GYRO-50型陀螺測斜儀說明書

1、北京紫貝龍科技有限責(zé)任公司GYRO-50型陀螺測斜儀說 明 書目 錄儀器概述和安全使用須知 (02)第一章 儀器性能和技術(shù)參數(shù) (04)第二章 GYRO-50型陀螺測斜儀結(jié)構(gòu)與測量原理 (06)2、1 陀螺測斜儀測量組件的結(jié)構(gòu) (06)2、2 陀螺測斜儀的三個坐標(biāo)系(06)2、3 陀螺測斜儀測量原理(07)第三章 儀器操作說明(12)3、1 儀器配接操作(12)3、2 儀器通訊的建立(16)3、3 陀螺測斜儀的刻度操作(19)3、4 陀螺測斜儀井斜方位測井操作(30)3、5 陀螺測斜儀定向射孔、側(cè)鉆操作(40)第四章 儀器的儲存與運(yùn)輸(42)儀器概述GYRO-50型陀螺測斜儀，是我公司最新研制

2、推出的高科技產(chǎn)品。其原理是以地球自轉(zhuǎn)角速度方向與重力為依據(jù)，應(yīng)用動力調(diào)諧式陀螺傳感器和加速度計構(gòu)成捷聯(lián)式數(shù)學(xué)平臺進(jìn)行目的參數(shù)的測量，同時具備自尋北功能。本產(chǎn)品不需要地面初始瞄準(zhǔn)，使用時只需輸入當(dāng)?shù)氐乩砭暥燃纯蓪?shí)現(xiàn)真北方位測量，是一種先進(jìn)的慣導(dǎo)級陀螺測量儀器?？稍谟写怒h(huán)境下進(jìn)行井斜角、方位角、工具面角等定向參數(shù)的測量。尤其在叢式井、老井、開窗定向井的測量中，它是必需的儀器。安全使用須知： 陀螺測斜儀屬于精密測井儀器，使用過程中的操作失誤可能造成陀螺測斜儀的永久性損壞。儀器操作人員應(yīng)經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，才可以上崗操作。為保證儀器使用安全和測井施工質(zhì)量，請您在使用中注意以下幾點(diǎn)： l 運(yùn)輸時陀螺測斜

3、儀要放在專用的防震包裝箱內(nèi)，并作適當(dāng)包裝箱加固；l 搬運(yùn)陀螺測斜儀時，應(yīng)該輕拿輕放，防止發(fā)生剛性碰撞；l 裝配儀器時，應(yīng)使用專用的勾頭扳手卡緊儀器連接處，并注意上扣過程中，防止儀器墜地或磕碰；l 使用電纜絞車起、下儀器時，每次電纜從靜止到運(yùn)動、或相反，應(yīng)緩慢加速；l 定向射孔、側(cè)鉆施工中，儀器坐鍵的下放速度不可以過快，應(yīng)控制在30米/分鐘以內(nèi)；l 陀螺測斜儀在通電、測量過程中，應(yīng)該保持儀器姿態(tài)靜止；l 每次上井前應(yīng)做精度測試，發(fā)現(xiàn)誤差偏大應(yīng)由儀修人員進(jìn)行再刻度或維修。第一章 儀器性能和技術(shù)參數(shù)1、1 測量參數(shù)該儀器可在套管或油管中測量井眼的井斜角、方位角、工具高邊角、工具方位角等定向參數(shù)。1、

4、2 測量范圍和精度1） 傾斜角：0° 90°，誤差：±0.3°； 2） 方位角：0° 360°，誤差：±2.5° (0°<傾斜角<70°）3） 工具高邊角：0° 360°，誤差：±0.5°；4） 工具方位角：0° 360°，誤差±1.5°1、3 測量方式定點(diǎn)測量。每點(diǎn)測量時間1.5分鐘；同一點(diǎn)可以連續(xù)測量多次。1、4 井下儀器供電 DC100V-110V/60mA，陀螺啟動后DC100V-110V/70m

