機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)

1、1-1 什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？它們有什么區(qū)別（見復(fù)習(xí)題）？當(dāng)執(zhí)行制造過程的基本動(dòng)作是由機(jī)器 （機(jī)械） 代替人力勞動(dòng)來完成時(shí)稱之為機(jī)械化。 若操縱這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作也是由機(jī)器來完成時(shí)，則就可以認(rèn)為這個(gè)制造過程是“自動(dòng)化”了1-2 機(jī)械制造中的工序自動(dòng)化、工藝過程自動(dòng)化和制造過程自動(dòng)化的區(qū)別與聯(lián)系是什么？1） 工序自動(dòng)化：在一個(gè)工序中，如果所有的基本動(dòng)作都機(jī)械化了，并且使若干個(gè)輔助動(dòng)作也自動(dòng)化起來，而工人只是對(duì)這一工序作總的操縱和監(jiān)管2） 工藝過程自動(dòng)化：一個(gè)工藝過程通常包括著若干個(gè)工序，如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來，使得整個(gè)工藝過程（包括加工、 工序間的檢驗(yàn)和輸送）都自動(dòng)進(jìn)

2、行，而工人僅只是對(duì)這一整個(gè)工藝過程作總的操縱和監(jiān)督，這時(shí)就形成了某一種加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線。3） 制造過程自動(dòng)化：一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造包括著若干個(gè)工藝過程，如果不僅每個(gè)工藝過程都自動(dòng)化了，而且它們之間是自動(dòng)的有機(jī)聯(lián)系在一起，也就是說從原材料到最終成品的全過程都不需要人工干預(yù)，這時(shí)就形成了制造過程的自動(dòng)化。機(jī)械制造自動(dòng)化的高級(jí)階段就是自動(dòng)化車間甚至自動(dòng)化工廠。1-3 機(jī)械制造自動(dòng)化的主要內(nèi)容有哪些？1） 機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：包含上下料自動(dòng)化技術(shù)、裝卡自動(dòng)化技術(shù)、換刀自動(dòng)化技術(shù)、加工自動(dòng)化技術(shù)和零件檢驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)等2） 物料儲(chǔ)運(yùn)過程自動(dòng)化技術(shù)：包含工件儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)、刀具儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)和其它

3、物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)等3） 裝配自動(dòng)化技術(shù)：包含零部件供應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)和裝配過程自動(dòng)化技術(shù)等4） 質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：包含零件檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)和刀具檢測(cè)自動(dòng)化技術(shù)等1-4 機(jī)械制造自動(dòng)化的作用1）提高生產(chǎn)率2 ）縮短生產(chǎn)周期 3）提高產(chǎn)品質(zhì)量 4 ）提高經(jīng)濟(jì)效益5 ）降低勞動(dòng)強(qiáng)度6）有利于產(chǎn)品更新7 ）提高勞動(dòng)者素質(zhì)8 ）帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展1-5 自動(dòng)化系統(tǒng)組成1）加工系統(tǒng)2 ）工件支撐系統(tǒng)3 ）刀具支撐系統(tǒng)4 ）控制與管理系統(tǒng)1-6 機(jī)械制造自動(dòng)化的類型與特點(diǎn)自動(dòng)化的分類：1） 按制造過程分：毛坯制備過程自動(dòng)化、熱處理過程自動(dòng)化、儲(chǔ)運(yùn)過程自動(dòng)化、機(jī)械加工過程自動(dòng)化、裝配過程自動(dòng)

4、化、輔助過程自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)過程自動(dòng)化和系統(tǒng)控制過程自動(dòng)化。2） 按設(shè)備分：局部動(dòng)作自動(dòng)化、單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)。3） 按控制方式分：機(jī)械控制自動(dòng)化、機(jī)電液控制自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化、智能控制自動(dòng)化。特點(diǎn)：1） 剛性半自動(dòng)化單機(jī)：是一種除上下料外可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過程加工循環(huán)的機(jī)床。特點(diǎn)：適合產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造系統(tǒng)，但加工質(zhì)量較差2） 剛性自動(dòng)化單機(jī)： 是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上下料裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床。特點(diǎn)：這種機(jī)床實(shí)現(xiàn)單個(gè)工藝過程的全部加工循環(huán)。適用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的場(chǎng)

5、合3） 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線（簡(jiǎn)稱剛性自動(dòng)線） ：用工件輸送系統(tǒng)將各種剛性自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。特點(diǎn)：在剛性自動(dòng)線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過各個(gè)工作位置，自動(dòng)完成零件預(yù)定的全部加工過程和部分檢測(cè)過程，其具有很高的自動(dòng)化程度，適合于少品種和大批量生產(chǎn)4） 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)：一般情況下，剛性自動(dòng)線只能完成單個(gè)零件的所有相同工序（如切削加工工序） ，對(duì)于其它自動(dòng)化制造內(nèi)容如熱處理、鍛壓、焊接、裝配、檢驗(yàn)、噴漆甚至包裝卻不可能全部包括在內(nèi)。包括上述內(nèi)容的復(fù)雜大系統(tǒng)稱為剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。特點(diǎn)：用于產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)

6、容多，加工批量特別大的零部件的自動(dòng)化制造、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、投資強(qiáng)度大、建線周期長(zhǎng)、更換產(chǎn)品困難、但生產(chǎn)效率極高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低5） 數(shù)控機(jī)床：用來完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。它是用代碼化的數(shù)字量來控制機(jī)床，按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，而且還能控制選刀、換刀、測(cè)量、潤(rùn)滑、冷卻等工作。適用于加工精度較高，且重復(fù)性好的場(chǎng)合。6） 加工中心（ MC）：在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜但用途更廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。由于具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，就可以在一臺(tái)機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工特點(diǎn)：具有工序集中、可以有

7、效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間、減少在制品庫(kù)存、加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。7） 柔性制造單元（ FMC）：一種由 1 3 臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床或加工中心所組成，單元中配備有某種形式的托盤交換裝置或工業(yè)機(jī)器人，由單元計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序編制及分配、負(fù)荷平衡和作業(yè)計(jì)劃控制的小型化柔性制造系統(tǒng)。特點(diǎn)：常用于品種變化不是很大、生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)規(guī)模中8） 一個(gè)柔性制造系統(tǒng)（FMS）：組成：兩臺(tái)以上的數(shù)控加工設(shè)備、一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、若干臺(tái)輔助設(shè)備（如清洗機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）和一個(gè)由多級(jí)計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。特點(diǎn)：柔性制造系統(tǒng)是最復(fù)雜、自動(dòng)化程度最高的單一性質(zhì)的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般

