Dalsa采集卡如何與數(shù)字相機(jī)配合工作

1、Dalsa采集卡如何與數(shù)字相機(jī)配合工作目錄1:簡(jiǎn)介 .42: CamExpert 簡(jiǎn)介 .43: S2 工作在 Free run 模式下 .74: S2工作在外觸發(fā)模式下 .105:使用固定或可變圖像長(zhǎng)度 191:簡(jiǎn)介本文檔主要介紹 Dalsa公司的CameraLink采集卡與CameraLink數(shù)字相機(jī)如何進(jìn)行配置工作。以Dalsa的X64 CL采集卡與Dalsa公司的S2線掃描相機(jī)為例，詳細(xì)描述相機(jī) 的每種工作方式下，硬件，軟件應(yīng)該如何設(shè)置，使系統(tǒng)正常工作。主要包括：1. CamExpet 簡(jiǎn)介2. S2在Free-run模式下工作3. S2在外觸發(fā)模式下工作4. S2與編碼器同步采集，使

2、用固定或可變圖像的區(qū)別2： CamExpert 簡(jiǎn)介1 .進(jìn)入 CamExpert:雙擊桌面上的"CamExpert”圖標(biāo)運(yùn)行Sapera LT采集配置軟件。2 .軟件界面介紹：該軟件界面分為5大區(qū)域，為本地采集卡及其端口選擇區(qū)；為常用相機(jī)配置文件選 擇區(qū)；為相機(jī)參數(shù)配置區(qū)；為相機(jī)采集顯示區(qū)；為操作顯示區(qū)。下面分別介紹各 區(qū)域的功能及使用。3 .本地采集卡及其端口選擇區(qū)：在區(qū)中顯示了所有本地可用的設(shè)備，用戶可根據(jù)需要選則采集卡。Dalsa的采集卡一般遠(yuǎn)離主板的端口為#1,或 CameraLinkBase接口；靠近主板的端口為#2或 CameraLinkMedium、CameraLin

3、kFull 接口。如相機(jī)連接采集卡上#1 端口則選擇"cameralink#1”;反之則選擇"cameralink #2"如在菜單View中選擇Virtual Devices ,可看到該軟件可支持的所有板卡型號(hào)（見下圖）。4 .常用相機(jī)配置文件選擇區(qū)：在區(qū)中顯示在區(qū)中所選采集卡能夠支持的常用相機(jī)配置文件，用戶可輕松選擇無(wú)需人工輸入配置參數(shù)。同時(shí)，用戶也可在區(qū)中自行輸入相機(jī)配置參數(shù)并存入?yún)^(qū)中的User'sConfiguration File 目 錄下。 5.相機(jī)采集顯示區(qū)：Grab/Freeze：連續(xù)采集，二次按下停止采集；Snap：?jiǎn)螏杉籘rigger

4、:模擬外部觸發(fā)（當(dāng)相機(jī)被設(shè)置為外觸發(fā)模式下時(shí)，按下此按鈕能夠在沒(méi)有連接外觸發(fā)源的情況下模擬外觸發(fā)方式）；Stretch Display :根據(jù)當(dāng)前窗口大小自動(dòng)調(diào)整顯示窗口 ；Reset Display Ratio :調(diào)整顯示窗口與相機(jī)比例為1:1 ;Zoom :放大；Statistics:直方圖及圖像信息顯示窗口Bayer Decoder（用于Bayer濾波彩色面陣相機(jī)）：Bayer參數(shù)設(shè)置，按下后彈出參數(shù) 設(shè)置對(duì)話框進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。選擇 Pre-Processing>>Flat Field Correction>>Software 進(jìn)彳B Bayer 濾波，彈出設(shè)置對(duì)

