皮帶輸送機皮帶跑偏的調整方法

1、皮帶輸送機皮帶跑偏的調整托輥組的下位處應當向左移動,1.調整承載托輥組皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調 整托輥組的位置來調整跑偏；在 制造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以 便進行調整。具體調整方法（見圖1），具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的 哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則 托輥組的上位處向右移動。1.皮帝前進方向（園1撫龜矩的調整方法2.安裝調心托輥組調心托輥組有多種類型 如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是 采用阻擋或托輥在水平面 方向轉動阻擋或產生 橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目 的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或

2、皮帶輸送 機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短 皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長皮 線水平。使用螺旋緊或液壓油缸緊時，緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移， 以保 證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類 似。帶輸送機最好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一 定的影響。3.調整驅動滾筒與改向滾筒位置 驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整 的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必 須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線， 若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調整方法 與調整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏

3、，則右側的軸承座應 當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的 也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好 相反。調整方法（見圖2）。經過反復調整直到皮帶調到較理想的位置。在調整 驅動或改向滾筒前最好準確安裝 其位置.4.緊處的調整皮帶緊處的調整是皮帶輸送機跑偏 調整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重 錘緊處上部的兩個改向滾筒除應 垂直于皮帶長度方向以外還應垂 直于重力垂線，即保證其軸中心虎帶運行方向i I圖2滾筒的調整5點處落料位置對皮帶跑偏的影響 點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有 非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。

4、通常應當 考慮點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大， 對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料 偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。 在 設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散 料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的 的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較適宜。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋 料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。6.雙向運行皮帶輸送機跑偏的調整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調 整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多，在具

5、體調整時應先調整某一個 方向，然后調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關 系，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上， 其次是托輥的調 整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向 上的受力均勻，在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。皮帶機跑偏原因造成皮帶跑偏的原因是多種多樣的，有皮帶機本身的在因素，也有外界環(huán)境因素。 但綜合起來都是皮帶兩側的驅動力不平衡與托輥、 滾筒對皮帶產生側向力等因素 造成的。從受力分析的角度分為三種：第一種，皮帶兩側力不平衡；第二種，滾 筒、托輥產生與皮帶中心線偏斜的應力（即：側向力）；第三種，滾筒、托輥對

6、 皮帶兩側摩擦力不平衡。1）皮帶兩側力不平衡的因素：皮帶硫化接頭接偏或皮帶本身不直， 在接頭或皮帶不直處跑偏最嚴重，且有規(guī) 律。皮帶老化造成皮帶部的應力分布不均， 引起皮帶兩側力不平衡，也會造成 皮帶不同程度的跑偏現(xiàn)象。2）滾筒、托輥對皮帶產生側向力的因素：滾筒、托輥安裝位置不正，在改向滾筒、托輥安裝位置處跑偏最嚴重，且不論 承載段還是回程段越往前越輕。但驅動滾筒偏斜引起的跑偏，會使跑偏越來越嚴 重。滾筒、托輥與皮帶不在一條中心線上，特別是尾部為重錘漲緊小車型式的， 由于尾部改向滾筒是浮動的極容易產生跑偏現(xiàn)象，一旦跑偏會越來越重，糾偏也 較困難。3）滾筒、托輥對皮帶兩側摩擦力不平衡：滾筒、托輥

7、與皮帶表面潮濕或有冰雪或粘附物料，造成皮帶與托輥、滾筒部分 相對打滑，引起皮帶兩側摩擦力不平衡而產生跑偏。物料不均勻或落料點不對中，造成皮帶對滾筒、托輥兩側的壓力不同，引起皮 帶兩側摩擦力不平衡則會產生跑偏。這種跑偏是皮帶機實際使用過程中最常見 的，也是較難糾偏的現(xiàn)象之一。機架受重力影響造成皮帶整體或部分沉降程度 不同，也會引起皮帶跑偏。綜合以上的分析，跑偏的主要原因是外界因素，其次才是皮帶機本身在因素。另 外，清掃器等輔助設施的故障因素，也能造成皮帶輕度跑偏現(xiàn)象。常用糾偏方法與特點皮帶發(fā)生跑偏后，糾偏的方法很多，常見的有：調整滾筒、托輥組位置；調整點 處落料位置；調整皮帶兩側力（調整配重中心

