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文檔簡(jiǎn)介

1、 簡(jiǎn)單示例簡(jiǎn)單示例 Simulink仿真環(huán)境仿真環(huán)境 仿真模型的創(chuàng)建仿真模型的創(chuàng)建 動(dòng)態(tài)仿真與結(jié)果分動(dòng)態(tài)仿真與結(jié)果分析析 子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝裝 連續(xù)系統(tǒng)建模連續(xù)系統(tǒng)建模例如:用示波器觀察正弦波信號(hào)例如:用示波器觀察正弦波信號(hào)目的:領(lǐng)略目的:領(lǐng)略Simulink的操作環(huán)境;的操作環(huán)境; 體驗(yàn)體驗(yàn)Simulink建模、仿真過(guò)程與能力建模、仿真過(guò)程與能力步驟:步驟:(1) 進(jìn)入進(jìn)入Simulink仿真環(huán)境;仿真環(huán)境; (2) 創(chuàng)建仿真模型創(chuàng)建仿真模型 (3) 仿真與結(jié)果分析仿真與結(jié)果分析步驟步驟1:進(jìn)入:進(jìn)入Simulink仿真環(huán)境仿真環(huán)境單擊單擊Matlab命令窗口中的命令窗口中的

2、Simulink按鈕按鈕選擇選擇File New Model命令命令在在Matlab的命令窗口中輸入命令的命令窗口中輸入命令simulink 可打開(kāi)可打開(kāi) “Simulink Libarary Browser對(duì)話框,在該對(duì)話框中可查看各種對(duì)話框,在該對(duì)話框中可查看各種Simulink模塊。創(chuàng)建或打開(kāi)一個(gè)模型窗口。模塊。創(chuàng)建或打開(kāi)一個(gè)模型窗口。步驟步驟2:創(chuàng)建模型:創(chuàng)建模型 添加添加Simulink模塊模塊; 設(shè)置模塊的屬性;設(shè)置模塊的屬性; 連接模塊。連接模塊。 在模型窗口中,生成了仿真模型。在模型窗口中,生成了仿真模型。步驟步驟3:運(yùn)行仿真系統(tǒng):運(yùn)行仿真系統(tǒng) 設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù); 啟動(dòng)

3、仿真;啟動(dòng)仿真; 修改仿真顯示的結(jié)果。修改仿真顯示的結(jié)果。 雙擊示波器,生成示波器窗口。運(yùn)行雙擊示波器,生成示波器窗口。運(yùn)行仿真可觀察仿真結(jié)果。仿真可觀察仿真結(jié)果。 練習(xí):練習(xí): 使用使用Simulink來(lái)計(jì)算來(lái)計(jì)算“chirp信號(hào)和正信號(hào)和正弦函數(shù)信號(hào)疊加后的信號(hào)波形。弦函數(shù)信號(hào)疊加后的信號(hào)波形。提示提示: (1) 模塊庫(kù)中的信號(hào)源、宿源、數(shù)學(xué)操模塊庫(kù)中的信號(hào)源、宿源、數(shù)學(xué)操作;作; 工具欄工具欄 新建一個(gè)新建一個(gè)Simulink模型;模型; 打開(kāi)一個(gè)已創(chuàng)建的打開(kāi)一個(gè)已創(chuàng)建的Simulink模型;模型; 將瀏覽器設(shè)置在桌面的最高層;將瀏覽器設(shè)置在桌面的最高層; 關(guān)鍵詞查找。關(guān)鍵詞查找。 菜單

4、欄菜單欄n 模塊庫(kù)瀏覽器模塊庫(kù)瀏覽器(Simulink Library Brower)Simulink提供了諸多子模塊組提供了諸多子模塊組,每個(gè)子模塊組每個(gè)子模塊組中還包含眾多的下一級(jí)子模塊及模塊組中還包含眾多的下一級(jí)子模塊及模塊組.n 輸入模塊組輸入模塊組Sources (Sources (可用來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), ,作為輸入信號(hào)作為輸入信號(hào)) )n 輸出池模塊組輸出池模塊組SinksSinksn 連續(xù)系統(tǒng)模塊組連續(xù)系統(tǒng)模塊組ContinuousContinuousn 離散系統(tǒng)模塊組離散系統(tǒng)模塊組DiscreteDiscreten 非線性模塊組非線性模塊組Discontinuities

