機(jī)械原理復(fù)習(xí)試題及答案修改版

1、機(jī)械原理一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)目 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必相似于于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于0，行程速比等于 1 。4.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于90。5. 一 個(gè)曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)，極位夾角等 于 36o ，則行程 速比系數(shù)等于K=(180+36)/(180-36)=。6.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該增大凸輪的基圓半徑。7.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)。8. 增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度不變；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度增大。9.

2、 平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相相反 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相相同。10. 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 定軸 輪系。11.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有3個(gè)速度瞬心，且位于一條直線上。12. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 為 90。 ，傳動(dòng)效率最大。13. 連桿是不直接和 機(jī)架 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為低副。14.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。15.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率小于等于零。16.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與 機(jī)架兩次共線的位置時(shí)。17. 具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) k 大于 1 。18.

3、四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為余角，壓力角越大，其傳力性能越差。19. 一個(gè)齒數(shù)為 Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為z/cos 3。20.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取標(biāo)準(zhǔn)值值，且與其模數(shù) 相匹配。21.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 2的周轉(zhuǎn)輪系。22.平面低副具有 2個(gè)約束，1 個(gè)自由度。23.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處。24.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)不變，齒厚增加。25.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以搖桿作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角角等于零。26.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有增加基圓半徑和推桿合理偏置。27.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將最短

4、桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 _整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。28.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有剛性性沖擊；當(dāng)其作正弦加速度運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。29.標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于20。30.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距不變，齒根圓增加。31.交錯(cuò)角為 90 的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是mt2=mx1=m、 t2 = x1=、1=2。32.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為_ _差動(dòng) _輪系。二、簡(jiǎn)答題：1) 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。試分析以

5、哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2) 凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？答: 變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為 0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。3) 漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？1）定傳動(dòng)比 2）可分性 3）嚙合線為一直線。4) 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為 0 的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。5) 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？1）反轉(zhuǎn)法原理2 ）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸

6、輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。6) 什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。7) 什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度- H 后，行星架相對(duì)靜止， 此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。8) 什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？壓力角的余角

7、為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。9) 漸開線具有的特性有哪些？1）發(fā)生線 BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。10) 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。11) 什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加

8、模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。12) 什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：( 一)求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3 的角速度比。P13P24P23P141P21243P34 1/ 3=P13P34/P 13P14=4( 二)一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù) m6mm，安裝的實(shí)際中心距a 265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑 r 1和 r 2。答： a=(z1

9、+z2)=264； =arcos(264*cos20°/265)=°rb1=*z1cos20°=；rb2=*z2cos20°=r 1=rb1/cos =；r 2=rb2/cos=( 三)已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速 nH的大小和方向。齒輪 1、2 是定軸輪系傳動(dòng)： n1/n 2=z2/z 1=2-n )/(n-n )=-z/z=-3齒輪 2 -3-4 組成差動(dòng)輪系： (n422HH4又因?yàn)?n 2=n2n4=0解得： n =100 r/min方向與 n相同。H1( 四)設(shè)計(jì)

10、如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度l CD 75mm，行程速度變化系數(shù)k，機(jī)架AD的長(zhǎng)度l AD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角 45°，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度l AB和連桿的長(zhǎng)度 l BC。C1C2B0362ADB1答： =180*（k-1 ）/(k+1)=36 °AC1=b-aAC2=b+a由此得曲柄 a 和連桿 b 的長(zhǎng)度( 五)一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30,=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。,12如圖，已知 z 1=6， z 2=z2 =25， z 3=57， z 4=56，求 i 14 ？齒輪

11、 1-2-3 組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n -n )/(n-n )= - z3/z = - 57/61H3H1齒輪 1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n 1-n H)/(n4-n H)= - z2z4/z 1z2= - 56/6=-28/3從圖中得： n 3=0聯(lián)立求解得： i=n /n = - 5881414( 六)請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。B2minBAB 1CC1C2( 七) 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距 a=196mm，傳動(dòng)比 i= ，小齒輪齒數(shù) Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù) m；分度圓直徑 d1、d2；齒頂圓直徑 da1、d

12、a2；齒根圓直徑 df1 、df2 。（10 分）z 2 =iz 1=87m=196/(25+87)=d1=mz1=d 2=mz2=d a1=m(z1+2)=da2=m(z2+2)=d f1 =m=d f2 =m=第二部分1.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件為：a. 連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； b. 最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和應(yīng)小于或等于其余兩桿之和（通常稱此為桿長(zhǎng)和條件）。2. 連桿機(jī)構(gòu)：指所以構(gòu)建用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。3. 連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： a. 運(yùn)動(dòng)副都是低副，低副亮元素為面接觸，所以耐磨損，承載大。 b. 低副亮元素幾何形狀簡(jiǎn)單，容易制造簡(jiǎn)單，容易獲得較高的