5、話框 （或選擇采集顯示區(qū)的Bayer Decoder快捷鍵，）像素排列格式選擇：GBRG / BGGR / RGGB / GRBG （根據(jù)相機(jī)選擇）；轉(zhuǎn)換法則選擇：法則 1 ：雙線性差值（轉(zhuǎn)換速度快，但易平滑圖像邊緣） ；法則 2：易保留圖像邊緣（當(dāng)圖像中含綠色較多時(shí)效果最好，否則很易受到噪聲信號(hào)干擾） ；法則 3：易保留圖像邊緣，適用于各類顏色的圖像。丫校正因子：作用在貝塞爾濾波后。默認(rèn)值為1,即不使用丫校正；丫校正：可擴(kuò)展暗電平，降低噪聲，匹配相機(jī)，獲得線性輸出。顏色增益調(diào)節(jié)（手動(dòng)白平衡） ：白平衡： 白平衡是對(duì)紅、 綠、 藍(lán)三個(gè)分量的平衡。 由于光敏元件在不同光照下RGB三分量的輸出是不

6、平衡的，從而會(huì)產(chǎn)生圖像在色彩上的失真，如偏藍(lán)或偏紅，因此需要白平衡以使相機(jī)能反映實(shí)際景物真實(shí)顏色。 通常相機(jī)完成白平衡分為自動(dòng)、 手 動(dòng)或軟件實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)白平衡：首先在采集顯示區(qū)選取靜態(tài)圖像中實(shí)際顏色為白色的一塊區(qū)域， 之后按下 “自動(dòng)白 平衡”按鈕。3： S2 工作在 Free Run 模式下當(dāng) S2 相機(jī)工作在Free Run 模式下時(shí)，是指相機(jī)按照內(nèi)部的 SYNC 及 PRIN 信號(hào)工作，默認(rèn)情況下線掃描速度最大，曝光時(shí)間在對(duì)應(yīng)的線速度下最大。首先確認(rèn) S2 相機(jī)的工作狀態(tài)：通過(guò)超級(jí)終端軟件聯(lián)接Dalsa 相機(jī)，輸入“gcp” ，查看相機(jī)參數(shù)查看曝光模式（ Exposure Mode ）

7、，是否為 2 或 1如果曝光模式不是1，輸入命令“sem 2” ，把曝光模式改為2。在 Winows 開始菜單欄運(yùn)行Sapera CamExpert 軟件程序 | Dalsa | SaperaLT| CamExpertCamExpert 打開后，點(diǎn)擊X64-CL_ipro 采集卡，選擇CameraLink Base Mono #1 采集設(shè)備。在相機(jī)窗口會(huì)列出 X64-CL_ipro 采集卡所支持的相機(jī)。其中User s ConfigurationFile區(qū)域，為用戶自定義的“.ccf”文件選擇 相機(jī)配置文件。當(dāng)相機(jī)工作在內(nèi)同步的模式下，點(diǎn)擊“ Grab ” 按鈕后，顯示窗口會(huì)顯示采集到的圖像。

8、需要把相機(jī)對(duì)準(zhǔn)光強(qiáng)的地方?？梢酝ㄟ^(guò) CamExpert 的 status bar 來(lái)查看相機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)狀況，以確定系統(tǒng)是否連接正確。當(dāng)系統(tǒng)正確連接時(shí)，在相機(jī)Free-run 模式下，所有信號(hào)都為綠色，如果有信號(hào)不正確，對(duì)應(yīng)status bar 的狀態(tài)為紅色。也可以通過(guò)查看采集卡的狀態(tài)燈來(lái)確定系統(tǒng)是否有問(wèn)題。采集正常時(shí)，采集卡的 led 燈會(huì)呈綠色并不停閃耀。這種 Free-run 曝光方式通常用來(lái)驗(yàn)證線掃描系統(tǒng)的搭建， 也可以用于對(duì)與速度跟蹤 要求不高的檢測(cè)設(shè)備。點(diǎn)擊File - Save對(duì)話框，保存相機(jī)的配置文件（*.ccf ）。下次做調(diào)試時(shí)可以直接 選擇相應(yīng)的配置文件。 另外用戶進(jìn)行項(xiàng)目的