5、A。1、5 井下儀器耐溫175。1、6 地面主機(jī)工作溫度-2070。1、7 井下儀器工作壓力100MPa。1、8 井下儀器尺寸外徑：50mm；測量短節(jié)長度：2000mm；電源短節(jié)長度：1085mm；儀器總長3170mm。1、9 適應(yīng)電纜 鎧裝單芯或七芯電纜，電纜阻值200歐姆。第二章 GYRO-50型陀螺測斜儀結(jié)構(gòu)與測量原理2、1 陀螺測斜儀測量組件的結(jié)構(gòu)陀螺測斜儀的核心部件是慣性測量組，它包括一個雙軸動力調(diào)諧陀螺和三個石英加速度計，它們在設(shè)計上采用捷聯(lián)式機(jī)械編排，因此必須設(shè)計具有精密定位基準(zhǔn)的慣性體。陀螺傳感器和加速度計通過定位面直接安裝在慣性體上，組成慣性測量組件，該組件通過一對軸承被支撐

6、在外殼上。慣性體組件由對轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)在測量點(diǎn)上的°和°上定位。慣性體組件的旋轉(zhuǎn)軸與井下探管軸重合，通過探管扶正器又可認(rèn)為與井筒軸線平行。動力調(diào)諧陀螺和加速度計都工作在力反饋狀態(tài)，陀螺傳感器測量地球自轉(zhuǎn)角速率分量，加速度計測量重力加速度分量。所測信號經(jīng)采集編碼通過單芯電纜送至地面系統(tǒng)，經(jīng)計算機(jī)計算可得出井筒的傾斜角、方位角、工具高邊角，工具方位角等參數(shù)。2、2 陀螺測斜儀的三個坐標(biāo)系測斜對象系統(tǒng)主要是根據(jù)各測量點(diǎn)的方位、傾斜角來確定井筒軸線空間位置。要進(jìn)行定向鉆井，又需隨時測得工具方位角。我們選取如下兩個坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系（北西天）和探管坐標(biāo)系。兩組坐標(biāo)系的關(guān)系如圖所示。最初兩坐

7、標(biāo)系各相應(yīng)軸彼此重合。首先系繞軸負(fù)向轉(zhuǎn)一方位角，得到系。其次繞Y1的負(fù)向轉(zhuǎn)一傾斜角得到系。最后繞的負(fù)向轉(zhuǎn)一工具面角得到系。為書寫的方便令系為系。圖2-1 地球坐標(biāo)系(北西天)XYZ和探管坐標(biāo)系xyz的關(guān)系Y(W)y1y2y3X(N)x1x2x3z2z3Z z1TIA只要測得沿探管坐標(biāo)軸上的地球角速度、和重力加速度、這四個參數(shù)和給定當(dāng)?shù)氐木暥燃纯汕蟮锰焦艿姆轿?、傾斜和工具面角。2、3 陀螺測斜儀測量原理GYRO-50型陀螺測斜儀可以分為井下儀器，地面系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理終端三個部分。井下儀器又由兩部分組成，分別是電源短節(jié)和測量短節(jié)。地面系統(tǒng)是我公司生產(chǎn)的Unilog2000型數(shù)控測井系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理終端

8、是我公司自主研發(fā)的Unilog2000測井軟件，內(nèi)嵌了數(shù)據(jù)解碼模塊、陀螺方位算法、傾角算法、誤差修正算法和數(shù)據(jù)輸出模塊等代碼。2、3、1地面系統(tǒng)的作用地面系統(tǒng)負(fù)責(zé)為陀螺測斜儀供電和數(shù)據(jù)傳輸。GYRO-50型陀螺儀使用單芯電纜供電，數(shù)據(jù)的編碼方式為曼碼編碼方式。地面系統(tǒng)負(fù)責(zé)為陀螺儀提供直流100V（以實(shí)際送到纜頭的電壓為準(zhǔn)）的電源，并給陀螺儀下發(fā)命指令，解碼陀螺儀上傳的數(shù)據(jù)并傳輸給數(shù)據(jù)處理終端（即計算機(jī)中的Unilog2000程序）。2、3、2地面系統(tǒng)與陀螺儀通訊流程，下載陀螺儀解碼電路程序?qū)嶋H上是寫在地面系統(tǒng)中的FPGA板的CPU中，程序?qū)懞煤蟮孛嫦到y(tǒng)才能和陀螺儀通訊。下載程序后，操作員通過U

