三菱PLC使用手冊

1、精品文檔三菱 FX2N 可編程控制器使用手冊一、可編程控制器的內(nèi)部編程元件1、輸入繼電器 X： X000X017共 16 點2、輸出繼電器 Y： Y 000Y017共 16 點3、輔助繼電器 M：1）通用輔助繼電器M0M499 共 500 點2）斷電保持繼電器M500M3071 共 2572 點3）特殊輔助繼電器M8000M8255 共 256 點4、狀態(tài)繼電器 S：S0S499共 500 點1）初始狀態(tài)繼電器S0S9 共 10 點2）回零狀態(tài)繼電器S10S19共 10 點，供返回原點用3）通用狀態(tài)繼電器S20S499共 480點4）斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899共 400 點5）報警用狀

2、態(tài)繼電器S900 S999共 100 點5、定時器 T： T0T255共 256 點1）常規(guī)定時器 T0 T255共 256 點T0 T199為 100ms定時器，共 200 點，其中 T192T199 為子程序中斷服務程序?qū)Ｓ玫亩〞r器。T200T245 為 10ms定時器共 46 點2）積算定時器 T246 T255 共 10 點T246T249 為 1ms積算定時器共 4 點T250T255 為 100ms積算定時器共 6 點6、計算器 C ：C0 C234共 235 點1）16 位計數(shù)器C0 C199共 200 點其中 C0C99 為通用型共 100 點C100C199為斷電保持型共10

3、0 點2）32 位加 / 減計數(shù)器 C200 C234 共 35 點其中 C200 C219為通用型共 20 點C220C234為斷電保持型共15 點7、指針 P/I1）分支用指針 P0P127 共 128 點2）中斷用指針 I XXX 共 15 點其中 輸入中斷指針 100 150 共 6 點定時中斷指針 1618共 3 點計數(shù)中斷指針 10101060共 6 點8、數(shù)據(jù)寄存器 D1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199 共 200 點2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D200D7999其中 斷電保持用 D200D511 共 312 點不能用軟件改變的斷電保持 D512D7999 共 7488 點，可用 RST

4、和 ZRST指令清除它的內(nèi)容。.精品文檔3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255 共 256 點4）變址寄存器 V/Z V0 V7、Z0Z7 共 16 點5）常數(shù) K/H K 為十進制， H為十六進制二、操作面板鍵的使用說明1、功能鍵：（RD/WR） 讀出 / 寫入鍵（ IVS/DEL） 插入 / 刪除鍵（ MNT/TEST） 監(jiān)視 / 測試鍵2、執(zhí)行鍵：（GO） 確認 / 執(zhí)行 / 顯示畫面 / 檢索3、清除鍵：（CLEAAR） 在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)4、其他鍵：（DTHER） 顯示方式項目單菜單5、輔助鍵：（HELP） 顯示應用指令的一覽表6、空格鍵：（SP） 在輸入時，用此鍵指定

5、元件號和常數(shù)7、步序鍵：（STEP） 設定步序號時按此鍵8、光標鍵： 移動光標和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，作行滾動。9、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵、重復用鍵。三、編程器的操作1、操作準備：手持編程器與PLC 連接。2、啟動系統(tǒng)：接通PLC 電源（ L 、N），按（ RST+G0 ）使編程器復位3、設定聯(lián)機方式：選擇聯(lián)機方式按（GO）鍵，選擇脫機方式按（） （ G）鍵。4、編程操作：將PLC 上小開關扳向 STOP 處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。5、運行操作：將PLC 上小開關扳向RUN 處，即可進行運行調(diào)試。6、程序改動：將PLC 上小開關扳向STOP 處

6、，才能進行程序改動。四、編程操作1、程序?qū)懭?）清零操作：（RD/WR）（ RD/WR）（ NOP）（ A）（ GO）（ GO）2）基本指令寫入：（ 1）只需輸入指令指令寫入（ WR） 指令 GOA、指令寫入（ WR） 指令 元件符號 元件號 GOB、指令寫入（ WR） 指令 元件符號 元件號 OP 元件符號 元件號 GO（ 2） 需要指令和元件的輸入（ 3） 需要指令、第一元件、第二元件的輸入3）修改操作：（1） 確認前，可按（ CLEAR）修改元件（ GO）（2） 確認后，將光標移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)（ GO）.精品文檔4) 功能指令的寫入：首先按（ FNC），直接輸入功能指令或借助

