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文檔簡介
1、第五章 平面電磁波5.8平面正弦電磁波對理想介質(zhì)分界面的斜入射 5.1平面正弦電磁波在理想介質(zhì)中傳播1. 波動方程及其求解方法 在4.2節(jié)已經(jīng)給出了在均勻、各向同性、無損耗媒質(zhì)的無源區(qū)域的波動方程(5.1.1)(5.1.2)在直角坐標(biāo)系中,電場強(qiáng)度E為(5.1.3)把式(5.1.3)代入到式(5.1.1)中得到三個形式完全相同的標(biāo)量偏微分方程把上述三個標(biāo)量偏微分方程求解后即得出電場強(qiáng)度E。2. 平面電磁波(5.1.4) 對于均勻平面電磁波,設(shè)電場只有Ex一個分量并隨z方向一維變化,則式(5.1.4)簡化為其通解為3. 平面正弦電磁波 如果平面正弦電磁波沿z軸正向傳播,則 Ex(z,t)=Exm
2、cos(t-kz)如果平面電磁波沿z軸正向傳播,則考慮到傳播方向,磁場強(qiáng)度可寫成矢量形式,即例5.1在自由空間中,E(z,t)=ey103sin(t-z)(V/m) 試求H(z,t)。解: 很顯然 下面通過判斷給出H(z,t)的方向,由E(z,t)表達(dá)式可知,電磁波是沿著z軸正向傳播,電磁波的傳播方向即是坡印廷矢量S的方向,由S=EH,可以判斷磁場應(yīng)為-ex方向,所以4. 平面正弦電磁波的特性(1) 行波特性(2) 橫波特性(3) 特性參量 周期T、頻率f、角頻率 速度v、波長、波數(shù)k 例5.1.2 均勻平面正弦波在各向同性的均勻理想介質(zhì)中沿x軸正向傳播,介質(zhì)的特性參數(shù)為r=4、r=1,=0。
3、電磁波的頻率為100MHz,電場強(qiáng)度的幅值為104V/m,電場沿x方向,且當(dāng)t=0,z=1/8m時,電場強(qiáng)度等于其幅值。試求: (1) 波速、波數(shù)和波長; (2) 電場強(qiáng)度矢量E(z,t); (3) 磁場強(qiáng)度矢量H(z,t)。解(1) (2)E(z,t)=exEx 式(5.1.15)是初相為0的表達(dá)式,如果初值不為0,其表達(dá)式為當(dāng)t=0,z=1/8m時,Ex=Exm,即所以(3) 介質(zhì)的本征阻抗所以 5.2平面正弦電磁波在導(dǎo)電介質(zhì)中的傳播1. 復(fù)介電常數(shù)引入復(fù)介電常數(shù)后,無源導(dǎo)電介質(zhì)的麥克斯韋方程為2. 導(dǎo)電介質(zhì)中的電場強(qiáng)度電場強(qiáng)度的瞬時值表達(dá)式為導(dǎo)電媒質(zhì)電場強(qiáng)度的傳播規(guī)律: (1) 導(dǎo)電介質(zhì)
4、中電場強(qiáng)度是按照e-z衰減的,是表示單位距離衰減程度的系數(shù),稱為電磁波的衰減系數(shù)。電導(dǎo)率越大,就是越大,衰減就越快。(2) 表示單位距離落后的相位,稱為電磁波的相位系數(shù)。與理想介質(zhì)不同,導(dǎo)電介質(zhì)的相位系數(shù)不再是常數(shù),而是與、都有關(guān)系的一個系數(shù)。3. 導(dǎo)電介質(zhì)中的磁場強(qiáng)度磁場強(qiáng)度的瞬時值表達(dá)式為 磁場強(qiáng)度除衰減系數(shù)和相位系數(shù)與電場強(qiáng)度有相同的規(guī)律外,還具有如下規(guī)律: (1) 磁場強(qiáng)度的振幅與1/|c|有關(guān),它不僅取決于 還取決于導(dǎo)電介質(zhì)電導(dǎo)率的大小。(2) 磁場與電場不再是同相的,而是磁場比電場滯后 角。這一點(diǎn)通過圖5.2.1可以定性地看出。圖5.2.1 導(dǎo)電媒質(zhì)中平面正弦波的電場和磁場4. 關(guān)