9、nilog2000軟件下發(fā)命令，經(jīng)USB電纜傳輸?shù)紽PGA板中，命令經(jīng)板上內(nèi)嵌的CPU編碼，通過脈沖板和模擬板把編碼轉(zhuǎn)換成曼碼信號，送到前面板的“EM”通道。，下發(fā)命令轉(zhuǎn)換成曼碼信號以后，加載在直流供電的電平上，通過單芯電纜，傳輸?shù)酵勇輧x的纜頭，又陀螺儀解碼命令。，陀螺儀解碼命令后，把傳感器數(shù)據(jù)編碼成曼碼信號，加載在單芯電纜上，上傳給地面系統(tǒng)。，上傳的曼碼信號，通過前面板的P2（或P4，視跳線接法）通道，傳輸給FPGA板，又內(nèi)嵌的CPU解碼，并傳輸給Unilog2000程序，Unilog2000程序使井下儀上傳的數(shù)據(jù)顯示在計算機(jī)中，并存儲所測數(shù)據(jù)。至此，陀螺儀完成了一個通訊周期。內(nèi)部總線與外部

10、總線通訊時序圖如圖2-2所示。圖2-2：內(nèi)總線通訊與外總線通訊之間的時間關(guān)系2、3、3井下儀工作原理GYRO-50型陀螺測斜儀的井下儀器由兩部分組成，分別是電源短節(jié)和測量短節(jié)。電源短節(jié)的作用：提供+15V,-15V,+12V,-12V,+5V,GND,曼碼通訊線和纜頭電壓測試線等。通過12芯插頭和陀螺儀測量短節(jié)對接。內(nèi)部由多個高溫電源模塊組成，輸入直流電壓范圍是80V-130V，輸出分別是±15V，±12V和±5V；結(jié)構(gòu)上，外部無保溫瓶，由外殼保護(hù)。測量短節(jié)的作用：采集傳感器數(shù)據(jù)并完成與外部通訊。測量短節(jié)命令下發(fā)、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)上傳的過程：，陀螺儀解碼下發(fā)命令：纜

11、頭傳進(jìn)來下發(fā)曼碼命令，通過隔直傳給通訊板。通訊板把下發(fā)的曼碼數(shù)據(jù)放大，翻轉(zhuǎn)和電平比較傳給通訊板CPU。CPU解碼地面下發(fā)的命令后，控制陀螺儀采樣板，信號板，直流電機(jī)，光耦板通訊總線和控制電平，通訊板解碼后負(fù)責(zé)各個模塊的通訊和數(shù)據(jù)上傳。：傳感器數(shù)據(jù)采集：采樣板負(fù)責(zé)采集三個加速度計和溫度傳感器的數(shù)據(jù)，輸入采樣板的信號是模擬信號，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后傳給采樣板上的CPU；信號板負(fù)責(zé)為陀螺傳感器提供勵磁信號和力矩器扶正電流，采集陀螺傳感器的扶正信號（模擬信號）和陀螺溫度傳感器輸出信號，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后傳給信號板上的CPU。采樣板和信號板上的CPU和通訊板上的CUP時鐘和片選信號同步，采樣板和信號板把所采集的傳

12、感器數(shù)據(jù)傳給通訊板，由通訊板上傳給地面，再由地面系統(tǒng)解碼，再由數(shù)據(jù)處理終端顯示在計算機(jī)上。通訊板除了負(fù)責(zé)與信號板和采樣板通訊以外，還負(fù)責(zé)對直流電機(jī)的控制和對陀螺傳感器的控制。根據(jù)我公司所用陀螺傳感器的使用規(guī)則，在陀螺儀結(jié)構(gòu)上設(shè)置了直流電機(jī)，讓陀螺傳感器自轉(zhuǎn)至各種角度。自轉(zhuǎn)角度由直流電機(jī)內(nèi)置的編碼器控制，傳感器的絕對位置由光耦板上的光耦傳感器確定。儀器上電后，地面系統(tǒng)和井下陀螺儀建立通訊后，地面下發(fā)的啟動、關(guān)閉陀螺傳感器和測井方式的選擇都是通訊板控制電機(jī)和信號板上控制電平來實(shí)現(xiàn)的。，數(shù)據(jù)上傳：三個加速度計，一個陀螺傳感器和兩個溫度傳感器，以及纜頭電壓顯示和電機(jī)轉(zhuǎn)角顯示等數(shù)據(jù)根據(jù)內(nèi)部總線通訊協(xié)議，

