氣動系統(tǒng)的維護(hù)

1、編輯ppt1氣動系統(tǒng)的維護(hù)氣動系統(tǒng)的維護(hù)編輯ppt2第一章第一章 氣動系統(tǒng)的組成氣動系統(tǒng)的組成 編輯ppt3圖圖l 氣壓傳動系統(tǒng)示意圖氣壓傳動系統(tǒng)示意圖1一電動機(jī)一電動機(jī) 2一空氣壓縮機(jī)一空氣壓縮機(jī) 3一氣罐一氣罐 4一壓力控制閥一壓力控制閥 5一邏輯控制一邏輯控制元件元件 6一方向控制閥一方向控制閥 7一流量控制閥一流量控制閥 8一行程閥一行程閥 9一氣缸一氣缸 10一消一消聲器聲器 11一油霧器一油霧器 12一分水濾氣器一分水濾氣器編輯ppt411 氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置 氣壓發(fā)生裝置即能源元件，它是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部氣壓發(fā)生裝置即能源元件，它是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部分是

2、空氣壓縮機(jī)或真空泵，它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的分是空氣壓縮機(jī)或真空泵，它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。壓力能。 氣動系統(tǒng)的能源元件一般設(shè)在距控制、執(zhí)行元件較遠(yuǎn)的壓氣機(jī)氣動系統(tǒng)的能源元件一般設(shè)在距控制、執(zhí)行元件較遠(yuǎn)的壓氣機(jī)站內(nèi)，用管道遠(yuǎn)距離輸送。近年來也有小型低噪聲壓縮機(jī)或增壓泵站內(nèi)，用管道遠(yuǎn)距離輸送。近年來也有小型低噪聲壓縮機(jī)或增壓泵設(shè)置在控制、執(zhí)行元件的近旁，實行單機(jī)單泵供給或局部加壓?；卦O(shè)置在控制、執(zhí)行元件的近旁，實行單機(jī)單泵供給或局部加壓?；剞D(zhuǎn)式真空泵一般安裝在控制和執(zhí)行元件近旁，而噴射式真空泵一般轉(zhuǎn)式真空泵一般安裝在控制和執(zhí)行元件近旁，而噴射式真空泵一般盡量安裝在吸盤

3、等真空執(zhí)行元件附近，以減少真空容積，節(jié)省空氣盡量安裝在吸盤等真空執(zhí)行元件附近，以減少真空容積，節(jié)省空氣消耗量。消耗量。編輯ppt512 控制元件控制元件 控制元件是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向控制元件是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的程序和性能工作?？刂圃譃閴毫兀员闶箞?zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的程序和性能工作。控制元件分為壓力控制閥，流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件。制閥，流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件。（1）壓力控制閥）壓力控制閥 包括調(diào)壓閥、溢流閥、順序閥等。包括調(diào)壓閥、溢流閥、順序閥等。 圖圖2為典型直動式溢流減壓閥的結(jié)構(gòu)圖。直動式溢流減

4、壓閥的工為典型直動式溢流減壓閥的結(jié)構(gòu)圖。直動式溢流減壓閥的工作原理是：靠進(jìn)氣閥口的節(jié)流作用減壓；靠膜片上力平衡作用和溢作原理是：靠進(jìn)氣閥口的節(jié)流作用減壓；靠膜片上力平衡作用和溢流孔的溢流作用穩(wěn)定輸出壓力；靠調(diào)整調(diào)節(jié)旋鈕使輸出壓力在可調(diào)流孔的溢流作用穩(wěn)定輸出壓力；靠調(diào)整調(diào)節(jié)旋鈕使輸出壓力在可調(diào)范圍內(nèi)任意改變。范圍內(nèi)任意改變。 當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結(jié)，則彈簧剛度必然過大，流量變化時，輸出壓力波動較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為克服這些缺點可采用先導(dǎo)式減壓閥。

5、構(gòu)尺寸也將增大。為克服這些缺點可采用先導(dǎo)式減壓閥。 編輯ppt6 圖圖2 直動式減直動式減壓閥壓閥 1調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 2、3 調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 4道道流閥座流閥座 5膜片膜片 6膜片氣室膜片氣室 7阻阻尼管尼管 8閥芯閥芯 9復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 10進(jìn)進(jìn)氣閥口氣閥口 11排排氣孔氣孔 12溢流閥溢流閥編輯ppt7 先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓空氣是由小型直動式減壓先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓空氣是由小型直動式減壓閥供給的。若將小型直動式減壓閥裝在主閥內(nèi)部，閥供給的。若將小型直動式減壓閥裝在主閥內(nèi)部，則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥，

6、見圖則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥，見圖3。 圖圖3為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥。該減壓閥比直動式減壓為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥。該減壓閥比直動式減壓閥增加了由噴嘴閥增加了由噴嘴4、擋板、擋板3、固定節(jié)流孔、固定節(jié)流孔 9及氣室及氣室B所所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。提高了對閥芯控制的靈組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。提高了對閥芯控制的靈敏度，即提高了閥的穩(wěn)壓精度。敏度，即提高了閥的穩(wěn)壓精度。編輯ppt8圖3 內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥 1旋鈕 2調(diào)壓彈簧 3擋板 4噴嘴 5孔道 6閥芯 7排氣口 8進(jìn)氣閥口 9固定節(jié)流閥 10、11膜片 A一上氣室 B一中氣室 C一下氣室 編輯ppt9（2）流量控制閥）流量控制閥簡單分為節(jié)流閥和速度控制閥