8、、機械緊兩邊力矩）；安裝錐型、鼓型調心托輥組、防偏依輪、擋邊糾偏托輥、反V型糾偏托輥與普通型自動糾偏 裝置等。一般皮帶運行過程中常用的調整方法有：1）調整托輥組位置：糾偏方法為皮帶偏向哪一側，那一側的托輥順著皮帶運行 方向前移，或另一側后移。其特點為皮帶糾偏程度較小，且需頻繁動態(tài)調整。具 體方法如以下圖所示：圖6調整托輥組水平位置糾偏方法示意圖2）調整滾筒位置：除尾部滾筒外，其糾偏的方法與調整托輥組位置相似。而尾部滾筒的調整方法與其相反。其特點為糾偏程度較大，但需要停機進行多次調整。3）調整點處落料位置：皮帶槽的物料偏斜則會引起跑偏。調整方法為要盡量把 物料調整到皮帶承載槽中間部位。其特點為物

9、料時刻在動態(tài)變換，調整難度較大。1、皮帶跑偏的原因：1.1安裝時引起的皮帶跑偏:皮帶機的安裝質量的好壞對皮帶跑偏的影響最大，由安裝誤差引起的皮帶跑偏最難處理，安裝誤差主要是：輸送帶接頭不平直。造成皮帶兩邊力不均勻，皮帶始終往緊力大的一邊 跑偏，針對這種情況，可以通過調整傳動滾筒或改向滾筒的兩邊的緊力來消除， 對調整不過來的就必須對皮帶接頭重接；機架歪斜。機架歪斜包括機架中心線歪斜和機架兩邊高低傾斜，這兩種 情況都會造成嚴重跑偏，并且很難調整。我們在一臺非專業(yè)安裝人員安裝的皮帶 機試機時，皮帶跑偏嚴重，通過測量就發(fā)現(xiàn)皮帶機中心線歪斜，頭尾調正后，中 間部位的跑偏無論如何都糾正不過來。最后對機架重

10、新進行安裝才解決問題。導料槽兩側的橡膠板壓力不均勻。由于橡膠板壓力不均勻，造成皮帶兩邊 運行阻力不一致，引起皮帶跑偏，這種情況的處理相對較容易，只要重新調整兩 側橡膠板壓力。1.2運行中引起的皮帶跑偏：滾筒、托輥粘料引起的跑偏：皮帶機在運行一段時間后，由于銅精礦具 有一定的粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大， 引起皮帶兩側緊力不均勻，造成皮帶跑偏。皮帶松弛引起的跑偏。調整好的皮帶在運行一段時間后，由于皮帶拉伸 產生永久變形或老化，會使皮帶的緊力下降，造成皮帶松弛，引起皮帶跑偏。礦料分布不均勻引起的跑偏。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就跑 偏，說明礦料在皮帶兩邊分布

11、不均勻。礦料分布不均主要是礦料下落方向和位置 不正確引起的，如果礦料偏到左側，則皮帶向右跑偏；反之亦然。運行中振動引起的跑偏。皮帶機在運行時的機械振動是不可避免的，在 皮帶運行速度越快時，振動越大，造成的皮帶跑偏也越大。在皮帶機中，托輥的 徑向跳動引起的振動對皮帶跑偏影響最大。2、皮帶運輸機皮帶跑偏的處理針對皮帶機跑偏的原因，我們采取了相應的對策來進行調整，對安裝誤差引起 的跑偏，首先要消除安裝誤差，對皮帶接頭該重接的重接，對機架歪斜嚴重的必 須重新安裝；對運行中的跑偏，我們主要的調整方法有：2.1調整托輥組。皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，我們采取了調整托輥組的位置來調整跑偏，托輥

12、支架兩側安裝孔加工成長孔， 就是方便進行 調整的。調整方法見圖1,具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮 帶運行方向前移，或另外一側后移。如圖1所示，皮帶向下方向跑偏，則托輥組 的上位處應當向左移動，托輥組的下位處向右移動。這種方法可消除由于機架歪斜、礦料分布不均、振動等引起的皮帶跑偏。2.2安裝自動調心托輥組。自動調心托輥組一般每隔 6-10組安裝一組，其工 作原理是采用阻擋或托輥在水平面方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向 心，達到調整皮帶跑偏的目的。該方法可防止各種原因引起的皮帶跑偏， 但有時 效果不是太好。2.3采用新型托輥組來防止跑偏。我廠皮帶機主要是 TD75型和日本皮帶機