8、包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)，一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的物料流，物料流受信息流的控制。1-7 機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)組成1）指令存儲(chǔ)裝置2 ）指令控制裝置3 ）執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 ）傳動(dòng)及轉(zhuǎn)換裝置1-8 對(duì)機(jī)械制造設(shè)備自動(dòng)控制的基本要求1） 應(yīng)保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過程能夠自動(dòng)進(jìn)行2） 為便于調(diào)試和維護(hù)，各單機(jī)應(yīng)具有相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)控制裝置，同時(shí)還應(yīng)便于和總控制系統(tǒng)相匹配3） 柔性加工設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)要和加工品種的變化相適應(yīng)4） 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)力求簡(jiǎn)單可靠5） 能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干擾能力6） 應(yīng)設(shè)置反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的信號(hào)及報(bào)警裝置7） 安裝調(diào)試、維護(hù)修理方便8）

9、控制裝置及管線布置要安全合理，整齊美觀9） 自動(dòng)控制方式要與工廠的技術(shù)水平、管理水平、經(jīng)濟(jì)效益及工廠近期生產(chǎn)發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)1-9 自動(dòng)控制的主要方式1） 開環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式2） 閉環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有之間影響的控制方式3） 分散控制方式：又稱行程控制，當(dāng)前一機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的動(dòng)作以后，發(fā)出完成信號(hào)，并利用這一信號(hào)引發(fā)下一機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如此繼續(xù)下去，直至完成預(yù)定的全部動(dòng)作。4） 集中控制方式：具有一個(gè)重要指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)5） 程序控制方式：按照預(yù)定的程序來控制各機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工

10、作循環(huán)的系統(tǒng)6） 數(shù)字控制方式：采用數(shù)控裝置（或?qū)Ｓ秒娮佑?jì)算機(jī)）以二進(jìn)制碼形式編制加工程序，按各部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)稱數(shù)控。7） 計(jì)算機(jī)控制方式：用電子計(jì)算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng).1-10 機(jī)械傳動(dòng)控制的特點(diǎn)1） 機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞的動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的，所以在高速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號(hào)處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作2） 在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的3） 控制元件同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件1-11 分散控制與集中控制的優(yōu)缺點(diǎn)1） 分散控制：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)的方法簡(jiǎn)單

11、，電氣元件的通用性強(qiáng)，成本低。當(dāng)自動(dòng)循環(huán)過程中，當(dāng)前一動(dòng)作沒有完成時(shí)，后一動(dòng)作便得不到起動(dòng)信號(hào)，因此具有一定的互鎖性。缺點(diǎn)：當(dāng)順序動(dòng)作較多時(shí)，自動(dòng)循環(huán)時(shí)間會(huì)增加，這對(duì)提高生產(chǎn)效率不利2） 集中控制：所有指令存儲(chǔ)和控制裝置都集中在一起，控制鏈又短又簡(jiǎn)單，這樣控制系統(tǒng)就比較簡(jiǎn)單，調(diào)整也比較方便。每個(gè)執(zhí)行部件的起動(dòng)指令由集中控制裝置發(fā)出，但停止指令由執(zhí)行部件移動(dòng)到一定位置時(shí)壓下纖維開關(guān)發(fā)出， 可以避免某一部件發(fā)生故障而其他部件運(yùn)動(dòng)與之發(fā)生碰撞或干涉。1-12 液壓控制有哪兩種方式？各有什么特點(diǎn)？1） 機(jī)械液壓組合控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪控制，凸輪即為指令存儲(chǔ)裝置又是驅(qū)動(dòng)元件2） 電氣液壓組合控

12、制，指令單元根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作要求發(fā)出工作信號(hào)（一般為電壓信號(hào)），控制放大器將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)， 電液控制閥將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓量輸出（壓力及流量） ，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的動(dòng)作，檢測(cè)單元用于系統(tǒng)的測(cè)量，反饋等1-13 氣動(dòng)控制的形式與特點(diǎn)1) 全氣控氣閥系統(tǒng)： 即整套系統(tǒng)中全部采用氣壓控制。 該系統(tǒng)一般比較簡(jiǎn)單， 特別適用于防爆場(chǎng)合2) 電氣控制電磁閥系統(tǒng)：使用最普遍形式，全部邏輯功能由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3) 氣電子綜合控制系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)或PLC與氣控閥的結(jié)合，大量應(yīng)用的新型氣動(dòng)系統(tǒng)4) 氣動(dòng)邏輯控制系統(tǒng)：是一種新型的控制形式，由各類氣動(dòng)邏輯元件組成1-14電氣控制的特點(diǎn)與基本要求特

13、點(diǎn)：按照規(guī)定的循環(huán)程序進(jìn)行順序動(dòng)作是生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化的特點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件， 驅(qū)動(dòng)各動(dòng)力部件進(jìn)行自動(dòng)化加工?；疽螅?1）最大限度地滿足生產(chǎn)設(shè)備和工藝對(duì)電氣控制線路的要求；2）保證控制線路工作的安全可靠；3）在滿足生產(chǎn)工藝的要求的前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單；4）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)1-17 什么叫適應(yīng)控制？切削過程中采用適應(yīng)控制技術(shù)有什么好處？適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化自行調(diào)整或修改系統(tǒng)的設(shè)置采用適應(yīng)控制技術(shù)，能迅速地調(diào)節(jié)和修正切削加工中的控制參數(shù)，以適應(yīng)實(shí)際加工情況的變化，這樣才能使某一效果指標(biāo)

14、始終保持最優(yōu)。 利用適應(yīng)控制系統(tǒng)， 能夠保護(hù)刀具， 防止刀具受力過大，從而提高了刀具的耐用度，保證了加工質(zhì)量。1-181）高度智能集成性2 ）人機(jī)結(jié)合的適度自動(dòng)化單元自動(dòng)化技術(shù)5 ）發(fā)展應(yīng)用新的單元自動(dòng)化技術(shù)3 ）強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的柔性和敏捷性6）運(yùn)用可重構(gòu)制造技術(shù)4）繼續(xù)推廣2-1 實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備自動(dòng)化的意義加工設(shè)備工作過程自動(dòng)化可以縮短輔助時(shí)間，改善工人的勞動(dòng)條件和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化能較好地滿足零件加工過程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng)化的需要， 為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件， 是建立自動(dòng)生產(chǎn)線和過渡到全盤自動(dòng)化的必要前提，是機(jī)械制造廠實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。2-2 為什么說

