湖南大學(xué)機(jī)械原理課件

1、1MACHINE AND MECHANISM THEORY 20.1.引引 言言 人類在長(zhǎng)期的生產(chǎn)和生活實(shí)踐中創(chuàng)造和發(fā)人類在長(zhǎng)期的生產(chǎn)和生活實(shí)踐中創(chuàng)造和發(fā)展了機(jī)械，其目的是為了減輕或替代人的勞動(dòng)，展了機(jī)械，其目的是為了減輕或替代人的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在我國(guó)，機(jī)械的創(chuàng)造、發(fā)展提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在我國(guó)，機(jī)械的創(chuàng)造、發(fā)展及使用有著悠久的歷史（例如搗米這樣的簡(jiǎn)單及使用有著悠久的歷史（例如搗米這樣的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)）。三千年前出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的紡織機(jī)，兩千機(jī)構(gòu)）。三千年前出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的紡織機(jī)，兩千年前，已將繩輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)等用于生產(chǎn)年前，已將繩輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)等用于生產(chǎn)中。漢代以后的指南車及記里鼓車中利用了齒中

2、。漢代以后的指南車及記里鼓車中利用了齒輪和輪系傳動(dòng)。輪和輪系傳動(dòng)。 30.1.引 言4 東漢時(shí)已發(fā)明了用水排以鼓風(fēng)煉鐵，這對(duì)古代冶鐵業(yè)的發(fā)展起了重要作用。東漢張衡將桿機(jī)構(gòu)巧妙地使用在人類第一臺(tái)地震儀上。北宋時(shí)出現(xiàn)了世界上第一座結(jié)構(gòu)復(fù)雜的活動(dòng)天文臺(tái)-水運(yùn)儀象臺(tái)，可用以觀測(cè)天象和自動(dòng)報(bào)時(shí)，它是近代鐘表中重要機(jī)件，擒縱器（卡子）的前身?？墒情L(zhǎng)期的封建制度和長(zhǎng)年的戰(zhàn)亂，阻礙了我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。 0.1.引引 言（續(xù)）言（續(xù)）560.1.引引 言（續(xù)）言（續(xù)）71.引引 言（續(xù)）言（續(xù)）本課程是一門介紹機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)和培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械原理能力的課程，它是以組成機(jī)器的常用機(jī)構(gòu)及通用零部件為研究對(duì)象的學(xué)科。 8

3、第一章第一章 緒緒 論論 (Introduction) 1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容 機(jī)械原理又稱為機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)。機(jī)械原理又稱為機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)。 機(jī)械原理機(jī)械原理 Theory of Machines and MechanismsTheory of Machines and Mechanisms 機(jī)械原理是研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性，以及機(jī)械機(jī)械原理是研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科。它是機(jī)械設(shè)計(jì)理論和運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科。它是機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法中的重要分支。方法中的重要分支。 機(jī)械原理的研究對(duì)象是機(jī)械機(jī)械原理的

4、研究對(duì)象是機(jī)械(machinery)(machinery) 。9有關(guān)機(jī)械的幾個(gè)問題什么是機(jī)械？其含義包括哪些？什么是機(jī)械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒有共同的特點(diǎn)？各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒有共同的特點(diǎn)？ 能否進(jìn)行總結(jié)？能否進(jìn)行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？其共同特征或者共同之處在何處？ 能否進(jìn)行專門研究？能否進(jìn)行專門研究？機(jī)械原理課程授課目的是什么？機(jī)械原理課程授課目的是什么？10 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和更新直接影響機(jī)械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計(jì)的成運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和更新直接影響機(jī)械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計(jì)的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提高敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提

5、高 產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新基礎(chǔ)課程基礎(chǔ)課程技術(shù)基礎(chǔ)課程技術(shù)基礎(chǔ)課程專業(yè)課程專業(yè)課程機(jī)械原理機(jī)械原理更接近工程實(shí)際更接近工程實(shí)際知識(shí)面更寬、適應(yīng)性更廣知識(shí)面更寬、適應(yīng)性更廣一、機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)一、機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù)11 機(jī)械原理是機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)的一門必修課程，它是研究機(jī)械原理是機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)的一門必修課程，它是研究機(jī)械共性問題的主干技術(shù)基礎(chǔ)課。它的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)機(jī)械共性問題的主干技術(shù)基礎(chǔ)課。它的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技分析、機(jī)構(gòu)綜合和機(jī)械動(dòng)力

