空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM控制法

1、第三節(jié) 空間矢量脈寬調(diào)制SVPW控制法1. 3. 1電壓空間矢量SVPW技術(shù)背景我們先來回顧一下交流異步電機的工作機理：三相平衡的交流電壓在電機定子繞組上產(chǎn)生三相平衡的交流電流；三相平衡的交流電流在定子內(nèi)腔產(chǎn)生一個幅值恒定的磁鏈，該磁鏈在定子內(nèi)腔旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角速度與電源（電流）的角速度相同；旋轉(zhuǎn)的軌跡形成一個圓形的 空間旋轉(zhuǎn)磁場；旋轉(zhuǎn)磁場通過電磁力矩帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在電動機狀態(tài)下， 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角速度低于旋轉(zhuǎn)磁場的角速度：轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差提交流異步電機產(chǎn)生力矩的根本原因。前面所討論的spwM技術(shù)是從電源的角度出發(fā)，來合成電機的激勵源。由交流異步電機 的工作機理我們想到： 可不可以直接從動力源出發(fā)， 來直

2、接合成一個圓形的旋轉(zhuǎn)磁場呢？如 果可以，這樣的控制方法顯然更直接，效果應(yīng)更好。如何直接合成一個圓形的旋轉(zhuǎn)磁場呢？對于交流電機，我們注意到以下的事實：電機定子是固定的，不旋轉(zhuǎn)的；施加在定子上的電壓是三相平衡的交流電：幅度相同，相位上彼此偏差1200；自然地，我們想到：定義異步電機的三相定子繞組上的電壓為平面上的一靜止坐標(biāo)系的三個軸，電機的相電壓在各自的軸向上依正弦規(guī)律變化。見圖2-1-10。ej0圖2-1-10 :相電壓空間矢量圖由圖2-1-10知，三個電壓軸向量不同線性組合可以合成該平面上的任一個電壓矢量u，即:.2.4uA, * ej0A2 * e 3A3 * e 3當(dāng)三個電壓軸向量對應(yīng)于三

3、相平衡交流電時，即：A U m si n t ,lnsmu2A32 - 3UmSin( t4），不難得到，所合成的電壓矢量u為:U m (cos t2j sin t)23Umejwt2其中i* r是電機繞組上的阻抗壓降,在電機轉(zhuǎn)速不是很低的情況下,通?？梢院雎浴ddt我們知道是一個空間旋轉(zhuǎn)磁場：、工曰d( mejt)1 j( t -)于疋udtm很明顯，電壓空間矢量u，空間磁通矢量于是上式可以寫成:jwtem d ?1j5 一* e 2式(2-3-2 )存在一維的線性關(guān)系，電壓空間矢量的幅式(2-3-1 )由式（2-3-2 ）知，所合成的電壓空間矢量具有以下特征:電壓矢量模（幅值）恒定；電壓

4、矢量繞中性點旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的軌跡是一個圓；電壓矢量繞中性點勻速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角速度為3 ；電壓矢量旋轉(zhuǎn)的角速度與交流電源（電流）的角速度相同。我們來看看電壓空間矢量與空間旋轉(zhuǎn)磁鏈之間的關(guān)系。根據(jù)電機學(xué)理論，空間電流矢量I，空間磁通矢量 '，電壓空間矢量U之間的關(guān) 系為:ddt2值（模）只與電機的角速度的電感屬性引起的。- 1（轉(zhuǎn)速）有關(guān)；相位上 u超前丄。不難理解，這是由電機于是空間旋轉(zhuǎn)磁場的特性可以用空間電壓矢量的特性來等效。21. 3. 2電壓空間矢量的合成那么如何產(chǎn)生空間電壓矢量呢？我們將圖2-1-11表示為以下形式：圖 2-1-12.1.2.4.5圖2-1-12中，六個幅度(模)為U

5、m基本電壓矢量ej0，e'3，e'3，eJ ，e'3，e'3將坐標(biāo)平面六等份SO, S1, S2, S3, S4, S5,每等份稱為扇區(qū)；相應(yīng)的，我們稱這六個矢量為基本矢量，記為：V1，V2，V3，V4，V5，V6。新增加的三個基本電壓矢量V2，V4，V6為原基本電壓矢量 V1，V3, V5的負(fù)軸向。定義軸向為電流流入繞組，負(fù)定義軸向為電流流出繞組，不難理解，矢量V1V6的物理意義為：V1：電流由U相流入，經(jīng)V, W相流出；V2:電流由U, V相流入，經(jīng) W相流出；V3：電流由V相流入，經(jīng)U, W相流出；V4:電流由V, W相流入，經(jīng) U相流出；V5:電流由W相