7、 HELP鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號再輸入。5）元件的寫入：寫入功能功能指令 SP 位數(shù)指定元件符號元件號 SP 元件符號元件號（ GO）6）標號的輸入：按 P 或 I 鍵標號編號（ GO）7）改寫操作：讀出程序（ WR）（ SP）（ GO）8）NOP成批寫入（1） 指定范圍指令寫入（ WR）指定起始步（ NOP）（ K）指定終止步序號（ GO）（2） 全范圍指定指令寫入（ WR）（ NOP）（ A）（ GO）（ GO）2、讀出程序1）步序號讀出：（ RD）（ STEP）步序號（ GO）2）指令讀出：（例： PLS M104）（ RD）（ PLS）（ M104）（ GO）3）指針讀出：

8、（ RD）（ P）指針號（ GO）4）元件讀出：（例： Y123）（ RD）（ SP）（ Y）（ 1）（ 2）（ 3）（ GO）3、插入程序讀出要插入的位置，再按（ INS）鍵，鍵入插入內(nèi)容（ GO）4、刪除程序1）逐條刪除讀出要刪除內(nèi)容（ INS）（ PEL）（ GO）2）指定范圍的刪除（ INS ）（ DEL）（ STEP）步序號（ SP）（ STEP）步序號（ GO）3）NOP式成批刪除（ INS）（ DEL）（ NOP）（ GO）.精品文檔五、 指令系統(tǒng)一覽表1、基本指令1）觸點連接指令符號功 能電路表示和目標文件程序步長名稱觸點類型，用法LD常開，接左母線或X.Y.M.S.T.C1

9、步取分支回路起始處用LDI常閉，接左母線或X.Y.M.S.T.C1 步取反分支回路起始處用ANDX.Y.M.S.T.C1 步與常開，觸點串聯(lián)ANIX.Y.M.S.T.C1 步與非常閉，觸點串聯(lián)OR1 步或常開，觸點并聯(lián)X.Y.M.S.T.CORI1 步或非常閉，觸點并聯(lián)X.Y.M.S.T.CORB串聯(lián)電路塊（組）1 步電路塊或的并聯(lián)ANB并聯(lián)電路塊（組）1 步電路塊與的串聯(lián)2）輸出指令符 號 功能 電路表示和目標文件 程序步長名 稱OUT線圈驅(qū)動指令，驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器RST對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器等繼電器的內(nèi)容清零SET對目標文件置位，使動作保持Y.M

10、1 步，Y.M.S.T.CS.特殊 M2步， T3 步，C35 步Y(jié).M1 步 S.特殊 M2 步 T.C2RSTY.M.S.T.C.D步， D2 步，特殊 D3步Y(jié).M1 步， S.SETY.M.S.特殊M2步.PLS在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLS在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出MPS無操作器件指令、運算存儲入棧MRD無操作器件指令，讀出存儲讀棧MPP無操作器件指令，讀出存儲或復位出棧3）其他指令符號功能名稱把多個并聯(lián)支路與 MC 母線連接的常開接主控 點連接主控一組電路的總開關MCR 使主控指令復位，主控 主控結(jié)束時返回母復位線無動作，、無目標文NOP件。留空、短接或空操刪除部分觸點或電作

11、路無目標文件的指 END 令，用于程序結(jié)束，結(jié)束 也可用于程序分段調(diào)試2、步進指令符號功能名稱STL STL 接點與母線連步進 接，令前加 STL，開始 步進梯形圖開始 RET 步進梯形圖結(jié)束，步進 使 LD 總返回母線結(jié)束Y.MY.MMPSMRDMPP無操作數(shù)元件電路表示和目標文件MCNYMNY.MMCRNN 為嵌套級數(shù)消除流程程序順控程序結(jié)束電路表示和目標文件STLS0S899RET精品文檔2 步除特殊 M以外2 步除特殊 M以外1 步1 步1 步程序步長3 步2 步1 步1 步程序步長1 步1 步.精品文檔六、功能指令功能指令也稱應用指令， 它是許多功能不同的子程序， 主要用于數(shù)據(jù)的傳送

12、、運算、變換及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有 128 種，共 298 條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。2）功能指令用功能符號FNC00 FNC表示。3）應用指令時，只有指令本身有功能作用（FNC 號）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。S.D.nFNC41X010M10K3DECOS.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號表示，用下述的尋址來做元件修改時，用 S.表示。源是多個時，用 S1. S2. 等表示。D. 將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標操作數(shù)，用該符號表示。同樣，可以做尋址修改，目標操作數(shù)為多個時，用D1. D

13、2. 等表示。m.n不是源操作數(shù)，也不是目標操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù) K 或 H 指定的操作數(shù)用 m 或 n 表示。這樣的操作為多個時，可用 n1. n2 等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（ D）指定。4）功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，操作數(shù)占兩個或四個程序步。（ 16位 2步，32 位 4 步）5）操作數(shù)的目標元件（ 1） 可以使用等位器件等（ 2） 將這些位元件組合，表達為 KnX. KnY . KnM. KnS 作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。（ 3） 可以使用數(shù)據(jù)寄存器（ D）、定時器（ T）、計數(shù)器（ C）的當前值寄存器。（ D）為 16 位，使用 32 位時，可以用一