13、按時序采集結(jié)束后，形成一幀數(shù)據(jù)包，經(jīng)過通訊板的CPU處理整合成曼碼數(shù)據(jù)，經(jīng)過驅(qū)動后，加載在單芯電纜上傳給地面系統(tǒng)，地面系統(tǒng)根據(jù)外部總線協(xié)議解碼井下的曼碼數(shù)據(jù)，繼續(xù)上傳給計算機(jī)中的數(shù)據(jù)處理終端。2、3、4 Unilog2000軟件程序地面系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳輸給計算機(jī)后，程序把數(shù)據(jù)按照曼徹斯特碼的定義，處理成實(shí)型數(shù)據(jù)，調(diào)用儀器的刻度文件，計算儀器當(dāng)前姿態(tài)的傾角和方位，經(jīng)過誤差修正以后，顯示在界面上。并可以根據(jù)客戶需要，把測井結(jié)果保存為曲線，表格或圖形等方式。上述是，GYRO-50型陀螺測斜儀各部分的工作原理。第三章 儀器操作說明一、儀器配接操作GYRO-50型陀螺測斜儀的配接步驟1、地面配接步驟（主要用

14、于刻度和儀器調(diào)試）圖3-1：地面儀器的前面板如圖3-1所示，用四聯(lián)跳線把陀螺測斜儀和地面系統(tǒng)連接好。圖中的“纜芯”連接儀器頂部的單芯電纜頭；“地線”連接儀器外殼。圖3-2：地面儀器的后面板如圖3-2所示，把圖中打框的“交流輸入”、“USB”、“CH1”、“CH2”分別連接完畢。其中，“交流輸入”為220V民用交流電；“USB”為用USB線分別連接地面儀器和計算機(jī)；“CH1”、“CH2”分別連接地面儀器于示波器的“CH1”、“CH2”通道。啟動“總電源”開關(guān)，把“恒壓調(diào)節(jié)”調(diào)制最低（即旋至0V），并將“恒流調(diào)節(jié)”調(diào)到最大，以保證供電系統(tǒng)在恒壓模式下，此時地面配接就完成了。2、實(shí)際測井的配接步驟圖

15、3-3：地面儀器的前面板如圖3-3所示，用四聯(lián)跳線把井下儀器和地面儀器連接好。圖3-4：地面儀器的后面板如圖3-4所示，在實(shí)際測井過程中，對比地面配接儀器，只增加了“纜芯”和“井口信號”，其中，前面板的纜芯插孔：“1”、“2”、“3”、“4”，對應(yīng)后面板纜芯輸入航插1、2、3、4。由于陀螺儀為單芯儀器，所以只用了五芯電纜的其中一根，因而，把纜芯線伸出的兩根線（一根為纜芯“1”，另一根為“地線” ）分別接到測井車的機(jī)柜的對應(yīng)電纜插孔中。 掛接深度系統(tǒng)時，需要配接“井口信號”線，后面板的“井口信號”是一個14芯的航空插座，每一根的定義為： 6. 編碼器5V電源 （接絞車面板時不用，只有直接接編碼器

16、時用） 7. 編碼器A相脈沖 接絞車面板輸出深度A相 8. 編碼器B相脈沖 接絞車面板輸出深度B相9. 張力電源+12V （接絞車面板時不用，只有直接接張力計時用） 10.張力TEN+ 接絞車面板輸出張力 11.張力TEN 接絞車面板輸出張力 12.磁記號MMD+ 接絞車后箱磁記號器 13.磁記號MMD 接絞車后箱磁記號器 14.公共地所以我們掛接深度系統(tǒng)的時候，只需找到“6” 芯、“7”芯、“8”芯即可。只需找到“井口信號線”上的“6” 芯、“7”芯、“8”芯即可（連線的頭部有顏色與編號的對應(yīng)標(biāo)示）。實(shí)際測井的配接完畢。二、儀器通訊的建立1、啟動Unilog2000軟件，調(diào)節(jié)通訊 把地面儀器