6、流入，經(jīng)U, V相流出；V6:電流由U, W相流入，經(jīng)V相流出。對于圖2-1-12所示的六維坐標(biāo)系統(tǒng)，不失一般性，該坐標(biāo)系中的任一個電壓矢量U皆可表示為：um*(A()V1A2()V2A3()V3A4( )V4A§(M 人()Ve)式(2-3-3 )m稱為調(diào)制度，反映電壓矢量U的模u與基本電壓矢量的模Um的比例關(guān)系：u m* U m。當(dāng)m=1時，u有最大值，此時也稱為滿調(diào)制。后面將有詳細(xì)講述。事實上電壓矢量u必位于一特定扇區(qū) Sx (x 1,2,3,4,5,6)內(nèi)，于是u可由構(gòu)成該扇區(qū)的兩個基本矢量來表示：u m* (An( )VnAn 1( )Vn 1)n (1,2,3,4,5,6

7、)式(2-3-4)針對三相異步電機的驅(qū)動要求：任意時刻，三相繞組都通電；電流總是從兩個繞組流進(jìn)來，經(jīng)一個繞組流出去，或者從一個繞組流進(jìn)來，經(jīng)兩個繞組流出去。處于截止?fàn)顟B(tài)。上下橋臂由互補輸出的信號控制，即:如果上橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài)，下橋臂必須處于截止?fàn)顟B(tài)；上橋臂處于截止?fàn)顟B(tài)時，下橋臂必須處于導(dǎo)通狀態(tài)。由于同一橋上的上下兩個開關(guān)管的狀態(tài)只是簡單的互補（反向）關(guān)系，我們只要知道其中一個開關(guān)管的狀態(tài)，則另一個開關(guān)管的狀態(tài)經(jīng)過簡單的取反就可以得到。見圖2-1-13。于是三相逆變橋的工作狀態(tài)的分析就可以簡化為三個橋上的三個開關(guān)管的工作狀態(tài)的分析。VO(OOO)VI (100)V2(110)V4(01TTV$

8、(001)V7(1U)二二跟w n/ /U :圖 2-1-13+-我們選定三個橋上的三個上橋臂開關(guān)管的工作狀態(tài)作為我們分析的對象。由于開關(guān)管只000”，“100”，“110 ”,有兩種狀態(tài)：“開”或者“關(guān)”；三個管子有八種可能的狀態(tài)組合:“ 010 ”，“ 011”，“ 001”，“101 ”，“111 ”； “1 ”表示對應(yīng)的開關(guān)管導(dǎo)通，“ 0”表示對應(yīng)的開關(guān)截止。對應(yīng)圖2-1-3，XXX的組合對應(yīng)Q1Q2Q3的開關(guān)狀態(tài)的組合。以上八種狀態(tài)組合記為：V0, V1，V2, V3，V4, V5，V6，V7。以上狀態(tài)組合有以下特點：依照V0-V7或V7-V0的方向依次變換狀態(tài)組合，只有一個開關(guān)管的

9、狀態(tài)被改變；狀態(tài)V0表示上橋臂三個開關(guān)管全部截止，狀態(tài)V7表示下橋臂三個開關(guān)管全部截止,也就是說狀態(tài) V0、V7對電壓輸出無任何貢獻(xiàn)。顯然，物理意義上，狀態(tài)組合V1 V6與圖2-1-12中的六個基本電壓矢量存在一一對應(yīng) 的關(guān)系，V0 V7對電壓輸出無任何貢獻(xiàn)，即模為0，位于坐標(biāo)原點。于是圖2-1-12可另表示為:V3(010)V2(110)UrT10(000)V4(011)T2V7(111)V1(100)V5(001)6(101)圖 2-1-14式（2-3-3 ），式（2-3-4 ）可分別寫為：um*（A0（）v。A（）V1A2（）V2A3（）V3A4（）V4A5（）V5Ab（）V6A7（M）