15、單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化加工的基礎(chǔ)單臺(tái)加工設(shè)備的自動(dòng)化能較好地滿足零件加工過程中某個(gè)或幾個(gè)工序的加工半自動(dòng)化和自動(dòng)化的需要2-3 加工設(shè)備自動(dòng)化包含的主要內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)的途徑有哪些？主要內(nèi)容：半自動(dòng)加工設(shè)備： 機(jī)床加工自動(dòng)化循環(huán)、 工件自動(dòng)轉(zhuǎn)位、 自動(dòng)測(cè)量及控制、 刀具的自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)更換刀具、自動(dòng)排屑系統(tǒng)自動(dòng)裝卸工件途徑：1）對(duì)半自動(dòng)加工設(shè)備通過配置自動(dòng)上下料裝置以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動(dòng)化2）對(duì)通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動(dòng)化改造3）根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計(jì)制造專用的自動(dòng)化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等4）采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等2-4 試分析一下

16、生產(chǎn)率與加工設(shè)備自動(dòng)化的關(guān)系？當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平， 即工藝生產(chǎn)率 K 提高到一定程度時(shí)， 必須提高機(jī)床自動(dòng)化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時(shí)間， 促使生產(chǎn)率不斷提高。 另一方面， 在相對(duì)落后的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化， 生產(chǎn)率的提高是有限的， 為了取得良好的效果， 應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。2-5 自動(dòng)化加工設(shè)備主要有哪幾類1）全（半）自動(dòng)單機(jī)：又分為單軸和多軸全（半）自動(dòng)單機(jī)兩類，利用多種形式全自動(dòng)單機(jī)固有的和特有的性能來完成各種零件和各種工序的加工2）組合機(jī)床：以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按加工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和專用夾具組成的機(jī)床3）自動(dòng)線（ TL）：由工件傳輸

17、系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按工藝順序連接起來，可以自動(dòng)完成產(chǎn)品的全部或部分加工過程的生產(chǎn)系統(tǒng)4）一般數(shù)控機(jī)床：按指定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度、軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床5）加工中心（MC）：除一般數(shù)控機(jī)床外，還具有刀具庫(kù)及自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等6）柔性制造單元（FMC）：一般由13 臺(tái)數(shù)控機(jī)床和物料傳輸裝置組成2-6 切削加工自動(dòng)化的根本目的提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本2-7 數(shù)控車床的主要特點(diǎn)1） 主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高2） 數(shù)控車床具有高精度3） 能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工4） 具有高柔性2-8 車削中心與數(shù)控車床的主要區(qū)別車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上

18、帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)回轉(zhuǎn)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行連續(xù)精確分度的 C 軸功能，并能與 X 軸或 Z 軸聯(lián)動(dòng)，數(shù)控臥式車床則無這些特點(diǎn)2-9 什么是機(jī)床主軸的C 軸功能？它有什么作用？即通過位置控制使主軸在不同角度上定位。作用：C 軸能控制主軸連續(xù)分度，同時(shí)與刀架的X軸或 Z 軸聯(lián)動(dòng)來銑削各種曲線槽、車螺紋、 車多邊形等，也可定向停車，幾乎所有的加工都可在一次裝夾中完成。2-10 鉆削加工中是如何自動(dòng)換刀的？鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類普通鉆床上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的一、 刀庫(kù)與主軸直接換刀， 刀庫(kù)和主軸都安裝在主軸箱上， 刀庫(kù)中換刀位置的刀具軸線與主軸軸線重合

19、，換刀動(dòng)作全部由刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。二、 轉(zhuǎn)塔頭式，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔上，有轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。2-11 組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要通過何種手段來實(shí)現(xiàn)主要通過數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)。一、工藝需要，如形狀復(fù)雜的孔，中心位置要求高的孔二、多工序加工或多品種加工，為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整而采用數(shù)控2-12 加工中心與數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別是什么？1） 加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床2） 加工中心除了具有一般數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)外，它還具有其自身的特點(diǎn)： （ 1）具有刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)， （ 2）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)， （ 3）交換工作臺(tái)2-13 加工中心的特點(diǎn)與適用范圍1）適用范圍廣：適用于多

20、品種、中小批量生產(chǎn)中相對(duì)較復(fù)雜、精密零件的多工序集中加工2）加工精度高3）生產(chǎn)率高：加工中心因有自動(dòng)換刀功能實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，停機(jī)時(shí)間短，減少了工序周轉(zhuǎn)時(shí)間，工件的生產(chǎn)周期顯著縮短。2-14 加工中心的刀具存取方式及特點(diǎn)是什么？順序方式： 刀具嚴(yán)格按照排列次序一個(gè)接著一個(gè)取用，用過的刀具仍放回原刀座上，以保持確定的順序不變。隨機(jī)方式（主要方式） ：任何時(shí)候可以取用刀庫(kù)任意一把刀，選刀次序是任意的，可以多次選取同一把刀，從主軸卸下的刀允許放在不同于先前所在的刀座上，CNC可以記憶刀具所在位置。2-15 實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化的原則與考慮的因素考慮的因素： 1）安全生產(chǎn)2）沖壓件批量3）沖壓件結(jié)構(gòu)壓力機(jī)

21、型式?jīng)_壓件品種單一時(shí)，用自動(dòng)沖模實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化較為適宜4）沖壓工藝方案5）材料規(guī)格6）品種較多時(shí)，在通用自動(dòng)壓力機(jī)上用普通沖模自動(dòng)化生產(chǎn)比較合理批量很大時(shí)，要考慮以專用自動(dòng)壓力機(jī)代替通用壓力機(jī)的可能性大型沖壓件的自動(dòng)化生產(chǎn)，往往以自動(dòng)線的形式出現(xiàn)2-16 沖壓加工設(shè)備有哪些自動(dòng)化裝置供料裝置；送料裝置；廢料處理裝置；接件裝置；自動(dòng)保護(hù)裝置2-17 加工自動(dòng)線的連線過程應(yīng)考慮哪幾方面問題工件的輸送方式、機(jī)床間的連接和機(jī)床的排列形式、自動(dòng)線的布局、輸送系統(tǒng)的布置2-18 切削加工自動(dòng)線的組成、類型是什么組成：由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等按工藝設(shè)備類型分類：通用機(jī)床

