第1章 靜力學公理與物體的受力分析

1、引引 言言靜力學靜力學研究物體在力系作用下的平衡條研究物體在力系作用下的平衡條件的科學件的科學一、基本概念一、基本概念剛體剛體物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點之間的距離始終保持不變。點之間的距離始終保持不變。靜力學基本概念靜力學基本概念吊車梁的彎曲變形 一般不超過跨度（A、B 間距離）的1/500，水平方向變形更小。因此，研究吊車梁的平衡規(guī)律時，變形是次要因素，可以略去。靜力學研靜力學研究的物體是剛體，又稱為剛究的物體是剛體，又稱為剛體靜力學體靜力學，它是研究變形體力學的基礎(chǔ)。力力 物體間的相互作用，這種作用物體間的相互作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài)與形狀發(fā)生

2、變化。使物體的機械運動狀態(tài)與形狀發(fā)生變化。盡管各種物體間的相互作用力的來源和性質(zhì)不同，但在力學中，將撇開力的物理本質(zhì)，只研究各種力的共同表現(xiàn)力對物體產(chǎn)生的效應。外效應（運動）：使物體的運動狀態(tài)改變外效應（運動）：使物體的運動狀態(tài)改變內(nèi)效應（變形）：使物體的形狀發(fā)生變化內(nèi)效應（變形）：使物體的形狀發(fā)生變化靜力學基本概念靜力學基本概念 矢量的長度表示力的矢量的長度表示力的大小大?。?矢量的方向表示力的矢量的方向表示力的方向方向； 矢量的始端（點矢量的始端（點O O）表示力的表示力的作用點作用點。（矢量所沿著的直線表示力的（矢量所沿著的直線表示力的作用線作用線）復習：力的三要素復習：力的三要素 大小

3、；方向；作用點（作用線）大??；方向；作用點（作用線） 力是矢量。（用帶箭頭線段表示）力是矢量。（用帶箭頭線段表示） 常用粗體常用粗體 F 表示力矢量，而用表示力矢量，而用 F F 表示力的大小，若以表示力的大小，若以 F 0 表示沿力作用方向的單位矢量，則表示沿力作用方向的單位矢量，則 F = F F 0 （手寫用（手寫用 ） 力的單位：力的單位：常用常用 N 和和 kN 作力的符號作力的符號靜力學基本概念靜力學基本概念0FFF集中力、分布力集中力、分布力 當物體間的相互作當物體間的相互作用面積可以抽象為一個點（作用點），則用面積可以抽象為一個點（作用點），則力稱為力稱為集中力集中力。否則，稱

4、為。否則，稱為分布力分布力。靜力學基本概念靜力學基本概念力系力系 作用于物體上的一群力。作用于物體上的一群力。 力作用線在同一平面的力系叫力作用線在同一平面的力系叫平面力系平面力系，否，否則叫則叫空間力系空間力系。 平面力系平面力系：平面匯交力系、平面平行力系、：平面匯交力系、平面平行力系、 平面力偶系、平面任意力系平面力偶系、平面任意力系 空間力系空間力系：空間匯交力系、空間平行力系、：空間匯交力系、空間平行力系、 空間力偶系、空間任意力系空間力偶系、空間任意力系平衡平衡 物體相對于慣性參考系（如地面物體相對于慣性參考系（如地面或機架）保持靜止或作勻速直線運動?；驒C架）保持靜止或作勻速直線運

5、動。 平衡力系平衡力系滿足平衡條件的力系滿足平衡條件的力系 等效力系等效力系作用于同一物體上的兩力系如果作用作用于同一物體上的兩力系如果作用 效果相同，則此兩力系互為等效力系。效果相同，則此兩力系互為等效力系。靜力學基本概念靜力學基本概念1.1.物體的受力分析物體的受力分析2.2.力系的等效替換（或簡化）力系的等效替換（或簡化）力系簡化用一個簡單力系等效替換一個復雜力系。合力一個力與力系等效，則此力為該力系的合力。分力一個力與力系等效，力系的各力為該力的分力。合力與分力是相對的。合力（力）與分力（力系）等效。3.3.平衡條件的建立與平衡問題的求解平衡條件的建立與平衡問題的求解二、靜力學任務二、

