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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目_ _系_專業(yè) 09 車 輛 工 程 班 設(shè) 計(jì) 者 胡 光 潔 指導(dǎo)教師_ 2011 年 1 日 _華 僑 大 學(xué)(廈門校區(qū)) 教研室目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明4電動(dòng)機(jī)的選擇4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算8滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算14鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算16連軸器的選擇16減速器附件的選擇17潤(rùn)滑與密封18設(shè)計(jì)小結(jié)18參考資料目錄18機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目:設(shè)計(jì)一螺旋輸送機(jī)上用的單級(jí)蝸桿減速器總體布置簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī);2聯(lián)軸器;3齒輪減速器;4帶式運(yùn)輸機(jī);5鼓輪;6聯(lián)軸器工作情況 平衡、間斷不聯(lián)系、室內(nèi)工作、有灰塵
2、原始數(shù)據(jù) 帶速允許偏差: 使用年限(年):10 工作制度(班/日):2設(shè)計(jì)內(nèi)容 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算; 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的設(shè)計(jì)及校核 滾動(dòng)軸承的選擇 鍵和連軸器的選擇與校核; 裝配圖、零件圖的繪制 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)設(shè)計(jì)任務(wù)1 減速器總裝配圖一張2 齒輪、軸零件圖各一張3 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份設(shè)計(jì)進(jìn)度 第一階段:總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計(jì) 第三階段:軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為:?jiǎn)渭?jí)蝸輪減速器。故只要對(duì)本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)
3、果1.、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是:載荷平穩(wěn)、連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)(IP44)系列的電動(dòng)機(jī)。2、電動(dòng)機(jī)容量的選擇1) 工作機(jī)所需功率Pw PwP=2.7kw2) 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 =.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率=0.85;角接觸軸承效率=0.98; 聯(lián)軸器效率=0.99; 所以 =0.85*0.99*0.99*0.98*0.98=0.80 所以 Pd=3.375kw3、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 輸出端軸的轉(zhuǎn)速為80 r/min 單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比 i=1040. 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 =i*n=(1040)*80=80032004、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳
4、動(dòng)裝置的尺寸,重量,價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6,Ped=4kw,同步轉(zhuǎn)速1000 r/min,滿載轉(zhuǎn)速960 r/min,基本符合題目所需的要求。工作機(jī)所需功率:Pw=2.7kW總效率:=0.80電動(dòng)機(jī)輸出功率: Pd=3.375kw輸出端軸轉(zhuǎn)速: n=80r/min電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍: =8003200r/min電動(dòng)機(jī)型號(hào):Y132M1-6計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果1. 計(jì)算總傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速r/min和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n=80r/min可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為:=nm/n=12總傳
5、動(dòng)比: =12傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果1、 各軸轉(zhuǎn)速:1軸:r/min2軸: n2=80r/min2、 各軸輸入功率: 1軸:kW2軸:=3軸:=2.7KW3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:1軸:2軸:3軸:r/minr/minkW1軸:2軸 3軸 蝸桿的傳動(dòng)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 計(jì) 算 及 說(shuō) 明 結(jié) 果1. 蝸桿類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿2. 材料選擇考慮到蝸桿傳動(dòng)的功率不大,速度中等,故蝸桿采用45剛;而又希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC;蝸輪選用鑄錫磷青銅(ZCuSn10P1),砂模鑄造;為
