飛機(jī)掛彈車總師王意訪談泄天機(jī)！ 組圖

1、飛機(jī)掛彈車總師王意訪談泄天機(jī)！ 組圖飛機(jī)掛彈車總師王意訪談泄天機(jī)！     飛機(jī)掛彈車王意總師訪談【透露了國產(chǎn)空射巡航導(dǎo)彈】        兵器知識    本刊記者王瑾        掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進(jìn)行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉(zhuǎn)、俯仰、滾動等動作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準(zhǔn)確定位并完成懸掛。此外，掛彈車還可

2、以裝副油箱、各種吊艙和外掛架。別樣的馱馬近乎完成了空軍地面保障作業(yè)的八成以上。         美國軍械人員使用手搖絞盤的炸彈起重機(jī)掛彈        我國新型掛彈車的王意總設(shè)計(jì)師，一直致力于飛機(jī)牽引車、掛彈車的研究工作，系中國機(jī)械工程學(xué)會、中國農(nóng)機(jī)學(xué)會高級會員，歐美同學(xué)會會員。        王瑾（以下簡稱記）：王總，您好！目前您正在主持研制新型掛彈車，請

3、介紹一下掛彈車的用途？        王意（以下簡稱王總）：對于作戰(zhàn)飛機(jī)來說，掛彈車是一種非常重要的保障設(shè)備。它主要裝卸有效載荷設(shè)備，包括導(dǎo)彈、炸彈、炮彈、火箭彈等彈藥，以及副油箱、各種吊艙和空中發(fā)射的無人機(jī)等。        記：目前，用于裝卸物料的設(shè)備有很多，像叉車、裝載機(jī)、起重機(jī)，那么為什么還要搞掛彈車呢？        王總：首先，飛機(jī)掛彈的操作不僅

4、是將重物移動，還要將懸掛物與飛機(jī)掛架進(jìn)行精確地對接。這要求掛彈車除輕拿輕放外，還應(yīng)具有精確調(diào)節(jié)懸掛物的空間位置和姿態(tài)的能力。這是普通起重設(shè)備不具備的。         轟配備的空艦導(dǎo)彈掛彈車，全人工操作；根承載立柱的頂端各帶有滑輪，中部設(shè)絞盤機(jī)構(gòu)，用鋼索升降被掛導(dǎo)彈，兼可短途運(yùn)彈        第二，大多數(shù)飛機(jī)的掛架都設(shè)在機(jī)身和機(jī)翼下部，而且附近密布著起落架、艙門蓋等許多外露物，掛彈車的結(jié)構(gòu)和功能必須適應(yīng)這種狹小、低矮的作業(yè)環(huán)境。

5、60;       大部分掛彈操作過程實(shí)際上是從下方對托彈盤向上施力頂彈就位。用常見的叉車、起重機(jī)等操作往往勉為其難。當(dāng)然，在飛機(jī)和導(dǎo)彈的試驗(yàn)中，使用起重設(shè)備，輔以手動工具也可以裝卸。在現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中，盡可能縮短飛機(jī)再次出動間隔時間已成為航空戰(zhàn)斗力的重要因素。統(tǒng)計(jì)表明，美軍航空兵在以對地攻擊為主的作戰(zhàn)中，飛機(jī)掛彈作業(yè)的工作量占整個地面保障作業(yè)的，占用人員以上，是構(gòu)成地面保障作業(yè)木桶中那塊最短的木板。由于主戰(zhàn)裝備（作戰(zhàn)飛機(jī)和彈藥）和保障設(shè)備的采購價(jià)格和使用成本之間存在著可達(dá)幾個數(shù)量級的巨大差異，所以在提高飛機(jī)地面保障作業(yè)的效率

6、方面所進(jìn)行的任何努力都將創(chuàng)造可觀的軍事經(jīng)濟(jì)效益。        記：請您講講掛彈設(shè)備和掛彈車的知識。        王總：按照工作原理和作業(yè)方式，飛機(jī)掛彈設(shè)備大體可分為柔性吊掛設(shè)備和全剛性機(jī)構(gòu)兩類。        常見的一種柔性吊掛設(shè)備我們稱為炸彈起重機(jī)。它以飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身或發(fā)射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外掛物。它裝有由手動或小型動力裝置驅(qū)動的絞盤裝置

