi)含刻度分析儀、開關(guān)電源等） 。2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度生成儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標(biāo)

13、尺引線轉(zhuǎn)換器等） 。3)刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)：由專用刻度標(biāo)尺、CN 箱、EN 箱、普通電纜以及各種用于刻度標(biāo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。圖示 2：一維車上檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.6 刻度標(biāo)尺單套設(shè)備配置表刻度標(biāo)尺單套設(shè)備配置表（一維車上檢測(cè)（一維車上檢測(cè)）序號(hào)序號(hào)名名 稱稱型型 號(hào)號(hào)數(shù)量數(shù)量備備 注注一一車載子系統(tǒng)車載子系統(tǒng)1.1刻度分析儀SOLD-KDFXY 1地址解析1.2網(wǎng)關(guān)SOLD-XYZ-XX1RS232 為標(biāo)配接口1.3游尺指針SOLD-YCZZ1地址信號(hào)接收1.4開關(guān)電源DR-45-241臺(tái)灣明偉1.5車載電氣柜SOLD-CDQG4311450*330*180 高寬深二二地面子系統(tǒng)地面子

14、系統(tǒng)2.1刻度生成儀SOLD-KDSCY1移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生2.2標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器SOLD-YXZH1引線到刻度生成儀2.3開關(guān)電源DR-75-241臺(tái)灣明偉2.4地面電氣柜CK-DDQG7521700 x500 x200 高寬深三三刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)3.1刻度標(biāo)尺SOLD-KDC-XXX1XXX 表示定位的長(zhǎng)度3.2CN 箱SOLD-CN0113.3MD 箱SOLD-MD011超過(guò) 155 米適用3.4EN 箱SOLD-EN0113.5標(biāo)尺支架SOLD-ZJ2 米一個(gè)3.6標(biāo)尺夾具SOLD-JJ2 米一個(gè)刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大

15、道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：98497770953.7標(biāo)尺引線電纜RVVSP32*0.5CN 箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離3.8標(biāo)尺拉緊裝置SOLD-LJZZ-44一根配 4 套3.9信號(hào)線RVVP3*1.5信號(hào)傳輸，選配第第 3 章章 系統(tǒng)構(gòu)成（行車系統(tǒng)構(gòu)成（行車 4 臺(tái)）臺(tái)）本系統(tǒng)主要解決行車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)，可以采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)大車車上檢測(cè)方式一套，小車地上檢測(cè)方式四套，將各行車的大小車實(shí)時(shí)位置集中送到車載系統(tǒng) PLC，可實(shí)現(xiàn)行車的位置精確實(shí)時(shí)檢測(cè)，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將地址信息和其它操作數(shù)據(jù)發(fā)送到地面中控室。第第 4 章章 系統(tǒng)設(shè)備配置表（

16、行車系統(tǒng)設(shè)備配置表（行車 4 臺(tái)臺(tái)）實(shí)現(xiàn) 4 臺(tái)行車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)，系統(tǒng)配置如下表。序號(hào)序號(hào)名名 稱稱型型 號(hào)號(hào)數(shù)量數(shù)量備備 注注一一車載子系統(tǒng)車載子系統(tǒng)1.1刻度分析儀SOLD-KDFXY 4地址解析1.2網(wǎng)關(guān)SOLD-XYZ-XX4RS232 為標(biāo)配接口1.3游尺指針SOLD-YCZZ8地址信號(hào)接收2.2標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器SOLD-YXZH4引線到刻度生成儀2.1刻度生成儀SOLD-KDSCY4移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生1.4開關(guān)電源DR-45-244臺(tái)灣明偉1.5車載電氣柜SOLD-CDQG7524700 x500 x200 高寬深二二地面子系統(tǒng)地面子系統(tǒng)刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)

17、地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：98497770962.1刻度生成儀SOLD-KDSCY1移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生2.2標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器SOLD-YXZH1引線到刻度生成儀2.3開關(guān)電源DR-75-241臺(tái)灣明偉2.4地面電氣柜CK-DDQG4311450*330*180 高寬深三三刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)3.1刻度標(biāo)尺SOLD-KDC-XXX5XXX 表示定位的長(zhǎng)度3.2CN 箱SOLD-CN0153.3MD 箱SOLD-MD011超過(guò) 155 米適用3.4EN 箱SOLD-EN0153.5標(biāo)尺支架SOLD-ZJ2 米一個(gè)3

