工程圖學(xué)課程設(shè)計--單級直齒圓柱齒輪減速器

1、 工 程 圖 學(xué) 課 程 設(shè) 計單級直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 答辯日期 2014.7.3 1.概述1.1減速器的作用：降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。1.2減速器的種類：減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點，大致可分為三類：齒輪減速器（主要有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器三種），蝸桿減速器（主要有圓弧蝸桿減速器，錐蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器），行星減速器（主要有漸開線行星齒輪

2、減速器和諧波齒輪減速器）。下圖為常見減速箱：1.3減速器的應(yīng)用場合：減速器應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.2.單極圓柱齒輪減速器各組成部分分析 2.1 整體描述 本次課程設(shè)計的減速器為單極圓柱齒輪減速器，它由36種零件組成，其中標(biāo)準(zhǔn)件12種。它主要由箱體，箱蓋，齒輪，軸，端蓋等組成。下圖所

3、示的爆炸圖清晰地表達(dá)了各零件之間的裝配關(guān)系：圖 1減速器爆炸示意圖 性能規(guī)格尺寸：¢47H7,¢62H7,¢30H7, ¢30,¢20K6 等.裝配尺寸：¢47H7/h9,¢62H7/h9,¢30k6, ¢30H7/h9,¢20k6 等.外型尺寸：230，172，80，212 等 .安裝尺寸：158，16，23 ,74,34 , 70±0.08等.注意：在減速器裝配圖的拼裝過程中，一定要注意各個零件之間的相對位置關(guān)系，以便能正確地進(jìn)行圖的裝配。下圖2所示為減速器的裝配關(guān)系示意圖： 圖2

4、 減速器裝配關(guān)系示意圖在嚴(yán)格遵守上述要求的條件下，拼畫的裝配圖才會正確，下圖3 所示為拼畫完成的裝配圖圖3 完整裝配圖2.2 減速裝置 單極圓柱直齒輪減速器有兩條軸系兩條裝配線，輸入軸為21，由馬達(dá)通過皮帶輪轉(zhuǎn)動，再通過Z1,Z2兩齒輪嚙合，從而帶動輸出軸16，實現(xiàn)減速。馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)先經(jīng)過皮帶輪減速后，再由減速器內(nèi)的一對齒輪減速，最后達(dá)到要求的轉(zhuǎn)數(shù)。 下圖所示為不同類型的齒輪減速裝置 軸21和軸16分別由一對6204和6206滾動軸承在底座上，采用過渡配合，有較好地同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。軸承安裝時的軸向間隙有調(diào)整環(huán)18和9調(diào)整。端蓋嵌入底座內(nèi)，從而確定了軸上零件地軸向定位位置。表一

5、圓柱齒輪幾何要素的尺寸計算 （模數(shù)m=2，小齒輪z1=15，大齒輪z2=55）各部分參數(shù)名稱代號計算公式計算結(jié)果小齒輪大齒輪分度圓直徑dd=m*z30110齒頂高h(yuǎn)aha =m22齒根高h(yuǎn)fhf =1.25*m2.52.5齒頂圓直徑DaDa =m*(z+2)34114齒根圓直徑dfdf =m*(z-2.5)25105齒距pP=m*22齒厚sS=e=p/2中心距aa=0.5*m*( z1+ z2)7070 為了能更清楚的了解各主要裝配零件之間的關(guān)系，下圖展示了它的三維示意圖： 圖4 三維示意圖下圖展示了底座的完整裝配圖： 圖5 底座裝配圖2.3.殼體部分底座采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋

6、，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證底座上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩零件上的孔是合在一起加工的。裝配時，它們之間采用兩錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。 下圖所示為主要連接部位示意圖： 銷連接 螺栓連接 螺釘連接 螺釘連接 螺栓連接 圖6、7箱體箱蓋三維連接圖2.4潤滑方式 減速器采用稀油飛濺潤滑，箱內(nèi)油面高度通過油面指示器26進(jìn)行觀察。通氣塞34是為了隨時放出箱內(nèi)油的揮發(fā)氣體和水蒸汽等氣體所用。拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。油池底部應(yīng)有斜度，放油螺塞6用于清洗放油，其螺孔應(yīng)低于油池底面，以便放盡機油。其主要密封部件如下圖 墊片 紙封油圈常見潤滑裝置示意圖如下：2.5觀察油面裝

7、置 下圖所示為觀察油面的裝置示意圖： 圖8觀察油面裝置2.6 清理換油裝置 其圖示如下圖所示，當(dāng)進(jìn)行清理換油時，只需將螺母旋開即可。 圖9 換油裝置2.7 透氣裝置 如下圖所示為透氣裝置示意圖 圖10 透氣裝置3.小結(jié)。這次課程設(shè)計歷時四天。第一天是在老師的帶領(lǐng)下了解了單級直齒圓柱減速器以及課程設(shè)計的概念，任務(wù)以及需要達(dá)到的要求。然后我們自己組成小組。在小組中，我的任務(wù)是完成各主要零件圖的平面和三維的繪制和構(gòu)建。最后個人單獨完成一份箱蓋零件圖和一份完整的裝配圖以及設(shè)計說明書的書寫。由于這次課程設(shè)計過程中還參加了紅歌演唱，這在一定程度上影響了繪圖的速度和質(zhì)量，望老師能體諒。這次課程設(shè)計不僅讓我自己更加熟悉了CAD軟件。鍛煉了自己的CAD制圖能力，而且還培養(yǎng)了小組合作精神，體會到了團(tuán)隊的力量。這將對我以后的學(xué)習(xí)和工作起到很大的作用4.改進(jìn)意見單極圓柱齒輪減速器在很大程度上起到了它所應(yīng)有的作用，具有很好的減速功能。但它的缺點還是比較明顯的。由于工作的需要和現(xiàn)代技術(shù)的限制，它的體積較大，