17、前面板的撥檔開關(guān)撥到“正”，逐步調(diào)節(jié)面板上的“恒壓調(diào)節(jié)”旋鈕，至110V。啟動計算機(jī)，啟動Unilog2000軟件。軟件的界面如圖3-5所示圖3-5： Unilog2000軟件界面點(diǎn)擊硬件->電路選擇并初始化菜單，彈出“選擇電路文件進(jìn)行系統(tǒng)初始化”對話框,如圖3-6所示：圖3-6：下載電路窗口選中ULOG137_VER2_17_10KFF.FMW陀螺解碼電路，點(diǎn)擊打開按鈕，然后系統(tǒng)開始下載電路，并且顯示下載進(jìn)度對話框。下載電路完畢后，主窗口下方的狀態(tài)欄顯示硬件ID:137。 點(diǎn)擊硬件->硬件參數(shù)菜單，彈出“硬件相關(guān)”對話框,如圖3-7所示：圖3-7選擇與陀螺儀接入Unilog200

18、0便攜式數(shù)控儀相匹配的通道。選中“增益”復(fù)選框，點(diǎn)擊“設(shè)定”。此時在圖六的“曼碼通道數(shù)據(jù)”中將出現(xiàn)不斷變化的曼碼數(shù)據(jù)，如果沒有出現(xiàn)曼碼通道數(shù)據(jù)，或者“解包”與“同步”窗口的數(shù)據(jù)包不一致，甚至出現(xiàn)錯包，則應(yīng)該檢查“入口信號”是否接對，或者“正門檻”和“負(fù)門檻”的值與增益的大小是否匹配。配置妥當(dāng)以后點(diǎn)擊“設(shè)定”，此時，曼碼通道數(shù)據(jù)應(yīng)如圖3-8所示圖3-8圖中A55A、1234、0004或0014（陀螺未啟動時），都是陀螺儀正常通信的狀態(tài)字。狀態(tài)字如圖所示就表示儀器的硬件通道已經(jīng)調(diào)好，反之則說明解碼錯誤，需要繼續(xù)調(diào)節(jié)硬件參數(shù)。（備注：“曼碼通道數(shù)據(jù)中第二行，倒數(shù)第一個為陀螺傳感器狀態(tài)字。0004或0

19、014表示：通訊正常，但是陀螺沒有啟動;0008或0018表示：通訊正常，陀螺啟動。如果出現(xiàn)其他數(shù)字，則說明通訊異常。）如果通訊異常，則應(yīng)該調(diào)節(jié)地面儀器前面板的“恒流調(diào)節(jié)”旋鈕，直至示波器上顯示的波形為如圖3-9所示：圖3-9：示波器顯示儀器單芯電纜上的波形觀察示波器的上的波形，如圖3-9所示，其中數(shù)據(jù)曼碼波形的幅值應(yīng)為5V-6V之間，正負(fù)門檻的設(shè)置應(yīng)為數(shù)據(jù)曼碼波形幅值的2/3；命令曼碼波形的幅值應(yīng)為10V-15V左右。如果示波器上面顯示的波形如圖九所示，并且軟件上曼碼通道數(shù)據(jù)如圖3-8所示，則說明陀螺儀已經(jīng)建立了良好通訊。三、陀螺測斜儀的刻度操作GYRO-50型陀螺型陀螺測斜儀，在上井施工之

20、前，應(yīng)進(jìn)行刻度操作?？潭人柙O(shè)備為高精度三自由度井斜方位校驗(yàn)臺。本產(chǎn)品的刻度方式與通常的井斜方位儀器的刻度方式不同，采用多姿態(tài)軟件刻度方法，即刻度時無需打開儀器，只要通過將儀器在校驗(yàn)臺上擺出多種標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，在保存數(shù)據(jù)后即可以搜索系數(shù)，不同的測斜儀其測井系數(shù)也不同，在使用時不能混用系數(shù)。在測量過程中，應(yīng)保證陀螺儀周邊無震動，以免在采集測量點(diǎn)時出現(xiàn)誤差。3、1加載陀螺儀服務(wù)文件在建立通訊以后，啟動Unilog2000。點(diǎn)擊服務(wù)表->加載服務(wù)表菜單，彈出“選擇服務(wù)表”對話框，如圖3-10所示：圖3-10選中陀螺服務(wù)文件，點(diǎn)擊打開按鈕。服務(wù)文件打開后，曲線窗口顯示與服務(wù)文件設(shè)置相關(guān)的圖頭和格線。3