9、二次開發(fā)時(shí)， 初始化系統(tǒng)需要用到相機(jī) 的配置文件。當(dāng)配置一款新相機(jī)時(shí)，在上面提到的參數(shù)設(shè)置區(qū)選擇“ basic timing”區(qū)域，根據(jù)相機(jī)參數(shù)輸 入水平像素?cái)?shù)，時(shí)鐘頻率等信號(hào)。（以下為S22K40相機(jī)參數(shù)）B己siG Timing RararneteisxF盯御mValueTypeLine sewColor TypeM 口皿。= br。1nlePix*L D*ptkgHorizontal. Active (in Pixels)2O4J6HoricntaL 口工£5g1 (in0PlCloek Iitpii'l 方曜31111。曠 iJIHz )40m milBis alii

10、Cameraor Gecmttry Sett ing。口占 Tap Left to RigtitTiding kdv：aric g-1 C . . . | Ex trrL：il T.相機(jī)類型分為線掃描與面掃描，色彩類型分為彩色與黑白。像素深度（Pixel Depth ）與相機(jī)數(shù)字輸出相關(guān)，S2相機(jī)支持8bits或10bits輸出，可通過(guò)超級(jí)終端設(shè)置。當(dāng)選擇8 bits數(shù)據(jù)時(shí)，Sapera內(nèi)存類型為 8 bits,選擇10bits時(shí)，Sapera內(nèi)存為16bits。Data Valid ： 一些 CameraLink相機(jī)會(huì)在行有效或者幀有效信號(hào)中加入數(shù)字有效信號(hào)。S2相機(jī)沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，所以選擇d

11、isableCamera Sensor Geometry是指相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出格式，如單通道輸出，雙通道奇偶輸出，雙通道左右輸出等等。根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)的不同輸出格式，采集卡可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重組，以輸出完整的一副圖像。S2相機(jī)的輸出方式由其說(shuō)明書可知為一個(gè)通道，如下圖L3 Camera Performance SpecificationsFeature /SpecificationUnitsValueSensor FeatureRpsoliLitinpixels事口512/1024/204314x14Output Famut (41 of口一個(gè)通道P2 6K相機(jī),FkMfHMI7"2式口坪頭上

12、律接來(lái)集?？丝谒源隧?xiàng)選擇單通道輸出，如圖所示多通道輸出的相機(jī)，輸出方式不同，需要選擇相對(duì)應(yīng)的輸出方式，例如四個(gè)通道輸出，輸出方式就應(yīng)該按照下面的圖示進(jìn)行設(shè)置。4: S2工作在外觸發(fā)模式下當(dāng)控制S2相機(jī)工作在外觸發(fā)模式下時(shí)，需要通過(guò)超級(jí)終端修改相機(jī)的工作方式，同時(shí) 還要在原來(lái)S2相機(jī)free-run模式下修改一些參數(shù)，使采集卡配合相機(jī)的工作方式。DB25周曼 叫四宗在 計(jì)克機(jī)上4.1 硬件連接方式在斷電條件下，將連接線一端與采集卡上的 J4端口連接，另一端(DB25) 與外同步信號(hào)相連。行同步信號(hào)從 DB25端口的8 (+)和21(+/地)接入，幀同步 信號(hào)則從6 ( + )和19(+/地)