5、Discontinuitiesn 數(shù)學(xué)函數(shù)模塊組數(shù)學(xué)函數(shù)模塊組Math OperationsMath Operationsn 查表模塊組查表模塊組Look-up TablesLook-up Tablesn 用戶(hù)自定義函數(shù)模塊組用戶(hù)自定義函數(shù)模塊組User-defined FunctionsUser-defined Functionsn 信號(hào)模塊組信號(hào)模塊組Signal RoutingSignal Routingn 信號(hào)屬性模塊組信號(hào)屬性模塊組Signal AttributesSignal Attributes 單窗口與雙窗口單窗口與雙窗口(模型框、模型瀏覽器模型框、模型瀏覽器) 工具欄工具欄

6、菜單欄菜單欄 狀態(tài)欄狀態(tài)欄 nSimulink 模型窗口界面模型窗口界面 創(chuàng)建仿真模型就像搭積木一樣,打開(kāi)創(chuàng)建仿真模型就像搭積木一樣,打開(kāi)創(chuàng)建模型窗口,首先從相應(yīng)的模塊庫(kù)中選創(chuàng)建模型窗口,首先從相應(yīng)的模塊庫(kù)中選出所需要的仿真模塊,添加到模型窗口中。出所需要的仿真模塊,添加到模型窗口中。然后用信號(hào)線把各個(gè)模塊按照系統(tǒng)要求連然后用信號(hào)線把各個(gè)模塊按照系統(tǒng)要求連接起來(lái),組成所需要的系統(tǒng)仿真模型。接起來(lái),組成所需要的系統(tǒng)仿真模型。 仿真模塊是創(chuàng)建仿真模型的基本單元,仿真模塊是創(chuàng)建仿真模型的基本單元,是進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)是進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)鼠標(biāo)左鍵法鼠標(biāo)左鍵法 鼠標(biāo)右鍵法鼠標(biāo)右鍵法n 仿真模塊操

7、作仿真模塊操作(1) 添加一個(gè)仿真模塊添加一個(gè)仿真模塊(2) 模塊的選定模塊的選定單個(gè)模塊的選定單個(gè)模塊的選定多個(gè)模塊的選定多個(gè)模塊的選定n 仿真模塊操作仿真模塊操作(3) 模塊的復(fù)制模塊的復(fù)制(4) 模塊的刪除模塊的刪除(5) 模塊的移動(dòng)模塊的移動(dòng)(6) 模塊大小的調(diào)整模塊大小的調(diào)整(7) 模塊的旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)菜單或鼠標(biāo)右鍵:菜單或鼠標(biāo)右鍵:Format/Rotaten 仿真模塊操作仿真模塊操作(8) 模塊標(biāo)簽的操作模塊標(biāo)簽的操作更改模塊標(biāo)簽名:雙擊并修改更改模塊標(biāo)簽名:雙擊并修改改變模塊標(biāo)簽位置:菜單或鼠標(biāo)拖拽改變模塊標(biāo)簽位置:菜單或鼠標(biāo)拖拽 隱藏模塊標(biāo)簽:菜單或鼠標(biāo)右鍵隱藏模塊標(biāo)簽:菜單

8、或鼠標(biāo)右鍵 Format/Hide name (9) 增加模塊陰影增加模塊陰影菜單或鼠標(biāo)右鍵菜單或鼠標(biāo)右鍵 Format/Hide drop shadow n 仿真模塊操作仿真模塊操作(10) 模塊參數(shù)的設(shè)置模塊參數(shù)的設(shè)置 雙擊相應(yīng)模塊,在打開(kāi)的參數(shù)設(shè)置對(duì)雙擊相應(yīng)模塊,在打開(kāi)的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中,既可查看模塊的各項(xiàng)默認(rèn)參數(shù)話框中,既可查看模塊的各項(xiàng)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置,也可根據(jù)需要修改各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置,也可根據(jù)需要修改各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。n 仿真信號(hào)線仿真信號(hào)線(1) 模塊間信號(hào)線的連接模塊間信號(hào)線的連接 信號(hào)線上傳輸?shù)男盘?hào)可以是標(biāo)量也可信號(hào)線上傳輸?shù)男盘?hào)可以是標(biāo)量也可以是矢量信號(hào)。以是矢量信號(hào)。(2) 繪

