天寶RTK使用說明書

1、第一章：TSC2操作使用說明1前言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile軟件的Pocket PC操作系統(tǒng)。該控制手簿配有USB和RS232串口通訊端口，集成藍(lán)牙、充電器與一體。TSC2具有128MB SDRAM和512MB內(nèi)置非易失性存儲(chǔ)器，兩個(gè)CF卡和一個(gè)SD卡可擴(kuò)展插槽，處理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。 2電源管理 TSC2手薄含內(nèi)置可充電鋰電池一塊，容量為6600mAh，充電時(shí)連接AC適配器到交流電源。正常操作條件下電池充足電可用30小時(shí)，充電時(shí)間< 3小時(shí)，2小時(shí)

2、內(nèi)充電到80%，完全充電需要4.5個(gè)小時(shí)。 注意：充電溫度為10以上。 3部件維護(hù) Trimble產(chǎn)品的設(shè)計(jì)考慮了承受野外出現(xiàn)的典型惡劣情況，但是設(shè)備本身卻是高精度的電子儀器，使用時(shí)需要注意保護(hù)。 Trimble建議在每天的使用中按以下方法維護(hù)你的設(shè)備，以防物理損壞或數(shù)據(jù)丟失。 TSCe： 工作溫度： -30+60 儲(chǔ)藏溫度： -40+70 濕度：100%防冷凝 跌落：可經(jīng)受26次跌落，從1.22m跌落到堅(jiān)硬表面注：請(qǐng)勿把設(shè)備長時(shí)間的放置在陽光直射的環(huán)境下；確保顯示屏不被撞擊、擠壓和磨損；設(shè)備可抵擋大風(fēng)雨和沙塵；TSC2手簿可承受浸入水下一米，遲續(xù)一個(gè)小時(shí)之久。4 觸摸屏維護(hù)用略沾干凈水或玻璃

3、清潔劑的柔軟濕布擦拭控制器，不要把清潔劑直接用在屏幕上，把清潔劑倒在軟布上然后輕輕擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄長時(shí)間使用后可更換屏幕保護(hù)膜注： 不要使用研磨清潔劑。5 常用鍵說明Power電源鍵：除了具有電源開關(guān)功能之外，還有其它重要功能。背景燈開關(guān)：按下Fn鍵后再按Power電源鍵。Power電源鍵菜單：按住電源鍵大約3秒屏幕出現(xiàn)一個(gè)記時(shí)界面，如果這時(shí)繼續(xù)按住電源鍵直到記時(shí)為零，手簿進(jìn)行軟啟動(dòng)。如果這時(shí)松開電源鍵，出現(xiàn)下面對(duì)話框，按OK退出該界面，進(jìn)入系統(tǒng)主界面。Fn鍵：第二功能鍵。和其它鍵組合使用實(shí)現(xiàn)按鍵上方的黃顏色功能。 其它常用鍵：如下圖第二章 第二第二章5800GPS接收機(jī)

4、(流動(dòng)站) 安裝使用R8/5800GPS接收機(jī)來安裝流動(dòng)站進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量 1. 把R8/5800接收機(jī)裝配在對(duì)中桿上, R8/5800內(nèi)部電池供電。 2. 裝配鞭狀無線電天線到R8/5800接收機(jī)。 3. 打開R8/5800接收機(jī)。 4. 打開TCS2控制器，啟動(dòng)Trimble Survey Controller軟件。 5. 使用Bluetooth(藍(lán)牙)無線通信連接R8/5800接收機(jī): a. 在主菜單選擇配置/控制器/Bluetooth。 b. 點(diǎn)擊配置，擊活Bluetooth，然后點(diǎn)擊確認(rèn) c. 選擇掃描確定R8/5800接收機(jī)的位置 d. 當(dāng)掃描完成后，軟件提示輸入標(biāo)識(shí)碼點(diǎn)擊NO，在列表

5、中選擇5800并且按下接受 注：并非每次開始測(cè)量都對(duì)藍(lán)牙進(jìn)行掃描，僅需第一次連機(jī)和連接失敗的情況下。 第三章測(cè)量軟件說明 一 ：前言 Trimble Survey Controller系統(tǒng)是Trimble對(duì)生產(chǎn)最佳測(cè)量產(chǎn)品連續(xù)承諾的結(jié)晶。Trimble Survey Controller12.22軟件是目前最高的軟件版本。該軟件全中文菜單式操作思路清晰、簡單明了。 二：菜單介紹 Trimble Survey Controller10.6軟件共包含六大菜單：文件、鍵入、配置、測(cè)量、坐標(biāo)幾何計(jì)算、儀器。文件：新建項(xiàng)目、檢查當(dāng)前任務(wù)、修改當(dāng)前任務(wù)參數(shù)以及刪除無用的項(xiàng)目。鍵入：輸入待放樣的點(diǎn)、直線、曲