6、靜力學任務第第1 1章章靜力學公理和物體靜力學公理和物體的受力分析的受力分析公理公理1 1 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則作用在作用在 物體物體 上的同一點的兩個力，可以上的同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力作用點也是該點，合力合成為一個合力。合力作用點也是該點，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構(gòu)成的平行四的大小和方向，由這兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。邊形的對角線確定。1.1 靜力學公理靜力學公理12RFFF此公理表明了最簡單力系的簡化規(guī)律，是復雜力系簡化的基礎(chǔ)。此公理表明了最簡單力系的簡化規(guī)律，是復雜力系簡化的基礎(chǔ)。 公理公理2 2 二力平衡條件二力平衡條件作用在作用

7、在剛體剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的充上的兩個力，使剛體保持平衡的充分必要條件是：這兩個力大小相等，方向相反，且分必要條件是：這兩個力大小相等，方向相反，且在同一直線上。即在同一直線上。即靜力學公理靜力學公理12FF p只在兩個力作用下平衡的構(gòu)件，稱為只在兩個力作用下平衡的構(gòu)件，稱為二力構(gòu)件二力構(gòu)件，簡稱，簡稱二力桿或二力體。二力桿或二力體。二力構(gòu)件必是只有二力構(gòu)件必是只有兩個著力點兩個著力點而處于而處于平衡平衡的物體。的物體。二力構(gòu)件所受的兩個力必沿著兩力作用點的連線，且二力構(gòu)件所受的兩個力必沿著兩力作用點的連線，且等值、反向。等值、反向。即二力作用點的連線為力的的作用線即二力作用點的連線

8、為力的的作用線。二力構(gòu)件與二力構(gòu)件與形狀無關(guān)形狀無關(guān)，可以是直桿、曲桿、折桿等。，可以是直桿、曲桿、折桿等。靜力學公理靜力學公理 在在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，不已知力系上加上或減去任意的平衡力系，不改變原力系對改變原力系對剛體剛體的作用。（效應不變）的作用。（效應不變） 公理公理3 3 加減平衡力系原理加減平衡力系原理靜力學公理靜力學公理PNF 原力系可以是平衡力系，也可以是不平衡力系。原力系可以是平衡力系，也可以是不平衡力系。PNF1F2F12FF 作用于作用于剛體剛體上某點的力，可以沿著它的作用線上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。移到剛

9、體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。 推理推理1 1 力的可傳性力的可傳性靜力學公理靜力學公理對于剛體，力的作用點已不是決定力的作用效應的要素。對于剛體，力的作用點已不是決定力的作用效應的要素。剛體上力的三要素：力的大小、方向、作用線剛體上力的三要素：力的大小、方向、作用線。作用在剛體上的力可以沿著作用線移動，是作用在剛體上的力可以沿著作用線移動，是滑移矢量滑移矢量。 推理推理2 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理 作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，個力的作用線匯交于一點， 則此三力必在同一則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三力

10、的作用線通過匯交點。平面內(nèi)，且第三力的作用線通過匯交點。靜力學公理靜力學公理應用：應用：對同一個剛對同一個剛體在三個力作用下體在三個力作用下平衡，若已知兩個平衡，若已知兩個力作用線及其交點力作用線及其交點和第三個力的作用和第三個力的作用點，剛可以找出第點，剛可以找出第三個力的方向。三個力的方向。 公理公理4 4 作用和反作用定律作用和反作用定律 作用力與反作用力與反作用力總是同時作用力總是同時存在，兩力的大存在，兩力的大小相等、方向相小相等、方向相反、沿著同一直反、沿著同一直線，分別作用在線，分別作用在兩個相互作用的兩個相互作用的 物體物體 上。上。注意：本公理與公理注意：本公理與公理 2 (

11、 2 (二力平衡條件）的區(qū)別！二力平衡條件）的區(qū)別！PPTTT靜力學公理靜力學公理FF 表示：兩個力作用在不同的物體上。兩個力作用在不同的物體上。兩個力的性質(zhì)相同兩個力的性質(zhì)相同。注意：不能認為作用力與反作用力平衡。注意：不能認為作用力與反作用力平衡。 公理公理5 5 剛化原理剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。剛體的平衡條件是變形體平衡的必要而剛體的平衡條件是變形體平衡的必要而非充分非充分條件。條件。靜力學公理靜力學公理柔性體（受拉力平衡）柔性體（受拉力平衡）剛化為剛體