21、、2啟動陀螺儀服務(wù)文件點(diǎn)擊服務(wù)表->啟動服務(wù)菜單，這時“曲線窗口”開始繪制曲線，如圖3-11所示。圖3-113、3設(shè)置采集方式選中“ 數(shù)據(jù)采集選項(xiàng)”中的“手動采集”復(fù)選框。 點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕。如圖3-12所示。圖3-12彈出如3-13所示窗口。圖3-13“粒度”表示陀螺傳感器自轉(zhuǎn)一周所采集的點(diǎn)數(shù)。例如：粒度為2時，陀螺傳感器分別在“0度”，“180度”采集兩個點(diǎn)；粒度為40時，陀螺傳感器分別在“0度”，“90度”，“180度”，“270度”采集四個點(diǎn)。設(shè)計粒度這一選項(xiàng)是為了消除陀螺傳感器自身的盲區(qū)，以達(dá)到提高精度的作用。 “深度間隔”表示在陀螺儀在“點(diǎn)測”模式下，相鄰兩點(diǎn)的深度間隔?！霸?/p>

22、量誤差小于”表示絞車停止在采集深度時所允許的誤差值。例如：點(diǎn)測深度應(yīng)為2750米，采用上測方式，只要絞車停止在2749.5米和2750.5米深度范圍以內(nèi)，陀螺儀都按當(dāng)前深度2750米采集、運(yùn)算。“自動調(diào)節(jié)深度（未接馬丁代克）”選中該復(fù)選框表示當(dāng)測井時儀器未接深度系統(tǒng)時，如果當(dāng)前點(diǎn)采集結(jié)束，儀器運(yùn)動到下一待測點(diǎn)時，軟件可以自動按照已設(shè)定的深度間隔將但當(dāng)前深度設(shè)置到待測點(diǎn)。在刻度儀器時，把“粒度”設(shè)為8。點(diǎn)擊“確定”之后，在如圖3-14窗口選中“精細(xì)”復(fù)選框。圖3-14“精細(xì)”選項(xiàng)是一種采集模式,只有選擇這種模式，點(diǎn)擊“采集”陀螺儀才按照電機(jī)自轉(zhuǎn)取多點(diǎn)、采集一定時長數(shù)據(jù)的方式測量。如果不選中這個復(fù)

23、選框，點(diǎn)擊“采集”，儀器立刻輸出當(dāng)前時刻的深度、傾斜角、傾方位數(shù)值。在采集數(shù)據(jù)之前，應(yīng)保證陀螺儀在刻度架上安裝正確、平穩(wěn)；刻度架水平；儀器高邊角為0，陀螺儀通訊正常。3、4啟動陀螺傳感器發(fā)送啟動陀螺命令。此時，在服務(wù)表中應(yīng)顯示出如圖3-15所曲線。圖3-15圖中我們可以看到，陀螺儀有一個從啟動到穩(wěn)定的過程。3、5輸入刻度標(biāo)準(zhǔn)值最后，在“刻度標(biāo)準(zhǔn)值”中（見圖3-16）填寫刻度地點(diǎn)的緯度，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)傾方角，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)傾斜角，自轉(zhuǎn)角。圖3-16鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊軟件上方空白處，出現(xiàn)如圖3-17所示的菜單，選中“陀螺數(shù)據(jù)表”。圖3-17出現(xiàn)如圖3-18所示窗口，選擇“坐標(biāo)”、“計算角”和“標(biāo)準(zhǔn)角”三個復(fù)選框圖3

24、-18點(diǎn)擊陀螺儀窗口中的“刻度”按鈕如圖3-19所示。圖3-19彈出如圖3-20所示窗口，并最小化該窗口，已監(jiān)測刻度過程。圖3-203、6開始刻度通過刻度架，把陀螺儀的傾斜角轉(zhuǎn)到90度，傾方位轉(zhuǎn)到90度。圖3-21在如圖3-21所示的地方輸入傾斜角、傾方位（無需輸入自轉(zhuǎn)角）。點(diǎn)擊“采集”開始刻度。如圖3-22所示。圖3-22此時，電機(jī)帶動陀螺傳感器自動旋轉(zhuǎn)，自動采集各個角度的數(shù)據(jù)，等待軟件自動提示“采集結(jié)束”，在原圖3-20所示窗口中出現(xiàn)所采集的八個點(diǎn)的軌跡，如圖3-23所示。圖3-23采集完成后，繼續(xù)調(diào)整陀螺儀的姿態(tài)，在圖3-21窗口中輸入下一個陀螺測斜儀刻度姿態(tài)。點(diǎn)擊“采集”。 不斷重復(fù)上