6、線和道路等。配置：儀器參數(shù)的設(shè)置和修改，包括語言選擇、基準(zhǔn)站流動(dòng)站的參數(shù)、接收機(jī)內(nèi)部無線電頻點(diǎn)的改變，以及Bluetooth(藍(lán)牙)的連接。測(cè)量：完成測(cè)量工作，包括點(diǎn)的采集、點(diǎn)線、曲線和道路的放樣。坐標(biāo)幾何計(jì)算：軟件自帶測(cè)量工作常用的反算、交會(huì)等計(jì)算工具。儀器：顯示GPS接收機(jī)收星狀況、接收機(jī)文件和狀態(tài)等。1文件1. 新建任務(wù) Trimble新建任務(wù)有兩種方法：鍵入?yún)?shù)和無投影/無基準(zhǔn)如果用戶使用的坐標(biāo)系是標(biāo)準(zhǔn)的北京54或西安80坐標(biāo)，Trimble建議使用鍵入?yún)?shù)方法(使用無項(xiàng)目/無水準(zhǔn)也可以)。 鍵入?yún)?shù)法是我們最常用的一種方法，因此我們做著重介紹 鍵入?yún)?shù)法 1.文件 在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)

7、下進(jìn)行工作，知道橢球參數(shù)和投影帶中央子午線以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建立從WGS-84坐標(biāo)到北京54(或西安80)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，為避免投影變形過大，Trimble建議在RTK測(cè)量中最好加入3以上個(gè)點(diǎn)校正，提高數(shù)據(jù)可靠性。 第一步：輸入任務(wù)名稱 第二步：定義坐標(biāo)系統(tǒng)。 點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的按鈕后，選擇鍵入?yún)?shù)對(duì)投影進(jìn)行編輯，點(diǎn)擊后選擇投影方法，我國采用橫軸墨卡托投影檢查無誤后點(diǎn)擊回車確認(rèn)。第三步：基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換GPS是基于WGS84橢球的，它被確定了大小和位置，以便更好地表示整個(gè)地球，要在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)量，WGS84的GPS位置須采用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換法轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)貦E球，常用的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換有兩種：

8、三參數(shù)：假定當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸與WGS84旋轉(zhuǎn)軸平行，轉(zhuǎn)換涉及到在X、Y和Z軸的三個(gè)簡單平移。七參數(shù)：七參數(shù)轉(zhuǎn)換應(yīng)用了在X、Y和Z中的平移和旋轉(zhuǎn)以及比例因子?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換一般采用三參數(shù)即可滿足我們的測(cè)量要求，如果知道當(dāng)?shù)貜腤GS-84坐標(biāo)到北京54坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，則直接輸入；若不知道三個(gè)參數(shù)缺省為0。水平平差和垂直平差采用無平差。 第四步：在水平平差里選擇無平差第五步：在垂直平差里選擇無平差然后點(diǎn)擊存儲(chǔ)即可。第六步：坐標(biāo)幾何設(shè)定：網(wǎng)格 ，改變?yōu)榫W(wǎng)格。最后點(diǎn)擊接受，這樣一個(gè)完整的任務(wù)就建好了 12 打開任務(wù) 打開已存在的項(xiàng)目文件。 13 檢查當(dāng)前的任務(wù) 查看存儲(chǔ)在任務(wù)數(shù)據(jù)庫中的記錄，例如：查看RTK測(cè)