18、.6標(biāo)尺夾具SOLD-JJ2 米一個(gè)3.7標(biāo)尺引線電纜RVVSP32*0.5CN 箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離3.8標(biāo)尺拉緊裝置SOLD-LJZZ-420一根配 4 套3.9信號(hào)線RVVP3*1.5信號(hào)傳輸，選配第第 5 章章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)功能特點(diǎn) 行車大車走行位置檢測(cè); 行車小車走行位置檢測(cè); 結(jié)合吊具高度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理; 防止行車發(fā)生啃軌、碰撞、兩端掉道等事故; 根據(jù)實(shí)時(shí)位置，記錄行車的搬運(yùn)過(guò)程; 可遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫(kù)中的物流狀態(tài); 不受環(huán)境的干擾，可提高效率； 結(jié)合 ERP、MES 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)(CLTS)，提高四庫(kù)（板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)、

19、成品庫(kù)、原料庫(kù)）的信息化管理。第第 6 章章 系統(tǒng)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動(dòng)控制，如：冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中。如：行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位庫(kù)區(qū)管理控制系統(tǒng)、刻度標(biāo)尺行車位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫(kù)天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫(kù)天車定位系統(tǒng)、成品庫(kù)天車定位系統(tǒng)、原料庫(kù)天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)?？潭葮?biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖

20、北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：9849777097第第 7 章章 系統(tǒng)設(shè)備安裝系統(tǒng)設(shè)備安裝7.1 安裝前安裝前準(zhǔn)備準(zhǔn)備1) 技術(shù)準(zhǔn)備：施工圖紙、產(chǎn)品出廠試驗(yàn)報(bào)告，施工作業(yè)指導(dǎo)書，施工安裝記錄表、施工技術(shù)交底、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)等。2) 人員組織：技術(shù)負(fù)責(zé)人，安裝負(fù)責(zé)人，安全質(zhì)量負(fù)責(zé)人，技能人員等。3) 現(xiàn)場(chǎng)布置：室內(nèi)設(shè)備應(yīng)運(yùn)入戶內(nèi)開箱并放置于安裝位置附近。室外設(shè)備到貨后直接放置于安裝基礎(chǔ)旁，或盡量就近擺放以避免二次倒運(yùn)可能造成的外觀損失。4) 機(jī)具及材料準(zhǔn)備：吊車、電焊機(jī)、盤柜運(yùn)輸工具及安裝材料工具等。5) 設(shè)備檢查；在正式安裝前，對(duì)設(shè)備進(jìn)

21、行外觀和內(nèi)部附件檢查。確保交付安裝的設(shè)備數(shù)目正確、外觀無(wú)破損、內(nèi)部附件無(wú)位移和損傷。6) 具備條件：各移動(dòng)設(shè)備是否安裝完畢，特別是磨電道滑線安裝完成否；CN 箱到地面電氣柜走線規(guī)劃，車載和地面電氣柜安放位置規(guī)劃，不得影響其它設(shè)備和車輛走行為標(biāo)準(zhǔn)；施工垃圾堆放位置明確；取電位置固定。7.2 設(shè)備安裝設(shè)備安裝7.2.1游尺指針部分游尺指針部分游尺指針外形是扁平的工程塑料箱，安裝在機(jī)車上一個(gè)延伸桿的頂端、緊靠著刻度標(biāo)尺附近。機(jī)車前進(jìn)時(shí)，游尺指針也將沿著刻度標(biāo)尺平行移動(dòng)。游尺指針是機(jī)車地址測(cè)量的形象指針，所以在系統(tǒng)運(yùn)行和日常維護(hù)時(shí)，一定要保證安裝牢固，讓游尺指針外平面與刻度標(biāo)尺始終保持在 50150m

22、m的距離。移動(dòng)時(shí)不要發(fā)生與其他物件碰撞。7.2.2刻度標(biāo)尺部分刻度標(biāo)尺部分刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)包括刻度標(biāo)尺、安裝支架、拉緊裝置、接線箱、以及各種電纜。如圖所示，將夾具A 焊接在固定物體上（也可省掉不刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：9849777098焊接） ，夾具 B（拐角角鋼）可直接焊接在固定物體或者和夾具 A 聯(lián)接，保證是一垂直水平線，夾具 D 可不要，將夾具 C 和夾具 B 按照?qǐng)D示聯(lián)接好下面一個(gè)，再將刻度標(biāo)尺嵌入，隨之將上部夾具 C 聯(lián)接好，所有夾具均按照這個(gè)模式安裝?？潭葮?biāo)尺平行