13、接入。如接面陣相機(jī)，只需要接入幀同步信號(hào)。采集卡可接U的信號(hào)為L(zhǎng)VDS/RS422信號(hào)。某些觸發(fā)源或者編碼器輸出信號(hào) 為TTL電平信號(hào)，為了保證觸發(fā)的穩(wěn)定性，當(dāng)接入 TTL信號(hào)時(shí)，TTL高電平可 以直接接LVDS/RS422 ( + ) , TTL地最好做一下電路處理再接入采集卡。如下 圖所示。其中12V的偏置電壓可以用下面的電路產(chǎn)生。220TTL電平接入電路4.2 通過(guò)超級(jí)終端確定相機(jī)的外觸發(fā)副。電"S2相機(jī)的工作方式有以下幾種。其中SYNC指的是同步信號(hào)，PRIN信號(hào)為像素復(fù)位信號(hào)，高電平時(shí)相機(jī)曝光，低電平時(shí)像素電荷清空復(fù)位。Programmable Lin« Rale

14、 Programmable Exposure Tim#SYNCPRIN4JDescription1Tntwm】utmiiAlNoNnIVlAtinum1 lineAndtPLcffwy fiptting；2IiitenWLnlenilYesesErpc5iue contiol OFF mitl a set ccnuHAnd is cent3ExtrzEuilnteziiAlNoNoLldNiiriLmL expiosuir t iiik4hiteiuLalNoNoSmjtrttXbYNLSE denialFxtemalNoNoErtenidl lmeTane and1 invelrewt8Et

15、erivil出聞NoYesrixedtuiue模式1、2均為內(nèi)部時(shí)鐘工作方式，相機(jī)按照內(nèi)部的時(shí)序進(jìn)行工作。區(qū)別是模式1的線掃描速度與曝光時(shí)間不可修改，線掃描速度為相機(jī)所能達(dá)到的最大值，曝光時(shí)間為在此線掃描速度下，最大的曝光時(shí)間，約為1/線速度。模式3下，相機(jī)的線掃描速度由外觸發(fā)信號(hào)的頻率決定，但最大不能超過(guò)模式1下的線掃描速度。曝光時(shí)間為觸發(fā)線速度下的最大值。所以這種曝光模式下，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)頻率不定，發(fā)生變化時(shí)，曝光時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。如果光源的亮度不變，所采集到的圖像會(huì)有明顯的明暗變化。IGNORED DURINGIGHDReD DUFtfNGFtEDQUFtEfcDOin模式4下，相機(jī)的線掃描速

16、度由外觸發(fā)信號(hào)的頻率決定，曝光時(shí)間與外觸發(fā)信號(hào)的脈寬相同。模式5下，相機(jī)的線掃描速度由外觸發(fā)信號(hào)的頻率決定，曝光時(shí)間由 SYNC信號(hào)配合PRIN信號(hào)聯(lián)合控制。EXSYNCPRIHLINE PERIODLfKE PERIODLINE PEEUODExposurt Tiwr'A-itinsExpo印就 TiwrREADOU模式6下，相機(jī)的線掃描速度由外觸發(fā)信號(hào)的頻率決定，曝光時(shí)間固定，用戶可以自己設(shè)置曝光時(shí)間的大小，但時(shí)間不能超過(guò)1/線速度，否則圖像會(huì)出現(xiàn)異常。4.3 通過(guò)CamExpert設(shè)置采集卡的輸入輸出配合相機(jī)的外觸發(fā)方式。相機(jī)要工作在外觸發(fā)模式下，必須提供外部觸發(fā)信號(hào)，而且信號(hào)相

17、對(duì)比較復(fù)雜。用戶可以自己做電路來(lái)控制信號(hào)輸入，但比較復(fù)雜，而且還要另外從CameraLink標(biāo)準(zhǔn)線引出管腳輸入信號(hào)。一般我們采用圖像采集卡輸出信號(hào)的工作方式，這樣采集卡的設(shè)置就分為兩部分，一部分是輸出信號(hào)設(shè)置，另外一部分是對(duì)外部輸入觸發(fā)信號(hào)的設(shè)置。一、輸出設(shè)置輸出需要在“相機(jī)配置區(qū)域”的“ Advanced Control ”控制欄里設(shè)置:Cantrol ParametersxF ur metwVklu*Li ike Syrtc SourceLine Tri gger,Internal Line Trisger Frequency (in Kz)Cant era Ling Trigger Fr