7、，纏繞在起重絞盤上的鋼絲繩通過套管和滑輪引出，通過吊具兜住懸掛物向上提升，最后靠手工推拉調(diào)節(jié)外掛物的位置。手動型絞盤裝置的自重只有十幾千克，提升能力卻有千牛，還可成對使用，使提升能力和速度加倍。這種比較簡單輕巧的掛彈設(shè)備在外軍已使用了多年，我國也有類似產(chǎn)品。不過前提是飛機(jī)的結(jié)構(gòu)或掛架上預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)化承力掛點(diǎn)。否則要在地上另設(shè)承力支架，就像頂端帶滑輪的多立柱式掛彈車那樣。         正在準(zhǔn)備為型轟炸機(jī)掛裝制導(dǎo)炸彈的型掛彈車     多立柱式鋼索升降機(jī)構(gòu)掛彈車的立柱

8、主要承受向下的壓力，其受力條件有利，結(jié)構(gòu)比較輕小，能兼顧外掛物的運(yùn)輸任務(wù)。缺點(diǎn)是可掛載的高度有限，橫向?qū)ξ槐容^困難，而且通用性差。一般來說，這些具有柔性吊索環(huán)節(jié)的掛彈設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是緊湊簡單、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是需占用的人工多、作業(yè)效率低。        全剛性機(jī)構(gòu)的掛彈設(shè)備是用一套由鉸接和滑動桿件系統(tǒng)組成的升降機(jī)構(gòu)，通過載物臺（托彈頭）舉升懸掛物，再調(diào)整懸掛物的位置和姿態(tài)進(jìn)行對位。當(dāng)把整套機(jī)構(gòu)安裝在可移動的底盤上時，就構(gòu)成了一輛掛彈車。按升降機(jī)構(gòu)的不同，掛彈車又可分為升降臺和升降臂兩類。   

9、;     升降臺型掛彈車就像一個車載的升降工作平臺。托彈頭設(shè)在升降臺上，升降機(jī)構(gòu)多采用液壓缸驅(qū)動的平行剪叉機(jī)構(gòu)。這種掛彈車的受力條件好，兼顧外掛物的運(yùn)輸也比較方便。但由于掛彈作業(yè)時升降平臺需位于飛機(jī)掛點(diǎn)的正下方，難以掛卸低位掛點(diǎn)（如機(jī)腹下）的懸掛物，而且操作位置受飛機(jī)起落架、天線等位置的限制也較大。        升降臂型掛彈車的托彈盤設(shè)于鉸接在掛彈車上的懸臂式升降臂的上端，采用液壓缸驅(qū)動升降和回轉(zhuǎn)等動作，像一只機(jī)械手。整車像一臺小型裝載機(jī)一樣。由于這種掛彈車的托

10、彈盤可伸到車架以外，車體容易避開飛機(jī)構(gòu)件。其最低掛彈高度只受托彈盤及其附件自身高度限制，而通過升降臂杠桿比例的放大，又可把托彈盤舉得較高，對高、低位掛彈都能適應(yīng)，因此升降臂型掛彈車無論對于懸掛物還是飛機(jī)都有良好的通用性。目前國內(nèi)外帶動力的主流掛彈車都選用了這種樣式。但升降臂型掛彈車的運(yùn)動部件較多，底盤形態(tài)和受力情況復(fù)雜，研制難度較大。         上世紀(jì)年代中期定型的國產(chǎn)升降臂型掛彈車        美國和北約軍隊(duì)廣泛使用的系列堪稱

11、升降臂型掛彈車的經(jīng)典，自上世紀(jì)年代問世以來，幾經(jīng)升級改款，至今寶刀不老。其托彈盤承載能力約噸，舉升高度超過米，后輪轉(zhuǎn)向，前輪距和軸距可無級調(diào)節(jié)，功能基本覆蓋了當(dāng)今軍用飛機(jī)外掛物的全部使用要求。        記：請介紹一下我國在發(fā)展升降臂型掛彈車方面的情況。        王總：我國上世紀(jì)年代初已研制了一種升降臂型掛彈車，作為飛機(jī)掛裝導(dǎo)彈的專用保障設(shè)備。該車采用液壓驅(qū)動，掛彈能力噸，輪距、軸距可調(diào)，技術(shù)起點(diǎn)較高，解決了有無的問題，但仿制