6、了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用青銅鑄造,而輪芯用灰鑄鐵(HT100)制造 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 傳動(dòng)中心距:(1)、蝸桿上的轉(zhuǎn)矩T2(2) 、載荷系數(shù)K由于工作時(shí)輕微振蕩,轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,故查表可得(3)、彈性影響指數(shù): 因?yàn)檫x用的是錫磷青銅(ZCuSn10P1)的蝸輪和45剛蝸桿相配,故(4)、接觸系數(shù):先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值=0.35查表可知=2.9(5)、許用接觸應(yīng)力蝸輪材料:鑄錫磷青銅ZCuSn10P1。蝸桿螺旋齒面硬度,表11-7知蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268MPa 應(yīng)力循環(huán)系數(shù):N=60=60×1×80×(365×10
7、15;16)=2.8032×>2.5× 所以取N=2.5×壽命系數(shù) =0.669則:=0.669×268=179.2MPa(6)、計(jì)算中心距a=取中心距a=180mm,因?yàn)?12,故從表11-2中選取模數(shù)m=6.3 mm,蝸桿分度圓直徑=63mm,這時(shí)/a=0.35,與假設(shè)相等,從機(jī)械設(shè)計(jì)圖11-18中可查得=2.8=,因此以上計(jì)算結(jié)果可用。蝸桿: 分度圓直徑:=qm=10×6.3=63mm節(jié)圓直徑:=m (q+2x)=57.6mm齒頂圓直徑:=+ =+2m=63+2*6.3=75.6mm齒根圓直徑:=-=63-2*1.2m=47.88m
8、m3. 蝸輪尺寸 齒數(shù):z2=48 變位系數(shù):x=-0.429直徑系數(shù):q=10 模數(shù):m=6.3 蝸輪齒寬:B=0.75=0.75*75.6=56.7mm分度圓直徑:齒頂圓直徑:=+=+2m(1+x) =302.4+2*6.3*(1-0.429)=309.6mm齒根圓直徑:=-=-2m(1.2-x) =302.4-2*6.3*(1.2+0.429)=281.9mm外圓直徑:+1.5m=309.6+1.5*6.3=319.05mm4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:分度圓導(dǎo)程角=arctan=arctan=21.80°當(dāng)量齒數(shù)=根據(jù)=-0.429,=59.97,從機(jī)械設(shè)計(jì)圖11-19中可查得齒
9、形系數(shù)2.36螺旋系數(shù)=許用彎曲應(yīng)力 =從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa壽命系數(shù) =0.669=560.669=37.464MPa所以=<,彎曲強(qiáng)度校核滿足要求。5. 驗(yàn)算效率已知=21.80°,=,與相對(duì)滑移速度有關(guān)從機(jī)械設(shè)計(jì)表11-18中用插值法查得=0.0261,=1.50°代入上式得于原估計(jì)值,因此不用重算。4.7熱平衡計(jì)算1估算散熱面積AA=2驗(yàn)算油的工作溫度ti室溫:通常取。散熱系數(shù)=1417.5:取Ks=17.5 W/(·);嚙合效率;軸承效率0.980.99,取軸承效率 2=0.99;攪油效率0.
10、940.99,攪油效率3=0.98;=1×2×3=0.88×0.99×0.98=0.8553.980油溫未超過(guò)限度N=2.5× a=180mm=63mm=57.6mm=75.6mm=47.88mmz2=48X=-0.429q=10m=6.3 =309.6mm=281.9mm319.05mm=21.80°=59.97=0.8443=0.669=37.464MPa=10.02校核滿足要求=0.0261=1.50° 滿足A=0.8553.9滿足軸 的 設(shè) 計(jì)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果蝸桿軸的設(shè)計(jì)及校核圖5-1 蝸桿軸草圖(1)選擇軸
11、的材料及熱處理考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩,其傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸無(wú)特殊要求,故選擇常用的45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查機(jī)械設(shè)計(jì)(表15-1)硬度HBS=217 255Mpa,強(qiáng)度極限=640 Mpa,=355Mpa,=275Mpa,=155Mpa,=60Mpa。(2)求蝸桿軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由第3章可知 ,。(3)求作用在蝸桿上的力因已知蝸桿的分度圓直徑為63mm,則切向力 軸向力 徑向力 (4)初步確定軸的最小直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)(表15-3)先初步校核估算軸的最小直徑,取A。=110(5)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1初選軸承初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向和軸向