22、自動(dòng)線， 專用機(jī)床自動(dòng)線，轉(zhuǎn)子自動(dòng)線。按工件外形和切削加工過程中工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類：回轉(zhuǎn)體工件加工自動(dòng)線，箱體雜件加工自動(dòng)線2-19 組合機(jī)床自動(dòng)線與通用機(jī)床自動(dòng)線主要不同點(diǎn)通用機(jī)床自動(dòng)線： 由自動(dòng)化通用機(jī)床或經(jīng)改裝的通用機(jī)床連成的自動(dòng)線， 通常用于加工比較簡(jiǎn)單的零件，特別是盤、軸、套、齒輪類零件的大量或批量生產(chǎn)組合機(jī)床自動(dòng)線：由組合機(jī)床組成的自動(dòng)線，生產(chǎn)效率高、造價(jià)相對(duì)較低。專用性強(qiáng)，只能適應(yīng)單一或幾種同類型工件的生產(chǎn)，適用于箱體零件大量生產(chǎn)2-20 柔性自動(dòng)線的工藝基礎(chǔ)及其基本組成為適應(yīng)多品種生產(chǎn)， 原來由專用機(jī)床組成的自動(dòng)線改用數(shù)控機(jī)床或數(shù)控操作的組合機(jī)床組成的柔性自動(dòng)線。組成：數(shù)控機(jī)床、

23、專用機(jī)床和組合機(jī)床；托板輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)3-1什么是物流，物流的組成及功用是什么物流是物料的流動(dòng)過程，按性質(zhì)分：工件流（原材料、半成品、成品）具）、配套流（托盤、輔助材料、備件）、工具流（刀具、夾3-2 物流系統(tǒng)的組成及其基本要求物流系統(tǒng)是指：工件流、工具流、配套流的移動(dòng)與存儲(chǔ)。作用：將制造系統(tǒng)中的物料及時(shí)地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施處，主要完成物料的存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理等功能。物料系統(tǒng)的組成：1） 單機(jī)自動(dòng)供料裝置：完成單機(jī)自動(dòng)上下料任務(wù)2） 自動(dòng)線輸送任務(wù)：完成自動(dòng)線上物料輸送任務(wù)3） FMS物流系統(tǒng)：完成FMS物料的傳輸基本要求：1）應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無損傷和快速地物料流動(dòng)2）應(yīng)具有一定的柔

24、性，即靈活性、可變性和可重組性3）實(shí)現(xiàn)“零庫(kù)存”生產(chǎn)目標(biāo)4）采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設(shè)投資5）物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、人性化和智能化3-3 料斗與料倉(cāng)有何區(qū)別? 為什么要計(jì)算料斗的平均供料率?料倉(cāng)式儲(chǔ)料器需人工將工件按一定方向擺放在倉(cāng)內(nèi)，料斗式儲(chǔ)料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。因?yàn)榱隙飞狭涎b置帶有定向機(jī)構(gòu)，工件在料斗中自動(dòng)完成定向。但并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向的。這樣沒有定向的工件在料斗出口處被分離，返回料斗重新定向，或由二次定向機(jī)構(gòu)再次定向。因此料斗的供料率會(huì)發(fā)生變化，為了保證正常生產(chǎn)，應(yīng)使料斗的平均供料率大于機(jī)床的生產(chǎn)率。3-4 在料倉(cāng)中為

25、什么要設(shè)置拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用艙壁振動(dòng)器， 其使艙壁產(chǎn)生局部、 高頻振動(dòng)， 破壞工件間的摩擦力和工件與艙壁間的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉(cāng)中排出3-5 簡(jiǎn)述輸料槽的類型及其特點(diǎn)自流式：靠自重輸送半自流式：靠料槽運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)式：靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)3-6 為什么要設(shè)置工件二次定向機(jī)構(gòu)有些外形復(fù)雜的工件， 不可能在料斗內(nèi)一次定向完成， 因此需在料斗外的輸料槽中進(jìn)行二次定向3-7 板料帶材的自動(dòng)供料和送料供料裝置的過程是先將板料放入儲(chǔ)料架內(nèi)，再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供給吸料器，最后通過提升或平移裝置將這塊板料輸送到送料器上。送料裝置的作用將供料裝置送來的板料傳送到加工位置3-8 什么是

26、帶式輸送系統(tǒng)，組成及特點(diǎn)帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有撓性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。帶式輸送系統(tǒng)主要輸送散狀物料，但也能輸送單件質(zhì)量不大的工件。主要有輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊裝置等組成。3-9 簡(jiǎn)述傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、電動(dòng)滾筒的作用傳動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)裝置相連，用來帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的改向滾筒用來改變輸送帶的運(yùn)行方向和增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上的包角電動(dòng)卷筒專為輸送帶提供動(dòng)力3-10 帶式輸送系統(tǒng)為什么要在輸送帶下安置許多托輥帶式輸送系統(tǒng)長(zhǎng)用于遠(yuǎn)距離輸送，為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，須在輸送帶下安置許多托輥。3-11 輸送鏈與傳動(dòng)鏈的不同輸送鏈與傳動(dòng)鏈相比鏈條較長(zhǎng)，重量

27、大。一般將輸送鏈的節(jié)距設(shè)計(jì)成普通傳動(dòng)鏈的2倍或 3倍，這樣可減少鉸鏈個(gè)數(shù)，減輕鏈條重量，提高輸送性能。3-12 步伐式傳送帶式如何實(shí)現(xiàn)步伐傳送的傳送帶向前推進(jìn)工件， 中間棘爪被銷子擋住， 帶動(dòng)工件向前移動(dòng)一個(gè)步距， 傳送帶向后退時(shí)，中間棘爪被后一個(gè)工件壓下， 在工件下方滑過， 中間棘爪脫離工件時(shí)， 在彈簧的作用下又恢復(fù)原位。 如此往復(fù)。 首端棘爪防止工件劃出輸送帶， 末端棘爪把進(jìn)入傳送帶的工件推入棘爪式傳送帶進(jìn)行輸送。3-13 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)的原理，類型及特點(diǎn)利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來輸送工件的輸送系統(tǒng)，分為：無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)：由

