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1、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .掌握齒輪的相關(guān)幾何參數(shù)的定義及其意義。2 .了解齒輪傳動(dòng)的構(gòu)成,認(rèn)識(shí)其組成原件。3 .掌握齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算方法。4 .掌握齒輪的相關(guān)幾何參數(shù)的計(jì)算。5 .訓(xùn)練動(dòng)手能力,培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)的能力。二.實(shí)驗(yàn)儀器序號(hào)名稱數(shù)量備注1試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架12主動(dòng)軸帶輪13電機(jī)軸帶輪14主軸25端蓋362三.實(shí)驗(yàn)原理(一)齒輪參數(shù)(二)傳動(dòng)比計(jì)算-1、一對(duì)輪M傳后謝謝觀賞傳動(dòng)比大小:i12=a1/32=Z2/Z11轉(zhuǎn)向外嚙合轉(zhuǎn)向相反取、”號(hào)J內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同取“+”號(hào)對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng),從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可直接在傳動(dòng)比公式中表示即:i12=±z2/z1其中"
2、+”號(hào)表示主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,用于內(nèi)嚙合;"一”號(hào)表示主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反,用于外嚙合;對(duì)于圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng),由于主從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)不在同一平面內(nèi),因此不能用"土”號(hào)法確定,圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)只能用畫箭頭法確定。對(duì)于齒輪齒條傳動(dòng),若31表示齒輪1角速度,di表示齒輪1分度圓直徑,v2表示齒條的移動(dòng)速度,存在以下關(guān)系:V2=d1w1/2定軸齒輪系傳動(dòng)比,在數(shù)值上等于組成該定軸齒輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)的連乘積,也等于首末輪之間各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。設(shè)定軸齒輪系首輪為1輪、末輪為K輪,定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為:i=n1/nk=
3、各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積i1k=(-1)M所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積/所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積式中:"1"表示首輪,"K"表示末輪,m表示輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。當(dāng)m為奇數(shù)時(shí)傳動(dòng)比為負(fù),表示首末輪轉(zhuǎn)向相反;當(dāng)m為偶數(shù)時(shí)傳動(dòng)比為負(fù),表示首末輪轉(zhuǎn)向相同。注意:中介輪(惰輪)不影響傳動(dòng)比的大小,但改變了從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。四.實(shí)驗(yàn)分析(一)齒輪參數(shù)的計(jì)算一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5mm壓力角0=20°,中心距a=350mm傳動(dòng)比i12=1.8,求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。謝謝觀賞a=0.5?(馬十藥)=
4、35。匕=1.8z1=50z90d、=mzx=5x50=250mm=tnz2=5x90=450mmdal=%+27?:利=250+2x1x5=260mmde、=乩+2瓦"?-50+2x1x5=460mniCk£fjLruF=d、coscr=250xcos20°=234,92mmdb2d*coscr450xcos200122.86nun$=/=$2=0.5m=0.5x3.14x5=7.85mm(二)傳動(dòng)比的計(jì)算如圖所示齒輪系,蝸桿的頭數(shù)z1=1,右旋;蝸輪的齒數(shù)z2=26。一對(duì)圓錐齒輪z3=20,z4=21。一對(duì)圓柱齒輪z5=21,z6=28.(三)齒輪傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)分
5、析優(yōu)點(diǎn)包括:1瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,工作平穩(wěn)性較高;??2采用非圓齒輪,瞬時(shí)傳動(dòng)比可按所需變化規(guī)律設(shè)計(jì)。?3傳動(dòng)比變化范圍大,適用于減速或增速傳動(dòng)。??4齒輪的圓周速度范圍大。5傳遞功率范圍大,承載能力高。??6傳動(dòng)效率高,特別是精度較高的圓柱齒副。??7結(jié)構(gòu)緊湊,如使用行星傳動(dòng)、少齒差傳動(dòng),或諧波齒輪傳動(dòng),可使部件更為縮小,成為同軸線傳動(dòng);???8維護(hù)簡(jiǎn)便。???缺點(diǎn)包括:??1運(yùn)轉(zhuǎn)中振動(dòng)、沖擊和噪聲,并產(chǎn)生動(dòng)載荷;???2無(wú)過(guò)載保護(hù)作用;??3要求齒輪的切齒精度較高或具有特殊齒形時(shí),需要高精度機(jī)床、特殊刀具和測(cè)量?jī)x器來(lái)保證,制造工藝復(fù)雜,成本較高(四)齒輪系作用齒輪系的應(yīng)用十分廣泛,主要有以下幾個(gè)方面:1實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的傳動(dòng)當(dāng)兩軸中心距較大時(shí),若僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng),兩齒輪的尺寸較大,結(jié)構(gòu)很不緊湊。若改用定軸輪系傳動(dòng),則縮小傳動(dòng)裝置所占空間。2獲得大傳動(dòng)比K-H-V型行星齒輪傳動(dòng),用很少的齒輪可以達(dá)到很大的傳動(dòng)比;3實(shí)現(xiàn)變速換向和分路傳動(dòng)所謂變速和換向,是指主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變時(shí),利用輪系使從動(dòng)軸獲得多種工作速度,并能方便地在傳動(dòng)過(guò)程中改變速度的方向,以適應(yīng)工件條件的變化。(四
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