10、式（2-3-5 ）u m*（A0（）V。An（ VnAn1（）Vn1A?（ M ）n （1,2,3,4,5,6）式（2-3-6 ）我們知道，基本矢量V。, V7對電壓輸出無任何影響，但其對時間控制上有作用，所以將其保留在式（2-3-6 ）中。后面將有詳細(xì)講述。單純從電壓的角度，式（2-3-6 ）可簡化為：u m*（An（ ）VnAn 1（ MJn （123,4,5,6）式（2-3-7 ）很明顯，上式同式（2-3-4 ）相同。只不過六個基本電壓矢量變成了開關(guān)管的六種狀態(tài)組合。結(jié)論：開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài)的線性組合可以合成平面上的任意電壓空間矢量。對于逆變器，如果在一個周期T內(nèi)將逆變器的六種有效工作狀態(tài)

11、輪流導(dǎo)通一次（每31切換一次狀態(tài)，在 內(nèi)保持狀態(tài)不變： An（ ） l,An1（ ） 0），那么在電機的UVV端線3UVVWWU圖2-1-15六拍階梯波上將輸出一個六拍的階梯波，如圖2-1-15所示。2顯然，圖2-1-15所示的波形的基波為頻率為1/T的正弦波，彼此有-的相位差。諧3波分量比較大。相對應(yīng)，電機內(nèi)部將產(chǎn)生一個正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場。如圖2-1-16。旋轉(zhuǎn)磁場的角速度2等效為：，但不平穩(wěn)。T正六邊形的非勻速旋轉(zhuǎn)磁場與我們所期望的圓形勻速旋轉(zhuǎn)磁場有較大的差距（幅值不恒定，角速度不平穩(wěn)）。原因在于我們只用了六個電壓空間矢量（基本空間矢量）來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。我們知道，對于正多邊形，邊數(shù)越多，越

12、接近于圓。為了獲得更接近于圓形的旋轉(zhuǎn)磁場,1使得輸出更多邊形的旋轉(zhuǎn)磁場以逼近圓形則需要在每 丄 區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生更多的空間電壓矢量,3旋轉(zhuǎn)磁場。u2u6u1圖2-1-16正六邊形旋轉(zhuǎn)磁場和多邊形旋轉(zhuǎn)磁場對于式(2-3-7 ),如果An( ), An 1()都是時間函數(shù)，即：An ( )An ( t), An 1 ( )An 1( t)由于 0時，等效于將坐標(biāo)系依指定方向旋轉(zhuǎn)角度，并不影響最終結(jié)果，于是上式可以簡化為：An ( )An ( t ), An 1 ( ) An 1 ( t)則可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的空間電壓矢量。旋轉(zhuǎn)的圓形的空間電壓矢量的合成就變成了時間函數(shù)An( t), An 1( t)的確定問題。

13、n /3T1 *U001Vn圖2-1-17電壓空間矢量合成圖2-1-17中，坐標(biāo)平面上的任意空間電壓矢量Ux位于扇區(qū)Sn,構(gòu)成該扇區(qū)的兩個基1本空間電壓矢量為 Vn, Vn 1 , UX與Vn之間的夾角是0( 0 一 )。3據(jù)式(2-3-2 )有Ux m*(An( t)*Vn An1( t)*Vn1)式(2-3-8 )根據(jù)三角形的正弦定理有:An( t)*VnSnl)An 1( t)*Vn 1sin由于Vn , Vn 1表示開關(guān)管的狀態(tài)組合。于是上式可以簡化為:An( t)刑3An 1( t) sin tt)式(2-3-9 )上式的物理意義是：要想得到空間電壓矢量Ux，先確定開關(guān)管狀態(tài)組合Vn

14、，Vn 1，并讓Vn，Vn1交替工作，Vn , Vn 1，工作的時間比為sin(3 )。sinUxm* (An( t)*Vn An1( t)*Vn 1)m*Um(K*si n(3t)*e®K sint*ej1(n1)m*Um* K*sin131*e八(2-3-10 )顯然，式（2-3-9 ）的物理意義為：開關(guān)管的狀態(tài)組合Vn，Vni，可以合成扇區(qū) Sn內(nèi)pl尿，就可得到在的任意空間電壓矢量 Ux，限定基本空間電壓矢量 Vn, Vni交替工作，不斷調(diào)整夾角一個指定扇區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)動的空間電壓矢量U X。不限定基本空間電壓矢量，有規(guī)則地疊代基本空間電壓矢量Vn，Vn 1，n （1,2,3,4,5

