智能機(jī)器人走迷宮比賽規(guī)則

1、智能機(jī)器人走迷宮比賽規(guī)則一、任務(wù)制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，由“H”為起點(diǎn)訪問(wèn)指定房間。 二、標(biāo)準(zhǔn)1、模擬平面結(jié)構(gòu)的房間和特性機(jī)器人走迷宮比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)規(guī)則附件，最終比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁33cm高，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地的地板為黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合處平整并是同樣的黑色。場(chǎng)地的平整度要求，只要機(jī)器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以。競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里整體地面是水平的，沒(méi)有斜坡和樓梯。

2、房子中，所有的走廊和門(mén)口寬都不小于46cm。門(mén)口并沒(méi)有門(mén)，在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口。競(jìng)賽場(chǎng)地的地板是黑色的。機(jī)器人將從示意圖中一個(gè)標(biāo)有“H”的正方形開(kāi)始，代表起始位置。實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形是實(shí)心的，并不標(biāo)記“H”。代表起始的位置為30cm30cm邊長(zhǎng)的白色正方形，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。競(jìng)賽場(chǎng)地示意圖中在代表起始位置的正方形左側(cè)的墻壁沒(méi)有標(biāo)注缺口。競(jìng)賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開(kāi)，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。機(jī)器人也可以用一些裝置來(lái)校正機(jī)器人在正方形中的位置。機(jī)器人必須在白色正方形中啟動(dòng)。一旦啟動(dòng)，它可以在比賽場(chǎng)地中向所希望的橫向

3、或縱向運(yùn)動(dòng)。2、照明設(shè)備競(jìng)賽場(chǎng)地周圍將盡量使用冷光源，且光線強(qiáng)度適中、均勻。但最終照明等級(jí)在比賽時(shí)才能確定。參賽者在比賽的當(dāng)天有時(shí)間了解周圍的燈光等級(jí)及標(biāo)定機(jī)器人。3、機(jī)器人 機(jī)器人的整體外形尺寸限制在30cm30cm30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4、傳感器在不違反其他規(guī)則和規(guī)范的情況下對(duì)傳感器的型號(hào)沒(méi)有限制。5、電源競(jìng)賽場(chǎng)地提供AC/220V/50HZ電源，供機(jī)器人充電，但不允許參賽選手的機(jī)器人使用外接電源進(jìn)行比賽。6、導(dǎo)線在比賽時(shí)機(jī)器人需要外部計(jì)算機(jī)來(lái)指導(dǎo)或提供電源，將做犯規(guī)，取消比賽資格。8、家具（高中組比賽設(shè)置）競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有

4、一件家具。由抽簽確定房間號(hào)之后，這件家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸家具，但是不能推開(kāi)家具。模擬家具是一個(gè)11.5cm直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱，柱高30cm、重2.3公斤。家具也許會(huì)擋住機(jī)器人視線和行進(jìn)路程，機(jī)器人要繞過(guò)家具繼續(xù)前進(jìn)，主要是為了增加競(jìng)賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性。機(jī)器人由于模擬家具可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來(lái)查看房間，以確認(rèn)最佳路徑。三、規(guī)則1、機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒(méi)有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能故意標(biāo)記和破壞墻壁。機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過(guò)比賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東

5、西留在后面，并且它不能在比賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人故意破壞了比賽場(chǎng)地（包括墻壁），該機(jī)器人將被取消參賽成績(jī)或資格。2、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、燈塔或反射物來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。比賽場(chǎng)地周圍的燈光可能是紅外線、可見(jiàn)光和紫外線的光源。如果機(jī)器人使用光線傳感器感觸的話進(jìn)行判斷，參賽選手應(yīng)采取措施避免這些光源影響機(jī)器人的行動(dòng)。5、安全如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止比賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、比賽1、分組機(jī)器人走迷宮比賽，分為小學(xué)組和中學(xué)組，不同組別的競(jìng)賽難度不同。機(jī)器人從“H”