23、安裝在機(jī)車的運(yùn)行軌道附近。機(jī)車在行駛過(guò)程中，機(jī)車游尺指針按照一定距離沿著刻度標(biāo)尺方向前進(jìn)或后退?？潭葮?biāo)尺是系統(tǒng)地址檢測(cè)的關(guān)鍵部件，它是地址檢測(cè)用的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量尺，所以安裝維護(hù)時(shí)要特別謹(jǐn)慎，不允許內(nèi)部產(chǎn)生斷線，也不允許產(chǎn)生動(dòng)態(tài)伸張和壓縮。7.2.3車載電氣柜車載電氣柜1) 根據(jù)車型選定車載電氣柜安裝位置，應(yīng)考慮取電方便、和游尺指針信號(hào)線連接距離短、在車全線走行過(guò)程中不會(huì)和其它設(shè)備發(fā)生碰撞，便于檢查、方便調(diào)試維護(hù)。2) 柜的內(nèi)部設(shè)備與構(gòu)件連接應(yīng)牢固，柜與基礎(chǔ)槽鋼一般采用鍍鋅螺栓連接。3) 安裝接線時(shí)，注意引線間絕緣要求，不可有損傷接觸，并有良好接地。4) 電纜敷設(shè)完畢，柜內(nèi)孔洞及時(shí)封堵并清掃干凈，防止

24、老鼠或水汽進(jìn)入。5) 完畢后鎖好盤柜。在調(diào)試中不要隨意打開柜門，工作結(jié)束及時(shí)關(guān)好，以減少柜內(nèi)積灰。6) 安裝應(yīng)牢固，封閉良好，并應(yīng)能防潮、防塵。7.2.4地面電氣柜地面電氣柜1) 選定地面電氣柜安裝位置，應(yīng)考慮取電方便，便于檢查、方便調(diào)試維護(hù)。2) 柜體基礎(chǔ)水平找正符合相關(guān)要求。3) 柜體固定應(yīng)采用在基礎(chǔ)型鋼上鉆孔后用螺栓固定。不宜使用點(diǎn)焊的方式。戶外端子箱基礎(chǔ)上如無(wú)預(yù)埋件可選用膨脹螺栓固定。4) 根據(jù)柜體地腳孔的規(guī)格、數(shù)量配置完好、齊全的緊固件。緊固件應(yīng)經(jīng)熱鍍鋅防腐處理。5) 相鄰柜體連接螺栓和地腳螺栓緊固力矩應(yīng)符合規(guī)范要求。6) 成列安裝時(shí)，應(yīng)排列整齊，成列柜體頂部誤差5mm。柜體面誤差滿

25、足相鄰兩盤1mm，成列盤面5mm，盤柜間接縫2mm，成列端子箱應(yīng)在同一軸線上。7) 所有柜體（端子箱）安裝牢固，外觀完好，無(wú)損傷，內(nèi)部電器元件固定牢固。8) 安裝接線時(shí)，注意引線間絕緣要求，不可有損傷接觸，柜體型鋼及端子箱底座與主接地網(wǎng)連接牢固可靠，端子接地標(biāo)示清晰。9) 電纜敷設(shè)完畢，柜內(nèi)孔洞及時(shí)封堵并清掃干凈，防止老鼠或水汽進(jìn)入?？潭葮?biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：984977709910) 完畢后鎖好盤柜。在調(diào)試中不要隨意打開柜門，工作結(jié)束及時(shí)關(guān)好，以減少柜內(nèi)積灰。11) 安裝應(yīng)牢

26、固，封閉良好，并應(yīng)能防潮、防塵?？潭葮?biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：984977709117.3 設(shè)備安裝參考圖設(shè)備安裝參考圖刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：98497770912第第 8 章章 系統(tǒng)操作維護(hù)系統(tǒng)操作維護(hù)8.18.1操作注意事項(xiàng)操作注意事項(xiàng)1)一般操作員不得擅自關(guān)閉設(shè)備的電源和退出系統(tǒng)，2)嚴(yán)格遵守系統(tǒng)巡回檢查制度，3)車輛閑置時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電源，4)嚴(yán)禁在機(jī)柜內(nèi)

