Simulink中的模塊

1、Simulink中的模塊一：連續(xù)模塊庫(kù)(Continuous)1. 積分模塊(Integrator)：功能：對(duì)輸入變量進(jìn)行積分。說明：模塊的輸入可以是標(biāo)量，也可以是矢量；輸入信號(hào)的維數(shù)必須與輸入信號(hào)保持一致。2. 微分模塊(Derivative)功能：通過計(jì)算差分u/ t近似計(jì)算輸入變量的微分。+=+=DuCxyBuAxx'3. 線性狀態(tài)空間模塊(State-Space)功能：用于實(shí)現(xiàn)以下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)：4. 傳遞函數(shù)模塊(Transfer Fcn)功能：用執(zhí)行一個(gè)線性傳遞函數(shù)。5. 零極點(diǎn)傳遞函數(shù)模塊(Zero-Pole)功能：用于建立一個(gè)預(yù)先指定的零點(diǎn)、極點(diǎn)，并用延遲算子s表示

2、的連續(xù)。7傳輸延遲模塊(Transport Delay)功能：用于將輸入端的信號(hào)延遲指定的時(shí)間后再傳輸給輸出信號(hào)。8可變傳輸延遲模塊(Variable Transport Delay)功能：用于將輸入端的信號(hào)進(jìn)行可變時(shí)間的延遲。二：離散模塊庫(kù)(Discrete)1零階保持器模塊(Zero-Order-Hold)功能：在一個(gè)步長(zhǎng)內(nèi)將輸出的值保持在同一個(gè)值上。2單位延遲模塊(Unit Delay)功能：將輸入信號(hào)作單位延遲，并且保持一個(gè)采樣周期相當(dāng)于時(shí)間算子z-1 。3離散時(shí)間積分模塊(Discrete Time Integrator)功能：在構(gòu)造完全離散的系統(tǒng)時(shí)，代替連續(xù)積分的功能。使用的積分方

3、法有：向前歐拉法、向后歐拉法、梯形法。4離散狀態(tài)空間模塊(Discrete State Space)功能：用于實(shí)現(xiàn)如下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)：5離散濾波器模塊(Discrete Filter)功能：用于實(shí)現(xiàn)無限脈沖響應(yīng)(IIR)和有限脈沖響應(yīng)(FIR)的數(shù)字濾波器。6離散傳遞函數(shù)模塊(Discrete Transfer Fcn)功能：用于執(zhí)行一個(gè)離散傳遞函數(shù)。7離散零極點(diǎn)傳遞函數(shù)模塊(Discrete Zero-Pole)功能：用于建立一個(gè)預(yù)先指定的零點(diǎn)、極點(diǎn)，并用延遲算子z-1表示的離散系統(tǒng)。8一階保持器模塊(First Order Hold)功能：在一定時(shí)間間隔內(nèi)保持一階采樣。9存儲(chǔ)器模塊(M

4、emory)功能：保持輸出前一步的輸入值。三：函數(shù)與表格模塊庫(kù)(Function & Table)1. 一維查表模塊(Look-Up Table) 一維查表模塊(Look-Up Table)實(shí)現(xiàn)對(duì)單路輸入信號(hào)的查表和線性插值。2二維查表模塊(Look-Up Table 2-D)功能：根據(jù)給定的二維平面網(wǎng)格上的高度值，把輸入的兩個(gè)變量經(jīng)過查表、插值，計(jì)算出模塊的輸出值，并返回這個(gè)值。說明：對(duì)二維輸入信號(hào)進(jìn)行分段線性變換。3自定義函數(shù)模塊(Fcn)功能：用于將輸入信號(hào)進(jìn)行指定的函數(shù)運(yùn)算，最后計(jì)算出模塊的輸出值。說明：輸入的數(shù)學(xué)表達(dá)式應(yīng)符合C語(yǔ)言編程規(guī)范；與MATLAB中的表達(dá)式有所不同，不

