連桿機構(gòu)基本形式

1、第二章第二章 平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)u 平面四桿機構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用平面四桿機構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用u 平面四桿機構(gòu)的基本特性平面四桿機構(gòu)的基本特性本章重點：本章重點：鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；急回運動特性；急回運動特性；死點位置；死點位置；壓力角和傳動角。壓力角和傳動角。平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu) : :各構(gòu)件由低副連接的平面機構(gòu)各構(gòu)件由低副連接的平面機構(gòu)平面連桿機構(gòu)特點：承載大、耐磨損、易加工、傳遞平面連桿機構(gòu)特點：承載大、耐磨損、易加工、傳遞運動精度低等。運動精度低等。2-1平面四桿機構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用平面四桿機構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用一、一、 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸

2、鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式有哪些？鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式有哪些？曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)12111222333344441.1 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)基本運動形式：基本運動形式：等速回轉(zhuǎn)等速回轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動往復(fù)擺動應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：牛頭刨床進給機構(gòu)牛頭刨床進給機構(gòu)攪拌機攪拌機刮雨器刮雨器1.2 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：二連結(jié)構(gòu)特點：二連架桿均為曲柄架桿均為曲柄運動變換：轉(zhuǎn)動運動變換：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動通常二轉(zhuǎn)速不相等通常二轉(zhuǎn)速不相等A AD DC CB B1 12 23 34 4旋轉(zhuǎn)式葉片泵旋轉(zhuǎn)式葉片泵作者：潘存云教授A AD DC CB B1 12

3、 23 3特例特例: :平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)特點：二曲柄等速回轉(zhuǎn)特點：二曲柄等速回轉(zhuǎn)反平行四邊形機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)特點：二曲柄轉(zhuǎn)向相反特點：二曲柄轉(zhuǎn)向相反車門開閉機構(gòu)車門開閉機構(gòu)1.3 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：二連架結(jié)構(gòu)特點：二連架桿均為搖桿桿均為搖桿運動變換：運動變換： 擺動擺動擺動擺動應(yīng)用：應(yīng)用：起重機起重機 、 飛機起落架飛機起落架二、含有一個移動副的四桿機構(gòu)二、含有一個移動副的四桿機構(gòu)當(dāng)當(dāng)CDCD趨于無窮大時，機構(gòu)變成了什么樣？趨于無窮大時，機構(gòu)變成了什么樣？曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu)1.1 偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)當(dāng)當(dāng) e=

4、0 e=0 時，如何？時，如何？1. 曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)1.2 對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)2. 導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)固定固定AB2.1 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)21ll 2.2 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)21ll 例：導(dǎo)桿機構(gòu)例：導(dǎo)桿機構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床小型刨床小型刨床轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)3. 搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)3.1 搖塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)固定固定2應(yīng)用實例應(yīng)用實例B234C1A自卸卡車舉升機構(gòu)自卸卡車舉升機構(gòu)ACB1234應(yīng)用實例應(yīng)用實例B34C1A2應(yīng)用實例應(yīng)用實例4A1B23C應(yīng)用實例應(yīng)用實例13C4AB2A1C234B例：例：搖塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)3.2 定塊機構(gòu)定塊

5、機構(gòu)例如：唧筒機構(gòu)例如：唧筒機構(gòu)1. 1. 正弦機構(gòu)正弦機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)正弦機構(gòu)正弦機構(gòu)三、含有兩個移動副的四桿機構(gòu)三、含有兩個移動副的四桿機構(gòu)當(dāng)當(dāng)BC趨于趨于？曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)演化成什么機構(gòu)？演化成什么機構(gòu)？jsin1lS =下針機構(gòu)下針機構(gòu) 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器2. 正切機構(gòu)正切機構(gòu)四、四、 偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)改變運動副的尺寸改變運動副的尺寸1B24AC3H=2LAB4C231BA B副擴大副擴大特點：特點：n小行程小行程n大輸出力（曲柄越短，壓力角越?。┐筝敵隽Γㄇ蕉蹋瑝毫窃叫。┪?、四桿機構(gòu)的擴展五、四桿機構(gòu)的擴展篩料機構(gòu)篩料機構(gòu) 工程實際中，單個四桿機構(gòu)很難滿足運