6、點(diǎn)出發(fā)訪問(wèn)各個(gè)房間，每訪問(wèn)一個(gè)房間得20分，垂直地面看去機(jī)器人必須整體經(jīng)過(guò)房間門(mén)口的白線才算訪問(wèn)此房間成功。小學(xué)組訪問(wèn)的指定房間為1、2號(hào)；中學(xué)組訪問(wèn)的指定房間為1、2、3、4號(hào)。2、比賽順序賽前所有選手的機(jī)器人上繳，由裁判員進(jìn)行保管，參賽選手和他制作的機(jī)器人通過(guò)隨機(jī)方式編號(hào)，并以編號(hào)從小至大順序來(lái)確定參加競(jìng)賽的先后次序。所有機(jī)器人必須按照排好的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人進(jìn)行完第一輪的比賽后再開(kāi)始第二輪和第三輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整、修改和修理機(jī)器人，但不得中途修改和重新輸入程序。前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)作好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)到。每個(gè)隊(duì)員有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)

7、備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這次測(cè)試機(jī)會(huì)，但不影響剩下的比賽機(jī)會(huì)。比賽順序一旦排好就不再改變。每一輪的比賽開(kāi)始時(shí)間不固定，它取決于所有參賽選手完成比賽的時(shí)間。機(jī)器人準(zhǔn)備好之后，再由隊(duì)員抽簽確定行進(jìn)路程和家具的位置并由現(xiàn)場(chǎng)裁判員放好。參賽選手應(yīng)主動(dòng)示意裁判，如何開(kāi)動(dòng)機(jī)器人，裁判將按所需要的動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人；或參賽選手按照裁判的指令啟動(dòng)機(jī)器人。3、時(shí)間限制機(jī)器人可以用人工、聲音控制或其它方法啟動(dòng)。機(jī)器人完成任務(wù)的最長(zhǎng)時(shí)間限制為3分鐘。在3分鐘之后仍未完成任務(wù)，該參賽選手及機(jī)器人的該次比賽將被終止。機(jī)器人在比賽中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)了5個(gè)同樣的圈，則該次比賽將被終止。

8、機(jī)器人被啟動(dòng)后在走迷宮過(guò)程中，超過(guò)10秒沒(méi)有作出任何動(dòng)作，該次比賽將被終止。由于上述原因?qū)е乱惠啽荣惤K止，不影響機(jī)器人下一輪比賽。4、成績(jī)個(gè)人賽：每個(gè)機(jī)器人都有三次比賽機(jī)會(huì)。用比賽中成績(jī)最好的一次來(lái)確定勝利者。如果某一輪比賽被終止，或不能完成比賽者記成績(jī)?yōu)?分鐘。在比賽中，機(jī)器人每完成一步基本動(dòng)作可得到相應(yīng)的基本分，并根據(jù)具體時(shí)間和碰撞墻壁資料進(jìn)行加、扣時(shí)間。五、比賽及評(píng)分細(xì)則1、比賽順序比賽之前由活動(dòng)組委會(huì)用隨機(jī)方式?jīng)Q定比賽順序。3、基本得分完成任務(wù)智能型（利用傳感器）非智能型（走規(guī)定路線）起評(píng)分10分0分是何種類型的比賽由裁判進(jìn)行裁定。4、減分超出2分鐘時(shí)間后，無(wú)論是否完成任務(wù)，每超出1秒

9、扣0.2分。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中撞墻或家具，則每次扣2分；5、加分如果在2分鐘時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)，每提前1秒加0.2分。六、其他1、現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)。逾期不得追訴和更改。2、參賽選手對(duì)于裁判的決定必須服從。如有不同意見(jiàn)可以向裁判小組申述意見(jiàn)，但在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不得干擾競(jìng)賽的正常秩序。家具家具1302號(hào)房間H1號(hào)房間249走迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm)249466558153701641274390116847979圖示： ：機(jī)器人起始位置。 ：抽簽確定房間之后，家具擺放位置。65家具1133號(hào)房間33家具家具1302號(hào)房間H1號(hào)房間249走迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm)24958153701641274390116847979圖示： ：機(jī)