18、e(iuencjr NIld. (iiL .If oneInternal Line Ti-i g5erEteriLal 工in豈 TriShaft Encoder inpuiCamera Line Trigger Frequency Nlax (in.i trnuibLine Sync Source :行同步源。Free-run 時(shí)為 None。 Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定的頻率發(fā)出行信號(hào)，頻率可以在下面的 Internal Line TriggerFrequency (in HZ)'欄里設(shè)置。 External Line Trigger 表示采集卡

19、接收外部觸發(fā)信號(hào)，然后向相機(jī)發(fā)出行信號(hào)，一般外觸發(fā)信號(hào)為 TTL電平 信號(hào)時(shí)選用此選項(xiàng)。Shaft Endoder input表示采集卡接收到編碼器信號(hào)，然后向相機(jī)發(fā)出行信號(hào)。Camera Line Trigger Frequency Min ( Max):分別表示 CameraExpert 里設(shè)置頻率數(shù)的最小最低值，當(dāng)設(shè)置的數(shù)值超出范圍時(shí)，程序會(huì)報(bào)警。C am&r a Control metKod selec tedIT one |LiMethod Setting澗口 mi 二可Li口餐 TriggerLine lute gratx otiLiTrigger Method Setti

20、ngCamera Control method selected ：用來(lái)選擇上面提到的輸出信號(hào)的類型。包括Line Trigger、Line Integration （積分）兩種。其中每一種方式可以選擇設(shè)置信號(hào)脈沖 的具體參數(shù)。（注：當(dāng) Line Integration Method Setting 或 Line Trigger Method Setting 有具體設(shè)置時(shí)，才會(huì)有 Line Trigger > Line Integration 選項(xiàng)，否則為None）Line Integration Method Setting :點(diǎn)擊后彈出對(duì)話框如下，共有四種脈沖輸出方式，根據(jù)需要選擇合

21、適的信號(hào)脈沖輸出。一般需要輸出兩個(gè)脈沖信號(hào)，比較復(fù)雜的觸發(fā)方 式會(huì)選擇這種方法。Line Trigger Method Setting :點(diǎn)擊后彈出下面的對(duì)話框。Lu* Trict?f Iwd 14Hlak只有一種脈沖信號(hào)輸出方式，適用于比較簡(jiǎn)單的觸發(fā)方式。通過(guò)時(shí)序圖可以看出，當(dāng)采集卡接收到一個(gè)外觸發(fā)信號(hào)（external trigger）時(shí)，或者按照上面提到的Internal trigger設(shè)置的頻率發(fā)出觸發(fā)信號(hào)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)Pulse。，其中PulseO的脈寬，極性，延時(shí)可以手動(dòng)設(shè)置。CC1CC4：有下面一些選項(xiàng)CC1Not;CC2Net VsedHighLowPills e #DPuls

22、e #1CC3ccqTDI Li亳寫£5 Dirtcti &nCC （Camera Control）定義為采集卡控制相機(jī)的端口。Camera Link接口中總共有四個(gè)端口控制相機(jī)。CC可以定義為 High （一直為高電平），Low （一直為低電平），Pulse #0（即在 Camera control method 選項(xiàng)中選擇的 Pulse 輸出信號(hào)）,Pulse #1 （同 Pluse # 0,用于需要輸出兩個(gè)脈沖的情況），TDI Linescan Direction （用于TDI線掃描相機(jī)的掃描方向控 制）。二、輸入需要在“相機(jī)配置區(qū)域”的“ External Trigg