9、量點(diǎn)的坐標(biāo)、定義直線曲線的細(xì)節(jié)以及刪除點(diǎn)等。 14 當(dāng)前任務(wù)的地圖 當(dāng)前任務(wù)的地圖屏幕是任務(wù)數(shù)據(jù)庫中要素(點(diǎn)、線、面)的圖形表示，可以在地圖各處移動(dòng)、隱藏或顯示地圖的不同部分，并選擇公共任務(wù)要素。 注：只有網(wǎng)格坐標(biāo)會(huì)被顯示。如果還沒有定義投影，只有存儲(chǔ)為網(wǎng)格坐標(biāo)的點(diǎn)出現(xiàn) 15 當(dāng)前任務(wù)屬性 檢查任務(wù)的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置，如果有錯(cuò)誤或需更改，在此處改變。 16 在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù) 手薄內(nèi)可以把A文件中的內(nèi)容復(fù)制到B文件，具體復(fù)制的內(nèi)容可以選擇。17 導(dǎo)入/導(dǎo)出 當(dāng)手薄與計(jì)算機(jī)連接不使用微軟的ActiveSync同步軟件時(shí)，在TrimblePC通信項(xiàng)回車后才能與計(jì)算機(jī)連接。 19 Windows資源管理

10、器 刪除不需要的項(xiàng)目以及恢復(fù)已刪除的項(xiàng)目。2鍵入21 點(diǎn)輸入已知控制點(diǎn)和待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)。一般情況下輸入北京54網(wǎng)格點(diǎn)坐標(biāo)，而需要輸入WGS-84坐標(biāo)，可通過選項(xiàng)來改變坐標(biāo)的形式。 22 直線 定義要放樣的直線。定義直線有兩種方法：1.兩點(diǎn)確定一條直線。2.從一點(diǎn)的方向距離。23 弧段 介紹如何在Trimble Survey Controller軟件用以下方法之一鍵入弧段：兩點(diǎn)和半徑、角度差和半徑、弧長和半徑以及交點(diǎn)和切線。24 邊界 這部分介紹如何計(jì)算邊界上點(diǎn)的坐標(biāo)，從已有點(diǎn)輸方向角距離，然后軟件計(jì)算新點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)于邊界上的下一個(gè)點(diǎn)，重復(fù)此步驟。 25 道路 介紹如何定義一條道路，包括：水平定

11、線、垂直定線、模板位置及超高和加寬。詳見后半部分：鍵入菜單/道路26 模板、注釋 詳見說明書第二部分。3 配置 點(diǎn)控制器 配置選項(xiàng)主要是儀器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及藍(lán)牙的連接。 31 控制器 控制器選項(xiàng)包含：時(shí)間/日期、語言、聲音事件及Bluetooth(藍(lán)牙)。其中前三項(xiàng)用戶根據(jù)需要來選擇。使用R8/5800流動(dòng)站時(shí)，通過Bluetooth實(shí)現(xiàn)與接收機(jī)的連接。 第一次與接收機(jī)的連接時(shí)，應(yīng)先掃描然后手薄才能找到對(duì)應(yīng)的GPS接收機(jī)設(shè)備。 32 要素和屬性庫 要素編碼是用字母代碼描述每個(gè)點(diǎn)的方法。這些代碼以后由辦公室軟件處理，從而產(chǎn)生圖樣。某些要素代碼也有屬性。屬性是描述關(guān)于點(diǎn)信息的額外部分。 33 測(cè)

12、量形式 5600 3600 Trimble全站儀測(cè)量 FastStatic 快速靜態(tài) PPK 在不用無線電電臺(tái)的情況下,后處理動(dòng)態(tài)。 RTK 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。使用此形式進(jìn)行厘米級(jí)放樣，以及地形測(cè)量和控制測(cè)量 RTK和infill 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)及后處理。在做RTK的同時(shí)也記錄原始數(shù)據(jù)，支持后處理差分。 RTK測(cè)量形式中的一些設(shè)置 1. 激光測(cè)距儀 RTK測(cè)量時(shí)對(duì)于一些遮擋比較嚴(yán)重或樹下，不能完成測(cè)點(diǎn)任務(wù)時(shí)，手簿可同時(shí)連接激光測(cè)距儀，間接測(cè)量這些點(diǎn)。 2. 地形點(diǎn) 此選項(xiàng)來設(shè)置與觀測(cè)地形點(diǎn)相關(guān)的參數(shù)：自動(dòng)點(diǎn)名增加步長、質(zhì)量存儲(chǔ)控制、是否自動(dòng)存儲(chǔ)點(diǎn)。 3. 以觀測(cè)控制點(diǎn) 觀測(cè)控制點(diǎn)的缺省時(shí)間為3分鐘。在此可進(jìn)