5、能完成矩陣運(yùn)算。4MATLAB函數(shù)模塊(MATLAB Fcn)功能：對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行MATLAB函數(shù)及表達(dá)式的處理。說明：模塊為單輸入模塊；能夠完成矩陣運(yùn)算。注意：從運(yùn)算速度角度，Math function模塊要比Fcn模塊慢。當(dāng)需要提高速度時(shí)，可以考慮采用Fcn 或者S函數(shù)模塊。5S-函數(shù)模塊(S-Function)功能：按照Simulink標(biāo)準(zhǔn)，編寫用戶自己的Simulink函數(shù)。它能夠?qū)ATLAB語(yǔ)句、C語(yǔ)言等編寫的函數(shù)放在Simulink模塊中運(yùn)行，最后計(jì)算模塊的輸出值。四：數(shù)學(xué)模塊庫(kù)(Math)1. 求和模塊(Sum)功能：求和模塊(Sum)用于對(duì)多路輸入信號(hào)進(jìn)行求和運(yùn)算，并輸出結(jié)果

6、。2. 乘法模塊(Product)功能：乘法模塊(Product)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多路輸入的乘積、商、矩陣乘法或者模塊的轉(zhuǎn)置等。3. 矢量的點(diǎn)乘模塊(Dot Product)功能：矢量的點(diǎn)乘模塊(Dot Product)用于實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的點(diǎn)積運(yùn)算。4. 增益模塊(Gain)功能：增益模塊(Gain)的作用是把輸入信號(hào)乘以一個(gè)指定的增益因子，使輸入產(chǎn)生增益。5. 常用數(shù)學(xué)函數(shù)模塊(Math Function)功能：用于執(zhí)行多個(gè)通用數(shù)學(xué)函數(shù)，其中包含exp、log、log10、square、sqrt、pow、reciprocal、hypot、rem、mod等。6. 三角函數(shù)模塊(Trigonometri

7、c Function)功能：用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，共有10種三角函數(shù)供選擇。7. 特殊數(shù)學(xué)模塊 特殊數(shù)學(xué)模塊中包括求最大最小值模塊(MinMax)、取絕對(duì)值模塊(Abs)、符號(hào)函數(shù)模塊(Sign)、取整數(shù)函數(shù)模塊(Rounding Function)等。8. 數(shù)字邏輯函數(shù)模塊 數(shù)字邏輯函數(shù)模塊包括復(fù)合邏輯模塊(Combinational Logic)、邏輯運(yùn)算符模塊(Logical Operator)、位邏輯運(yùn)算符模塊(Bitwise Logical Operator)等。9. 關(guān)系運(yùn)算模塊(Relational Operator) 關(guān)系符號(hào)包括：=(等于)、(不等于)、<(小

8、于)、<=(小于等于)、>(大于)、>=(大于等于)等。10. 復(fù)數(shù)運(yùn)算模塊 復(fù)數(shù)運(yùn)算模塊包括計(jì)算復(fù)數(shù)的模與幅角(Complex to Magnitude-Angle)、由模和幅角計(jì)算復(fù)數(shù)(Magnitude-Angle to Complex)、提取復(fù)數(shù)實(shí)部與虛部模塊(Complex to Real and Image)、由復(fù)數(shù)實(shí)部和虛部計(jì)算復(fù)數(shù)(Real and Image to Complex)。五：非線性模塊(Nonlinear)1. 比率限幅模塊(Rate Limiter)功能：用于限制輸入信號(hào)的一階導(dǎo)數(shù)，使得信號(hào)的變化率不超過規(guī)定的限制值。2飽和度模塊(Satura

9、tion)功能：用于設(shè)置輸入信號(hào)的上下飽和度，即上下限的值，來約束輸出值。3量化模塊(Quantizer)功能：用于把輸入信號(hào)由平滑狀態(tài)變成臺(tái)階狀態(tài)。4死區(qū)輸出模塊(Dead Zone)功能：在規(guī)定的區(qū)內(nèi)沒有輸出值。5繼電模塊(Relay)功能：繼電模塊(Relay)用于實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)不同常數(shù)值之間進(jìn)行切換。6選擇開關(guān)模塊(Switch)功能：根據(jù)設(shè)置的門限來確定系統(tǒng)的輸出。六：信號(hào)與系統(tǒng)模塊庫(kù)(signals &Systems)1. Bus 信號(hào)選擇模塊(Bus Selector)功能：用于得到從Mux模塊或其它模塊引入的Bus信號(hào)。2. 混路器模塊(Mux)功能：把多路信號(hào)組成一個(gè)矢量