23、er”控制欄里設(shè)置:External TriggerEnableExtern Trigger DetectionFOling Edg二Ek ternaJ. Tri ggtr LtvelActive LowActive Ki廿iE*terRal Tri gg：er Miziivnun Duration (in iis)Rising EdeF al_l i ng E 此色Dual-Input Trigger Rising EdgeDu-Input Triggtr Fdllixig EdgeFr smt Count per Ext ernal Tri gg-srfi 芹 nr-iiR.y F A v

24、a UmnExternal Trigger ：有Enable, Disable兩個(gè)選項(xiàng)，控制是否有信號(hào)輸入External Trigger Detection :用來(lái)設(shè)置采集卡檢測(cè)信號(hào)的格式，主要有 Active Low （輸入Ext ernal Tr i gger Winiriium Dur at ion (in us)RS-422TTL信號(hào)為低電平時(shí)，采集卡接收到信號(hào)），Active High （輸入信號(hào)為高電平時(shí)，采集卡接收到信號(hào)），Rising Edge （輸入信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，上升沿，采集卡接收到一個(gè)信號(hào)），F(xiàn)alling Edge （輸入信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，下降沿，采

25、集卡接收到一個(gè)信號(hào)）。Dual -Input Trigger Rising Edge 與 DualInput Trigger Falling Edge 分別對(duì)應(yīng)雙輸入的上升沿、下 降沿觸發(fā)。External Trigger Level：輸入信號(hào)類型，分為 RS 422 （差分信號(hào)），TTL電平（輸入 高電平=2.0V,輸入低電平=0.8V）External Trigger Minimum Duration ：可以設(shè)置最小有效的脈沖寬度，以u(píng)s為單位。當(dāng)輸入脈寬小于設(shè)定數(shù)值時(shí)， 采集卡會(huì)忽略該脈沖。 該選項(xiàng)可以濾掉一些干擾脈沖， 在一定程 度上起到整形濾波的作用。Frajnie Coimt pe

26、ir External Tri ggeiShift Encoder0Shaft Encoder Edge Multiplier1Ext er nil Lin生 Tri ggsr SourceAulonati c |AutomaticFrom ShaftInputAFrom ShaftEncoderInputBShtftEncoderInputAsdl BFrame Count per External Trigger :采集卡每接收到一個(gè)輸入信號(hào)，采集圖像的幀數(shù)，該 選項(xiàng)用于面陣相機(jī)。接線陣相機(jī)時(shí)無(wú)效。Shaft Encoder Edge Multiplier :倍頻，每檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)沿，可以

27、放大，相當(dāng)于接收到 多個(gè)，進(jìn)行多次觸發(fā)。External Line Trigger Source： Automatic （采集卡自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào)），F(xiàn)rom ShaftEncoder Input A （通過(guò)編碼器輸入一個(gè) A 信號(hào)），F(xiàn)rom Shaft Encoder Input B （通過(guò)編 碼器輸入一個(gè) B信號(hào)），F(xiàn)rom Shaft Encoder Input A and B （同時(shí)輸入 A , B兩個(gè)信號(hào)）Shaft Encoder Edge Drop ：編碼器的A、B信號(hào)頻率相同，但相位上有差異。采集卡接編碼器信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)為沿觸發(fā)，即上升沿與下降沿都會(huì)觸發(fā)。這樣每個(gè)脈沖會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)

28、觸發(fā)。所以需要設(shè)置Edge Drop。如下圖所示，為編碼器配合相機(jī)工作方式5的時(shí)序圖（曝光時(shí)間，線速度與設(shè)置及編碼器信號(hào)有關(guān)，每個(gè)系統(tǒng)不同）。當(dāng)同時(shí)接入 A、B,需要丟掉3個(gè)沿信號(hào)，當(dāng)只接入一個(gè)信號(hào)時(shí)，需要丟掉1個(gè)沿信號(hào)。PtllSB #0 'PRIN'Rjlse#lEXSYNCShaft Encoder Phs* 4Shaft Encmfer Phase E線速度 汨口 us12D pixels Sus曝光時(shí)間 2DG US3口 pixels > 2us_2f三、每種觸發(fā)方式設(shè)置(1) 觸發(fā)模式3、6,兩種觸發(fā)方式基本相同，差別在于 6為固定曝光時(shí)間，3的曝 光時(shí)間隨采