12、力的作用,故選用角接觸球軸承;參照工作要求并根據(jù)=55mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(表5-11)初選型號(hào)為7211C,其尺寸為d×D×B=55mm×100mm×21mm。2各軸段徑向尺寸確定查課本,選取因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 選取LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm,半聯(lián)軸器的孔徑初估軸徑后,可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段I-II為最小端,裝軸承,故該段直徑為55mm。為了設(shè)計(jì)的需要,考慮軸的軸向定位,設(shè)計(jì)II-III段的直徑為64mm
13、。III-IV段為蝸桿,故該段直徑為75.6mm,齒輪左端用套筒定位。IV-V直徑與II-III段一樣都為64mm,V-VI段裝套筒和軸承,直徑和I-II段一樣為55mm。-段安裝軸承端蓋,采用氈油封,所用直徑為50mm。-安裝聯(lián)軸器,故該段直徑為42mm。2各軸段長(zhǎng)度的確定I-II段長(zhǎng)為26mm。II-III段長(zhǎng)度為為70mm, III-IV段為軸間的長(zhǎng)度為140mm。IV-V的長(zhǎng)度為70mm。軸段V-VI的長(zhǎng)度為35mm。軸段-裝軸承端蓋,長(zhǎng)度為60mm。-段的長(zhǎng)度為小齒輪的輪轂的長(zhǎng)度為107mm4軸上零件的周向定位為了保證良好的對(duì)中性,與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用H7/m6配合,軸承外圈與套杯
14、采用H7/k6的配合,聯(lián)軸器與軸采用A型普通平鍵聯(lián)接,鍵的型號(hào)為鍵寬b*鍵高h(yuǎn) 12*8 GB1096-79,鍵長(zhǎng)100mm。5軸上倒角與圓角為保證7211C軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸環(huán)圓角半徑為1.5mm。其他軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)(表15-2),軸的左右端倒角均為1.6*45°。(6)按彎扭合成校核高速軸的強(qiáng)度在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得7211C角接觸球軸承的a=21mm,由查機(jī)械設(shè)計(jì)(圖15-23)a=l/3因此,做出簡(jiǎn)支梁的軸的跨距為299mm。切向力 軸向力 徑向力 徑向力 繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 5-2(a)圖 繪制垂
15、直面彎矩圖 5-2(b)圖 = =,安全。蝸輪軸的設(shè)計(jì)及校核1.軸上的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩: =2.73kW; 80r/min; 332350N·m2. 作用在軸上的力; 蝸輪分度圓直徑:302.4mm 圓周力: 徑向力: 3. 初步確定軸的最小直徑: 按初步估算,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。 有表15-3取, 于是得= 由軸直徑d100mm,且開(kāi)有一個(gè)鍵槽,故使軸徑增大5%,即:mm 根據(jù) ,查表14-1,有。 所以 N·m因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm,半聯(lián)軸器的孔徑。4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): (1)方
16、案如下圖:1根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑初估軸徑后,可按軸上零件的安裝順序,從左端開(kāi)始確定直徑.該軸軸段I-II為最小端,裝軸承,故該段直徑為55mm。為了設(shè)計(jì)的需要,考慮軸的軸向定位,設(shè)計(jì)II-III段的直徑為64mm。III-IV段為齒輪的軸向定位提供軸肩,取設(shè)計(jì)直徑為116mm。IV-V段安裝蝸輪,故該段直徑為90mm,齒輪左端用套筒定位。V-VI段裝套筒和軸承,直徑和I-II段一樣為55mm。-段安裝軸承端蓋,采用氈油封,所用直徑為50mm。-安裝聯(lián)軸器,故該段直徑為48mm。2各軸段長(zhǎng)度的確定I-II段長(zhǎng)為26mm。II-III段長(zhǎng)度為為20mm, III-IV段為軸間的長(zhǎng)度為
17、10mm。IV-V裝蝸輪,長(zhǎng)為140mm。軸段V-VI的長(zhǎng)度為35mm。軸段-裝軸承端蓋,長(zhǎng)度為60mm。齒輪寬加齒輪間隙為75mm。-段的長(zhǎng)度為小齒輪的輪轂的長(zhǎng)度為107mm。3軸上零件的周向定位為了保證良好的對(duì)中性,蝸輪與軸選用A型普通平鍵聯(lián)接,鍵的型號(hào)為25*14 GB1096-79,鍵槽用鍵槽銑刀加工,鍵長(zhǎng)為125mm;同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性,所以選擇蝸輪與輪轂的配合為;聯(lián)軸器與軸采用A型普通平鍵聯(lián)接,鍵的型號(hào)為鍵寬b*鍵高h(yuǎn) 14*9 GB1096-79,鍵長(zhǎng)為100mm;軸與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用H7/m6的配合。4軸上零件的周向定位為保證7211C軸承內(nèi)圈端面緊靠定
18、位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸肩圓角半徑為1.5mm。其他軸肩圓角半徑分別由具體軸徑而定。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)軸的左端倒角均為2*45°,右端倒角均為1.6*45°。 = =,安全5. 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度: (1)危險(xiǎn)截面: V、VI處截面的應(yīng)力集中影響相近,但VI處同時(shí)受扭矩的作用,V處雖然軸徑較小,但相對(duì)扭矩來(lái)說(shuō),還是校核受扭一面好些。 (2)截面V左側(cè) 抗彎截面系數(shù):W=0.1=0.1 抗扭截面系數(shù):=0.2 截面V左側(cè)的彎矩M為: M=93855.0316024.03N·m 截面V上的扭矩為:=332250N·mm 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)