13、行設(shè)置。但一般采用默認(rèn)設(shè)置。 4. 快速點(diǎn)，連續(xù)點(diǎn) 進(jìn)行快速測(cè)量或連續(xù)測(cè)量時(shí)，測(cè)量點(diǎn)成果的限差要求。 5. 放樣 放樣時(shí)的放樣點(diǎn)細(xì)節(jié)設(shè)置。 6. 點(diǎn)校正 計(jì)算校正設(shè)置參數(shù)，一般情況下不采用固定水平比例為1；校正點(diǎn)的觀測(cè)類型可選擇是地形點(diǎn)或觀測(cè)控制點(diǎn)。 4.RTK操作設(shè)置 一基準(zhǔn)站設(shè)置 在做RTK時(shí)首先配置基準(zhǔn)站，輸入天線高、選擇天線類型和相應(yīng)的測(cè)量到 7. 基準(zhǔn)站選項(xiàng)： 根據(jù)是R8或者5800選擇以下選項(xiàng)，選擇天線類型和是否雙星，5800不支持L2C和GLONASS. 2.基準(zhǔn)站無線電：類型選擇Trimble HPB450，控制器端口選COM1,接收機(jī)端口選端口1,波特率9600，設(shè)置完成后，

14、點(diǎn)擊存儲(chǔ)。退出配置。3. 進(jìn)入測(cè)量,點(diǎn)擊RTK選擇啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)。啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)時(shí)有兩種方式： a.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上，則可以直接從鍵入的點(diǎn)中，在列表里調(diào)出已知點(diǎn)，點(diǎn)擊開始發(fā)送差分改正信號(hào) b.基準(zhǔn)站任意架設(shè)點(diǎn)擊點(diǎn)名稱方框右邊的斜箭頭選擇鍵入，在屏幕下方點(diǎn)擊此處則GPS通過自主定位測(cè)得這點(diǎn)坐標(biāo)，然后在點(diǎn)名稱一欄給此點(diǎn)取一點(diǎn)名即可保存此點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊開始發(fā)送差分信號(hào) 基準(zhǔn)站設(shè)置完成，查看電臺(tái)中間的TX是否在閃，有就說明基準(zhǔn)站發(fā)送差分信號(hào)成功若沒有則需要檢查基準(zhǔn)站連線和設(shè)置是否正確，檢查無誤后，再次啟動(dòng)基準(zhǔn)站如果用戶使用地方獨(dú)立坐標(biāo)或不知道投影定義參數(shù)則使用無投影/無基準(zhǔn)方法無投影/無基準(zhǔn)方法采

15、用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，Trimble強(qiáng)烈建議平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則必須有四個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。（詳見下文點(diǎn)校正） 1. 在坐標(biāo)系統(tǒng)中選擇無投影/無基準(zhǔn)，坐標(biāo)幾何中設(shè)定選擇地面，投影高度輸入當(dāng)?shù)卮蟾诺钠骄鶖?shù)，存儲(chǔ)后退出至任務(wù)屬性界面點(diǎn)擊接受即可 8. 和鍵入?yún)?shù)法一樣，配置好基準(zhǔn)站選項(xiàng)和基準(zhǔn)站無線電進(jìn)入測(cè)量選擇RTK點(diǎn)擊啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)同鍵入?yún)?shù)法中任意點(diǎn)架站法，通過GPS自主定位測(cè)出基準(zhǔn)站的WGS-84坐標(biāo)，存儲(chǔ)后點(diǎn)擊開始發(fā)送差分信號(hào)設(shè)置完成后查看電臺(tái)屏幕TX燈是否在閃，若不閃則重新檢查設(shè)置 二流動(dòng)站設(shè)置 1.配置流動(dòng)站選項(xiàng)和流動(dòng)站無線電流動(dòng)站選項(xiàng) 廣播格式：CMR+。這是

16、Trimble接收機(jī)采用的格式，是CMR記錄的修改類型。它改進(jìn)了實(shí)時(shí)測(cè)量中低帶寬無線電鏈路的有效性。天線類型根據(jù)具體儀器型號(hào)選擇，測(cè)量到選擇天線座底部 流動(dòng)站無線電 流動(dòng)站無線電的頻點(diǎn)和無線電傳輸模式設(shè)置一定要與基準(zhǔn)站電臺(tái)一致，否則流動(dòng)站接收不到無線電信號(hào)。以下介紹任何設(shè)置流動(dòng)站無線電： 選擇類型：Trimble internal(內(nèi)置無線電)，點(diǎn)擊連接選擇好與基準(zhǔn)站無線電相同的頻率和無線電傳輸模式后，點(diǎn)擊接受，存儲(chǔ)后退出配置 進(jìn)入測(cè)量，選擇RTK點(diǎn)擊開始測(cè)量，則RTK設(shè)置已全部完成現(xiàn)在就可以點(diǎn)擊測(cè)量點(diǎn)，開始進(jìn)行測(cè)量工作了點(diǎn)校正 GPS RTK測(cè)量工作中，可以在內(nèi)業(yè)或外業(yè)進(jìn)行點(diǎn)校正工作。點(diǎn)校正