9、制支路信號(hào)線繪制支路信號(hào)線 光標(biāo)指向分支線的起點(diǎn),按下鼠標(biāo)右鍵或光標(biāo)指向分支線的起點(diǎn),按下鼠標(biāo)右鍵或按按ctrl鍵,再按鼠標(biāo)左鍵),看光標(biāo)變?yōu)槭?,拖鍵,再按鼠標(biāo)左鍵),看光標(biāo)變?yōu)槭郑蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處,釋放鼠標(biāo)按鈕。動(dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處,釋放鼠標(biāo)按鈕。n 仿真信號(hào)線仿真信號(hào)線(3) 在信號(hào)線間插入模塊操作在信號(hào)線間插入模塊操作 選中需要插入的模塊,拖動(dòng)模塊到信號(hào)線上選中需要插入的模塊,拖動(dòng)模塊到信號(hào)線上需要插入模塊的地方,釋放鼠標(biāo)即可。要求插入需要插入模塊的地方,釋放鼠標(biāo)即可。要求插入的模塊只能由一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。的模塊只能由一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。n 仿真信號(hào)線仿真信號(hào)

10、線(4) 分割信號(hào)線操作分割信號(hào)線操作 選中需要分割的信號(hào)線,把鼠標(biāo)移至分割點(diǎn),選中需要分割的信號(hào)線,把鼠標(biāo)移至分割點(diǎn),同時(shí)按下同時(shí)按下Shift鍵和鼠標(biāo)左鍵,將鼠標(biāo)拖動(dòng)分割點(diǎn)鍵和鼠標(biāo)左鍵,將鼠標(biāo)拖動(dòng)分割點(diǎn)至所要求的位置,松開(kāi)鼠標(biāo)和至所要求的位置,松開(kāi)鼠標(biāo)和Shift鍵即可。鍵即可。(5) 移動(dòng)信號(hào)線操作移動(dòng)信號(hào)線操作n 仿真信號(hào)線仿真信號(hào)線(6) 設(shè)置信號(hào)線標(biāo)簽操作設(shè)置信號(hào)線標(biāo)簽操作 在需要輸入標(biāo)簽的信號(hào)線上雙擊鼠標(biāo),在編在需要輸入標(biāo)簽的信號(hào)線上雙擊鼠標(biāo),在編輯框中輸入標(biāo)簽,再用鼠標(biāo)把標(biāo)簽拖到合適的位輯框中輸入標(biāo)簽,再用鼠標(biāo)把標(biāo)簽拖到合適的位置。置。n 對(duì)模型的注釋對(duì)模型的注釋(1) 模型注

11、釋的創(chuàng)建模型注釋的創(chuàng)建 在將用作注釋區(qū)的中心位置,雙擊鼠標(biāo)左鍵,在將用作注釋區(qū)的中心位置,雙擊鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)編輯框,輸入完所需的文字后,在框外單擊出現(xiàn)編輯框,輸入完所需的文字后,在框外單擊鼠標(biāo)左鍵。鼠標(biāo)左鍵。(2) 注釋位置的移動(dòng)注釋位置的移動(dòng)n Solver選項(xiàng)頁(yè)選項(xiàng)頁(yè) 設(shè)置仿真時(shí)間、解算方法、輸出選擇等。設(shè)置仿真時(shí)間、解算方法、輸出選擇等。 菜單菜單Simulation/simulation parameters命命令令,完成對(duì)各項(xiàng)仿真參數(shù)的設(shè)置。包括完成對(duì)各項(xiàng)仿真參數(shù)的設(shè)置。包括Solver、workspace I/O、Diagnostics、Advanced、Real-Time Wor

