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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯plc基礎(chǔ)知識入門學(xué)習(xí) plc是一種特地為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采納可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行規(guī)律運算、挨次運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,掌握各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)當(dāng)按易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。一. PLC的由來可編程掌握器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)掌握應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程掌握器稱作可編程規(guī)律掌握器(Programmable Logic Co

2、ntroller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)規(guī)律掌握。隨著技術(shù)的進(jìn)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了規(guī)律掌握的范圍,因此,今日這種裝置稱作可編程掌握器,簡稱PC。但是為了避開與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程掌握器簡稱PLC。在60年月,汽車生產(chǎn)流水線的自動掌握系統(tǒng)基本上都是由繼電器掌握裝置構(gòu)成的。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器掌握裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的進(jìn)展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器掌握裝置就需要常常地重新設(shè)計和安裝,非常費時,費工,費料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了轉(zhuǎn)變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969年公

3、開招標(biāo),要求用新的掌握裝置取代繼電器掌握裝置,并提出了十項招標(biāo)指標(biāo),即:1、編程便利,現(xiàn)場可修改程序;2、修理便利,采納模塊化結(jié)構(gòu);3、牢靠性高于繼電器掌握裝置;4、體積小于繼電器掌握裝置;5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機;6、成本可與繼電器掌握裝置競爭;7、輸入可以是溝通115V;8、輸出為溝通115V,2A以上,能直接驅(qū)動電磁閥,接觸器等;9、在擴(kuò)展時,原系統(tǒng)只要很小變更;10、用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺PLC,在美國通用汽車自動裝配線上試用,獲得了勝利。這種新型的工業(yè)掌握裝置以其簡潔易懂,操作便利,牢靠性高,通用敏捷,體積小,使用壽

4、命長等一系列優(yōu)點,很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年,已經(jīng)勝利地應(yīng)用于食品,飲料,冶金,造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)掌握裝置的消失,也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),很快研制出了日本第一臺PLC。1973年,西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開頭研制。于1977年開頭工業(yè)應(yīng)用。二. PLC的定義PLC問世以來,盡管時間不長,但進(jìn)展快速。為了使其生產(chǎn)和進(jìn)展標(biāo)準(zhǔn)化,美國電氣制造商協(xié)會NEMA(National Electrical Manufactory Association)經(jīng)過四年的調(diào)查工作,于1984年首先將其正式命名為PC(Pr

5、ogrammable Controller),并給PC作了如下定義:“PC是一個數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如規(guī)律,挨次,計時,計數(shù)與演算等功能,并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊,以掌握各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC之功能者,亦被視為PC,但不包括鼓式或類似的機械式挨次掌握器?!币院髧H電工委員會(IEC)又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿,其次稿,并在1987年2月通過了對它的定義:“可編程掌握器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采納一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行規(guī)律運算,挨次掌握,定時,計數(shù)與

6、算術(shù)操作等面對用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出掌握各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程掌握器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?!笨傊?,可編程掌握器是一臺計算機,它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動力量。但可編程掌握器產(chǎn)品并不針對某一詳細(xì)工業(yè)應(yīng)用,在實際應(yīng)用時,其硬件需依據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置,其軟件需依據(jù)掌握要求進(jìn)行設(shè)計編制。三、PLC的進(jìn)展階段雖然PLC問世時間不長,但是隨著微處理器的消失,大規(guī)模,超大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速進(jìn)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步,PLC也快速進(jìn)展,其進(jìn)展過程大致可分三個

7、階段:1、早期的PLC(60年月末70年月中期)早期的PLC一般稱為可編程規(guī)律掌握器。這時的PLC多少有點繼電器掌握裝置的替代物的含義,其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的挨次掌握,定時等。它在硬件上以準(zhǔn)計算機的形式消失,在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)掌握現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采納分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲器采納磁芯存儲器。另外還實行了一些措施,以提高其抗干擾的力量。在軟件編程上,采納廣闊電氣工程技術(shù)人員所熟識的繼電器掌握線路的方式梯形圖。因此,早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器掌握裝置,其優(yōu)點包括簡潔易懂,便于安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程

8、語言梯形圖始終沿用至今。2、中期的PLC(70年月中期80年月中,后期)在70年月,微處理器的消失使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國,日本,德國等一些廠家先后開頭采納微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣,使PLC的功能大大增加。在軟件方面,除了保持其原有的規(guī)律運算、計時、計數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特別功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量,使各種規(guī)律線圈的數(shù)量增加,還供應(yīng)了肯定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3、近期的PLC(80年月中、后期至今)進(jìn)入80

9、年月中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速進(jìn)展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得各種類型的PLC所采納的微處理器的檔次普遍提高。而且,為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度,各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用規(guī)律處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。四、PLC應(yīng)用中需要留意的問題PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化掌握的設(shè)備,一般不需要實行什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的牢靠性較高,抗干擾力量較強,但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特殊劇烈,或安裝使用不當(dāng),就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運

10、行,要提高PLC掌握系統(tǒng)牢靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾力量;另一方面,要求設(shè)計、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,多方協(xié)作才能完善解決問題,有效地增加系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)留意以下問題:1.工作環(huán)境(1)溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC,安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。(2)濕度為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。(3)震驚應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離劇烈的震驚源,防止振動頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不行避開震驚時,必需實行減震措施,如采納減震膠等。(4)空氣避開有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的掌握室或掌握柜中。(5)電源PLC對于

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