17、的目的是求解WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為用戶使用坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 校正方法： 1 外業(yè)校正 流動(dòng)站獲得初始化后，找到用作點(diǎn)校正的已知控制點(diǎn)在測(cè)量點(diǎn)的界面中方法選擇校正點(diǎn)，從網(wǎng)格點(diǎn)名稱的列表中調(diào)出已輸入的已知點(diǎn)，WGS-84坐標(biāo)可通過實(shí)測(cè)得到，測(cè)量完畢后自動(dòng)顯示到校正界面，進(jìn)行點(diǎn)校正，點(diǎn)擊應(yīng)用即可。 此時(shí)GPS點(diǎn)名稱將自動(dòng)變?yōu)樵诰W(wǎng)格點(diǎn)名稱加后綴GPS的形式，在已知點(diǎn)上測(cè)3分鐘后便能測(cè)得該點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)，這樣有了兩套坐標(biāo)系統(tǒng)我們就可以進(jìn)行點(diǎn)校正了 3分鐘后校正點(diǎn)精度達(dá)到要求，點(diǎn)擊存儲(chǔ)出現(xiàn)點(diǎn)校正界面：Trimble平面要求至少3個(gè)已知平面點(diǎn)對(duì)應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)校正才能看到水平殘差，高程至少要求4個(gè)已知高程點(diǎn)對(duì)

18、應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)校正才能看到垂直殘差在進(jìn)行完3個(gè)或3個(gè)以上平面點(diǎn)校正后若最大水平殘差小于0.05m則我們認(rèn)為此平面點(diǎn)校正的精度完全能夠達(dá)到厘米級(jí)測(cè)量的要求同樣在使用4個(gè)或4個(gè)以上高程點(diǎn)校正后，若最大垂直殘差小于0.08m則我們認(rèn)為此高程點(diǎn)校正的精度完全能夠達(dá)到厘米級(jí)測(cè)量的要求如下圖點(diǎn)擊應(yīng)用則RTK的點(diǎn)校正就完成了，此時(shí)GPS的坐標(biāo)系統(tǒng)就已經(jīng)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系統(tǒng)了這是我們就可進(jìn)行放樣和測(cè)量等工作了（注：若只測(cè)量點(diǎn)可以先測(cè)量再點(diǎn)校正，但放樣時(shí)一定要先點(diǎn)校正）注釋和建議􀁺 在一項(xiàng)任務(wù)中可以執(zhí)行多次校正，最后執(zhí)行和應(yīng)用的校正用來轉(zhuǎn)換此項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫中所有先前測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)。􀁺 可

19、以用最多20個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正。Trimble強(qiáng)烈建議使用具有當(dāng)?shù)赝队暗淖钌?個(gè)3D當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)校正；這可提供足夠的冗余度。􀁺 校正中的水平平差原點(diǎn)是已測(cè)校正點(diǎn)的質(zhì)心；垂直平差的原點(diǎn)是帶高程校正中的第一個(gè)點(diǎn)。2 內(nèi)業(yè)校正內(nèi)業(yè)校正前提要求：.Trimble強(qiáng)烈建議應(yīng)當(dāng)至少有3個(gè)控制點(diǎn)的三維已知地方平面坐標(biāo)和相對(duì)獨(dú)立的WGS-84坐標(biāo)。 .控制器中建立的坐標(biāo)系統(tǒng)為WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)。既無項(xiàng)目/無水準(zhǔn)。表示直接求取WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)到地方坐標(biāo)系統(tǒng)的所有參數(shù)。 .根據(jù)校正內(nèi)容可以選擇網(wǎng)格坐標(biāo)中的只有平面、只有高程或全部。 .選擇的已知控制點(diǎn)將測(cè)區(qū)包圍起來。 WGS-84坐標(biāo)之間相