28、驅(qū)動(dòng)裝置使輥?zhàn)觽鲃?dòng)，依靠輥?zhàn)雍凸ぜg的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的輸送3-14 懸掛輸送系統(tǒng)的特點(diǎn)、類型、基本組成特點(diǎn)：適用于車間內(nèi)成件物料空中輸送，節(jié)省空間，更容易實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程的自動(dòng)化類型：通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)?；窘M成：牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和安全裝置等3-15 RGV 的工作原理及其特點(diǎn)是什么?有軌導(dǎo)向小車 (RGV)：依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng)。具有移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)： RGV鋪設(shè)軌道不宜改動(dòng)，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。3-16為什么要設(shè)置隨行夾具返回裝置？保證工件在各工位的定位精

29、度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸， 將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。分上方返回、下方返回、水平返回3-17FMS 的物流輸送系統(tǒng)具有哪幾種物流輸送形式?每一種形式的特點(diǎn)是什么?1）直線型輸送形式：線內(nèi)儲(chǔ)存量小，常需配合中央倉(cāng)庫(kù)及緩沖站2）環(huán)型輸送形式：便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取，具有很好的靈活性，應(yīng)用廣泛，3）網(wǎng)絡(luò)型輸送形式：線內(nèi)儲(chǔ)存量小，一般需要設(shè)置中央倉(cāng)庫(kù)和托盤自動(dòng)交換器4）機(jī)器人為中心的輸送形式：適用于加工各類回轉(zhuǎn)零件的FMS中3-18 托盤及托盤交換器在柔性物流系統(tǒng)的作用是什么？托盤是工件與機(jī)床之間的硬件接口，因?yàn)樵谌嵝晕锪飨到y(tǒng)中，工件一

30、般用夾具定位加緊的，而夾具是被安裝的在托盤上的。托盤交換器是 FMS的加工設(shè)備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁與接口。 不僅起到連接作用， 還可暫存工件，起到防止系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。3-19 什么是 AGV？它的組成與特點(diǎn)是什么？是一種由計(jì)算機(jī)控制的，按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具主要有車架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、自動(dòng)認(rèn)址和精確停位系統(tǒng)、移栽機(jī)構(gòu)、安全系統(tǒng)、通訊單元和自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)等組成。特點(diǎn)： （ 1）較高的柔性（ 2）實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制（ 3）安全可靠（ 4）維護(hù)方便3-20AGV 的分類與導(dǎo)向原理是什么？1） 線導(dǎo)小車?yán)秒姶鸥袘?yīng)知道原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車路線的地面下

31、埋設(shè)環(huán)形感應(yīng)電纜來知道小車運(yùn)動(dòng)2） 光導(dǎo)小車?yán)霉怆娭笇?dǎo)原理進(jìn)行導(dǎo)向的，在行車路線上涂上能反光的銀光線條，通過小車上的光敏傳感器接受反射光來制導(dǎo)小車運(yùn)動(dòng)3） 遙控小車以無線電發(fā)送接受設(shè)備來傳送控制命令和信息，活動(dòng)范圍和行車路線基本不受限制，柔性較好3-21 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式與各自的特點(diǎn)平面?zhèn)}庫(kù)， 是一種貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。 立體倉(cāng)庫(kù)， 耗資巨大，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化管理，加速資金周轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)均衡及柔性生產(chǎn)等方面帶來的效益也是巨大的3-22 立體倉(cāng)庫(kù)的布局形式有哪兩種？其主要的組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么1） 貫通式，將物料從巷道一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)。特點(diǎn)是布局簡(jiǎn)單便于管理和維護(hù)，但是物料完成出庫(kù)

32、入庫(kù)過程需要經(jīng)過巷道全場(chǎng)2） 同端出入式，將物料出庫(kù)入庫(kù)布置在巷道同一端。特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能縮短出入庫(kù)時(shí)間，縮短搬運(yùn)路程，提高出入庫(kù)效率，倉(cāng)庫(kù)與作業(yè)區(qū)接口只有一個(gè)，便于集中管理。3-23 什么叫自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)？為什么要進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制指?jìng)}庫(kù)管理自動(dòng)化和出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化，因此要求自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動(dòng)存取和倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化管理3-24 什么是仿真？對(duì)柔性物流系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的意義仿真是通過對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)真實(shí)的系統(tǒng)物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜， 利用仿真技術(shù)對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬， 提出系統(tǒng)的最佳配置。這樣，可為物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，

33、降低設(shè)計(jì)成本。同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。4-1 什么是刀具自動(dòng)化刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動(dòng)完成選刀、換刀、對(duì)刀、走刀等工作過程4-2 自動(dòng)化刀具具有哪些特點(diǎn)？其類型與選用的基本原則是什么特點(diǎn)：1) 刀具的切削性能必須穩(wěn)定可靠，應(yīng)具有高的耐用度和可靠性2) 刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇?) 刀具應(yīng)具有較高的精度4) 刀具結(jié)構(gòu)應(yīng)保證其能快速或自動(dòng)更換和調(diào)整5) 刀具應(yīng)配有其工作狀態(tài)的在線檢測(cè)與報(bào)警裝置6) 應(yīng)盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的刀具 , 以便于刀具的自動(dòng)化管理分為 : 標(biāo)準(zhǔn)刀具和專用刀具。選用原則如下：1） 為了提高刀具的耐用度和可靠性，應(yīng)盡量選用各種高性

34、能、高效率、長(zhǎng)壽命的刀具材料制成的刀具2） 應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)3） 為了集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度，應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具4） 應(yīng)盡量采用各種高效刀具4-3 在自動(dòng)化加工生產(chǎn)中，比較完善的工具系統(tǒng)有哪兩大類？各自適用于哪類加工設(shè)備？鏜銑類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（TSG系統(tǒng)）：適用于鏜鉆等組合加工車床類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（BTS系統(tǒng)）適用于車削外圓和加工內(nèi)孔4-4 請(qǐng)簡(jiǎn)述數(shù)控車削加工的刀具裝夾結(jié)構(gòu)車削加工的工具系統(tǒng)一般由機(jī)床刀架、快換刀夾及其基座和預(yù)調(diào)刀頭等組成。該系統(tǒng)刀夾分為非動(dòng)力刀夾和動(dòng)力刀夾 （動(dòng)力刀夾柄部與非動(dòng)力刀夾刀柄部基本結(jié)構(gòu)相同， 但它通過柄部?jī)?nèi)軸傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀夾旋轉(zhuǎn)）4

