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1、三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用· Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢相應(yīng)機制,只有主站發(fā)出查詢時,從站才能給出響應(yīng),從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨發(fā)給它的查詢,而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議,進行通
2、訊運行和參數(shù)設(shè)定。對象:1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱變頻器:F700系列,A700系列。· 兩者之間通過網(wǎng)線連接,具體參照下圖。 FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖1 / 6· 一三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進行通訊時,通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設(shè)定,每次參數(shù)初始化設(shè)定后,需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明Pr331 通訊站號 1 設(shè)定變頻器站號為1Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗,停止位長1位Pr539 通訊
3、校驗時間 9999 不進行通訊校驗Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運行模式操作權(quán)作為PU接口進行ModbusRTU協(xié)議通訊時,Pr551必須設(shè)置為2,Pr340設(shè)置為除0以外的值,Pr79設(shè)置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協(xié)議通訊時,必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運行。· 二三菱PLC的設(shè)置對通訊格式D8120進行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長度為8位,偶校驗停止位1位,波特率9600pbs,無標題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后,確保通斷PLC電源一次· 三通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下2 / 63 / 64 / 6· 四:程序說明:1當X1接通一次后,變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 當X2接通一次后,寫入變頻器運行頻率60HZ。3 當X3接通一次后,變頻器進入停止狀態(tài)。5 / 6當指令中,變頻器指令地址為0時,為廣播指令,所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令,不向主機發(fā)送響應(yīng)信息。 注:合同范本有風(fēng)險,使用需
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