29、集頻率變化。通過(guò)超級(jí)終端設(shè)置相機(jī)工作方式按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號(hào)通過(guò)DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)置為 External Line Trigger (TTL 觸發(fā)源)或 Shaft Encoder Input (編碼器輸入)。根據(jù)時(shí)序圖可以看出，這兩種觸發(fā)需要輸入由高到低的一個(gè)電平信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)，所以 Line Trigger Method Setting 選擇 Method1 , Pulse極性為 Low,電平延時(shí)一般設(shè)置 1020us,觸發(fā)延時(shí)可以根據(jù)需要設(shè)置

30、。同時(shí) Camera Controlmethod Selected 選擇 Line Trigger采集卡傳輸給相機(jī)的Pulse信號(hào)通過(guò)CC1輸出，所以把 CC1設(shè)置為Pulse。如果有幀信號(hào)或接面陣相機(jī)時(shí)，又External Trigger進(jìn)行設(shè)置。把External Trigger設(shè)置為Enable,其他參數(shù)如幀信號(hào)極性，最小脈寬等按照實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置 External Line Trigger Source 可以設(shè)置為自動(dòng),或者根據(jù)接入信號(hào)的情況選擇 A , B或者AB。如Line Sync Source設(shè)置為編碼器信號(hào)，還需要對(duì)Shaft Encoder信號(hào)進(jìn)行設(shè)置。 倍頻根據(jù)需要設(shè)置。

31、如單獨(dú)接入 A或B, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為1, 如果同時(shí)接入 AB, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為3。(2) 模式4,由脈寬控制曝光時(shí)間。一般線掃描相機(jī)很少直接用外部脈寬來(lái)控制曝光時(shí)間。可以由采集卡發(fā)出脈沖，并設(shè)置脈沖寬度來(lái)控制相機(jī)曝光。在這種曝光方式下，我們可以看到，相機(jī)需要一個(gè)高電平脈沖觸發(fā)工作，所以在該模式下工作時(shí)，注意把脈沖的極性改為高電平。按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號(hào)通過(guò)DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)

32、置為 External Line Trigger (TTL 觸發(fā)源)或 Shaft Encoder Input (編碼器輸入)。Line Integration Method Setting 選擇 Method3 , Pulse 極性為 High,曝光時(shí)間可 以手動(dòng)設(shè)置，觸發(fā)延時(shí)可以根據(jù)需要設(shè)置。如下圖所示。同時(shí) Camera Control method Selected 選擇 Line Integration 。采集卡傳輸給相機(jī)的Pulse# 1信號(hào)通過(guò)CC1輸出，所以把CC1設(shè)置為PulseK如果有幀信號(hào)或接面陣相機(jī)時(shí)，又External Trigger進(jìn)行設(shè)置。把External Tr

33、igger設(shè)置為Enable,其他參數(shù)如幀信號(hào)極性，最小脈寬等按照實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置 External Line Trigger Source可以設(shè)置為自動(dòng),或者根據(jù)接入信號(hào)的情況選擇A , B或者AB。如Line Sync Source設(shè)置為編碼器信號(hào)，還需要對(duì)Shaft Encoder信號(hào)進(jìn)行設(shè)置。 倍頻根據(jù)需要設(shè)置。如單獨(dú)接入 A或B, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為1, 如果同時(shí)接入 AB, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為3。面掃描相機(jī)有外部觸發(fā)脈寬直接控制相機(jī)曝光的方式，這種方式下，外觸發(fā)信號(hào)通過(guò)采集卡直接輸出給相機(jī)，采集卡起濾波整形作用，不