20、對(duì)矢量關(guān)系是準(zhǔn)的，即此WGS-84坐標(biāo)是由一個(gè)靜態(tài)網(wǎng)平差得到的。第一步：首先在鍵入/點(diǎn)依次輸入地方坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)。輸入WGS-84坐標(biāo)時(shí)通過選項(xiàng)，選擇要輸入的點(diǎn)為WGS-84。 第二步：測(cè)量/RTK/點(diǎn)校正，增加點(diǎn)校正。 第三步：檢查水平垂直殘差，應(yīng)用校正結(jié)果。5.RTK放樣1.放樣點(diǎn)點(diǎn)擊測(cè)量 RTK 放樣選擇點(diǎn)出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊增加 然后選從列表中選擇，列表里的點(diǎn)是之前我們?cè)阪I入里輸入或通過計(jì)算機(jī)傳到手簿上的點(diǎn)在列表里你可以通過篩選放樣具有相同特征的點(diǎn)，也可以直接選擇你所想放樣的點(diǎn)或點(diǎn)擊全部放樣所有點(diǎn)選擇好要放樣的點(diǎn)后，再根據(jù)實(shí)際情況你可以有選擇的放樣距離你最近的點(diǎn)當(dāng)放樣到距離目標(biāo)點(diǎn)

21、不足3米時(shí)，程序自動(dòng)進(jìn)入精確放樣模式這時(shí)隨著目標(biāo)點(diǎn)越來越近程序?qū)⒉粩鄬?duì)GPS天線進(jìn)行精確調(diào)整，當(dāng)你距離目標(biāo)放樣點(diǎn)只有10-20cm時(shí)，就不要再移動(dòng)對(duì)中桿，而是固定對(duì)中桿下端移動(dòng)GPS天線，直到圓圈精確對(duì)中十字為止這里圓圈代表GPS天線，十字代表目標(biāo)點(diǎn)找到目標(biāo)點(diǎn)后，你可能需要測(cè)下此點(diǎn)坐標(biāo)和存儲(chǔ)放樣的變化量在點(diǎn)名稱一欄輸入你將測(cè)的放樣目標(biāo)點(diǎn)的名稱（此名稱與放樣點(diǎn)名稱要有區(qū)別），測(cè)量后點(diǎn)擊存儲(chǔ)即可2要素法定義道路和放樣道路 一般情況下，設(shè)計(jì)道路由道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)和直線、圓曲線以及緩和曲線組成。定義道路時(shí)，給定道路的起點(diǎn)后，依次輸入決定線段的要素，各線段首尾相連形成道路。定義緩和曲線時(shí)，應(yīng)把緩和曲線分

22、成三部分：入螺旋線、弧線、出螺旋線。其中定義弧段（圓曲線）時(shí)有三種方法可采用：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑要素法定義道路 打開Trimble Survey Controller軟件，鍵入/ 道路定義道路一般都是水平定線，新建要素，輸入道路的起點(diǎn)坐標(biāo)。選擇相應(yīng)元素類型，如果道路的緊接為直線應(yīng)輸入直線的方位角和長度，程序自動(dòng)計(jì)算直線的結(jié)束坐標(biāo)。繼續(xù)新建道路。假如下一段為入螺旋線即入緩和曲線，起始方位角延續(xù)直線段的方位角，選擇弧段方向即道路的前進(jìn)方向是左偏還是右偏，輸入入螺旋線半徑和長度接下來就是弧段，它的起始方位角是依據(jù)前面的元素計(jì)算而得，定義弧段有三種方法：弧長和半徑、角度變化量和半

23、徑、偏角和半徑。用戶可自主選擇?；《畏较颍鹤?、右，亦是根據(jù)定義道路前進(jìn)方向曲線左偏還是右偏。輸入半徑和長度最后添加出螺旋線即出緩和曲線起始方位角依據(jù)前面元素計(jì)算而得，弧段方向和半徑與前面弧段一致，輸入長度至此一條完整的緩和曲線就建成了緩和曲線：定義緩和曲線時(shí)應(yīng)拆分為三部分：入螺旋線、弧線、出螺旋線。 如此方法依次定義各道路要素，檢查結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)是否與設(shè)計(jì)坐標(biāo)一致。定義完后接受此道路。 2放樣道路 啟動(dòng)基準(zhǔn)站后，流動(dòng)站開始放樣道路。放樣時(shí)可以從道路上的任何里程開始，控制器實(shí)時(shí)顯示所在位置的里程，而不是每次放樣都從起點(diǎn)開始。選擇道路名稱，放樣道路的方式共有3種：樁號(hào)和偏移量，道路上的位置和從邊坡上定