12、（仍平衡）剛化為剛體（仍平衡）柔性體（受壓不平衡）柔性體（受壓不平衡）剛體（受壓平衡）剛體（受壓平衡）：位移不受限制的物體。：位移不受限制的物體。：位移受限制的物體。：位移受限制的物體。：對非自由體的某些位移起限制作用的周：對非自由體的某些位移起限制作用的周 圍物體。圍物體。1.2 約束和約束力約束和約束力一、約束的概念一、約束的概念約束對物體作用的力。約束對物體作用的力。約束和約束力約束和約束力二、約束反力（約束力）二、約束反力（約束力）力力主動力：能主動引起運動或運動趨勢的力主動力：能主動引起運動或運動趨勢的力 （一般為已知力）（一般為已知力） 被動力被動力（約束力）（約束力）大小大小待定

13、待定方向方向與該約束所能阻礙的與該約束所能阻礙的 位移方向相反位移方向相反作用點作用點接觸處接觸處 在靜力學中，約束力和物體受到的其它已知力（在靜力學中，約束力和物體受到的其它已知力（）組成平衡力系，可用平衡條件求出未知的約束力。）組成平衡力系，可用平衡條件求出未知的約束力。1.1.具有光滑接觸表面的約束具有光滑接觸表面的約束限制：限制：物體沿接觸表面并向約束內(nèi)部的位移物體沿接觸表面并向約束內(nèi)部的位移反力：反力：作用在接觸點處，作用在接觸點處，沿接觸表面的法線方向沿接觸表面的法線方向，并，并指向指向 受力物體受力物體（壓力）。稱為法向反力，用（壓力）。稱為法向反力，用 表示表示。三、工程常見約

14、束三、工程常見約束NFNF約束和約束力約束和約束力NF1. 1. 具有光滑接觸表面的約束具有光滑接觸表面的約束 ABNAFNBF三、工程常見約束三、工程常見約束約束和約束力約束和約束力NF滑槽與銷釘滑槽與銷釘2. 2. 柔索約束柔索約束 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶對物體構(gòu)成的約束由柔軟的繩索、鏈條或膠帶對物體構(gòu)成的約束限制：限制：物體沿繩索方向的物體沿繩索方向的位移位移三、工程常見約束三、工程常見約束約束和約束力約束和約束力反力：反力：作用在接觸點，作用在接觸點，沿沿著繩索著繩索方方 向，向，背離受力物背離受力物體體（拉力）。（拉力）。TF2. 柔索約束 當鏈條或膠帶繞在輪子上，當鏈條或膠帶繞在

15、輪子上，對輪子對輪子 的約束反力的約束反力沿沿輪輪緣的緣的切線方向背離輪子切線方向背離輪子。三、工程常見約束三、工程常見約束約束和約束力約束和約束力3. 3. 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束（1 1）向心軸承）向心軸承約束和約束力約束和約束力3. 3. 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 軸可以在孔內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，也可以沿孔的軸線移動；軸可以在孔內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，也可以沿孔的軸線移動；但軸承但軸承阻礙軸沿徑向向外移動阻礙軸沿徑向向外移動。（1 1）向心軸承）向心軸承約束和約束力約束和約束力光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束FA軸A（1 1）向心軸承）向心軸承約束和約束力約束和約束力 方向不能確定的約束反力通方向不能確定的約束反力

16、通常用常用兩個未知兩個未知的的正交分力正交分力 和和 表示。表示。FA軸A 約束反力的方向預先不能確約束反力的方向預先不能確定，但是，無論它朝向何方，定，但是，無論它朝向何方，其作用線必垂直于軸線并通其作用線必垂直于軸線并通過軸心。過軸心。xFyFxFyF（1 1）向心軸承）向心軸承約束和約束力約束和約束力(2) (2) 圓柱鉸鏈（鉸鏈）圓柱鉸鏈（鉸鏈）圓柱鉸鏈由銷釘將兩個鉆有同樣大小孔的構(gòu)件連接而成。圓柱鉸鏈由銷釘將兩個鉆有同樣大小孔的構(gòu)件連接而成。1 1、銷釘、銷釘 2 2、構(gòu)件、構(gòu)件3. 光滑鉸鏈約束約束和約束力約束和約束力 AA圓柱圓柱約束和約束力約束和約束力圓柱鉸鏈約束之間的圓柱鉸鏈