35、-5數(shù)控鏜銑加工工具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有整體和模塊兩種不同的結(jié)構(gòu)型式。整體式結(jié)構(gòu)是每把工具的柄部與夾持工具的工作部分連成一體， 因此不同品種和規(guī)格的工作部分都必須加工出一個(gè)能與機(jī)床連接的柄部，致使工具的規(guī)格、品種繁多，給生產(chǎn)、使用和管理都帶來不便；模塊式工具系統(tǒng)是把工具的柄部和工作部分分割開來，制成各種系列化的模塊，然后經(jīng)過不同規(guī)格的中間模塊，可組裝成一套套不同規(guī)格的工具。 這樣既便于制造、 使用與保管， 又能以最少工具庫(kù)存來滿足不同零件的加工要求。4-6 常用的自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？能夠自動(dòng)地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動(dòng)換刀裝置，簡(jiǎn)稱ATC1）主軸與刀庫(kù)合為一體的自動(dòng)換刀裝

36、置若干根主軸安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔頭上，每根主軸對(duì)應(yīng)一把可旋轉(zhuǎn)的刀具。這種自動(dòng)換刀裝置的刀庫(kù)與主軸合為一體，機(jī)床結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且由于省去了刀具在刀庫(kù)與主軸間的交換等一系列復(fù)雜的操作過程，從而縮短了換刀時(shí)間，并提高了換刀的可靠性。2）主軸與刀庫(kù)分離的自動(dòng)換刀裝置這種換刀裝置配備有獨(dú)立的刀庫(kù)， 因此又稱為帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。 它由刀庫(kù)、 刀具交換裝置以及主軸等組成。 獨(dú)立的刀庫(kù)可以存放數(shù)量較多的刀具， 因而能夠適應(yīng)復(fù)雜零件多工序加工， 由于只有一根主軸， 因此全部刀具都應(yīng)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄。 主軸部件上有刀具的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)來保證刀具的自動(dòng)更換。 當(dāng)需要某一刀具進(jìn)行切削加工時(shí)， 將該刀具自動(dòng)地從

37、刀庫(kù)交換到主軸上，切削完畢后將用過的刀具自動(dòng)地從主軸取下放回刀庫(kù)4-7請(qǐng)簡(jiǎn)述刀庫(kù)的功能、類型和選刀方式功能是貯存各種加工工序所需的刀具，并按程序指令， 快速、 準(zhǔn)確地將刀庫(kù)中的空刀位和待用刀具送到預(yù)定位置，以便接受主軸換下的刀具和便于刀具交換裝置進(jìn)行換刀刀庫(kù)類型：常用刀庫(kù)有盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)和格子式刀庫(kù)。（ 1）順序選刀方式（2）任意選擇方式4-8 刀具的識(shí)別通常采用哪兩種方法？各有什么特點(diǎn)？刀具編碼法，軟件記憶法，特點(diǎn): 前者驅(qū)動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單，工作可靠，不需要識(shí)刀裝置；后者相同的刀具在工件一次裝夾中可反復(fù)使用，刀具的數(shù)量比順序選擇法的刀具可少些，并且使自動(dòng)換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍大。4-

38、9 自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)有哪些？各有什么特點(diǎn)1） 回轉(zhuǎn)刀架：定位可靠、重復(fù)定位精度高、分度準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剛性好，能保證數(shù)控車床的高精度和高效率2） 通過主軸換刀：簡(jiǎn)單易行，但換刀時(shí)間較長(zhǎng)，且要占用機(jī)床工時(shí)3） 利用機(jī)械手換刀：換刀機(jī)械手因具有靈活性大、換刀時(shí)間短的特點(diǎn)，所以應(yīng)用最為廣泛4-10 切削排除的常用方法，特點(diǎn)1） 帶式排屑裝置：適在用于鑄鐵工件上進(jìn)行孔加工工序，不適宜加工鋼件或銑削工件，也不宜在采用切削液的條件下使用2） 刮板式排屑裝置：不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑3） 螺旋排屑裝置：可以用于各種切屑，特別適用于鋼屑4-11 為什么要對(duì)切削液進(jìn)行處理，常用的處理方法切削液對(duì)

39、環(huán)境造成一定污染， 為了減少它的不良影響， 一方面采用干切削或準(zhǔn)干切削來減少切削液的使用量，二是加強(qiáng)對(duì)它的凈化處理，以便進(jìn)行回收利用，減少切削液的排放量。切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、 砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除。 常用的方法有過濾法和分離法。過濾法是使用多孔材料制成過濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。分離法是應(yīng)用重力沉淀、慣性分離、磁性分離、渦旋分離等裝置，除去污液中的雜質(zhì)。5-1 什么是制造過程中的檢測(cè)技術(shù)，它為控制加工過程或產(chǎn)品質(zhì)量提供哪幾類形式的參數(shù)？制造過程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的檢測(cè)手段，通過各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置，為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)

40、和數(shù)據(jù)。這些參數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。5-2 機(jī)械加工系統(tǒng)有哪幾部分組成？檢測(cè)和加工系統(tǒng)之間的關(guān)系1） 定位子系統(tǒng)：建立刀具與被加工工件的相對(duì)位置2） 運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)：為加工提供切削速度及進(jìn)給量3） 能量子系統(tǒng)：為加工過程改變工件形狀提供能量保證4） 檢測(cè)子系統(tǒng)：為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的數(shù)據(jù)5） 控制子系統(tǒng)：對(duì)加工系統(tǒng)的信息輸入和傳遞進(jìn)行必要的控制，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率，降低成本 .5-3 制造系統(tǒng)中的檢測(cè)方法有哪幾種方式？1） 直接測(cè)量與間接測(cè)量：直接測(cè)量的測(cè)得值，直接反映被測(cè)對(duì)象的被測(cè)參數(shù)；通過測(cè)量另外一個(gè)與它有一定關(guān)系的量來獲得被測(cè)參數(shù)為間接測(cè)量2） 接觸測(cè)