13、制造精度。 C . 可以實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求。缺點(diǎn)： a 低副中存在間隙，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，使效率降低。 B 動(dòng)平衡較困難，所以一般不宜用于高速傳動(dòng)。C 設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有：（ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（ 2）雙曲柄機(jī)構(gòu)，（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。5.壓力角： 概述壓力角 (pressure angle)( ): 若不考慮各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響 , 作用于點(diǎn) C的力 P 與點(diǎn) C速度方向之間所夾的銳角。 壓力角越大，傳動(dòng)角就越小也就意味著壓力角越大，其傳動(dòng)效率越低所以設(shè)計(jì)過程中應(yīng)當(dāng)使壓力角小.6. 死點(diǎn)：從 Ft=Fcos

14、知，當(dāng)壓力角 =90°時(shí)，對(duì)從動(dòng)件的作用力或力矩為零， 此時(shí)連桿不能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件工作。 機(jī)構(gòu)處在這種位置成為死點(diǎn)，又稱止點(diǎn)。7. 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以是使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：是凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)。 線接觸， 易磨損， . 凸輪制造較困難。8. 按 . 凸輪形狀分： a 盤形凸輪， b 圓柱凸輪， C移動(dòng)凸輪。按推桿形狀分：尖頂推桿，滾子推桿，平底推桿。根據(jù)凸輪與推桿維持高副接觸的方法不同，凸輪可以分為：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。9. 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；根據(jù)推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律所以數(shù)學(xué)表達(dá)是

15、不同，常用的主要有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律兩大類。10.一條直線（稱為 發(fā)生線 (generating line)）沿著半徑為 r b 的圓周（稱為基圓 (base circle) ）作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn) K 的軌跡稱為該圓的 漸開線。它具有以下特性； a 相應(yīng)于發(fā)生線和基圓上滾過的長(zhǎng)度相等，即 , 即為漸開線在 K 點(diǎn)的法線。 b 漸開線上各點(diǎn)的 曲率半徑 不同，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。 c 漸開線上任意一點(diǎn)的法線必 切于基圓 。d 漸開基圓以內(nèi)無漸開線。 E 漸開線線的形狀取決于基圓半徑的大小。 基圓半徑越大，漸開線越趨平直。11. 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：漸開

16、線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)，漸開線齒廓間的正壓力方向不變，漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性。12. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ：是指 m 、 、ha 和 c 均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬 （ e = s）的齒輪。13. 漸開線齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù) z，模數(shù) m，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件：正確嚙合條件： m1 = m2 = m。 1 = 2 = 。 連續(xù)嚙臺(tái)條件： = B1B2/ Pb 1 。14. 漸開線齒廓的根切現(xiàn)象；用范成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開線齒廓又被切掉的現(xiàn)象時(shí)稱為根切現(xiàn)象。其原因是；刀具的齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)，刀

17、具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)的原因是被加工齒輪的齒數(shù)過少，壓力角過小，齒頂高系數(shù)過大。15. 斜齒輪嚙合特點(diǎn)是什么？答： （l ）兩輪齒廓由點(diǎn)開始接觸，接觸線由短變長(zhǎng)，再變短，直到點(diǎn)接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動(dòng)那樣沿整個(gè)齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進(jìn)入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)。（ 2）重合度大 = +。16. 同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么？答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)

18、、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項(xiàng)圓的計(jì)算，基準(zhǔn)是分度圓，在加工變位齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因?yàn)榉侄葓A周節(jié)不變，齒厚變厚。17. 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件是什么？答：正確嚙合條件： mn1 = mn2 = m； n1 = n2 = 。外嚙合 1 = - 2 內(nèi)嚙合 1 = 2連續(xù)傳動(dòng)條件： = + 1 。18. 什么是變位齒輪？答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為變位齒輪。

19、加工中齒條刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒輪。19. 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？答： (1) 傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即空間機(jī)構(gòu)。（ 2) 蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，在理論上齒廓接觸是點(diǎn)接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實(shí)際為空間曲線接觸。（ 3）蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比，用蝸桿的頭數(shù)（線數(shù)）參與計(jì)算。（4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即d1 = qm（5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計(jì)算。a m（qZ2）/2（ 6）可獲得大傳動(dòng)比，蝸輪主動(dòng)時(shí)自鎖。20. 蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個(gè)面；可實(shí)現(xiàn)正確嚙合條件是什么？答：（1）是主截面，即平