15、,6），并使其交替工作，同時不斷調(diào)整夾角就可以在坐標(biāo)平面上產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的空間電壓矢量。綜合式（2-3-1 ）、（2-3-2 ）、（ 2-3-10 ）,有以下結(jié)論：可以用開關(guān)管的不同狀態(tài)組合來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的空間電壓矢量；空間電壓矢量繞中性點旋轉(zhuǎn)；pl旋轉(zhuǎn)的角速度等于調(diào)整夾角0的速率（）;dt圓形的相似度由夾角 0的分辨率（d ）決定；角速度的平穩(wěn)度由步調(diào)時間（dt）決定；圓直徑（電壓幅度）與調(diào)整夾角0的速率（頻率）有關(guān)。1. 3. 3電壓空間矢量SVPW的實現(xiàn)方法由前所述，要產(chǎn)生一個圓形的勻速旋轉(zhuǎn)空間電壓矢量，需要不斷調(diào)整目標(biāo)矢量與基本矢量的夾角B：每隔時間（dt）,步調(diào)夾角（d ）,確定開關(guān)管的工

16、作狀態(tài)組合 乂, Vn !,并依據(jù)0計算工作在相應(yīng)開關(guān)狀態(tài)上的時間An（）,代1（）。對于這樣的控制要求，我們自然的想到用 PWM方式來實現(xiàn)：dt對應(yīng)PWM周期Tpwm , d 對應(yīng)每次PWM中斷的夾角變化 量，工作狀態(tài)的組合對應(yīng) PWM的輸出模式，工作時間對應(yīng)占空比。所謂SVPWMSpace VectorPWM技術(shù)就是根據(jù)電壓空間矢量在圓形旋轉(zhuǎn)磁場中的位置來確定開關(guān)管的工作狀態(tài)組合,并計算PWM脈沖系列的脈寬。對于PWM控制方式，在一個 PWM周期內(nèi)，式（2-3-8 ）可以表示成:pwm*Um*Tpwm*(An( t)*VnAn 1( t)*Vn 1)2323由于An（ t）, An 1（

17、t）表示在一個PWM周期（Tpwm ）內(nèi)，工作在相應(yīng)開關(guān)狀態(tài)上的時間。將An（ t）, An 1（ t）對Tpwm歸一化。并且由式（2-3-9 ）知:An( t)sin(l3t)An 1 ( t)sint設(shè)：t1An(t)Tpwm* sin(3t),t2An 1( t) Tpwm*sin t 式(2-3-1 )顯然，對于01t1 t2Tpwm3為保持時間上的平衡，引入時間補償相t0 , t7，由于t0 , t7對電壓輸出并無影響，我們設(shè)定to, t7為對應(yīng)在零矢量 V0, V7上的作用時間。并且:1 to t7 2 （Tpwm t1 t2）于是：pwm*Um(t0*V0 t1*Vn t2*Vn

18、 1 t7*V7)Tpwm (sin1t*esin( 3t)*ej3(n1)m*sin1*Um*Tpwm (cos(3 n3t) j sin(- n3t)2323比較該式與式（2-3-10 ），保持一致性。于是所有問題就變成了 t1 , t2及開關(guān)狀態(tài)組合的確定問題。23svpwM勺pwM輸出方式SVPWI中的PWM!常是中心對齊(Center Aligned PWM )的輸出方式，也稱為連續(xù)增/減計數(shù)方式(Continous up/down counting)，見圖2-1-17。(上橋臂，高有效)。圖 2-1-17由圖可見，一個完整的 PWM波形被分為7段：3個零矢量，4個非零矢量。這樣的波

19、形 也叫7段式電壓空間矢量波形。 零矢量分散于波形的兩端及中心位置； 非零矢量對稱分布于 波形中心位置的兩側(cè)。這種輸出方式的優(yōu)點在于：對稱波形的輸出減少了諧波分量；零矢量的分散分布減小了電機繞組的電流脈動；非零矢量的分散分布減小了電壓空間矢量的抖動； 開關(guān)管的動作次數(shù)最少。正弦表的規(guī)格調(diào)制度m及步調(diào)夾角()的確定實際應(yīng)用中，對于開環(huán)異步電機調(diào)速系統(tǒng)，電壓空間矢量角速度 3,即目標(biāo)電源頻率f(2 * f )，為外部給定參數(shù)。通常情況下，PWM勺周期Tpwm亦為已知，且為一固定值。于是：ddt當(dāng) dt Tpwm 時,d 2 * f *Tpwm。式(2-3-)實踐中，為了方便計算，常將一個電周期2弧

