PLC可編程控制器的相關知識

1、PLC可編程控制器的相關知識 一、 PLC的一般組成PLC在運行過程中 ,一般由 CPU、存儲器和輸入 /輸出系統(tǒng)三個部分即可完成預定的各種控制任務 ,因此將這三個部分成為 PLC的基本組成部分。其他部件包括編程器、 外存儲器、模擬 I /O 盤、 通信接口、 擴展接口等 ,主要用于系統(tǒng)的編程組態(tài)、程序存儲、 通信聯網、 系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)的測試與維護等 ,是 PLC的輔助組成部分。二、PLC的工作原理PLC的工作的基本原理是建立在計算機工作原理的基礎上的。從廣義上講 , PLC的實質也是一種計算機控制系統(tǒng) ,只不過它具有比計算機更強的與工業(yè)過程相連的接口 ,具有更適用于控制要求的編程語言。采用順

2、序逐條地掃描用戶程序的運行方式 ,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開 ,該線圈的所有觸點不會立即動作 ,必須等掃描到該觸點時才會動作。工作過程如下 :( 1 )輸入處理。程序執(zhí)行前 ,可編程控制器的全輸入端子的通 /斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中。在程序執(zhí)行中 ,及時輸入狀態(tài)變化 ,輸入映像寄存器的內容也不變 ,直到下一個掃描周期的輸入處理階段才讀入這個變化。( 2 )程序處理。對應用戶程序存儲器所存的指令 ,從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器的將有關軟元件的通 /斷狀態(tài)讀出 ,從 0步開始順序運算 ,每次結果都寫入到有關的映像寄存器中。因此 ,各軟元件的映像寄存器中的內容隨著程序的執(zhí)

3、行并不斷變化。( 3 )輸出處理。全部指令執(zhí)行完畢 ,將輸出映像寄存器的通 /斷狀態(tài)向輸出鎖存器傳送 ,成為可編程控制器的實際輸出。三、PLC的特點PLC之所以得到快速發(fā)展以及越來越多地應用到制造過程中的智能監(jiān)視和控制系統(tǒng)中 ,是因為它具有如下多個方面的特點 :( 1 )高可靠性?？删幊炭刂破魇且环N可靠性極高的工業(yè)控制設備。在硬件方面 ,所有輸入輸出電路一律采用光電隔離 ,做到電浮空 ,無論對于抗干擾還是對于方便接地都大有好處 ;各 I /O 端子除了采用常規(guī)模擬量濾波之外 ,還加上了數字濾波 ;內部采用電磁屏蔽 ,防止輻射干擾 ;采用先進的電源電路 ,防止由電源回路傳入的干擾。軟件方面 ,設

4、置了警戒時鐘 WDT,可編程控制器運行時對 WDT定時刷新 ,如果出現錯誤或者死循環(huán)就會發(fā)出報警信息。( 2 )編程方便 ,易于使用?？删幊炭刂破鞑捎门c實際電路接線圖非常接近的梯形圖 ,這種圖形編程方式易懂易編。( 3 )環(huán)境要求低?？删幊炭刂破骺梢赃m用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。( 4 )與其他裝置配置連接方便。對于開關量 ,輸入可以是無源觸點開關或者集電極開路晶體管輸出 ,輸出有繼電器、 可控硅、晶體管等各種不同的形式 ,可以直接連接各種不同類型的接觸器、 電磁閥等。( 5 )較高的性能 /價格比。四、 PLC的軟件結構在可編程控制器中 ,軟件分為兩個部分 :第一部分是系統(tǒng)監(jiān)控程序 ,這個部分是每一個 PLC成品必須包括的部分 ,用于控制可編程控制器本身的運行 ;另一部分為用戶程序 ,用于控制被控裝置的運行。監(jiān)控程序分為三個部分 : 系統(tǒng)管理程序 ,這個部分是監(jiān)控程序中最重要的 ,整個可編程控制器的運行都由它主管。主要完成控制 PLC何時輸入、 何時輸出、 何時運算、何時自檢、 何時通信等 ,進行時間上的分配管理 ,同時完成存儲空間的管理和系統(tǒng)自檢。用戶指令解釋程序和編輯程序。標準程序模塊和系統(tǒng)調用 ,這一部分由許多獨立的程序塊組合而成 ,各自完成不同的功能 ,諸如輸入、 輸出、 特殊運算等。用戶程序是由可編程控制器的使用者編制的針對控制問題的程