5、于導(dǎo)電介質(zhì)的討論(1) 低損耗介質(zhì) 在/1情況下對式(5.2.15)和式(5.2.16)進(jìn)行估算復(fù)本征阻抗為例5.2.1 頻率為550kHz的平面波在有損媒質(zhì)中傳播,已知媒質(zhì)的損耗角正切tan=/=0.02,相對介電常數(shù)r=2.5。求平面波的衰減系數(shù)、相位系數(shù)和相速度。解: 5.3良導(dǎo)體的趨膚效應(yīng)和表面阻抗良導(dǎo)體中電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度的瞬時值 由于 很大,電磁波進(jìn)入良導(dǎo)體很短的距離,場的幅值就很小,這種現(xiàn)象稱為趨膚效應(yīng)。 趨膚效應(yīng)可以用趨膚深度來描述,通常也稱為穿透深度,它定義為: 場進(jìn)入有損介質(zhì)后幅值衰減為原來的1/e的深度,即所以對于良導(dǎo)體有由于良導(dǎo)體= ,而=2/,可以得出趨膚深度和波長的
6、關(guān)系為 =/2 對于良導(dǎo)體而言,在直流或低頻下工作,整個導(dǎo)體截面都有電流流過; 但是在高頻下工作時,由于趨膚效應(yīng),導(dǎo)體中的電流將集中在靠近表面的薄層上,隨著深度的增加,導(dǎo)體內(nèi)部的電流密度迅速減小,如圖5.3.1所示。把J=E代入到式(5.2.13)得 可見,在高頻情況下再沿用原來的電阻或阻抗的概念是不行的,于是定義導(dǎo)電媒質(zhì)的表面阻抗率為 式中Et是導(dǎo)電介質(zhì)表面的切向電場,即當(dāng)z=0時的Ex值,Ex=J0/。 Js是導(dǎo)電介質(zhì)表面上單位寬度,深度為無限大(實(shí)際上良導(dǎo)體只在很小深度有趨膚電流)的截面上流過的電流,即所以式中,rs=/稱為表面電阻率; xs=/稱為表面電抗率。對于良導(dǎo)體例5.3.1 已
7、知銅的電導(dǎo)率為=5.80107S/m,求半徑為2mm的銅導(dǎo)線當(dāng)f=1MHz時單位長度的表面電阻。解: 銅的表面電阻率為 表面電阻與表面電阻率的關(guān)系為 Rs=rsl/w式中,l為導(dǎo)體的長度,本題為1個單位長度; w為寬度,本題w=2r。 所以下面再來計(jì)算一下直流電阻R0的大小可見,高頻時良導(dǎo)體的表面電阻遠(yuǎn)大于直流電阻,為了減小電阻只有增加導(dǎo)體的表面積。例5.3.2 頻率為10MHz的平面波在金屬銅里傳播,已知銅的參量為r1,r1,=5.8107(S/m)。已知金屬表面的磁場強(qiáng)度幅值為Hym0=0.1(A/m)。求:(1) 金屬銅內(nèi)的衰減系數(shù)、相位系數(shù)以及相速度vp和波長; (2) 金屬銅內(nèi)的復(fù)本
8、征阻抗c及金屬表面的電場強(qiáng)度幅值Exmo; (3) 趨膚深度及表面阻抗率zs; (4) 金屬銅的電場強(qiáng)度瞬時值、磁場強(qiáng)度瞬時值及進(jìn)入導(dǎo)體的能流密度Sav。解: (1) 可見,電磁波在良導(dǎo)體中的傳播速度是很慢的,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于光速。 =vp/f=1.313104(m)當(dāng)z=0時例5.3.3 平面波從自由空間入射到海水中,海水的參量為=4S/m,r=80,r=1。電磁波的頻率為: f=30Hz; f=30MHz。 試求進(jìn)入海水的深度h等于多少時,電場強(qiáng)度的幅值僅剩海水表面幅值的10%。解:(1) 當(dāng)f=30Hz時顯然是良導(dǎo)體 所以海底廣泛使用低頻無線電通信(頻率通常為40Hz10kHz)或聲吶。(2)
9、當(dāng)f=30MHz時,/30,仍然為良導(dǎo)體 由e-h=10%得h=-ln0.1/=0.1058(m) 可見,f=30MHz的高頻電磁波進(jìn)入海水深度僅0.105m,其幅度只剩下10%,衰減極快。 5.4電磁波的色散和群速度1.電磁波的色散 電磁波的相速度 可見,導(dǎo)電介質(zhì)的相速度隨頻率不同而有所改變。在低損耗介質(zhì)中 所以,由于頻率引而起的相速度差別不大。再來看良導(dǎo)體中的相速 可見,良導(dǎo)體中v與 成正比。因此良導(dǎo)體的色散非常嚴(yán)重。 那么電磁波的色散對信號的傳輸有什么影響呢? 前面幾節(jié)討論的是單一頻率的均勻平面電磁波。而信號是不同頻率的諧波疊加而成,單一頻率的均勻平面諧波不能攜帶任何信號。這樣信號在有損