24、義其中我們最常用的是樁號(hào)和偏移量，道路上的位置在使用樁號(hào)和偏移量放樣時(shí)，你可以按樁號(hào)的固定間隔順序加減樁，同時(shí)還可以放邊線即偏移量。一般來說道路上的樁號(hào)都是依據(jù)里程來確定的，因此我們可以在樁號(hào)一欄輸入你想要放樣的里程進(jìn)行任意加減樁放樣找到你所要放樣的點(diǎn)后，你可以測(cè)出此點(diǎn)坐標(biāo)和存儲(chǔ)放樣的變化量若你使用的是道路上的位置放樣，則你可以實(shí)時(shí)的看到你當(dāng)前位置的樁號(hào)和目前距離中心線的距離這種放樣的方式十分的方便6.初始化我們?cè)谧鯮TK的時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有時(shí)可能通過一個(gè)橋涵或經(jīng)過一片茂密的樹下再到開闊地帶，初始化可能需要很長一段時(shí)間盡管此時(shí)天上衛(wèi)星有7,8顆下面我們就介紹3種能快速初始化的方法1.RTK初始化

25、 在RTK測(cè)量時(shí)，RTK選項(xiàng)中有一項(xiàng)初始化，點(diǎn)擊初始化后出現(xiàn)初始化界面我們?cè)诜椒ㄖ羞x擇運(yùn)動(dòng)中初始化，這樣手簿將給接收機(jī)發(fā)出一個(gè)重新在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行初始化的指令它可以加快我們初始化的速度，使RTK的浮動(dòng)解較快的初始化成功變成固定解2.通過改變衛(wèi)星分布加快初始化速度點(diǎn)擊儀器選擇衛(wèi)星查看衛(wèi)星分布圖，這里可以看到天上衛(wèi)星分布的狀況下圖中我們看到22號(hào)衛(wèi)星在截止高度角的邊緣，通過列表查看22號(hào)衛(wèi)星的L1,L2信噪比，發(fā)現(xiàn)22號(hào)衛(wèi)星的L2信噪比低于30（一般認(rèn)為高于30的信噪比是好的）因此刪掉這顆信號(hào)質(zhì)量不好的衛(wèi)星將有利于接收機(jī)的快速初始化 （截止高度角和PDOP值可以在選項(xiàng)中修改） 點(diǎn)擊22號(hào)衛(wèi)星，屏幕顯示

26、它的衛(wèi)星的信息，點(diǎn)擊屏幕下方的不使用，則此顆衛(wèi)星不被接收機(jī)所使用參與RTK的解算3.通過關(guān)機(jī)再開機(jī)得到初始化 有時(shí)接收機(jī)丟失初始化后，再次進(jìn)行初始化時(shí)可能會(huì)進(jìn)入解算模型的死循環(huán)，因此很難再次快速初始化這時(shí)關(guān)機(jī)再開機(jī)，使接收機(jī)重新進(jìn)行數(shù)據(jù)處理解算可以快速得到初始化第四章 電 臺(tái) 說 明一、簡介：HPB450電臺(tái)是美國Pacific Crest 生產(chǎn)的專用于定位測(cè)量系統(tǒng)無線傳輸?shù)臄?shù)傳電臺(tái)，是當(dāng)前該類產(chǎn)品中性能最佳者之一?，F(xiàn)在PCC公司已經(jīng)被Trimble公司收購。此電臺(tái)功率分成2W、35W兩檔，在近距離工作，使用2W；遠(yuǎn)距離工作使用35W工作。二、前面板介紹1、按鍵前面板有2個(gè)按鍵，上面的是Cha