17、約束之間的約束力約束力：通過鉸鏈中心，方向不定，通過鉸鏈中心，方向不定，可可用用兩個正交分力兩個正交分力表示，大小未表示，大小未知知 。AyFAxFAyFAxF( (3) 3) 固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座若鉸鏈連接中有一個固定在地面或機架上，則稱為固定若鉸鏈連接中有一個固定在地面或機架上，則稱為固定鉸鏈支座，簡稱固定鉸支。鉸鏈支座，簡稱固定鉸支。1 1、銷釘、銷釘 2 2、構(gòu)件、構(gòu)件 3 3、固定部分、固定部分3. 3. 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束約束和約束力約束和約束力固定鉸支座的幾種表示固定鉸支座的幾種表示:( (3) 3) 固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座約束和約束力約束和約束力AyFAxF物體受到

18、固定鉸鏈支座的物體受到固定鉸鏈支座的約束力約束力：通過鉸鏈中心，：通過鉸鏈中心，方向不定，方向不定，用用兩個正交分兩個正交分力力表示，表示，大小未知。大小未知。RFxFyFCAB三鉸拱通過三鉸拱通過圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈C C 和和固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座A A和和B B 連接而成連接而成。約束和約束力約束和約束力鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造CCABBA 銷釘銷釘C銷釘銷釘B銷釘銷釘A固定在地面上的支架固定在地面上的支架約束和約束力約束和約束力鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造 鉸鏈和固定鉸支的力學模型鉸鏈和固定鉸支的力學模型CABCAB約束和約束力約束和約束力鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造

19、鉸鏈和固定鉸支的構(gòu)造CABCACB一般不需考慮銷釘與哪邊結(jié)構(gòu)固連銷釘與右邊結(jié)構(gòu)固連鉸鏈處和固定鉸支處的約束反力鉸鏈處和固定鉸支處的約束反力 通常分析鉸鏈時把通常分析鉸鏈時把銷釘固連在某一構(gòu)銷釘固連在某一構(gòu)件上，而分析固定件上，而分析固定鉸支時，把銷釘固鉸支時，把銷釘固連在支座上連在支座上。 FAyFAxFByFBy銷釘與左邊銷釘與左邊結(jié)構(gòu)固連結(jié)構(gòu)固連A B CYAXAYCXCYBXBYCXCFAyFAxFCyFCxFByFBxYCXCFAyFAxFCyFCxFByFBxFCyFCx約束和約束力約束和約束力銷釘所受的約束反力銷釘所受的約束反力 需要分析銷釘?shù)氖芰r，才把銷釘從結(jié)構(gòu)中分離出需要分析

20、銷釘?shù)氖芰r，才把銷釘從結(jié)構(gòu)中分離出來單獨研究。來單獨研究。CBCAFAyFAxF1yF1xFByFBxF2yF2xF1xF1yF2xF2yCFAyFAxF1yF1xFByFBxF2yF2xF1xF1yF2xF2yCFAyFAxF1yF1xFByFBxF2yF2xF1xF1yF2xF2yC約束和約束力約束和約束力（1 1）滾動支座（輥軸支座、活動鉸支座）滾動支座（輥軸支座、活動鉸支座）實物簡圖實物簡圖約束力約束力4. 4. 其它約束其它約束約束和約束力約束和約束力 沿光滑支撐面的法沿光滑支撐面的法線方向，并通過鉸鏈線方向，并通過鉸鏈中心中心, ,大小未知。大小未知。約束力約束力約束和約束力約束

21、和約束力 通過接觸點與球心，方向不能通過接觸點與球心，方向不能預先確定的空間法向約束力，預先確定的空間法向約束力，可用可用三個正交分力表示三個正交分力表示。實物簡圖實物簡圖約束力約束力約束和約束力約束和約束力約束力：比徑向軸承多一個軸約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束反力，亦有向的約束反力，亦有三個正交三個正交分力分力 。 受力分析受力分析：確定構(gòu)件受了幾個外力，每個力的作用：確定構(gòu)件受了幾個外力，每個力的作用位置和方向的分析過程。位置和方向的分析過程。 力可分為兩類：主動力力可分為兩類：主動力（已知）（已知）和被動力和被動力（未知）。（未知）。 目的目的：主動力主動力約束反力約束反力構(gòu)件內(nèi)力

