無線模塊部分

1、無線模塊部分一、無線模塊參考數(shù)據(jù)參數(shù) 數(shù)值 單位最低供電電壓 1.9 V最大發(fā)射功率 0 dBm最大數(shù)據(jù)傳輸率 2000 kbps發(fā)射模式下電流消耗(0dBm) 11.3 mA接收模式下電流消耗(2000kbps) 12.3 mA溫度范圍 -40到+85 C數(shù)據(jù)傳輸率為1000kbps下的靈敏度 -85 dBm掉電模式下電流消耗 900 nA二、無線模塊的引腳及其功能引腳 名稱 引腳功能 描述1 CE 數(shù)字輸入 RX 或TX 模式選擇2 CSN 數(shù)字輸入 SPI 片選信號3 SCK 數(shù)字輸入 SPI 時鐘4 MOSI 數(shù)字輸入 從SPI 數(shù)據(jù)輸入腳5 MISO 數(shù)字輸出 從SPI 數(shù)據(jù)輸出腳6

2、 IRQ 數(shù)字輸出 可屏蔽中斷腳7 VDD 電源 電源+3V8 VSS 電源 接地0V三、無線模塊的術(shù)語表術(shù)語 描述ACK 確認信號應(yīng)答信號ART 自動重發(fā)CE 芯片使能CLK 時鐘信號CRC 循環(huán)冗余校驗CSN 片選非IRQ 中斷請求LNA 低噪聲放大LSB 最低有效位LSByte 最低有效字節(jié)Mbps 兆位/秒MCU 微控制器MISO 主機輸入從機輸出MOSI 主機輸出從機輸入MSB 最高有效位MSByte 最高有效字節(jié)PCB 印刷電路板PLD 載波PRX 接收源PTX 發(fā)射源PWR_DWN 掉電PWR_UP 上電RX 接收SPI 串行可編程接口TX 發(fā)送TX_DS 已發(fā)送數(shù)據(jù)四、無線模塊

3、的工作模式模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器狀態(tài)接收模式 1 1 1 -發(fā)送模式 1 0 1 數(shù)據(jù)在TX FIFO 寄存器中發(fā)送模式 1 0 1 0 停留在發(fā)送模式直至數(shù)據(jù)發(fā)送完待機模式II 1 0 1 TX FIFO 為空待機模式I 1 - 0 無數(shù)據(jù)傳輸?shù)綦娔Ｊ?0 - - -五、寄存器地址（所有未定義位可以被讀出 其值為“0”）地址參數(shù)位復(fù)位值類型描述00寄存器配置寄存器reserved70R/W默認為0MASK_RX_DR60R/W可屏蔽中斷RX_RD1 IRQ 引腳不顯示RX_RD 中斷0 RX_RD 中斷產(chǎn)生時IRQ 引腳電平為低MASK_TX_DS50R/W

4、可屏蔽中斷TX_DS1 IRQ 引腳不顯示TX_DS 中斷0 TX_DS 中斷產(chǎn)生時IRQ 引腳電平為低MASK_MAX_RT40R/W可屏蔽中斷MAX_RT1 IRQ 引腳不顯示TX_DS 中斷0 MAX_RT 中斷產(chǎn)生時IRQ 引腳電平為低EN_CRC30R/WCRC 使能如果EN_AA 中任意一位為高則EN_CRC 強迫為高CRCO20R/WCRC 模式0-8 位CRC 校驗1-16 位CRC 校驗PWR_UP10R/W1:上電 0:掉電PRIM_RX00R/W1:接收模式 0:發(fā)射模式01EN_AAEnhancedShockBurstTM使能自動應(yīng)答功能此功能禁止后可與nRF2401

5、通訊Reserved7:600R/W默認為0ENAA_P551R/W數(shù)據(jù)通道5 自動應(yīng)答允許ENAA_P441R/W數(shù)據(jù)通道4 自動應(yīng)答允許ENAA_P331R/W數(shù)據(jù)通道3 自動應(yīng)答允許ENAA_P221R/W數(shù)據(jù)通道2 自動應(yīng)答允許ENAA_P111R/W數(shù)據(jù)通道1 自動應(yīng)答允許ENAA_P001R/W數(shù)據(jù)通道0 自動應(yīng)答允許02EN_RXADDR接收地址允許Reserved7:600R/W默認為00ERX_P550R/W接收數(shù)據(jù)通道5 允許ERX_P440R/W接收數(shù)據(jù)通道4 允許ERX_P330R/W接收數(shù)據(jù)通道3 允許ERX_P220R/W接收數(shù)據(jù)通道2 允許ERX_P111R/W接

6、收數(shù)據(jù)通道1 允許ERX_P001R/W接收數(shù)據(jù)通道0 允許03SETUP_AW設(shè)置地址寬度（所有數(shù)據(jù)通道）Reserved7:200000R/W默認為00000AW1:011R/W接收/發(fā)射地址寬度00-無效01-3 字節(jié)寬度10-4 字節(jié)寬度11-5 字節(jié)寬度04SETUP_RETR建立自動重發(fā)ARD7:40000R/W自動重發(fā)延時0000-等待250+86us0001-等待500+86us0010-等待750+86us1111-等待4000+86us(延時時間是指一包數(shù)據(jù)發(fā)送完成到下一包數(shù)據(jù)開始發(fā)射之間的時間間隔)ARC3:00011R/W自動重發(fā)計數(shù)0000-禁止自動重發(fā)0001-自動