27、插其它用電設(shè)備及放置雜物，5)嚴(yán)禁系統(tǒng)帶電維修或模塊的帶電插拔，6)杜絕硬物碰撞刻度標(biāo)尺電纜和游尺指針。7)檢查電源無(wú)誤后上電。8.28.2日常維護(hù)日常維護(hù)1)刻度標(biāo)尺電纜的完整性、牢固性檢查， 2)游尺指針的牢固性及位置的檢查，3)游尺指針與刻度標(biāo)尺電纜橡膠平面的距離檢查，4)垂直方向以刻度標(biāo)尺電纜位于游尺指針中上方為宜，游尺指針牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。隨著機(jī)車的移動(dòng)，游尺指針不與任何物體碰撞，5)車載電氣柜應(yīng)定期檢查其牢固性，各接線端子牢固性檢查，6)電源檢測(cè)，正常值：直流 5V0.5V；12V0.5V。7)盡量將各車控制柜的電源接在操作臺(tái)受控電源上（循環(huán)或備用時(shí)，設(shè)備可休息） ，不使用時(shí)切斷供電

28、。8)應(yīng)注意機(jī)柜的散熱，防止控制柜被過(guò)度烘烤。9)應(yīng)經(jīng)常對(duì)各車機(jī)柜內(nèi)接線端子進(jìn)行清掃。內(nèi)部模件上和端子條上不能有灰塵堆積。8.3 常見故障及排除方法常見故障及排除方法機(jī)械安裝問題：游尺指針是否被撞掉，游尺指針與刻度標(biāo)尺安裝距離是否過(guò)遠(yuǎn)，如果出現(xiàn)上述情況就會(huì)導(dǎo)致游尺指針接收到的信號(hào)沒有或者太小，無(wú)法正常工作，顯示屏為亂碼或無(wú)變化。這時(shí)要按要求重新安裝游尺指針。電源問題：電氣部分首先要檢查電氣柜是否正常取電，這是最基本也是很重要的一步，若供電不正常，整套系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB: 186717

29、40040 QQ：98497770913刻度生成儀問題：測(cè)量 R0,G0-G12 以及 L0 的信號(hào)輸出是否正常，同時(shí)檢測(cè)整個(gè)時(shí)序是否是正確的。若哪一路 G 線出問題，將導(dǎo)致地址檢測(cè)不連續(xù)，這時(shí)可以選擇更換刻度生成儀?？潭确治鰞x問題：在安裝和刻度生成儀都沒有問題的情況下，還是檢測(cè)不出地址，這時(shí)就要檢測(cè)地址檢測(cè)單元是否正常工作。第第 9 章章 設(shè)備采購(gòu)選型設(shè)備采購(gòu)選型9.1 現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)數(shù)據(jù)客戶名稱地址：項(xiàng)目地點(diǎn)分廠車間乘車路線預(yù)計(jì)工期客戶聯(lián)系人手機(jī)郵箱QQ座機(jī)職務(wù)負(fù)責(zé)技術(shù)溝通人現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)系人施工聯(lián)系人系統(tǒng)功能地址送達(dá)目標(biāo)通訊接口軟件功能采集照片客戶提供資料檢測(cè)地址獨(dú)立 PLC-型號(hào)Modb

30、usPlus定點(diǎn)調(diào)運(yùn)俯視全局圖軌道長(zhǎng)度遠(yuǎn)程電腦半自動(dòng)控制系統(tǒng) PLC-型號(hào)RS232多點(diǎn)調(diào)運(yùn)安裝位置操作工藝流程遠(yuǎn)程電腦全自動(dòng)控制觸摸屏Profibus_DP高度檢測(cè)各固定位置行車電氣圖紙遠(yuǎn)程電腦監(jiān)視上位機(jī)電腦以太網(wǎng)RJ45(TCP/IP)夾鉗信號(hào)聯(lián)鎖磨電道操作臺(tái)箱電氣圖紙遠(yuǎn)程控制臺(tái)按鈕操作RS485走行聯(lián)鎖拖纜行車機(jī)械圖遠(yuǎn)程電腦多車半自動(dòng)SSI自動(dòng)報(bào)警信號(hào)走線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置圖遠(yuǎn)程電腦多車全自動(dòng)高速并行輸出遠(yuǎn)程監(jiān)控欄桿功能要求車上有人半自動(dòng)運(yùn)行行車所處庫(kù)區(qū)走行檢測(cè)距離幾臺(tái)車起點(diǎn)位置終點(diǎn)位置支架形式軌長(zhǎng)-車輪間距+余量第幾根立柱？T 型L 型刻度標(biāo)尺位置CN 箱位置MD 箱位置EN 箱位置車載電氣