12、kshop選項(xiàng)選項(xiàng)(1) 仿真時(shí)間仿真時(shí)間 Start time 和和 Stop timen Solver選項(xiàng)頁(yè)選項(xiàng)頁(yè)(2) 仿真解法設(shè)置仿真解法設(shè)置 Simulink模型本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)算機(jī)程序,模型本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)算機(jī)程序,它定義了描寫(xiě)被仿真系統(tǒng)的一組微分或差分方它定義了描寫(xiě)被仿真系統(tǒng)的一組微分或差分方程。仿真時(shí)要選擇一種數(shù)值解算方法。程。仿真時(shí)要選擇一種數(shù)值解算方法。 變步長(zhǎng)解法變步長(zhǎng)解法 定步長(zhǎng)解法定步長(zhǎng)解法變步長(zhǎng)解法步長(zhǎng)變步長(zhǎng)解法步長(zhǎng)容差容差ode45ode23ode113ode15sn Solver選項(xiàng)頁(yè)選項(xiàng)頁(yè)(3) 輸出模式設(shè)置輸出模式設(shè)置 細(xì)化輸出、產(chǎn)生額外輸出、只產(chǎn)生指定的輸細(xì)化

13、輸出、產(chǎn)生額外輸出、只產(chǎn)生指定的輸出。一般取缺省設(shè)置。出。一般取缺省設(shè)置。nWorkspace選項(xiàng)頁(yè)選項(xiàng)頁(yè)(1) Load from workspace 仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置。仿真數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)置。 在模型窗中若使用輸入摸塊在模型窗中若使用輸入摸塊In,需選中,需選中Input復(fù)選框,并在文本框中輸入指定的變量名,例如復(fù)選框,并在文本框中輸入指定的變量名,例如 t u,若輸入模塊有若輸入模塊有n個(gè),則個(gè),則u的第的第1,2,n列分別列分別送往輸入模塊送往輸入模塊In1,In2,Inn 外部輸入采用的形式可以是輸入矩陣,也外部輸入采用的形式可以是輸入矩陣,也可以是結(jié)構(gòu)數(shù)組??梢允墙Y(jié)構(gòu)數(shù)組。nWo

14、rkspace選項(xiàng)頁(yè)選項(xiàng)頁(yè)(2) Save to workspace 設(shè)置保存到工作空間的變量,其中包括時(shí)間、設(shè)置保存到工作空間的變量,其中包括時(shí)間、狀態(tài)量和輸出。用戶(hù)可以對(duì)保存到工作空間中的狀態(tài)量和輸出。用戶(hù)可以對(duì)保存到工作空間中的變量賦予不同的變量名稱(chēng)。變量賦予不同的變量名稱(chēng)。 Time和和Output兩個(gè)復(fù)選框默認(rèn)是被選定的,兩個(gè)復(fù)選框默認(rèn)是被選定的,一般在模型運(yùn)行后,在工作空間都會(huì)增加兩個(gè)變一般在模型運(yùn)行后,在工作空間都會(huì)增加兩個(gè)變量量tout和和yout. 啟動(dòng)仿真:命令、窗口或按下啟動(dòng)仿真:命令、窗口或按下Ctrl+T組合鍵。組合鍵。 如果在仿真運(yùn)行過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生,如果在仿真運(yùn)行

15、過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生,Simulink會(huì)中斷仿真并彈出仿真診斷對(duì)話框來(lái)顯示錯(cuò)誤信會(huì)中斷仿真并彈出仿真診斷對(duì)話框來(lái)顯示錯(cuò)誤信息。息。 利用輸出模塊分析或使用函數(shù)分析。利用輸出模塊分析或使用函數(shù)分析。 利用輸出模塊顯示系統(tǒng)的仿真結(jié)果。有以下利用輸出模塊顯示系統(tǒng)的仿真結(jié)果。有以下幾種方法:幾種方法: (1) 觀察輸出軌跡;觀察輸出軌跡; (2) 以文件形式輸出;以文件形式輸出; (3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出;直接顯示數(shù)據(jù)輸出; (4) 用表盤(pán)和量計(jì)顯示輸出;用表盤(pán)和量計(jì)顯示輸出; (5) 進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理、分析輸出進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理、分析輸出n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊

16、分析(1) 觀察輸出軌跡觀察輸出軌跡1) 用用Scope模塊或模塊或XY Graph模塊模塊 2) 將輸出信號(hào)寫(xiě)入返回變量,并利用將輸出信號(hào)寫(xiě)入返回變量,并利用MATLAB命令繪圖命令繪圖 3) 使用使用To Workspace模塊把輸出寫(xiě)入到模塊把輸出寫(xiě)入到Matlab工作空間,然后再通過(guò)工作空間,然后再通過(guò)Matlab的的繪圖命令繪制輸出軌跡。繪圖命令繪制輸出軌跡。n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析(2) 以文件形式輸出仿真結(jié)果以文件形式輸出仿真結(jié)果 利用輸出模塊庫(kù)中的利用輸出模塊庫(kù)中的To file模塊可以將模塊可以將仿真結(jié)果以仿真結(jié)果以Mat文件的格式直接保存到文件的格式直接保存到數(shù)

17、據(jù)文件中。數(shù)據(jù)文件中。(3) 直接顯示數(shù)據(jù)輸出直接顯示數(shù)據(jù)輸出 輸出模塊庫(kù)中提供了一個(gè)輸出模塊庫(kù)中提供了一個(gè)Display模塊,模塊,用于直接顯示數(shù)據(jù)。用于直接顯示數(shù)據(jù)。 n 利用輸出模塊分析利用輸出模塊分析(4) 表盤(pán)和量計(jì)顯示輸出表盤(pán)和量計(jì)顯示輸出 利用利用Dials & Gauges模塊庫(kù)。模塊庫(kù)。(5) 數(shù)字信號(hào)處理、分析輸出數(shù)字信號(hào)處理、分析輸出 在一些信號(hào)的后面直接連接數(shù)字信號(hào)處理模在一些信號(hào)的后面直接連接數(shù)字信號(hào)處理模塊,以便獲得信號(hào)的處理結(jié)果。在塊,以便獲得信號(hào)的處理結(jié)果。在DSP Blockset中提供了豐富的數(shù)字信號(hào)處理模塊。中提供了豐富的數(shù)字信號(hào)處理模塊。Simu

18、link Extra中的中的Additonal Sinks也提供也提供了一些輸出模塊。了一些輸出模塊。n 使用函數(shù)分析使用函數(shù)分析使用函數(shù)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,靈活方便使用函數(shù)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,靈活方便例例: 非線性控制系統(tǒng)如圖所示非線性控制系統(tǒng)如圖所示:sKsKsGipC/ )()(1 . 0, 2; 2, 3ipKK飽和非線性模塊的飽和上界和下界分別設(shè)置為飽和非線性模塊的飽和上界和下界分別設(shè)置為2 2和和-2;-2;死區(qū)非線性模塊的死區(qū)起止值分別設(shè)置為死區(qū)非線性模塊的死區(qū)起止值分別設(shè)置為-0.1-0.1和和0.10.1 用來(lái)向模型提供信號(hào)用來(lái)向模型提供信號(hào). . 沒(méi)有輸入口沒(méi)有輸入口, ,

19、而至少而至少有一個(gè)輸出口有一個(gè)輸出口. .Clock : (Clock : (連續(xù)連續(xù)) )仿真時(shí)鐘仿真時(shí)鐘, ,輸出每個(gè)仿真步點(diǎn)的時(shí)輸出每個(gè)仿真步點(diǎn)的時(shí)刻刻. . Constant:Constant:恒值輸出恒值輸出, ,數(shù)值可設(shè)置數(shù)值可設(shè)置From File: From File: 從文件讀數(shù)據(jù)從文件讀數(shù)據(jù), ,從從MATMAT文件獲取信號(hào)矩文件獲取信號(hào)矩陣陣, ,信號(hào)以行方式存放信號(hào)以行方式存放, ,第一行是時(shí)間第一行是時(shí)間, ,其余每行其余每行存放一個(gè)信號(hào)序列存放一個(gè)信號(hào)序列. .From Workspace:From Workspace:從工作內(nèi)存讀矩陣數(shù)據(jù)從工作內(nèi)存讀矩陣數(shù)據(jù), ,