10、介質(zhì)中傳播,就會使某些頻率的諧波相速度增大,另一些頻率的諧波相速度減小。如果信號從z=0出發(fā),就會使某些頻率的諧波先到達(dá)距離z=L處,另一些頻率的諧波后到達(dá)z=L處。所以信號在有損介質(zhì)中傳輸,會引起色散失真,如圖5.4.1所示。 從圖中可以看出,z=0處波形很窄,波形在傳輸?shù)絲=L處被展寬,這會產(chǎn)生信號的失真。失真較嚴(yán)重時,兩列脈沖交疊在一起,信號也就不能正常傳輸了。圖5.4.1 信號在有損介質(zhì)中傳輸?shù)纳⑹д?. 電磁波的群速度 在有損介質(zhì)中電磁波信號的傳播速度,實(shí)際上就是多種頻率疊加而形成的波包的傳播速度,通常稱為群速度vg。群速度vg與相速度不同,相速度vp是電磁波等相面的傳播速度。 通
11、信信號在有損介質(zhì)中傳播時,相對于載波信號,信號的帶寬都很窄,是窄帶信號,設(shè)攜窄帶信號的平面電磁波,沿z軸正向傳播的載波頻率為0,則可以用泰勒級數(shù)在0附近展開(5.4.4) 現(xiàn)在討論一種最簡單的情況,在信號中,取0-和0+兩個分量,相應(yīng)的相位系數(shù)為0-和0+,因?yàn)槭钦瓗盘枺?,0,則電場強(qiáng)度的表達(dá)式為則合成電磁波的場強(qiáng)表達(dá)式為信號可以看成是以角頻率0向z方向傳播的行波,而振幅按cos(t-z)緩慢變化,如圖5.4.2所示。(5.4.5) 按照相速度和群速度的概念,載波的相速度為 (5.4.6) 而包絡(luò)向前行進(jìn)的速度是群速度vg,由(t-z)為常數(shù)得 vg=dz/dt=/ (5.4.7) 當(dāng)
12、0時vg=d/d (5.4.8) 對窄帶信號,信號包絡(luò)在傳播過程中畸變很小,群速度vg才有意義。圖5.4.2 合成電磁波的波形3. 電磁波群速度和相速度之間的關(guān)系 對于0為載波的窄帶信號,把式(5.4.4)取前兩項(xiàng)代入到式(5.4.8)中得并把=/vp代入上式得(5.4.9)從式(5.4.9)可知: 當(dāng)dvp/d=0時,vg=vp,這是無色散情況; 電磁波通過有損介質(zhì)總是要發(fā)生色散的,這必然導(dǎo)致信號發(fā)生失真,工程技術(shù)人員可以采取一些措施來補(bǔ)修。如光信號在光導(dǎo)纖維中傳播,要產(chǎn)生正常色散,那么工程技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出反常色散光纖進(jìn)行補(bǔ)償,也可以采用對信號均衡補(bǔ)償?shù)姆椒ā?5.5電磁波的極化 前幾節(jié)討
13、論了均勻平面正弦平面波,在自由空間,如果電場的方向固定為x方向,電場強(qiáng)度矢量的瞬時值為 E=excos(t-kz)(5.5.1)這是一種特殊情況,即電場強(qiáng)度矢量E的端點(diǎn)軌跡始終為保持在x方向的直線。 通常場矢量隨時間變化時,端點(diǎn)的軌跡為直線的波稱為線極化波。 如果場矢量端點(diǎn)的軌跡為圓的波稱為圓極化波; 如果場矢量端點(diǎn)的軌跡為橢圓的波則稱為橢圓極化波。 討論電磁波的極化是有實(shí)際意義的,它可以說明怎樣設(shè)置天線才能得到最有效的接收等問題。在現(xiàn)代通信中廣泛采用了圓極化空間電磁波,在鐵氧體器件中也是利用了圓極化的磁場。 在一般情況下,對于沿z軸方向傳播的均勻平面波,電場強(qiáng)度矢量E有兩個分量Ex和Ey,它
14、們的頻率傳播方向均是相同的,電場強(qiáng)度矢量的表達(dá)式為式中所以電場強(qiáng)度矢量的兩個分量的瞬時值為顯然,電磁波的極化形式與這個平面電磁波的兩個分量的振幅和相位有關(guān),下面分三種情況討論。(1) 線極化波顯然,合成電磁波雖然電場強(qiáng)度的大小是隨時間位置變化的,但其矢量端點(diǎn)始終是一條直線,這條直線與x軸正向夾角是一個常數(shù)見圖5.5.1a) 當(dāng)Ex和Ey反相時,即 時合成波也為線極化波,此時電磁波的電場強(qiáng)度矢量與x軸正向夾角也是一個常數(shù)見圖5.5.1(b)。(a)同相時 (b)反相時 圖5.5.1 線極化波(2) 圓極化波 當(dāng)Exm=Eym=Em, 時,則式(5.5.3)和式(5.5.4)變?yōu)橄得 這是一個