20、度作一些處理。對于DSPIC由于是16位的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，設(shè)x為實際用到的相位角，令：x K* ,( K 為常數(shù)， 2 時，x=65535)將 65535 六等份(0-10922, 10933-21845, 21846-32767, 32768-43689, 43690-54611,54612-65535),根據(jù)當(dāng)前x的值，可以方便定位x所在的扇區(qū)，確定開關(guān)狀態(tài)組合 V , Vn 1。調(diào)制度m的作用是用來調(diào)節(jié)目標(biāo)電壓空間矢量u的模u :表示模u與基本空間電壓矢量的模Um的比例關(guān)系，即：逆變器輸出的交流電壓幅值和滿幅值輸出時的比例關(guān)系。調(diào)制度m也是一個外部給定參數(shù),通常由感應(yīng)電機的 V/F特性曲線決定

21、。般情況下，感應(yīng)電機圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。的V/F特性可表示如下:u K* f U0U max式（2-3-）圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。式中：u電機輸入電壓的有效值;K為V/F線性方程的斜率; f 電頻率；U o-為V/F線性方程的偏置電壓;U max -為電機的最大輸入電壓。當(dāng)電頻率f給定后，可利用式（2-3-）方便地得到電壓 u。則:um1U max同時，相對于直流母線電壓Ude, Umax也有一個調(diào)制度 m2、2Um2maxUde圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。

22、圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。通常情況下,直流母線電壓Ude是一個隨時間緩慢變化的量，且電壓波動范圍較小,般可將m2視作常數(shù)。于是調(diào)制度m可表示成:k* uU max式（2-3-）圖2-1-某交流變頻壓縮機的V/F特性圖。圖2-1由圖知，該壓縮機的電壓偏置約為7V,恒轉(zhuǎn)矩區(qū)為0-80HZ，電頻率上限為 120Hz。顧及到壓縮機的負(fù)載特性，實際中的工作頻率一般都大于15Hz。例 2-3-1 :某一應(yīng)用中，載波頻率為12kHz,直流母線電壓保持在310V,電機的V/F特性如圖2-1 所示；試分別確定系統(tǒng)工作在60Hz及90Hz時的角度步進(jìn)量、輸出電壓、調(diào)制度。壓縮機的V/F特性曲線方程

23、為：u K*f U0(160 7) f 71.9f 7 u 160， f 12080f=60Hz 時：由式(2-3-)得：65535 *pwm65535* 60*112000327u 1.9* f 71.9* 607121由式（2-3-）得:k* u' 2Umax*U- 2umaxUdc*UmaxUdc一 2*1213100.552f=90Hz 時:由式（2-3-）得:65535 *pwm65535* 90*112000491u 1.9* f 71.9* 907178因 Umax 160，取 u 160由式（2-3-）得:k* u、2Umax*U.2umaxUdcU maxUdc.2*

24、1603100.73圖2-1中，V/F特性曲線的斜率約為 1.9，應(yīng)用中，為了避免浮點乘法運算并盡可能提高運算精度，在程序?qū)崿F(xiàn)時先將V/F斜率乘于一定的倍數(shù)（2n），以獲得較接近的整數(shù)，然后通過移位來實現(xiàn)還原。V/F斜率的放大倍數(shù)的選擇和幅值寄存器的位寬以及運算精度要求而定。基本的一個原則是：盡可能的避免浮點運算以及減少除法法運算。在實際應(yīng)用中，由于逆變器的開關(guān)損耗，諧波損耗，系統(tǒng)供電等因素，調(diào)制度的計算需 要根據(jù)特性曲線作一些調(diào)整（偏置電壓，斜率）。必要情況下可以分段計算：在不同的區(qū)段有不同的V/F曲線斜率和偏置。應(yīng)當(dāng)指出的是：對于電壓空間矢量的合成來說， 調(diào)制度m是一個外環(huán)參數(shù)，由工作頻率