6、學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，并初步具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力以能，并初步具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力以及開發(fā)創(chuàng)新的能力。及開發(fā)創(chuàng)新的能力。 通過對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，將為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制造以及其通過對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，將為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制造以及其他機(jī)械性質(zhì)的專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。他機(jī)械性質(zhì)的專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。12 機(jī)器與機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)13第一章第一章 緒緒 論論二、機(jī)器二、機(jī)器(machine)的組成的組成定義：定義：機(jī)器是一種由人為物體組成的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝機(jī)器是一種由人為物體組成的具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來完成一定的工作過程，置，它用來完成一定的工作過

7、程，變換和傳遞能量、物料變換和傳遞能量、物料與信息與信息。是指被加工的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。14是能量變換的裝置，即可將某種形式是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他形式的能量。例如：變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃內(nèi)燃機(jī)機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)和和發(fā)電發(fā)電機(jī)機(jī)等。等。是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。例如：例如：起重機(jī)起重機(jī)、織布機(jī)織布機(jī)、縫紉機(jī)、縫紉機(jī)、汽汽車車、飛機(jī)和、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床金屬切削加工機(jī)床等。等。是用來獲得和變換信息。例如：機(jī)械是用來獲得和變換信息

8、。例如：機(jī)械式積分儀、計(jì)帳機(jī)、式積分儀、計(jì)帳機(jī)、機(jī)器人機(jī)器人和繪圖儀。和繪圖儀。機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是：機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是：機(jī)器一定要作機(jī)械運(yùn)動(dòng)，機(jī)器一定要作機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并通過運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)能量、物料和信息的變換并通過運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)能量、物料和信息的變換15第一章第一章 緒緒 論論 現(xiàn)代機(jī)器通常由控制系統(tǒng)、信息測(cè)量和處理系統(tǒng)、現(xiàn)代機(jī)器通常由控制系統(tǒng)、信息測(cè)量和處理系統(tǒng)、動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等組成。動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分及執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等組成。三個(gè)共同特點(diǎn)：三個(gè)共同特點(diǎn)：1、都是人為的實(shí)物組合；、都是人為的實(shí)物組合；2、各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；、各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3、用

9、來變換或傳遞能量、物料和信息。、用來變換或傳遞能量、物料和信息。16由若干機(jī)械裝置組成的、完成特定功能的由若干機(jī)械裝置組成的、完成特定功能的系統(tǒng)。是一個(gè)由確定的質(zhì)量、剛度和阻尼系統(tǒng)。是一個(gè)由確定的質(zhì)量、剛度和阻尼的物體組成并能完成特定功能的系統(tǒng)的物體組成并能完成特定功能的系統(tǒng) 機(jī)械零件和構(gòu)件是組成機(jī)機(jī)械零件和構(gòu)件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素，它們械系統(tǒng)的基本要素，它們?yōu)橥瓿梢欢ǖ墓δ芟嗷ヂ?lián)為完成一定的功能相互聯(lián)系而分別組成了各個(gè)子系系而分別組成了各個(gè)子系統(tǒng)統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 17蒸汽機(jī)蒸汽機(jī)機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)水輪機(jī)水輪機(jī)燃?xì)鈾C(jī)燃?xì)鈾C(jī)

10、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)氣動(dòng)機(jī)氣動(dòng)機(jī)液體動(dòng)力傳遞液體動(dòng)力傳遞機(jī)械傳遞機(jī)械傳遞電力或磁力傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)氣動(dòng)傳動(dòng)氣動(dòng)傳動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電磁離合或制動(dòng)傳動(dòng)電磁離合或制動(dòng)傳動(dòng)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)冷卻、冷卻、潤(rùn)滑潤(rùn)滑計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)照明照明等裝等裝置置操縱控制裝置操縱控制裝置機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成18機(jī)機(jī)械械系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 19JVX絲杠絲杠軸承軸承電機(jī)電機(jī)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)工作臺(tái)工作臺(tái)銑刀銑刀導(dǎo)軌導(dǎo)軌工件工件伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)計(jì)算

11、機(jī)計(jì)算機(jī) 動(dòng)力源動(dòng)力源光柵尺光柵尺數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化系統(tǒng)：機(jī)電一體化系統(tǒng)：由動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、由動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個(gè)要素統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個(gè)要素組成。組成。20第一章第一章 緒緒 論論活塞、連桿、曲軸和氣缸體活塞、連桿、曲軸和氣缸體 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；凸輪、閥桿和氣缸體凸輪、閥桿和氣缸體 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)曲軸、凸輪軸上的齒輪和氣缸體曲軸、凸輪軸上的齒輪和氣缸體 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(machanism)：用來傳遞用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件系統(tǒng)件系統(tǒng)212223機(jī)械是機(jī)構(gòu)與機(jī)器的總稱。