41、量和非接觸測(cè)量：測(cè)量器具的測(cè)量頭直接與被測(cè)對(duì)象表面接觸，測(cè)量頭的移動(dòng)量直接反映被測(cè)參數(shù)的變化，稱為接觸測(cè)量；測(cè)量頭不與被測(cè)對(duì)象表面接觸，而借助電磁感應(yīng)、光束、氣壓等的變化來反映被測(cè)參數(shù)變化，稱為非接觸測(cè)量3） 在線測(cè)量和離線測(cè)量：在加工過程或加工系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)；被測(cè)加工對(duì)象加工后脫離加工系統(tǒng)再進(jìn)行檢測(cè)，即為離線測(cè)量。5-4 在機(jī)械加工系統(tǒng)中所需的檢測(cè)要素有哪幾類？檢測(cè)手段有哪幾種？對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要素和對(duì)加工設(shè)備的檢測(cè)要素人工檢測(cè)和自動(dòng)檢測(cè)5-5 在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪幾種？1） 產(chǎn)品精度檢測(cè)（被動(dòng)檢測(cè)）：在工件加工完成后，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組。這種方法只能發(fā)現(xiàn)

42、廢品，不能預(yù)防廢品的產(chǎn)生。對(duì)零件質(zhì)量影響非常小。2） 工藝過程精度檢測(cè)（主動(dòng)檢測(cè)） ：能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保證所需的精度。檢測(cè)對(duì)象一般是加工設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程。工藝過程精度檢測(cè)能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，比較最終工件的尺寸要求， 并通過檢測(cè)裝置， 自動(dòng)地控制基礎(chǔ)加工過程， 使之適應(yīng)加工條件的變化，從而防止廢品的產(chǎn)生。5-6 對(duì)加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量方法有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？1） 離線檢測(cè)：在自動(dòng)化制造系統(tǒng)生產(chǎn)線以外進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)周期長(zhǎng)，難以及時(shí)反饋質(zhì)量信息2） 過程中檢測(cè)：這種檢測(cè)是在工序內(nèi)部，即工步或走刀之間，利用機(jī)床上裝備的測(cè)頭檢測(cè)工件的幾何精度或標(biāo)定工件零點(diǎn)和刀具尺寸。檢測(cè)結(jié)果直接輸入機(jī)床數(shù)控

43、系統(tǒng)，修正機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)，保證工件加工質(zhì)量3） 在線檢測(cè)：是利用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜合檢測(cè)經(jīng)過加工后機(jī)械零件的幾何尺寸與形狀位置精度。5-7 實(shí)現(xiàn)工件尺寸自動(dòng)測(cè)量的常用測(cè)量機(jī)構(gòu)有哪幾種？各有什么特點(diǎn)1） 專用自動(dòng)測(cè)量裝置：實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)檢測(cè)的過程是由自動(dòng)檢測(cè)裝置完成的2） 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：在工件加工、裝配的前、后或過程中給出檢測(cè)信息并進(jìn)行在線反饋處理3） 三維測(cè)頭的應(yīng)用：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度很高。為了保證它的高精度測(cè)量，避免因振動(dòng)、環(huán)境溫度變化等造成的測(cè)量誤差，必須將其安裝在專門的地基上和在很好的環(huán)境條件下工作4） 激光測(cè)徑儀：用于扎制時(shí)對(duì)溫度高、振動(dòng)大等惡劣條件下的尺寸檢測(cè)5） 機(jī)器人輔助測(cè)量：具有

44、在線、靈活、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)行100%檢測(cè)5-8 什么是自動(dòng)在線檢測(cè)？自動(dòng)在線檢測(cè)可分為哪幾種？一般是指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，根據(jù)信號(hào)處理的基本原理，跟蹤并掌握設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)， 預(yù)測(cè)未來的狀況并根據(jù)出現(xiàn)的情況對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行必要的調(diào)整。 分為：自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)床監(jiān)測(cè)、自適應(yīng)控制5-9 機(jī)械加工的在線檢測(cè)有哪幾種方法自動(dòng)尺寸測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償測(cè)量、安全測(cè)量5-10 什么是加工尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償？補(bǔ)償量的大小對(duì)補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)有什么要求？指在兩次換刀之間進(jìn)行的刀具多次微量調(diào)整，以補(bǔ)償?shù)度幸蚰p對(duì)工件加工尺寸帶來的影響。每次補(bǔ)償量的大小取決于工件的精度要求（尺寸公差帶的大小和刀具的磨損情況） 。每次的補(bǔ)

45、償量愈小，獲得的補(bǔ)償精度就愈高，工件尺寸的分散范圍愈小5-11 什么是刀具的自動(dòng)識(shí)別？識(shí)別方法？刀具自動(dòng)識(shí)別： 是指對(duì)刀具切削狀態(tài)的識(shí)別，主要是在加工過程中能在線識(shí)別出切削狀態(tài)（刀具磨損、破損、切屑纏繞以及切削顫振等）方法：1） 基于時(shí)序分析的刀具破損狀態(tài)識(shí)別2） 基于小波分析的刀具破損狀態(tài)識(shí)別3） 基于電流信號(hào)的刀具磨損狀態(tài)識(shí)別4） 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刀具磨損狀態(tài)識(shí)別5-12 在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中為什么要設(shè)置刀具檢測(cè)與監(jiān)控裝置在自動(dòng)化的制造系統(tǒng)中，必須設(shè)置刀具磨損、破損的檢測(cè)與監(jiān)控裝置，以防止發(fā)生工件成批報(bào)廢和設(shè)備損壞事故。監(jiān)控系統(tǒng)的好壞直接影響加工自動(dòng)化系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造

46、成重大事故。5-13 現(xiàn)代加工中對(duì)刀具的監(jiān)控主要集中在哪幾個(gè)方面刀具壽命、刀具磨損、刀具破損以及其它形式的刀具故障等5-14 自動(dòng)加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由哪幾部分組成主要由信號(hào)監(jiān)測(cè)、特征提取、狀態(tài)識(shí)別、決策和控制四個(gè)部分組成5-15 加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷主要有哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？診斷就是對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷。1） 狀態(tài)量的監(jiān)測(cè)：用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鲗?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常的狀態(tài)參數(shù)。2） 加工設(shè)備運(yùn)行異常的判別：將狀態(tài)量的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔⑻幚恚袛嗍欠癯霈F(xiàn)設(shè)備異常的信號(hào)。3） 設(shè)備故障原因的識(shí)別：識(shí)別故障原因是故障診斷中最難、最耗時(shí)的工作。4） 控制決策：找出故障發(fā)生的地點(diǎn)及原因后，就