15、圓的方程,即合成波的電場強(qiáng)度矢量E的端點(diǎn)的軌跡是一個圓。E的模和幅角分別為即 為了分析簡便令z=0,如果 ,則矢量E將以角速度在xoy平面上沿逆時針方向旋轉(zhuǎn),如圖5.5.2(a)所示; 如果 ,則E將以在xoy平面上沿順時針方向旋轉(zhuǎn),如圖5.5.2(b)所示。(a)右旋圓極化 (b) 左旋圓極化 圖5.5.2 圓極化波(3) 橢圓極化波 更一般的情況是Ex和Ey及和為任意關(guān)系。對式(5.5.3)和式(5.4.4)消去t得 上式是以Ex和Ey為變量的橢圓方程。即電場強(qiáng)度矢量的端點(diǎn)是橢圓,所以稱為橢圓極化波。 線極化波和圓極化波可以看做橢圓極化波的特例。例5.5.1判斷下列平面電磁波的極化形式。所
16、以電磁波是沿著z軸負(fù)方向傳播,Ex和Ey的相差為,故為線極化波在二、四象限。(2) 可得寫成瞬時值所以電磁波是沿z軸正方向傳播,Ex與Ey的相差為/2,故為右旋圓極化波。 5.6平面正弦電磁波對平面分界面的垂直入射1. 對理想導(dǎo)體平面分界面的垂直入射 平面正弦電磁波垂直入射到理想導(dǎo)體的平面分界面上,如圖5.6.1(a)所示。設(shè)它的傳播方向是z軸方向,電場強(qiáng)度方向?yàn)閤軸方向,則入射波的電場強(qiáng)度可表示為 (5.6.1)相應(yīng)的磁場強(qiáng)度為 (5.6.2) 在理想導(dǎo)體分界面處發(fā)生反射,如圖5.6.1(b)所示,顯然反射波的傳播方向?yàn)閦軸的負(fù)方向,設(shè)反射波 的電場強(qiáng)度方向仍為x軸方向,則反射波的電場強(qiáng)度可
17、表示為 相應(yīng)的磁場強(qiáng)度為 反射波和入射波在理想介質(zhì)里形成合成波,合成的電磁場為圖5.6.1平面正弦波對理想導(dǎo)體分界面的垂直入射2. 對理想介質(zhì)平面分界面的垂直入射 現(xiàn)有兩種理想介質(zhì),介質(zhì)1的參數(shù)為1、1,介質(zhì)2的參數(shù)為2、2。平面正弦電磁波從介質(zhì)1垂直入射到介質(zhì)2的平面分界面,如圖5.6.3所示。圖5.6.3平面正弦波垂直入射到兩種理想介質(zhì)的平面分界面在理想介質(zhì)1中的合成電場和磁場為在理想介質(zhì)2中合成波的電場和磁場的表達(dá)式為 例5.6.1 頻率為f=300MHz的線極化平面波,其電場強(qiáng)度幅值Em=2V/m,從空氣垂直入射到r=4,r=1的理想介質(zhì)平面上(坐標(biāo)設(shè)定與圖5.6.3相同)。求: (1
18、) 反射系數(shù)和透射系數(shù); (2) 入射波、反射波和透射波的電場和磁場的瞬時值表達(dá)式(取初相=0); (3) 入射功率、反射功率和折射功率。解(1) 所以例5.6.2 一右旋極化波垂直入射到位于z=0的理想導(dǎo)體板上,其電場強(qiáng)度的復(fù)數(shù)表達(dá)式為(1) 求出反射波的表達(dá)式并確定其極化方式; (2) 求板上的感應(yīng)面電流; (3) 寫出合成波電場強(qiáng)度的瞬時表達(dá)式。解(1) 設(shè)反射波的電場強(qiáng)度為利用邊界條件得Erx=-E0,Ery=jE0則Er=E0(-ex+jey)ejkz由于 ,所以它是左旋極化波。(2) 先求出入射波和反射波的磁場強(qiáng)度所以合成波的磁場為H1=Hi+Hr導(dǎo)體面上的感應(yīng)面電流為合成波電場為