10、信號(hào)或者Bus信號(hào)。3.分路器模塊(Demux)功能：把混路器組成的信號(hào)按照原來的構(gòu)成方法分解成多路信號(hào)。4. 信號(hào)合成模塊(Merge)功能：把多路信號(hào)進(jìn)行合成一個(gè)單一的信號(hào)。5. 接收/傳輸信號(hào)模塊(From/Goto)功能：接收/傳輸信號(hào)模塊(From/Goto)常常配合使用， From模塊用于從一個(gè)Goto模塊中接收一個(gè)輸入信號(hào)，Goto模塊用于把輸入信號(hào)傳遞給From模塊。6初始值設(shè)定模塊(IC)功能：初始值設(shè)定模塊(IC)用于設(shè)定與輸出端口連接的模塊的初始值。七：信號(hào)輸出模塊(Sinks)1. 示波器模塊(Scope)功能：顯示在仿真過程中產(chǎn)生的輸出信號(hào)，用于在示波器中顯示輸入信號(hào)

11、與仿真時(shí)間的關(guān)系曲線，仿真時(shí)間為x軸。2. 二維信號(hào)顯示模塊(XY Graph)功能：在MATLAB的圖形窗口中顯示一個(gè)二維信號(hào)圖，并將兩路信號(hào)分別作為示波器坐標(biāo)的x軸與y 軸，同時(shí)把它們之間的關(guān)系圖形顯示出來。3. 顯示模塊(Display)功能：按照一定的格式顯示輸入信號(hào)的值?？晒┻x擇的輸出格式包括：short、long、short_e、long_e、bank等。4. 輸出到文件模塊(To File)功能：按照矩陣的形式把輸入信號(hào)保存到一個(gè)指定的MAT文件。第一行為仿真時(shí)間，余下的行則是輸入數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)是輸入矢量的一個(gè)分量。5. 輸出到工作空間模塊(To Workspace)功能：把信

12、號(hào)保存到MATLAB的當(dāng)前工作空間，是另一種輸出方式。6. 終止信號(hào)模塊(Terminator)功能：中斷一個(gè)未連接的信號(hào)輸出端口。7. 結(jié)束仿真模塊(Stop simulation)功能：停止仿真過程。當(dāng)輸入為非零時(shí)，停止系統(tǒng)仿真。八：信號(hào)源模塊庫(kù)(Sources)1輸入常數(shù)模塊(Constant)功能：產(chǎn)生一個(gè)常數(shù)。該常數(shù)可以是實(shí)數(shù)，也可以是復(fù)數(shù)。2信號(hào)源發(fā)生器模塊(Signal Generator)功能：產(chǎn)生不同的信號(hào)，其中包括：正弦波、方波、鋸齒波信號(hào)。3從文件讀取信號(hào)模塊(From File)功能：從一個(gè)MAT文件中讀取信號(hào)，讀取的信號(hào)為一個(gè)矩陣，其矩陣的格式與To File模塊中介紹的矩陣格式相同。如果矩陣在同一采樣時(shí)間有兩個(gè)或者更多的列，則數(shù)據(jù)點(diǎn)的輸出應(yīng)該是首次出現(xiàn)的列。4從工作空間讀取信號(hào)模塊(From Workspace)功能：從MATLAB工作空間讀取信號(hào)作為當(dāng)前的輸入信號(hào)。5隨機(jī)數(shù)模塊(Random Number)功能：產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)，默認(rèn)的隨機(jī)數(shù)是期望為0，方差為1的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布量。6帶寬限制白噪聲模塊(Band Limited White Noise)功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)或者混雜系統(tǒng)的白