羅托克電動閥現(xiàn)場操作及組態(tài)

1、ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)IQ系列安裝和維護(hù)介紹培訓(xùn)課件涉及內(nèi)容手動和電動(就地和遠(yuǎn)程)操作；根據(jù)有關(guān)閥門正確操作要求對執(zhí)行器進(jìn)行初級設(shè)定；根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示要求對執(zhí)行器進(jìn)行二級設(shè)定；維護(hù)-故障排除。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.1手動操作壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器,此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài),直到執(zhí)行器被電動操作,手輪將自動脫離，回到電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。如果需要，可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.2電動操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)

2、行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。1.2.1選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動操作。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.2.2現(xiàn)場控制順時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運行。1.2.3遠(yuǎn)程控制逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān)，此時順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.3顯示 就地指示

3、1.紅色-閥位指示燈2.黃色-閥位指示燈3.綠色-閥位指示燈4.液晶顯示屏(LCD)5.紅外線傳感器6.紅外線信號確認(rèn)指示燈(紅色)液晶顯示屏有兩種閥位指示方式：1.閥位-動力電源接通2.閥位-動力電源斷開動力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮，顯示屏上可看到閥門打開的百分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號。按標(biāo)準(zhǔn)，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。563124一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.3.1全開由紅燈指示燈和開啟符號表示1.3.2行程中間由黃色指示燈和百分比開度值表示1.3.3全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號表

4、示主電源關(guān)閉后，液晶顯示器由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.4顯示 - 報警指示IQ顯示屏的上半部分有四個圖標(biāo)，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示。每個圖標(biāo)都代表某個報警條件。也可使用標(biāo)準(zhǔn)幫助屏幕來檢查執(zhí)行器的操作和報警狀態(tài)。1.4.1 閥門報警閥門報警圖標(biāo)，是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器跳斷。可能的原因是：閥門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或卡住閥門運行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運行即可消除圖標(biāo)。一、IQ系

5、列執(zhí)行器的操作1.4.2控制報警控制報警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實際存在時顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號實際存在時，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。1.4.3執(zhí)行器報警執(zhí)行器報警圖標(biāo)，是在一個執(zhí)行器報警實際存在時顯示。當(dāng)報警存在時，電動操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵弘姍C(jī)溫度保護(hù)跳斷；斷電時電池電量過低*；電源故障；執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警。一、IQ系列執(zhí)行器的操作1.4.4電池報警電池報警圖標(biāo)，是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。在電源接通時，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能OS有效，電池報警和執(zhí)行器報警圖標(biāo)都將顯示，電

6、動操作將被禁止。在電池報警圖標(biāo)顯示時，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會消失。二、程序設(shè)定2.1設(shè)定程序設(shè)定程序分為兩級：初級功能 ：設(shè)定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二級設(shè)定：設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。二、程序設(shè)定2.2設(shè)定器設(shè)定器二、程序設(shè)定2.3進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。按 鍵 執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護(hù)口令功能。2.4設(shè)定方式 - 口令必須輸入正確的口令，生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默

7、認(rèn)值)為Id。用或鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令(十六進(jìn)制)。顯示正確的口令后按確認(rèn)鍵。按 鍵 此時將出現(xiàn)兩個“設(shè)定”條，并始終顯示在每個功能的屏幕上。二、程序設(shè)定2.5新口令設(shè)定新口令時，執(zhí)行器必須在顯示口令時進(jìn)入設(shè)定。按 鍵 顯示將變?yōu)镻C。用或鍵可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的口令I(lǐng)E。按 鍵更改口令。 注：新口令將在下次進(jìn)入設(shè)定方式時有效。2.6檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸入正確口令的情況下進(jìn)行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)?？诹铒@示，檢查方式在進(jìn)入所需要的方式后，按 鍵 將顯示程序分支符號。二、程序設(shè)定2.7程序分支點Cr按按鍵鍵進(jìn)入初級設(shè)定功能。按按鍵鍵進(jìn)入二級設(shè)定功