22、構(gòu)件內(nèi)力零件零件( (尺寸、材料等尺寸、材料等) )1.3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖一、受力分析及受力圖一、受力分析及受力圖 方法：方法：取分離體，作受力圖取分離體，作受力圖 分離體：分離體：研究對象研究對象。為了清晰表示物體的受力情況，需。為了清晰表示物體的受力情況，需要把受力體從施力體中分離出來，單獨畫簡圖。要把受力體從施力體中分離出來，單獨畫簡圖。 受力圖：受力圖：把受力體所受的所有力（外力）全畫出來的簡把受力體所受的所有力（外力）全畫出來的簡明圖形。明圖形。按原有方位畫出簡圖按原有方位畫出簡圖。 研究對象：研究對象：點、構(gòu)件、構(gòu)件的一部分、幾個構(gòu)件的組合點、構(gòu)件、構(gòu)

23、件的一部分、幾個構(gòu)件的組合體、整個物體系統(tǒng)體、整個物體系統(tǒng)物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖一、受力分析及受力圖一、受力分析及受力圖 步驟：步驟： 1取研究對象（畫分離體：取研究對象（畫分離體：按原方位畫出簡圖按原方位畫出簡圖）。）。 2畫主動力：畫主動力：主動力照搬主動力照搬。 3畫約束反力：畫約束反力：根據(jù)約束性質(zhì)確定根據(jù)約束性質(zhì)確定。一、受力分析及受力圖一、受力分析及受力圖物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 解：解： 1取碾子為研究對象取碾子為研究對象（畫分離體：在明確畫分離體：在明確研究對象之后，必須研究對象之后，必須將其周圍的約束全部將其周圍的約束全部解除，單獨畫

24、出它的解除，單獨畫出它的簡單圖形。簡單圖形。） 2畫主動力：畫主動力：主動力主動力照搬照搬。 3畫約束反力：畫約束反力：根據(jù)根據(jù)約束性質(zhì)確定約束性質(zhì)確定。二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-1 試畫出圖示重為試畫出圖示重為P的碾子的受力圖。的碾子的受力圖。FPFPANBFNAFBF F FP P PNBFNBFNBFNAFNAFNAF解：解：1取屋架研究取屋架研究 2畫主動力畫主動力 3畫約束反力畫約束反力二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-2 屋架自重為屋架自重為P，AC邊承邊承受均布風力，載荷集

25、度為受均布風力，載荷集度為q （單位長度上的力（單位長度上的力），畫出，畫出屋架的受力圖。屋架的受力圖。PPAxFAyFPP PAxFAyFPBF 有些約束力，根據(jù)約束性有些約束力，根據(jù)約束性質(zhì)，只能確定其作用點和作用質(zhì)，只能確定其作用點和作用線的方位，而指向可線的方位，而指向可先任意假先任意假設(shè)設(shè)，以后可通過計算驗證。，以后可通過計算驗證。解：解：1取桿取桿CD研究研究 畫受力圖畫受力圖二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-3 梁梁AB自重為自重為P1，電，電動機重動機重P2，CD桿自重不桿自重不計，計，分別畫出分別畫出桿桿CD 和和梁梁AB 的

26、的受力圖。受力圖。P1P2FCFD CD桿為二力構(gòu)件，所受桿為二力構(gòu)件，所受的兩個力必沿著兩力作用點的兩個力必沿著兩力作用點C、D的連線，且等值、反的連線，且等值、反向。向。2取梁取梁AB研究研究 畫主動力，畫約束力畫主動力，畫約束力二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-3 梁梁AB自重為自重為P1，電動機，電動機重重P2，CD桿自重不計，桿自重不計，分別畫分別畫出出桿桿CD 和和梁梁AB 的的受力圖。受力圖。P1P2FCFDFAyP1FAxP1FD若桿若桿CD受力畫成受力畫成二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受