25、， 系統(tǒng)供電，電機特性決定；調(diào)制度m只影響電壓空間矢量的模（電壓幅度）；調(diào)制度m不影響電壓空間矢量的角度，角速度。電壓空間矢量相位角的計算我們知道電壓空間矢量在電機的橫截面上勻速旋轉(zhuǎn)，角速度為 2 * f，由式（2-3-）知：2 * f * Tpwm 65535* f * Tpwm用一寄存器作為相位計數(shù)器，對應(yīng)相角0-2，寄存器的計數(shù)范圍是：0-65535 ;由于電壓空間矢量繞中性點勻速旋轉(zhuǎn)，設(shè)定相位計數(shù)器為循環(huán)計數(shù)器。每次PWM中斷，依據(jù)電機的目標(biāo)運轉(zhuǎn)方向，定相位計數(shù)器遞加或遞減6t1 , t2 , tO的計算由前所述，t1為在非零開關(guān)狀態(tài)組合Vn上的工作時間；t1為在非零開關(guān)狀態(tài)組合 Vn

26、上的工作時間；to為在零開關(guān)狀態(tài)組合 VO，V7上的工作時間。由式（2-3-）知:1t1 An（ t） Tpwm * sin（3考慮到調(diào)制度 m時，上式可寫成：t),t2i(t)Tpwm sin tt2tOm* An( t) m*Tpwm*sin(£3m* An 1(t) m*Tpwm * sin tTpwm t1t2由于上式是依據(jù)60°的坐標(biāo)系確定的，所以0t)式(2-3-)式(2-3-)式(2-3-)t,對于取值范圍是0-2的66相位角需作如下變換，以保證t的合法性。1 *( n 1)3n (1,2,3,4,5,6)式(2-3-)66t),sin t，從而知道了 t，就

27、可以從預(yù)先制作好的正弦表中取出相應(yīng)的值求得 t1,t2,t0。開關(guān)狀態(tài)組合的選定：六個基本電壓空間矢量（開關(guān)狀態(tài)組合V1，V2，V3，V4，V5，V6 ）將坐標(biāo)平面等分1成六個扇區(qū)：S1，S2，S3，S4，S5，S6,每個扇區(qū)的夾角是一。如圖2-1-14所示。3我們知道扇區(qū)Sn（n=1, 2, 3，4，5, 6）內(nèi)的任意電壓空間矢量可由開關(guān)狀態(tài)組合VnVn 1線性合成，目標(biāo)電壓空間矢量與 Vn的夾角為 t ；扇區(qū)Sn所對應(yīng)的相位角為n 1 n3-3n (1,2,3,4,5,6)我們可以由相位計數(shù)器獲知當(dāng)前相位角，由下式確定所在扇區(qū) Sn，進(jìn)而選定開關(guān)狀態(tài)組合Vn，Vn 1 。（以弧度表示時）當(dāng)

28、相位角30549時，試確定開關(guān)狀態(tài)組合Vn , Vn ,由式（2-3-）得：3n,6*30549 門11365535則得：當(dāng)前所在扇區(qū)為S3,開關(guān)狀態(tài)組合為V3，V4例:65535（弧度2比例至65535時）正弦表的制作由式（2-3-），（2-3-）知，t1，t2都是一維線性正弦函數(shù)，最容易想到的是利用一個1正弦表來確定t1，t2 ;我們注意到t1，t2的相位角的取值范圍是 0- ，正弦表的大小可3參照式（2-2-2）；單位正弦值的產(chǎn)生可利用其它輔助工具（ EXCEL等）；為避免浮點運算， 提高精度，通常將單位正弦值乘以2n 1 （對DSPIC, n=16）作為表數(shù)據(jù)。當(dāng)然，對DSPIC來說，

29、正弦數(shù)據(jù)可實時計算得到。不過，我們?nèi)匀唤ㄗh：如無其他特殊考慮，推薦使用查表法獲取正弦值。PW站空比寄存器的設(shè)定我們知道，SVPW采用中心對齊的 PWM輸出方式。這種輸出方式的特點是：零矢量分散 于波形的兩端及中心位置；非零矢量對稱分布于波形中心位置的兩側(cè)。見圖2-1-（高電平有效）。PTPERPDC3PDC2PDC10PWM1HPWM2HPWM3HArl/2Tpwm J1/2 Tpwm圖 2-1-由中心對齊輸出波形的特性知:TO , T7對應(yīng)零矢量 V7 （111）作用的時間，且 T0=T7;T1 ，T6對應(yīng)非零矢量 V4（ 011）作用的時間，且 T1=T6；T2, T5對應(yīng)非零矢量 V5（ 001）作用的時間，且