27、nnel按鈕，即調(diào)節(jié)頻點(diǎn)使用；下面的按鈕是開關(guān)機(jī)按鈕，1S開機(jī)，4S關(guān)機(jī)。ON/OFF：用于開關(guān)電源CHANNEL：用于切換通道2、LCD顯示通道顯示：顯示當(dāng)前工作通道（數(shù)字顯示） 3、指示燈開關(guān)機(jī)左邊有一個(gè)燈，正常情況下，是常亮的，如果電瓶電量不足，此燈會(huì)閃爍。右邊有3個(gè)燈，上面的TX燈（發(fā)射指示：顯示當(dāng)前信號(hào)發(fā)射狀況），此燈是發(fā)射燈，基準(zhǔn)站在正常工作的時(shí)候，此燈會(huì)1S一次的閃爍，中間的時(shí)RX燈（接收指示：顯示當(dāng)前信號(hào)接收狀況）表示接收，如果在工作時(shí)，發(fā)現(xiàn)此燈閃爍，表示附近有干擾，此時(shí)要更換頻點(diǎn)，但是要同時(shí)更換流動(dòng)站的頻點(diǎn)。最下面的燈是AMP燈（功放指示：顯示功率放大器是否處于開啟狀態(tài)），如

28、果此燈常亮，表示35W發(fā)射，不亮表示2W發(fā)射。三、電臺(tái)的背面板背面板左側(cè)上面是功放開關(guān)，用于開啟或關(guān)閉功率放大器。如果撥到上面，表示35W發(fā)射，此時(shí)前面板的AMP燈長亮，如果撥到下面表示2W發(fā)射，AMP燈熄滅。天線接口：用于連接發(fā)射或接收天線電纜數(shù)據(jù)/電源接口：用于電源和數(shù)據(jù)信號(hào)輸入四、電臺(tái)設(shè)置電臺(tái)在交付使用時(shí)，已由廠家蔌銷售商設(shè)置為最佳工作性能，原則上不建議用戶再做任何設(shè)置。如確有必要，則必須遵守以下相關(guān)的通訊參數(shù)及相關(guān)協(xié)議來設(shè)置（見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置表）。  設(shè)置可利用PDL CONF軟件來完成。  建議此工作應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員來完成，如有問題，請(qǐng)與銷售商聯(lián)系。  另

29、外，電臺(tái)的每一通道對(duì)應(yīng)于一個(gè)頻點(diǎn)，缺省設(shè)置為0通道，頻點(diǎn)為410.05MHz。如無必要，不建議更改。五、技術(shù)指標(biāo)：1、串口特性：標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口，支持1200-38400波特率。2、供電： 916V直流電源，發(fā)射功耗為13.8V/35W(Low/High)，在12.5VDC供電狀態(tài)下。3、頻率范圍：450MHz470MHz4、物理尺寸：大小:15.8*7.0*16.7(cm)5、重量：3.22磅(1.46kg)6、溫度：工作溫度：-30°C60°C         儲(chǔ)藏溫度：-55°

30、;C85°CPDLCONF (Dealer) Revision 1.10Copyright c 1999, Pacific Crest CorporationIdentificationModel:                                

31、0;                     PDL BaseModem Board ID:                          

32、60;                 938-4Firmware Revision:                            

33、0;               1.02Serial Number:                                

34、60;          00348507Call Sign:Owner:                                    &#

35、160;                      MAXFrequency Range:                         

36、         450-470MHzChannel Bandwidth:                                      

37、       25kPower:                                          &#

38、160;            35 WattsRadio Link         Channel Selection Type:                       &

39、#160;                Manual        Current Channel:                       &

40、#160;                                   0        Current RX Frequency:    &

41、#160;                         452.0500 MHz        Current TX Frequency:            &#

42、160;                 452.0500 MHz        Link Rate:                      &#

43、160;                                        9600        Modulation Mod

44、e:                                                 GMSKScram

45、bling:                                                  

46、;      YesTransmit Retries:                                        

47、60;           3TX ACK Timeout :                                    

48、60;          0.1CSMA Monitoring:                                      

49、        Yes Digisquelch:                                       &#

50、160;              LowForward Error Correction:                                &#

51、160;  YesLocal Address:                                            

52、60;          0Remote Address:                                     

53、0;           255  Serial Interface        Baud Rate:                          &#

54、160;                                   9600        Parity:      &

55、#160;                                                 &

56、#160;          None        Protocol Mode:                     Transparent w/EOT Timeout     

57、60;  BREAK to Command:                                              &#

58、160;  No        EOT value:                                      &

59、#160;                        010        Digipeater Delay:               

60、60;                                      0.00        Local Node Repeater: &

61、#160;                                                NoFrequency

62、TableChannel               TX                         RX 00        

63、60;       410.0500MHz                410.0500MHz01                412.0500MHz       &

64、#160;        412.0500MHz02                413.0500MHz                413.0500MHz03         &