8、能。2.8執(zhí)行器顯示設(shè)定/檢查方式設(shè)定過程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號方式顯示在液晶屏幕的上半部分，功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同,設(shè)定值可以是一個功能選項或一個數(shù)值。在設(shè)定方式下，用或鍵可以改變設(shè)定值，而在檢查方式時則不變。在設(shè)定方式下，按鍵可將一個新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存儲器。設(shè)定值將熄滅再顯示，以確認(rèn)此選擇。二、程序設(shè)定2.9返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)：1.在最后一次設(shè)定操作后約三分鐘，顯示將自動返回閥位顯示狀態(tài)。2.同時按下鍵和鍵。3.按鍵直至顯示閥位。4.無論屏幕顯示任何功能，將紅色就地/停止/遠(yuǎn)程選擇器

9、選至遠(yuǎn)程控制位置。三、初級設(shè)定功能的調(diào)整瀏覽初級功能的設(shè)定執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上動力電源，將紅色選擇開關(guān)旋至就地或停止位置，用紅外線設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗0.75米內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。無動力電源時的設(shè)定IQ執(zhí)行器允許在無動力電源的情況下對其設(shè)定功能進(jìn)行瀏覽和設(shè)定。為實現(xiàn)這一功能，可用手輪驅(qū)動執(zhí)行器，使其輸出旋轉(zhuǎn)一圈。在設(shè)定完成后，此功能可保留30秒。如不再進(jìn)行設(shè)定，執(zhí)行器顯示將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進(jìn)入掉電設(shè)定功能。三、初級設(shè)定功能的調(diào)整三、初級設(shè)定功能的調(diào)整三、初級設(shè)定功能的調(diào)整注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按tC力矩設(shè)定值輸出。三、初級設(shè)定功能的調(diào)整注：當(dāng)

10、設(shè)定為力矩開時，執(zhí)行器將在閥門回座位置按tO力矩設(shè)定值輸出。三、初級設(shè)定功能的調(diào)整三、初級設(shè)定功能的調(diào)整三、初級設(shè)定功能的調(diào)整三、初級設(shè)定功能的調(diào)整如果按上述設(shè)定過程進(jìn)行設(shè)定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在全開位置。將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制位置，可退出設(shè)定程序，然后再選擇所需要的控制方式：就地、停止或遠(yuǎn)程。在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進(jìn)行電動操作。四、二級設(shè)定功能的調(diào)整四、二級設(shè)定功能的調(diào)整4.1進(jìn)入二級設(shè)定為顯示二級設(shè)定，需按鍵至顯示Cr。如果在檢查方式下選擇進(jìn)入二級設(shè)定，則顯示如圖。如果在設(shè)定方式下選擇進(jìn)入二級設(shè)定，則顯示如圖。按鍵。4.2觸點S1 - 功能按或鍵，直至顯示希望的功能。按 鍵。

11、所選擇的功能符號閃爍，說明已被設(shè)定。觸點S1已被設(shè)定為在閥門關(guān)閉的限位動作按 鍵。 四、二級設(shè)定功能的調(diào)整四、二級設(shè)定功能的調(diào)整4.3觸點S1 - 值當(dāng)S觸點功能被設(shè)定為Po時，則必須設(shè)定所需中間位置的數(shù)值。其它觸點功能無需設(shè)定數(shù)值。此數(shù)值可在1%至99%開度范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，以1%遞增。按或鍵，顯示所需數(shù)值。按 鍵。所顯示的設(shè)定值閃爍，說明已被設(shè)定。觸點S1的值被設(shè)定為25%開度按 鍵。4.4觸點S1 - 觸點形式按或鍵選擇nO(常開)或nC(常閉)。按 鍵。顯示閃爍,說明已被設(shè)定。觸點S1被設(shè)定為常開觸點注：如果選擇了Po功能，且設(shè)定為常開觸點，則觸點將在執(zhí)行器向開閥方向運行到所設(shè)定的值時閉合。用同樣方法設(shè)定S2-S4。按 鍵。四、二級設(shè)定功能的調(diào)整四、二級設(shè)定功能的調(diào)整四、二級設(shè)定功能的調(diào)整排除故障時可參考如下的幫助屏幕及其說明：H1-影響電動操作的因素H2-監(jiān)視電池電量及ESD控制輸入H3-監(jiān)視限位