12、的成份較大。        年代末，空軍科研部門組織了為第三代戰(zhàn)機(jī)配備新型保障車輛的一系列科研項(xiàng)目，其中包含了一型噸級的升降臂型掛彈車。它采用液壓驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，前后輪的輪胎規(guī)格相同，但底盤的輪距等不能調(diào)節(jié)。        進(jìn)入世紀(jì)后，研究導(dǎo)彈保障設(shè)備的單位又研制了幾款升降臂型掛彈車。在研制過程中，我為新掛彈車提了一些建議：第一，前輪用擺動方式調(diào)節(jié)輪距；第二，推薦采用在飛機(jī)牽引車和其它特種車輛上獲得了成功應(yīng)用的輪邊驅(qū)動的大轉(zhuǎn)角液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)

13、向橋；第三，動力單元采用模塊法設(shè)計(jì)。這三項(xiàng)采用后的效果都很不錯，可以說形成了新一代中國掛彈車獨(dú)有的總體風(fēng)格。         新研制的國產(chǎn)大型掛彈車具有獨(dú)特的雙向駕駛功能，圖中樣機(jī)帶有額定質(zhì)量和尺寸的模擬負(fù)載        然而上面談的這些掛彈車都還有一些不盡如人意的地方。首先，托彈盤的仿制烙印很明顯，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，性能也有不足之處。針對這些問題，我們在近期推出了兩種新型掛彈車，第一輪樣機(jī)也已試制出來了。  

14、0;     記：能否給讀者朋友介紹一下新型掛彈車上有哪些技術(shù)創(chuàng)新？        王總：當(dāng)然可以。首先，新型掛彈車采用了兩種已申請專利的新型托彈盤。與現(xiàn)有托彈盤相比，由于采用了新的姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，大大減少了零件數(shù)量，不僅制造工藝簡化了許多，性能也顯著提高。像現(xiàn)有掛彈車的托彈盤的回轉(zhuǎn)角度只有°左右，連接軟管也比較拖沓，弄不好會掛傷人員和裝備。而兩種新托彈盤都能做3°連續(xù)回轉(zhuǎn)，管纜干凈利索，操作更方便安全。   

15、0; 再有就是針對現(xiàn)有國產(chǎn)掛彈車駕駛條件較差的問題優(yōu)化了總體布局。現(xiàn)有掛彈車，駕駛員入座后的兩腳或放在一個坑里，或被安置在一個粗大的操縱臺兩側(cè)，操作和上下車都比較別扭。而且用以控制提升臂和托彈盤移動的是一排形態(tài)一致的操縱手柄，無論被控制對象的運(yùn)動狀態(tài)如何，各手柄的操縱動作都是相同的左右或前后擺動，很容易誤操作。新型掛彈車在這些方面則改善了很多，不僅為駕駛員專門設(shè)置了登車通道，還對操縱裝置作了改進(jìn)，用個性化、圖示化的分區(qū)操縱元件取代了同質(zhì)化的操縱手柄組，力求使駕駛員的操縱都與被操縱部件的功能和動作方向相關(guān)，并符合人體習(xí)慣，便于駕駛員記憶識別，從而顯著提高效率。  &

16、#160;     新型掛彈車的底盤結(jié)構(gòu)也有所創(chuàng)新和改進(jìn)。它們所裝用的柴油機(jī)的性能和排放水平更先進(jìn)，車架結(jié)構(gòu)簡潔，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋整合了承載、驅(qū)動轉(zhuǎn)向和制動等多項(xiàng)功能，保證了整車具有優(yōu)異的機(jī)動性。其中的大型掛彈車采用了新穎的平行連桿式變幅機(jī)構(gòu)，可靈活調(diào)節(jié)輪距和軸距，并設(shè)置了雙向駕駛系統(tǒng)，在較長距離的運(yùn)彈作業(yè)中，能以有利的前輪轉(zhuǎn)向方式行駛并改善駕駛員的視野。中型掛彈車的前輪距的調(diào)節(jié)幅度和升降臂擺動角度也都大于現(xiàn)有產(chǎn)品，提高了作業(yè)適應(yīng)性。         新研制的國產(chǎn)大型降臂

17、型掛彈車樣機(jī)，與外軍裝備可有一比。圖為王總在車上試駕        記：請您談?wù)剴鞆椳嚨膭恿栴}？        王總：掛彈車采用的動力驅(qū)動裝置，包括內(nèi)燃機(jī)動力和蓄電池動力兩種。掛彈車的內(nèi)燃機(jī)動力裝置經(jīng)歷了一個由汽油機(jī)向柴油機(jī)發(fā)展的過程。        汽油機(jī)結(jié)構(gòu)輕小，啟動方便，但火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)較高，汽油機(jī)特有的高壓點(diǎn)火系統(tǒng)還可能對其它電子系統(tǒng)造成干擾，這也是它在