27、力圖P1P2FCFDFAyP1FAxP1FD（1 1） 對象明確，分離徹底。對象明確，分離徹底。 根據(jù)問題的要求，研究對象可以是一個物體，或幾根據(jù)問題的要求，研究對象可以是一個物體，或幾個相聯(lián)系的物體組成的物體系統(tǒng)。個相聯(lián)系的物體組成的物體系統(tǒng)。 在明確研究對象之后，必須將其周圍的約束全部解除，在明確研究對象之后，必須將其周圍的約束全部解除，單獨畫出它的簡單圖形。單獨畫出它的簡單圖形。幾點說明幾點說明物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖（2 2）不畫內(nèi)力，只畫外力。）不畫內(nèi)力，只畫外力。 內(nèi)力是所取研究對象內(nèi)力是所取研究對象內(nèi)部各物體間內(nèi)部各物體間的相互作用力；的相互作用力；外力是外力

28、是研究對象以外的物體研究對象以外的物體對研究對象的作用力。對研究對象的作用力。 內(nèi)外力的區(qū)分不是絕對的，只有相對于某一確定內(nèi)外力的區(qū)分不是絕對的，只有相對于某一確定的研究對象才有意義的研究對象才有意義. .（3 3）物體之間的相互作用力應滿足作用）物體之間的相互作用力應滿足作用與反作用定律。與反作用定律。先畫主動力，再按約束類型畫相應反力先畫主動力，再按約束類型畫相應反力不重不漏，一個都不能少不重不漏，一個都不能少。物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 一些經(jīng)驗一些經(jīng)驗 先從受力最簡單（或最少）的桿件畫起，先從受力最簡單（或最少）的桿件畫起，特別特別注意有無二力桿注意有無二力桿；先從有

29、主動力的構(gòu)件畫起。；先從有主動力的構(gòu)件畫起。在某些情況下，可利用三力平衡匯交定理或平在某些情況下，可利用三力平衡匯交定理或平衡力系的平衡來確定某些力的方向。衡力系的平衡來確定某些力的方向。二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-4不計自重的三鉸剛架，畫出剛架不計自重的三鉸剛架，畫出剛架AC和和CB的的受力圖及受力圖及系統(tǒng)整體受力圖。系統(tǒng)整體受力圖。FACCBCFBFCFBFCFBFCFBFFCFAyFAyFAyFAyFAyFAyFAyFAyFCFCF 受力分析中，對二力受力分析中，對二力桿的判斷比較重要，若不桿的判斷比較重要，若不能準確判斷二力桿，則

30、增能準確判斷二力桿，則增加了未知約束力，不利于加了未知約束力，不利于問題求解。問題求解。二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖FACCBCFBFCFBFCFBFCFBFFCFAyFAyFAyFAyFAyFAyFAyFAyFCFCFACFCFAFCFCFBFAF二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-5 不計自重的梯子放在光滑水平面上，畫出繩子、梯子不計自重的梯子放在光滑水平面上，畫出繩子、梯子左右兩部分及系統(tǒng)整體的受力圖。左右兩部分及系統(tǒng)整體的受力圖。F解：解：繩子的受力圖繩子的受力圖DFEF二、受力分析舉例二、

31、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖例例1-5 不計自重的梯子放在光滑水平面上，畫出繩子、梯子不計自重的梯子放在光滑水平面上，畫出繩子、梯子左右兩部分及系統(tǒng)整體的受力圖。左右兩部分及系統(tǒng)整體的受力圖。梯子左半部梯子左半部分受力圖分受力圖梯子右半部梯子右半部分受力圖分受力圖梯子整體梯子整體受力圖受力圖BFDFFAxFAyFAyFAxFEFCFFBFCF作業(yè)作業(yè)： 1-1除去除去 (i),其它都做其它都做1-2(a)(b) (c) (f) (h) (i) 圖示為不計自重的三鉸剛架，試分別畫出剛架圖示為不計自重的三鉸剛架，試分別畫出剛架AC、剛架、剛架CB及及整體整體的的受力圖。受力圖。CABPQ補例補例1二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖CBACFBYAXAPQ（1 1）銷）銷 C 與剛架與剛架 AC 一起作為研究對象一起作為研究對象 銷銷C與哪邊剛架一起作為研究對象，與哪邊剛架一起作為研究對象， 集中載荷集中載荷 P 就畫在哪邊剛就畫在哪邊剛架的鉸架的鉸C上。上。見后續(xù)Q P C B AFCFCYAXAPQFBFCFCFBFCFCFAyFAxPQ二、受力分析舉例二、受力分析舉例物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖ACCB（2 2）銷）銷 C 與剛架與剛架 CB 一