34、改變波形。如下圖所示(3) 模式5,這種觸發(fā)方式需要同時(shí)給相機(jī)輸入兩個(gè)脈沖，相互配合來(lái)控制相機(jī)的采集頻率及曝光時(shí)間。我們看時(shí)序圖，當(dāng) PRIN信號(hào)上升沿時(shí)相機(jī)開始曝光，Exync信號(hào)下降沿曝光結(jié)束。而采集卡 Integration Method 1剛好可以對(duì)應(yīng)這樣的脈沖輸出方式。 其中Pulse #0對(duì)應(yīng)PRIN信號(hào)，Pulse # 1對(duì)應(yīng)Exync信號(hào)。按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號(hào)通過(guò)DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)置為 External Line Trigger

35、(TTL 觸發(fā)源)或 Shaft EncoderInput (編碼器輸入)。Line Integration Method Setting 選擇 Method1 ,設(shè)置按照上圖所示。 同時(shí) CameraControl method Selected 選擇 Line Integration 。采集卡傳輸給相機(jī)的Pulse 1 Exync 信號(hào)通過(guò) CC1 輸出，所以把CC1 設(shè)置為Pulse1。 Pulse 0 PRIN 信號(hào)通過(guò) CC2 輸出，把 CC2 設(shè)置為 Pulse0。如果有幀信號(hào)或接面陣相機(jī)時(shí)， 對(duì) External Trigger 進(jìn)行設(shè)置。 把 External Trigger設(shè)

36、置為Enable,其他參數(shù)如幀信號(hào)極性，最小脈寬等按照實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置External Line Trigger Source 可以設(shè)置為自動(dòng)，或者根據(jù)接入信號(hào)的情況選擇A ， B 或者 AB 。如 Line Sync Source 設(shè)置為編碼器信號(hào)， 還需要對(duì) Shaft Encoder 信號(hào)進(jìn)行設(shè)置。倍頻根據(jù)需要設(shè)置。如單獨(dú)接入 A 或 B， Shaft Encoder Edge Drop 設(shè)置為 1 ，如果同時(shí)接入 AB ， Shaft Encoder Edge Drop 設(shè)置為 3 。5：使用固定或可變圖像長(zhǎng)度線掃描系統(tǒng)的縱向分辨率一般是可以調(diào)整的。采用 Dalsa 的 X64 系列采

37、集卡，縱向分辨率可以手動(dòng)設(shè)置，設(shè)置完成后， buffer 的大小會(huì)固定。對(duì)于面陣相機(jī)的幀信號(hào)很好理解，即每觸發(fā)一下， 輸出一幀圖像。 但線掃描呢？我們提到了行同步信號(hào)，幀信號(hào)如何理解呢？使用 Dalsa 的采集卡時(shí)， 固定了縱向分辨率， buffer 大小固定， 這樣當(dāng) buffer充滿時(shí)，即返回一幀圖像，如果需要下一幀圖像，需要等待下一個(gè)幀信號(hào)。這樣會(huì)有一個(gè)問(wèn)題， 如果 buffer 沒(méi)有存滿， 編碼器沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)輸出了， 但是我需要圖像返回， 否則只有等待編碼器再次發(fā)出信號(hào)， 本來(lái)屬于下一幀圖像的數(shù)據(jù)存到當(dāng)前幀里，導(dǎo)致圖像錯(cuò)亂。針對(duì)這種情況， Dalsa 對(duì)采集卡的工作方式進(jìn)行了擴(kuò)展。一、固定圖像長(zhǎng)度這種情況下， X64 采集卡接收到外觸發(fā)幀信號(hào)（ 6、 19 或 7、 20）后，開始往內(nèi)存里存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。采集速度與行同步信號(hào)一致。當(dāng)內(nèi)存存滿以后， 系統(tǒng)暫停采集，等待 下一個(gè)幀觸發(fā)信號(hào)，再重新采集一幀新的圖像。Ewt