20、行于蝸輪的端面過蝸桿的軸線的剖面稱之為主截面。（2）正確嚙合條件： ma1 = mt2 = m a1 = t2 = 1 + 2 = 900旋向相同21. 當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？答：一對(duì)圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪用來研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正確嚙合條件等，單個(gè)當(dāng)量齒輪用來計(jì)算不根切的最小齒數(shù)和用仿形法加工圓錐齒輪時(shí)用它來選擇刀具號(hào)及計(jì)算圓錐齒輪的彎曲強(qiáng)度。22. 輪系可以分為三種：定軸齒輪系和周轉(zhuǎn)輪系（基本類型），第三種是復(fù)合輪系。23. 輪系的作用： 1 實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)、 2 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、 3 實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、 4 實(shí)現(xiàn)差速作用， 5 用做運(yùn)動(dòng)的合成和分解， 6

21、 在尺寸及重量較小的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。24. 瞬心為互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上 , 瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn) ; 也可以說 , 就是瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn) ( 即 . 等速重合點(diǎn) ) 若該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零則為絕對(duì)瞬心 ; 若不等于零則為相對(duì)瞬心 .25. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式分度圓直d1 =mz 1d2 =mz2徑齒頂高h(yuǎn)a1 =mha2 =m齒根高h(yuǎn)f 1 =( + ) mhf2=(+)m齒全高h(yuǎn) 1 = h a1 + h f1=( 2h 2= h a2 + h f2=( 2+ ) m+ )m齒頂圓直d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2d a2 = d 2 +2 h

22、 a2 =( 2徑+ z 1 ) m+ z 2 ) m齒根圓直df 1 = d1 -2 hf 1 =( z d f22 =d 2 -2 hf222徑1 - 2 -2 ) m=( z 2 -2 -2 ) m基圓直徑d b1 = d 1 cos d b2 = d2 cos 齒距p = m基(法)p b = p cos 節(jié)齒厚、齒槽寬標(biāo)準(zhǔn)中心距頂隙c = m傳動(dòng)比26. 自由度：構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH（）式中：F -運(yùn)動(dòng)鏈的自由度n -活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目PL -低副的數(shù)目.PH -高副的數(shù)目。27.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)填空題1.

23、最小的加工單元體 為零件；2最小的運(yùn)動(dòng)單元體 為構(gòu)件。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為主動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。4一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1%，兩齒輪基圓半徑的反比不發(fā)生變化 。5測(cè)得某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的全齒高等于18mm，則模數(shù)應(yīng)為8mm。6、一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸： 機(jī)構(gòu) d=44mm， 搖桿 c=40mm,連桿 b=60mm曲柄 a，搖桿 c, 機(jī)架 d 相鄰 . 當(dāng)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)。求 a 的變化范圍 .a+60<44+40a<24mm7、一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，行程速比系數(shù) K=，求搖塊的擺角的大小 =（ K1）180°/(K+1)=

24、（ 1） 180°/ （+1）=°8. 在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，加大斜齒輪的螺旋角可以增加斜齒輪傳動(dòng)的 重合度9 一偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，平底與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向垂直，凸輪為主動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角 =0°。10. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為了 提高機(jī)構(gòu)的傳力性能 ，應(yīng)該 增大傳動(dòng)角 。11. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的三個(gè)特點(diǎn) : 相互作用力在一條直線上 滿足定傳動(dòng)比 中心距變化不影響傳動(dòng)比 .15. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 法面上，當(dāng)量齒數(shù)為 (z v=z/cos 3u)16. 在家用縫紉機(jī)中，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 將腳的往復(fù)位置轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)。17. 在周轉(zhuǎn)輪系 中, 若自由度等于 1, 則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱為 行星輪系 .18、圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端上 ,當(dāng)量齒輪數(shù)為 z/cos 。19、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓力角相等 。20. 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)踩不動(dòng)的現(xiàn)象，這是因?yàn)槌霈F(xiàn) 死點(diǎn)現(xiàn)象。21在齒輪傳動(dòng)中，標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、 h*a、c* 為標(biāo)準(zhǔn)值且 s=e= 的齒輪。22. 確定凸輪機(jī)構(gòu)棍子半徑 r g 時(shí)，滾