20、以列方以列方式存放信號(hào)的信號(hào)矩陣式存放信號(hào)的信號(hào)矩陣T,UT,U必須存在于必須存在于MATLABMATLAB工作空間工作空間. .Signal Generator:Signal Generator:信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器, ,可產(chǎn)生正弦可產(chǎn)生正弦, ,方波方波, ,鋸齒波鋸齒波, ,隨機(jī)波隨機(jī)波. .Sine: Sine: 正弦波輸出正弦波輸出, ,可設(shè)置幅值可設(shè)置幅值, ,相位相位, ,頻率頻率. . Step: Step: 階躍輸出階躍輸出, ,可設(shè)置階躍時(shí)刻可設(shè)置階躍時(shí)刻, ,階躍前后的幅階躍前后的幅值值. .例例: : 調(diào)用調(diào)用MATLABMATLAB工作空間中的信號(hào)矩陣作為模工作空間中

21、的信號(hào)矩陣作為模型輸入型輸入. .輸入為輸入為elseTtTtTTtttu02)2(0)(22function TU=source1(T0,N0,K)function TU=source1(T0,N0,K)t=linspace(0,Kt=linspace(0,K* *T0,KT0,K* *N0+1);N0+1);N=length(t); N=length(t); U1=t(1:(N0+1).2;U1=t(1:(N0+1).2;U2=(t(N0+2):(2U2=(t(N0+2):(2* *N0+1)-2N0+1)-2* *T0).2;T0).2;u3(1:(N-(2u3(1:(N-(2* *N0

22、+2)+1)=0;N0+2)+1)=0;U=u1,u2,u3;U=u1,u2,u3;TU=t,u TU=t,u 例例: : 調(diào)用調(diào)用MATLABMATLAB工作空間中的信號(hào)矩陣作為模工作空間中的信號(hào)矩陣作為模型輸入型輸入. .輸入為輸入為(2)(2)構(gòu)造簡(jiǎn)單的接收信號(hào)用的實(shí)驗(yàn)?zāi)P蜆?gòu)造簡(jiǎn)單的接收信號(hào)用的實(shí)驗(yàn)?zāi)P? : “From Workspace”, ”Scope “From Workspace”, ”Scope并連接并連接(3)(3)模塊的參數(shù)設(shè)置模塊的參數(shù)設(shè)置: : “From Workspace “From Workspace中的中的datadata中填寫(xiě)中填寫(xiě)TUTU(4)(4)在命令

23、窗口運(yùn)行在命令窗口運(yùn)行: TU=source1(1,100,4);: TU=source1(1,100,4);(5) (5) 在模型窗口進(jìn)行仿真在模型窗口進(jìn)行仿真. . 用來(lái)接收信號(hào)用來(lái)接收信號(hào), ,顯示信號(hào)顯示信號(hào). .Display : Display : 數(shù)值顯示數(shù)值顯示. . Scope: Scope: 示波器示波器Stop: Stop: 終止仿真終止仿真, ,可接受向量輸入可接受向量輸入, ,任何分量非零任何分量非零時(shí)時(shí), ,終止整個(gè)仿真終止整個(gè)仿真. .常與關(guān)系模塊配用常與關(guān)系模塊配用. .To File: To File: 把數(shù)據(jù)保存為文件把數(shù)據(jù)保存為文件. .To Workspace: To Workspace: 把數(shù)據(jù)寫(xiě)成矩陣把數(shù)據(jù)寫(xiě)成矩陣. .XY Graph: XY Graph: 顯示顯示X-YX-Y圖形圖形 顯示實(shí)時(shí)信號(hào)顯示實(shí)時(shí)信號(hào)n示波器工具欄工具的使用示波器工具欄工具的使用; ;n 示

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