13、標 準，我們通過了解，在國家新標準 DTU型中，對承載托輥組有前傾型結構，對 空載托輥組有V型結構，這兩種托輥組對防止皮帶跑偏有較好的效果，我們將其結構引入現(xiàn)有的皮帶機中運用，對防止皮帶跑偏發(fā)揮了良好的作用。2.4調整傳動滾筒與改向滾筒位置。傳動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調 整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置 必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左 側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部

14、滾筒剛好相反。調整方法見圖 2。由于傳動滾筒的調整距離有 限（10-30mm，通常情況下，我們將傳動滾筒軸心線調整至與皮帶機長度方向垂 直后，主要靠螺旋拉緊裝置或重錘拉緊裝置來調整尾部改向滾筒軸承座的位置， 要經過反復調整，直到皮帶調到較理想的位置。此方法可有效消除皮帶松弛、機 架歪斜引起的皮帶跑偏。2.5緊處的調整。皮帶緊處的調整是皮帶運輸機跑偏調整的一個非常重要的環(huán) 節(jié)。重錘緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力 垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋緊或液壓油缸緊時，緊滾筒的兩個軸承 座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。 具體的皮帶跑偏的調整 方法與滾

15、筒處的調整類似。該方法可有效消除皮帶松弛、機架歪斜引起的皮帶跑偏。2. 6雙向運行皮帶運輸機跑偏的調整。雙向運行的皮帶運輸機皮帶跑偏的調整比單向皮帶運輸機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時我們采取了先調 整一個方向，然后調整另外一個方向的方法。在調整時還仔細觀察皮帶運動方向 與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點放在傳動滾筒和改向滾筒的調整上， 其 次是托輥的調整與物料的落料點的調整?？傊?，對于皮帶機的跑偏現(xiàn)象，只要我們加強日常巡檢，與時清除引起皮帶跑 偏的各種因素，掌握皮帶跑偏的規(guī)律，就能找出相應的解決方法，希望本文對其 他皮帶機用戶有一定的借鑒作用。膠帶機跑偏的原因與力學分析帶式輸送機是

16、輸煤系統(tǒng)的主要設備， 它的安全穩(wěn)定運行直接影響到發(fā)電機組 的燃煤供應。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其與時準確的處理是 其安全穩(wěn)定運行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據不同的跑偏現(xiàn)象和原因 采取不同的調整方法，才能有效地解決問題。本文是根據多年現(xiàn)場實踐，從使用 者角度出發(fā)，利用力學原理分析與說明此類故障的原因與處理方法。一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導致膠帶在承 載段向一則跑偏。如以下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq,這個牽引力分解為使托輥轉動的分力 Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托 輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的

17、， 它必然就會對膠帶產 生一個反作用力Fy,它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因 了，調整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側安裝孔都加 工成長孔，以便進行調整。具體調整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側， 托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移， 或另外一側后移。如圖二所示皮帶向上方 向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、 立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面方向轉動阻擋或產生橫向推力使 皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的

18、目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況 相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較 合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長帶式輸送機最好 不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產生一定的影響。二、頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。 如以下圖所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩 側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力 Fq也就不一致，成遞增或遞減 趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移 動力Fy，導致膠帶向松側跑偏， 即所謂的“跑松不跑緊”。其調整方法為：對于頭部滾筒如膠帶

19、向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座 應當向前移動，膠帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應 的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛 好相反。經過反復調整直到膠帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最 好準確安裝其位置。三、滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直 徑較大的一側跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的 牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力 Fy,在分力Fy的作用下，膠帶產生 偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不 均的就要更換下來重新加工包膠處理。四、點處

20、落料位置不正對造成膠帶跑偏，點處物料的落料位置對膠帶的跑偏 有非常大的影響，尤其在上條輸送機與本條輸送機在水平面的投影成垂直時影響 更大。通常應當考慮點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水 平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊力 Fc也越大，同時物料也很難居中。 使在膠帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力Fc的水平分力Fy最終導致皮帶跑偏。如 果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。對于這種情況下的跑偏，在設計過程中應盡可能地加大兩條輸送機的相對高 度。在受空間限制的帶式輸送機的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的五分之三左右比較適宜。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。五、膠帶本身的的問題，如膠帶使用時間長，產生老化變形、邊緣磨損，或 者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側邊所受拉力不一致 而導致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側跑偏， 最大跑偏在不正的接頭處，處 理的方法