19、切應(yīng)力: 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得 ,。 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按附表3-2查取。因,經(jīng)插值后可查得 , 又由附圖3-1可得軸的材料的敏感系數(shù)為 =0.85K=1+=1.96K=1+(-1)=1.70 過(guò)盈配合處的,由附表3-8用插值法求的,有 =2.72,2.182 軸采用磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)值為 碳鋼的特性系數(shù):; 計(jì)算安全系數(shù)值: 故軸的選用安全。 (3)截面V右側(cè): 抗彎截面系數(shù):W=0.1=0.1 抗扭截面系數(shù):=0.2 截面V左側(cè)的彎矩M為: M=93855.0316024.03N·
20、;m 截面V左側(cè)的扭矩為:=332250N·mm 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得 ,。 截面上由于軸環(huán)而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按設(shè)計(jì)手冊(cè)查取。由 , 經(jīng)插值后可查得 =2.43,=1.93 軸的材料敏感系數(shù):, 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 由附圖3-2的尺寸系數(shù),由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 軸采用磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即,則綜合系數(shù)值為 碳鋼的特性系數(shù):; 計(jì)算安全系數(shù)值: 故該軸在截面6右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。 =2.65 安全 N·m =安全W=M=16024.03N·m=
21、332250N·mm, =0.85K=1.96K=1.70 安全W=M=16024.03N·m=332250N·mm=2.43,=1.93,安全軸 承 的 校 核高速軸軸承計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果徑向力:軸承型號(hào):7211C軸承基本額定載荷:C=25.5kN基本額定壽命:,角接觸軸承:3所以 預(yù)期計(jì)算壽命:<滿足要求滿足要求鍵 的 校 核低速軸鍵計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果平鍵校核公式:聯(lián)軸器處:尺寸:軸段直徑:d=48mm扭矩T=332.25N·m軸槽深t=5.5mm所以:l=L-b=100-14=86mm k=h-t=9-5.5=3.5mm 由表6
22、-2查得鋼在靜載荷作用下的許用擠壓應(yīng)力,所以,可以滿足使用要求蝸輪處:尺寸:軸段直徑:d=90mm扭矩T=332.25N·m軸槽深t=8.5mm所以:l=L-b=125-25=100mm k=h-t=14-8.5=5.5mm 由表6-2查得鋼在靜載荷作用下的許用擠壓應(yīng)力所以,可以滿足使用要求滿足要求合格高速軸鍵計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果聯(lián)軸器處:尺寸:軸段直徑:d=42mm扭矩T=33.24N·m軸槽深t=4mm所以:l=L-b=100-12=88mm k=h-t=8-4=4mm 由表6-2查得鋼在靜載荷作用下的許用擠壓應(yīng)力所以,可以滿足使用要求第六章. 箱體的設(shè)計(jì)6.1箱體
23、的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)V5m/s,采用下置剖分式蝸桿減速器。6.2箱體的材料及制造方法:選用鑄鐵HT100,砂型鑄造。6.3鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系表6-1 鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)名 稱稱 號(hào)一級(jí)齒輪減速器計(jì)算結(jié)果箱座壁厚0.04a+3mm8mm10.2箱蓋壁厚10.858.67箱座凸緣厚度b1.515.3箱蓋凸緣厚度b11.5115.3箱座底凸緣厚度b22.525.5地腳螺釘直徑df0.036a+12mm18地腳螺釘數(shù)目nn =(L+B)/(200300)4軸承旁連接螺栓直徑d10.75 df14箱座與箱蓋連接螺栓直徑d2(0.50.6) df10連接螺栓d2的間距l(xiāng)152
24、00mm160軸承端螺釘直徑d3按選用的軸承端蓋選用或(0.40.5) df8窺視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4) df7定位銷直徑d(0.70.8) d28df、d1 、d2至外機(jī)壁距離c1見(jiàn)表224,20,16df 、d1 、d2至緣邊距離c2見(jiàn)表222,18,14軸承旁凸臺(tái)半徑R1c222凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸承座外徑確定55箱機(jī)壁到軸承端面距離l1c1+ c2+(510)mm55箱座底部凸緣寬度l2+ c1+ c2+(510)mm66蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離11.213蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離211蝸桿箱體軸承座孔的軸向長(zhǎng)度lcLc=(11.2)D,D為軸承孔60箱座肋厚mm0.859箱蓋肋厚m1m10.8517軸承端蓋外徑D2軸承座孔直徑+(55.
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