14、對數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C 的當前值寄存器也可以當作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。應用功能指令編程請參閱可編程控制器應用技術等書。七、 FX2n 可編程控制器的特殊元件表1、PC 狀態(tài)2、時鐘編 號名稱編 號名稱M8000RUN 監(jiān)控（常開接點）M801110ms 時鐘M8001RUN 監(jiān)控（常閉接點）M8012100ms 時鐘M8002初始化脈沖（常開接點）M80131s 時鐘M8003初始化脈沖（常閉接點）M80141min 時鐘M8004出錯M8018時鐘有效M8005電池電壓下降M8006電池電壓降低鎖存M8007瞬停檢測M8008停電檢測M800924VDC 關斷.3、PC 方式編號名稱M8

15、030電池欠壓 LED 燈滅M8031全清非保持存儲器M8032全清保持存儲器M8033存儲器保持M8034禁止所有輸出M8035強制 RUN 方式M8036強制 RUN 信號M8037強制 STOP 信號M8039定時掃描方式5、出錯檢測編號名稱M8060I/O 編號錯M8061PLC 硬件錯M8062PLC/PP 通訊錯M8063并機通信錯M8064參數(shù)錯M8065語法錯M8066電路錯M8067操作錯（運算）M8068操作錯鎖存（運算）M8069I/O 總線檢查八、 FX2n 功能指令表分類FNC 編號指令符號00CJ程01CALL02SRET序03IRET04EI流05DI06FEID

16、程07WDT08FOR09NEXT傳10CMP11ZCP送12MOV比13SMOV14CML精品文檔4、步進編 號名稱M8040禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始M8042啟動脈沖M8043回原點完成M8044原點條件M8045禁止輸出復位M8046STL 狀態(tài)置 ONM8047STL 狀態(tài)監(jiān)控有效M8048報警器接通M8049報警器有效6、標記編 號名稱M8020零標志M8021錯位標志M8022進位標志M8024BMOV 方向指定M8025外部復位 HSC 方式M8026RAMP 保持方式M8027PR16 數(shù)據(jù)方式M802810ms 定時器M8029指令執(zhí)行完成功能條件跳轉(zhuǎn)調(diào)用子程序子程

17、序返回中斷返回允許中斷禁止中斷主程序結(jié)束監(jiān)視定時器刷新循環(huán)范圍起點循環(huán)范圍終點比較（ S1）（ S2）（ D）區(qū)間比較（ S1） （ S2）（S）（ D）傳送（ S）（ D）移位傳送反向傳送（ S）（ D）.精品文檔15BMOV成批傳送（ n 點 n 點）較16FMOV多點傳送（ 1 點 n 點）17XCH數(shù)據(jù)交換（ D1） （ D2）18BCDBCD 變換 BIN （S） BCD （D）19BINBIN 變換 BCD （S） BIN （D）循30ROR向右循環(huán)（ n 位）環(huán)31ROL向左循環(huán)（ n 位）移32RCR帶進位右循環(huán)（ n 位）位33RCL帶進位左循環(huán)（ n 位）與34SFTR位右

18、移位移35SFTL位左移位位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先進先出”（FIFO）寫入39SFRD“先進先出”（FIFO）讀出數(shù)40ZRST成批復位41DECO解碼據(jù)42ENCO編碼處43SUM置 1 位數(shù)總和44BOM置 1 位數(shù)判別理45MEAN平均值計算46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復位48SQRBIN 開方運算49FLT浮點數(shù)與十進制數(shù)間轉(zhuǎn)換60IST狀態(tài)初始化方61SER數(shù)據(jù)搜索62ABSD絕對值鼓輪順控（絕對方式）便63INCD增量值鼓輪順控（相對方式）64TTMR示數(shù)定時器指65STMR特殊定時器66ALT交替輸出令67RAMP斜坡信號68ROTC旋轉(zhuǎn)臺控制69SORT數(shù)據(jù)整理排列四20ADDBIN 加（ S1）+（S2）（ D）則21SUBBIN 減（ S1）（ S2）（ D）運22MULBIN 乘（ S1）×（ S2）（ D）算23DIVBIN 除（ S1）÷（ S2）（ D）和24INCBIN 加 1（D）+1（ D）邏25DECBIN 減 1（D）1（ D）輯26WAND邏輯字“與”（S1）（ S2）（ D）運27WOR邏輯字“或”（S1）（ S2）（ D）.算高速處理外部I/O設備精品文檔28W