7、重發(fā)一次1111-自動重發(fā)15 次05RF_CH射頻通道Reserved70R/W默認為0RF_CH6:00000010R/W設(shè)置nRF24L01 工作通道頻率06RF_SETUPR/W射頻寄存器Reserved7:5000R/W默認為000PLL_LOCK40R/WPLL_LOCK 允許，僅應(yīng)用于測試模式RF_DR31R/W數(shù)據(jù)傳輸率0 1Mbps 1 2 MbpsRF_PWR2:111R/W發(fā)射功率00 -18dBm01 -12dBm10 -6dBm11 0dBmLNA_HCURR01R/W低噪聲放大器增益07STATUS狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認為0RX_DR60R/W接收

8、數(shù)據(jù)中斷。當接收到有效數(shù)據(jù)后置一。寫1清除中斷。TX_DS50R/W數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷。當數(shù)據(jù)發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷。如果工作在自動應(yīng)答模式下，只有當接收到應(yīng)答信號后此位置一。寫1清除中斷。MAX_RT40R/W達到最多次重發(fā)中斷。寫1清除中斷。如果MAX_RT 中斷產(chǎn)生則必須清除后系統(tǒng)才能進行通訊。RX_P_NO3:1111R接收數(shù)據(jù)通道號：000-101:數(shù)據(jù)通道號110:未使用111:RX FIFO 寄存器為空TX_FULL00RTX FIFO 寄存器滿標志。1:TX FIFO 寄存器滿0: TX FIFO 寄存器未滿，,有可用空間。08OBSERVE_TX發(fā)送檢測寄存器PLOS_CNT7:4

9、0R數(shù)據(jù)包丟失計數(shù)器.當寫RF_CH 寄存器時此寄存器復(fù)位。當丟失15 個數(shù)據(jù)包后此寄存器重啟。ARC_CNT3:00R重發(fā)計數(shù)器發(fā)送新數(shù)據(jù)包時此寄存器復(fù)位09CDReserved7:1000000RCD00R載波檢測0ARX_ADDR_P039:00xE7E7E7E7E7R/W數(shù)據(jù)通道0接收地址。最大長度:5個字節(jié)（先寫低字節(jié)，所寫字節(jié)數(shù)量由SETUP_AW 設(shè)定）0BRX_ADDR_139:00xC2C2C2C2C2R/W數(shù)據(jù)通道1接收地址。最大長度:5個字節(jié)（先寫低字節(jié)，所寫字節(jié)數(shù)量由SETUP_AW 設(shè)定）0CRX_ADDR_P27:00xC3R/W數(shù)據(jù)通道2 接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置

10、。高字節(jié)部分必須與RX_ADDR_P139:8相等。0DRX_ADDR_P37:00Xc4R/W數(shù)據(jù)通道3接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置。高字節(jié)部分必須與RX_ADDR_P139:8相等。0ERX_ADDR_P47:00xC5R/W數(shù)據(jù)通道4 接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置。高字節(jié)部分必須與RX_ADDR_P139:8相等。0FRX_ADDR_P57:00xC6R/W數(shù)據(jù)通道5 接收地址。最低字節(jié)可設(shè)置。高字節(jié)部分必須與RX_ADDR_P139:8相等。10TX_ADDR39:00xE7E7E7E7E7R/W發(fā)送地址。（先寫低字節(jié)）在增強型ShockBurstTM 模式下RX_ADDR_P0與此地址相等。

11、11RX_PW_P0Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P05:00R/W接收數(shù)據(jù)通道0 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度12RX_PW_P1Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P15:00R/W接收數(shù)據(jù)通道1 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度13RX_PW_P2Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P25:00R/W接收數(shù)據(jù)通道2 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)

12、據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度14RX_PW_P3Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P35:00R/W接收數(shù)據(jù)通道3 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度15RX_PW_P4Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P45:00R/W接收數(shù)據(jù)通道4 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度16RX_PW_P5Reserved7:600R/W默認為00RX_PW_P55:00R/W接收數(shù)據(jù)通道5 有效數(shù)據(jù)寬度(1 到32 字節(jié))0: 設(shè)置不合法1: 1 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度32: 32 字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度17FIFO_STATUSFIFO 狀態(tài)寄存器Reserved70R/W默認為0TX_REUSE60R若TX_REUSE=1則當CE位高電平狀態(tài)時不斷發(fā)送上一數(shù)據(jù)包。TX_REUSE 通過SPI指令REUSE_TX_PL 設(shè)置，通過W_TX_PALOAD或FLUSH_TX 復(fù)位。TX_FULL50RTX FIFO 寄存器滿標志。1:TX FIFO 寄存器滿0: TX FIFO 寄存器未滿，有可用空間。TX_EMPTY41RTX FIFO 寄存器