25、述過程。 對于刻度陀螺儀所需標(biāo)定姿態(tài)，我們推薦按如表一所示刻度。表3-1 陀螺測斜儀刻度姿態(tài)傾斜角傾方位90度90度0度0度90度-當(dāng)?shù)鼐暥?80度當(dāng)?shù)鼐暥?度60度30度5度60度55度90度10度120度50度150度15度180度45度210度20度240度40度270度25度300度35度330度30度0度3、7搜索系數(shù)及保存各個姿態(tài)標(biāo)定好以后，在標(biāo)定窗口中出現(xiàn)如圖3-24所示。圖3-24點(diǎn)擊“搜索參數(shù)”如圖3-25所示。圖3-25圖3-26當(dāng)如圖3-26所示“搜索參數(shù)”按鍵自動復(fù)位，并且顯示的系數(shù)數(shù)值不再變化，則說明搜索系數(shù)完成。點(diǎn)擊“保存系數(shù)”，存為后綴名為“coff”的刻度文件。

26、默認(rèn)存在unilogdataGyro文件夾下。完成刻度。四、陀螺測斜儀井斜方位測井操作4、1 電纜配接在實(shí)際測井過程中，首先，要把陀螺測斜儀與電纜配接好。通過本公司配給專用電纜頭，與絞車的電纜頭相連。其次，要把地面儀器中的纜芯和地連接到測井機(jī)柜中的相應(yīng)纜芯和纜皮的插孔上。4、2 調(diào)節(jié)通訊電纜連接完畢以后，應(yīng)該將陀螺儀開電檢測，硬件調(diào)整通訊步驟如前文所述。，4、3 配接深度系統(tǒng)把深度的“馬丁信號”也接到地面儀器上。點(diǎn)擊工具欄“深度及張力”出現(xiàn)如圖3-27所示窗口，選擇“滑輪參數(shù)及張力”。圖3-27彈出如圖3-28所示窗口。圖3-28設(shè)置該窗口所列參數(shù)與絞車面板上的參數(shù)相同，如果此時軟件所顯示的深

27、度反向，則點(diǎn)擊圖3-28窗口中的“深度反向”復(fù)選框。參數(shù)無誤后，點(diǎn)擊“確定”。當(dāng)儀器到達(dá)井口的時候，與絞車一起對零。對零后開始下井，關(guān)閉儀器電源，儀器關(guān)電下井。4、4 儀器下井過程下放儀器的速度，應(yīng)該控制在30米/分鐘以內(nèi)，時刻注意電纜的張力，以防止儀器提前遇阻。快到預(yù)計深度時，絞車停車，儀器開電。用陀螺傳感器上傳的數(shù)據(jù)曲線觀測遇阻情況。如圖3-29所示。圖3-29如圖所示，陀螺傳感器的扶正曲線變得平滑，說明陀螺儀已經(jīng)穩(wěn)定靜止，即說明已經(jīng)到達(dá)井底，則當(dāng)前顯示深度為儀器實(shí)際遇阻深度。4、4 上測過程輸入當(dāng)?shù)鼐暥?，并加載下井儀器的刻度文件。調(diào)整“纜頭電壓”為100V-105V之間。點(diǎn)擊“設(shè)置”，設(shè)置“粒度”和“深度”，以上測模式25米一點(diǎn)為例，則應(yīng)如圖3-30所示設(shè)置。圖3-30如前文所述方式加載服務(wù)表，并啟動服務(wù)。點(diǎn)擊“采集”（選中“精細(xì)”復(fù)選框），調(diào)出“陀螺儀數(shù)據(jù)表”等待采集完成后，在該窗口得到深度、井斜與方位值。如圖3-31所示。圖3-31為了簡化儀器操作，我們