12、機(jī)械是機(jī)構(gòu)與機(jī)器的總稱。機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)液壓等其它系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信有變換或傳遞能量、物料和信息的功能息的功能2425三、機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容三、機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容1. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的基本內(nèi)容基本內(nèi)容1) 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成2) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)相同

13、機(jī)器不同26 2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù) 是在不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是在不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的力的作用情況下，從幾何的觀點(diǎn)，求解機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的的力的作用情況下，從幾何的觀點(diǎn)，求解機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度；構(gòu)件的角位移、角速度、軌跡、位移、速度和加速度；構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度。角加速度。273.機(jī)械的動(dòng)力學(xué)問題機(jī)械的動(dòng)力學(xué)問題A A）研究機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中作用在各構(gòu)件上的力的求法和）研究機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中作用在各構(gòu)件上的力的求法和確定機(jī)械效率的方法，確定機(jī)械效率的方法， B B）研究在已知外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)）研究在已知外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)

14、 C C）研究機(jī)械的調(diào)速問題以及機(jī)械中慣性力的平衡問題）研究機(jī)械的調(diào)速問題以及機(jī)械中慣性力的平衡問題 28機(jī)械動(dòng)力學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合幾種常見的機(jī)構(gòu)幾種常見的機(jī)構(gòu)機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容2930 四、四、 應(yīng)達(dá)到的基本要求應(yīng)達(dá)到的基本要求 1)對(duì)一般由平面機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單空間機(jī)構(gòu)對(duì)一般由平面機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單空間機(jī)構(gòu)(包括蝸輪蝸桿機(jī)包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)等構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)等)所組

15、成的機(jī)械系統(tǒng)能繪出其機(jī)構(gòu)所組成的機(jī)械系統(tǒng)能繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度，并判定其具有確定運(yùn)動(dòng)的條運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度，并判定其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。并對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理有所了解。件。并對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理有所了解。 2)具有用瞬心法對(duì)高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，和用具有用瞬心法對(duì)高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，和用圖解法或解析法對(duì)圖解法或解析法對(duì)級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的基本技能。級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的基本技能。 3)具有按已知的幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件對(duì)幾種主要的平具有按已知的幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件對(duì)幾種主要的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的某些基本知識(shí)和能力。面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的某些基本知識(shí)和能力。 4)初步具

16、有確定簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的能力。初步具有確定簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的能力。 31第一章第一章 緒緒 論論 5)具有按已知?jiǎng)恿W(xué)條件分析和設(shè)計(jì)機(jī)械的某些基本具有按已知?jiǎng)恿W(xué)條件分析和設(shè)計(jì)機(jī)械的某些基本知識(shí)。知識(shí)。 6)具有與本課程有關(guān)的解題、運(yùn)算、制圖和使用技術(shù)具有與本課程有關(guān)的解題、運(yùn)算、制圖和使用技術(shù)資料等方面的基本技能。資料等方面的基本技能。 7)了解一些與本課程有關(guān)的最基本的機(jī)械實(shí)驗(yàn)方法和了解一些與本課程有關(guān)的最基本的機(jī)械實(shí)驗(yàn)方法和運(yùn)用實(shí)驗(yàn)方法研究機(jī)械的技術(shù)。運(yùn)用實(shí)驗(yàn)方法研究機(jī)械的技術(shù)。 8)了解各種常用機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合。了解各種常用機(jī)構(gòu)的性能、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合。 9)對(duì)有關(guān)機(jī)械原理學(xué)科

17、方面的工程常識(shí)、重要新技術(shù)對(duì)有關(guān)機(jī)械原理學(xué)科方面的工程常識(shí)、重要新技術(shù)成就及學(xué)科的新的發(fā)展趨向有所了解。成就及學(xué)科的新的發(fā)展趨向有所了解。32本課程的基本學(xué)習(xí)方法本課程的基本學(xué)習(xí)方法 1、強(qiáng)化搞清基本概念，著重基本原理的理解和基本設(shè)計(jì)方法、強(qiáng)化搞清基本概念，著重基本原理的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握，不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析；的掌握，不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析； 2 、著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用，不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論、著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用，不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)；公式的具體推導(dǎo)； 3 、注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，逐步樹立工程觀點(diǎn)，努力培養(yǎng)解、注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，逐步樹立工程觀點(diǎn)，努力培養(yǎng)解決工程實(shí)際問題的能力。決工程實(shí)際問題的能力。3320世紀(jì)中后期，以機(jī)電一體化技術(shù)為代表，在機(jī)器人，航空世紀(jì)中后期，以機(jī)電一體化技術(shù)為代表，在機(jī)器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開發(fā)出了眾多高新機(jī)械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)航天，海洋艦船等領(lǐng)域開發(fā)出了眾多高新機(jī)械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測(cè)器等星、宇宙飛船、空間站、航