31、柜游尺指針位置鋼軌邊地面安裝行車頂部行車下料口磨電道上方行車中部行車尾部磨電道下方行車下料口行車頭部另立安裝支架行車尾部行車中部預(yù)埋水泥地面內(nèi)行車頭部無(wú)線模塊位置顯示屏位置地面電氣柜位置中控電氣柜位置上位機(jī)電腦位置現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)位置車載電氣柜旁邊中控室注意高度刻度標(biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-108 號(hào) MOB:QQ：98497770914行車頂部現(xiàn)場(chǎng)墻邊一側(cè)標(biāo)尺尾-EN 箱距離標(biāo)尺-MD 箱距離標(biāo)尺頭-CN 箱距離CN 箱-地面柜距離地面柜-中控柜距離中控柜-電腦距離網(wǎng)關(guān)到 PLC車載柜-無(wú)線模塊車載柜-顯示屏車

32、載柜-供電開關(guān)車載柜-指針天線車載柜-車上操作臺(tái)地面柜-供電開關(guān)電源參數(shù)控制線路傳輸變頻器參數(shù)大功率電機(jī)參數(shù)操作控制臺(tái)箱電力傳送方式380V/50HZ拖纜傳輸沒有品牌？隨車控制箱滑觸線110V/50HZ滑觸線傳輸施耐德-型號(hào)現(xiàn)場(chǎng)操作室臺(tái)拖纜220V/50HZ無(wú)線傳輸西門子-型號(hào)現(xiàn)場(chǎng)一側(cè)墻壁供電ABB-型號(hào)工作流程工作時(shí)間連續(xù)檢修時(shí)間行車來(lái)回行走工作時(shí)間不定有比較多的施工時(shí)間固定 2 小時(shí)，休 1 小時(shí)30 分鐘說(shuō)明：表中灰色字體部分作為參考，填寫者可根據(jù)需要覆蓋，車載柜指車載電氣柜，地面柜指地面電氣柜?？潭葮?biāo)尺推撥車機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng) 用戶參考手冊(cè)地址：湖北宜昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)城東大道 10-6-

33、108 號(hào) MOB:QQ：984977709159.2 選型表選型表標(biāo)志標(biāo)志- -類類別別- -X X 軸軸Y Y軸軸小小車車-信號(hào)輸出信號(hào)輸出型號(hào)舉例型號(hào)舉例解釋解釋SOLDSOLD- -QZJQZJ- -H HZ ZM M- -O OSOLD-QZJ-HXZXMX-OSOLD-QZJ-HXZXMX-O設(shè)計(jì)選型用產(chǎn)品大型號(hào)設(shè)計(jì)選型用產(chǎn)品大型號(hào)SOLD- -QZJ- -XXX- X 表示位置檢測(cè)長(zhǎng)度SOLD- -QZJ- -120152-A ARS485SOLD-QZJ-H120Z15M2-A大車 X 軸定位長(zhǎng)度 120 米，小車 Y 軸 15 米，小車數(shù)量 2 臺(tái)，

34、信號(hào)輸出 RS485。SOLD- -QZJ- -200202-BRS232SOLD-QZJ-H200Z20M2-B大車 X 軸定位長(zhǎng)度 200 米，小車 Y 軸 20 米，小車數(shù)量 2 臺(tái)，信號(hào)輸出 RS232。SOLD- -QZJ- -300252-CSSISOLD-QZJ-H300Z25M2-C大車 X 軸定位長(zhǎng)度 300 米，小車 Y 軸 25 米，小車數(shù)量 2 臺(tái)，信號(hào)輸出 RS232。SOLD- -QZJ- -400302-D高速并行輸出SOLD-QZJ-H400Z30M2-D大車 X 軸定位長(zhǎng)度 400 米，小車 Y 軸 30 米，小車數(shù)量 2 臺(tái)，信號(hào)輸出高速并行輸出。SOLD- -QZJ- -500353-ERJ45(TCP/IP)SOLD-QZJ-H500Z35M3-E大車 X 軸定位長(zhǎng)度 500 米，小車 Y 軸 35 米，小車數(shù)量 3 臺(tái)，信號(hào)輸出 RJ45(TCP/IP)。SOLD- -QZJ- -600403-FProfibus_DPSOLD-QZJ-H600Z40M3-F大車 X 軸定位長(zhǎng)度 600 米，小車 Y 軸 40 米，小車數(shù)量 3 臺(tái)，信號(hào)輸出 Profibus_DP。SOLD- -QZJ- -700453-GDeviceNetSOLD-QZJ-H700Z45M3-G大車 X 軸