47、要對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，排除故障，保證設(shè)備能夠正常工作。5-16 什么是無損探傷檢測(cè)？在實(shí)際應(yīng)用中主要有哪幾種形式和手段？無損探傷檢測(cè)是在不破壞或損傷原材料和工件等受檢對(duì)象的前提下，測(cè)定和評(píng)價(jià)物質(zhì)內(nèi)部或外表的物理和力學(xué)性能。1）在生產(chǎn)過程質(zhì)量控制中的無損檢測(cè)，即應(yīng)用于產(chǎn)品的質(zhì)量管理。它可以剔除每道生產(chǎn)工序中的不合格產(chǎn)品， 并把檢測(cè)結(jié)果反饋到生產(chǎn)工藝中去，指導(dǎo)和改進(jìn)生產(chǎn)， 監(jiān)督產(chǎn)品的質(zhì)量。2）用于成品的質(zhì)量控制，即用于出廠前的成品檢驗(yàn)和用戶驗(yàn)收檢驗(yàn)。它主要是檢驗(yàn)產(chǎn)品是否達(dá)到設(shè)計(jì)性能，能否安全使用。3）是在產(chǎn)品使用過程中的檢測(cè)，即維護(hù)檢驗(yàn)。它是用戶在使用產(chǎn)品或設(shè)備的過程中，經(jīng)常地或定期地檢查是否出現(xiàn)危險(xiǎn)

48、性缺陷而采用無損檢測(cè)方法。手段：磁粉探傷檢測(cè)、超聲波探傷檢測(cè)、射線探傷檢測(cè)、渦流探傷檢測(cè)5-17 氣密性檢測(cè)的主要方法與特點(diǎn)（大綱P14）6-1 實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基本要求是什么，包含哪幾方面？1） 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，且年產(chǎn)量大、批量大，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高2） 產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性3） 實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低6-2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)自動(dòng)裝配的實(shí)現(xiàn)有何影響盡量要做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 裝配零件少； 裝配基準(zhǔn)面和主要配合面形狀規(guī)則， 定位精度易于保證；運(yùn)動(dòng)副應(yīng)易于分選，便于達(dá)到配合精度；主要零件形狀規(guī)則、對(duì)稱，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向等6-3 在自動(dòng)裝配條件下零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)

49、符合什么原則1）便于自動(dòng)給料2）有利于零件自動(dòng)傳送3）有利于自動(dòng)裝配作業(yè)6-4 自動(dòng)裝配的工藝設(shè)計(jì)應(yīng)滿足什么一般要求1） 保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步2） 除正常傳送外，宜避免或減少裝配基礎(chǔ)件的位置變動(dòng)3） 要合理選擇裝配基準(zhǔn)面4） 對(duì)裝配件要進(jìn)行分類5） 關(guān)鍵件和復(fù)雜件的自動(dòng)定向6） 易纏繞零件要能進(jìn)行定量隔離7） 精密配合副要進(jìn)行分組選配8） 要合理確定裝配的自動(dòng)化程度9） 要注意不斷提高裝配自動(dòng)化水平6-5 自動(dòng)裝配的基本形式與特點(diǎn)？1） 單工位裝配全部裝配工作都在一個(gè)固定的工位完成，基礎(chǔ)件和配合件都不需要傳輸2）固定工位順序裝配將裝配工作分為幾個(gè)裝配單元，將它們的位置固定并相鄰布置，在每

50、個(gè)工位上都完成全部裝配工作，即使某個(gè)工位出了故障也不會(huì)影響整個(gè)裝配工作3）固定工位流水裝配與固定工位順序裝配的方式類似，主要區(qū)別在于裝配過程沒有時(shí)間間隔4）裝配車間將裝配工作集中于一個(gè)車間進(jìn)行，只適用于特殊的裝配方法，如焊接、壓接等5）巢式裝配幾個(gè)裝配單元沿圓周布置，沒有確定的裝配順序，裝配流程的方向也可能發(fā)生變化6）移動(dòng)的順序裝配裝配工位按照裝配工藝流程設(shè)置，裝配過程中相互之間既可以沒有固定的時(shí)間聯(lián)系，也可以存在一定的時(shí)間聯(lián)系，但可以有時(shí)間間隔7）移動(dòng)的流水裝配裝配工位按裝配操作的順序設(shè)置，它們之間有確定的時(shí)間聯(lián)系且沒有時(shí)間間隔。此時(shí)，裝配單元的傳輸需要適當(dāng)?shù)逆準(zhǔn)絺鬏敊C(jī)構(gòu)。6-6 裝配件的傳

51、送在再自動(dòng)裝配中具有什么樣的地位和作用在自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中， 通常需要通過傳送設(shè)備在裝配工位之間， 裝配工位與料倉(cāng)和中轉(zhuǎn)站之間傳送工件托盤、基礎(chǔ)件和其他零件。再在裝配工位上，將各種裝配件裝配到基礎(chǔ)件上去，完成一個(gè)部件或一臺(tái)產(chǎn)品裝配。6-7 裝配件在自動(dòng)裝配時(shí)為何要定位？其定位精度對(duì)定位機(jī)構(gòu)的要求有何影響？基礎(chǔ)件、 配合件和連接件等必須要停止在精確的位置， 才能順利地完成裝配工作。 這就需要通過定位機(jī)構(gòu)來保證準(zhǔn)確定位。影響：對(duì)定位機(jī)構(gòu)的要求非常高，它要能夠承受很大的力量和精確地工作6-8 自動(dòng)裝配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要方式是什么？裝入和螺紋聯(lián)接是自動(dòng)裝配中常用的重要工序， 裝入方式有重力裝入、 機(jī)械推入、 機(jī)動(dòng)夾入三種。螺紋連接方式有包括螺母、螺釘?shù)鹊淖詣?dòng)傳送、對(duì)準(zhǔn)、擰入和擰緊6-9 為什么在大部分裝配