18、軍事領(lǐng)域中的弱項(xiàng)。        與汽油機(jī)相比，柴油機(jī)的壽命較長，油耗大約可降低，并可直接燃用航空煤油。如國外裝有柴油機(jī)的和掛彈車就規(guī)定除柴油外，還可燃用和噴氣燃料及它們之間任何比例的混合燃料。我們也作過這方面的試驗(yàn)，確實(shí)可行。多種燃料的適應(yīng)性有利減輕航空后勤供應(yīng)的壓力。柴油機(jī)的防爆、防火性能也優(yōu)于汽油機(jī)，并且不產(chǎn)生電磁干擾。柴油機(jī)的主要缺點(diǎn)是比較笨重，噪聲和震動大，轉(zhuǎn)速低。但對軍用車輛來說，柴油機(jī)的優(yōu)點(diǎn)更為重要。如果對掛彈作業(yè)中的排放和噪聲等有特殊要求，掛彈車也可配置內(nèi)燃機(jī)和蓄電池電機(jī)組成的混合動力系統(tǒng)。不過與以

19、降低油耗和提高加速能力的混合動力技術(shù)不同，掛彈車卻可以采用一種機(jī)場牽引車等更簡單的混合動力裝置。         兩種新型國產(chǎn)升降臂型掛彈車的結(jié)構(gòu)，從托彈盤到底盤均有重要創(chuàng)新和改進(jìn)        目前，掛彈車都采用了無級變速的液壓傳動裝置。液壓傳動和控制技術(shù)具備布置靈活和調(diào)節(jié)方便兩方面的優(yōu)點(diǎn)，這對于機(jī)動性、微動性要求較高而形態(tài)和功能又比較復(fù)雜的掛彈車十分適用。采用以液壓傳動為核心的機(jī)電液一體化先進(jìn)技術(shù)還能有效地整合掛彈車上行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向

20、、制動和升降臂、托彈盤等各個功能系統(tǒng)，更方便于采用模塊式結(jié)構(gòu)。因此即使在以蓄電池組為能源的電動型掛彈車上，電動機(jī)大多也只是代替柴油機(jī)驅(qū)動液壓泵組，底盤和工作部件仍靠液壓元件驅(qū)動，使采用不同能源系統(tǒng)的掛彈車可具有高度通用的底盤。        記：您幾次提到掛彈車調(diào)節(jié)底盤的輪距和軸距的問題。這個功能很重要嗎？這樣會不會把底盤搞復(fù)雜了呢？        王總：我們的經(jīng)驗(yàn)是挺重要的。調(diào)節(jié)掛彈車的輪距和軸距主要有兩個目的，第一是要解決掛彈作業(yè)時

21、底盤穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)場運(yùn)輸時的機(jī)動性之間的矛盾。以我們正在研制的大型掛彈車為例，要它掛的彈重量超過噸，長近米。雖然托彈盤支承在彈體的重心部位，靜態(tài)負(fù)荷有限，但這么個大家伙移動或轉(zhuǎn)動時發(fā)生的慣性力和慣性力矩還是挺可觀的，所以掛彈操作時要把前輪距調(diào)大到米左右，才可以穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)馗苫睢５沁@么寬的車子又很不靈活，也難于上路，所以在它自身轉(zhuǎn)移或運(yùn)彈行駛時要把前輪距調(diào)小，使車寬減少到米左右。     第二是要提高掛彈車對于不同外掛物和飛機(jī)機(jī)型的適應(yīng)能力?，F(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)的掛架越來越多，間距越來越小，不同機(jī)型的掛架布置也不同。掛彈操作時掛彈車不僅要躲開起落架、艙蓋等飛機(jī)上原裝的部件，還要避讓已經(jīng)掛好了的外掛物，想以不變應(yīng)萬變很難?，F(xiàn)在的做法就是根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場情況改變掛彈車的前輪距，必要時還要調(diào)節(jié)前后軸距，而且左右車架應(yīng)該能獨(dú)立調(diào)節(jié)，以適應(yīng)飛機(jī)對稱掛載的需要。我們設(shè)計(jì)的各型掛彈車的車