19、所以其瞬時值為(E0為電場強(qiáng)度的有效值) 5.7平面正弦電磁波對理想導(dǎo)體平面的斜入射1.波矢量k 在理想介質(zhì)中,如果電磁波向空間某一方向傳播,那么相移常數(shù)就是矢量,稱為波矢量k。電磁波在理想介質(zhì)中傳播的表達(dá)式為 E=E0e-jkr (5.7.1)式中E0為復(fù)振幅。 引入波矢量k,有時會給分析帶來方便,實(shí)際上波矢量k的方向就是波的傳播方向。 在直角坐標(biāo)系中k和r分別表示為 所以有 (5.7.2) 下面講解極化波的問題。因?yàn)闃O化波形式不同,其規(guī)律也不相同。線極化波和分界面的法線與入射波射線構(gòu)成的平面關(guān)系有兩種情況。一種情況是電場強(qiáng)度矢量平行于入射面,稱為平行極化波; 另一種情況是電場強(qiáng)度矢量垂直于
20、入射面,稱為垂直極化波。2. 平行極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射圖5.7.1平行極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射 如圖5.12所示,分析平行極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射問題,建立直角坐標(biāo)系。入射線與分界面法線的夾角稱為入射角,設(shè)入射角為i,則式中得相應(yīng)的磁場為 反射線與分界面法線的夾角稱為反射角,設(shè)反射角為r,則反射波表示為合成波的電場和磁場3. 垂直極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射 利用圖5.7.2來分析垂直極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射問題,分析方法類似于平行極化波??梢缘玫椒瓷涠扇匀怀闪D5.7.2 垂直極化波對理想導(dǎo)體平面的斜入射合成波的電場和磁場為例5.7.1 有一正弦均勻平面波從空氣斜入射到
21、z=0的理想導(dǎo)體平面上,其電場強(qiáng)度的復(fù)數(shù)表達(dá)式為 Ei=ey10e-j(6x+8z)(V/m)求: (1) 波長和頻率; (2) 電場強(qiáng)度的瞬時值表達(dá)式Ei(t)和磁場 強(qiáng)度的瞬時值表達(dá)式Hi(t); (3) 入射角i; (4) 反射波的Er和Hr; (5) 合成波的總電場E1和總磁場H1。解:得所以 , 5.8 平面正弦電磁波對理想介質(zhì)分界面的 斜入射1. 相位匹配條件和斯奈爾折射定律 如圖5.8.1 所示,平面電磁波向理想介質(zhì)分界面z=0處斜入射,將產(chǎn)生反射波和透射波(折射波),則入射波、反射波和透射波的電場強(qiáng)度矢量分別表示為在分界面z=0處兩側(cè)電場強(qiáng)度的切向分量應(yīng)連續(xù), E1t=E2t故
22、有又多加下角標(biāo)t表示切向分量不同的x和y都成立,所以這個結(jié)論稱為相位匹配條件圖 5.8.1斯奈爾折射定律2. 平行極化波對理想介質(zhì)分界面的斜入射平行極化波對理想介質(zhì)分界面的斜入射,如圖5.8.2所示圖5.8.2平行極化波對理想介質(zhì)分界面的斜入射在圖5.8.2所示的直角坐標(biāo)系中,入射波的電場和磁場為反射波的電場和磁場為(已經(jīng)考慮了反射定律)透射波的電場和磁場為平行極化波的菲涅爾公式3. 垂直極化波對理想介質(zhì)分界面的斜入射垂直極化波理想介質(zhì)分界面的斜入射如圖5.8.3所示圖5.8.3垂直極化波對理想介質(zhì)分界面的斜入射 仿照水平極化波的求解方法,對圖5.8.3所示的直角坐標(biāo)系,寫出入射波、反射波和透射波的表達(dá)式,然后在z=0處應(yīng)用邊界條件,并利用反射定律和折射定律可得垂直極化波的反射系數(shù)R和透射系數(shù)T。以上兩式稱為垂直極化波的菲涅爾公式4. 全反射和臨界角 從折射定律式(5.8.10)可知,當(dāng)理想介質(zhì)1的介電常數(shù)1大于理想介質(zhì)2的介電常數(shù)2時,就會有折射角t大于入射角i 當(dāng)i為某個角度c時,t90,此時就不再有折射線了,這個角度稱為臨界角c當(dāng)滿足ic時,入射光線發(fā)生全反射。5.全折射和布儒斯特角 從式(5
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