7、兩種。簡單分為節(jié)流閥和速度控制閥兩種。流量控制閥流量控制閥(又稱流量閥又稱流量閥)是通過改變閥的流通面積來實是通過改變閥的流通面積來實現(xiàn)流量現(xiàn)流量(或流速或流速)控制，達(dá)到控制氣缸等執(zhí)行元件的運(yùn)動速度控制，達(dá)到控制氣缸等執(zhí)行元件的運(yùn)動速度的元件。的元件。流量控制閥有以下幾類：一種是設(shè)置在回路中，以控制所流量控制閥有以下幾類：一種是設(shè)置在回路中，以控制所通過的空氣流量。另一種是連接在換向閥的排氣口以控制排通過的空氣流量。另一種是連接在換向閥的排氣口以控制排氣量。屬于前者的有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、行程節(jié)流閥等，氣量。屬于前者的有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、行程節(jié)流閥等，屬于后者的有排氣節(jié)流閥。屬于后者的有排

8、氣節(jié)流閥。節(jié)流閥是安裝在氣動回路中，通過調(diào)節(jié)流閥是安裝在氣動回路中，通過調(diào) 節(jié)閥的開度來限制節(jié)閥的開度來限制流量的控制閥。節(jié)流閥要求流量的控制閥。節(jié)流閥要求 流量的調(diào)節(jié)范圍較寬，能進(jìn)行流量的調(diào)節(jié)范圍較寬，能進(jìn)行微小流量調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確、性能穩(wěn)定、閥芯開度與通過的流微小流量調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確、性能穩(wěn)定、閥芯開度與通過的流量成正比。量成正比。圖圖4為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。編輯ppt10圖圖4 節(jié)流閥節(jié)流閥 編輯ppt11單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥。常用于氣缸調(diào)速和延時回路中。單向節(jié)流閥一般安裝閥。常用于氣缸調(diào)速和延時回路中。

9、單向節(jié)流閥一般安裝在換向閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行速度控制，控制方式有出口在換向閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行速度控制，控制方式有出口節(jié)流和進(jìn)口節(jié)流兩種。出口節(jié)流調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件出來的排節(jié)流和進(jìn)口節(jié)流兩種。出口節(jié)流調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件出來的排氣量；進(jìn)口節(jié)流是調(diào)節(jié)從換向閥出來，供給執(zhí)行元件的供氣量；進(jìn)口節(jié)流是調(diào)節(jié)從換向閥出來，供給執(zhí)行元件的供氣量。氣量。圖圖5為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，氣流沿一個方向經(jīng)過節(jié)為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，氣流沿一個方向經(jīng)過節(jié)流閥節(jié)流；反方向流動時，單向閥打開，不節(jié)流。單向節(jié)流閥節(jié)流；反方向流動時，單向閥打開，不節(jié)流。單向節(jié)流閥還有一種單向閥開度可調(diào)機(jī)構(gòu)，見圖流閥還有一種單向閥開度可調(diào)機(jī)構(gòu)，見圖6。一般

10、單向節(jié)。一般單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20一一30，對于要求，對于要求能在較寬范圍內(nèi)進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向閥開度能在較寬范圍內(nèi)進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥?？烧{(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥。編輯ppt12圖圖5 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥編輯ppt13圖圖6 單向節(jié)流閥（單單向節(jié)流閥（單向閥開度可調(diào)）向閥開度可調(diào)） 編輯ppt14（3）方向控制閥）方向控制閥可分為單向型和換向型兩種?？煞譃閱蜗蛐秃蛽Q向型兩種。方向控制閥是氣動控制回路中用來控制氣體流動方向和氣流通方向控制閥是氣動控制回路中用來控制氣體流動方向和氣流通斷的氣動控制元件。實現(xiàn)該類

11、控制的氣動元件稱做方向控制閥斷的氣動控制元件。實現(xiàn)該類控制的氣動元件稱做方向控制閥(簡簡稱方向閥稱方向閥)。方向控制閥種類較多，分類方法有控制方向控制閥種類較多，分類方法有控制(操縱操縱)方式、密封結(jié)構(gòu)方式、密封結(jié)構(gòu)、閥芯結(jié)構(gòu)、閥的通路數(shù)等。方向控制閥的分類方法較多，其中、閥芯結(jié)構(gòu)、閥的通路數(shù)等。方向控制閥的分類方法較多，其中比較普遍的是按控制方式的分類。比較普遍的是按控制方式的分類。用氣壓來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱做氣壓用氣壓來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱做氣壓控制。按施加壓力的方式控制。按施加壓力的方式 氣壓控制又可分為加壓控制、卸壓控制氣壓控制又可分為加壓控制

12、、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。、差壓控制和延時控制等。加壓控制是利用逐漸增加作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一加壓控制是利用逐漸增加作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一種控制方式。圖種控制方式。圖7為為 二位三通單氣控截止式換向閥的結(jié)構(gòu)圖。該二位三通單氣控截止式換向閥的結(jié)構(gòu)圖。該閥采用加壓控制方式。閥采用加壓控制方式。 卸壓控制是利用逐漸減小作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一卸壓控制是利用逐漸減小作用在閥芯上的壓力而使閥換向的一種控制方法。圖種控制方法。圖8為三位五通雙氣控滑閥的結(jié)構(gòu)圖。該閥采用卸為三位五通雙氣控滑閥的結(jié)構(gòu)圖。該閥采用卸壓控制方式。壓控制方式。編輯ppt15圖圖7 二位三通單氣控截

13、止式換向閥二位三通單氣控截止式換向閥(截止式換向閥由氣控接頭、擋圈、截止式換向閥由氣控接頭、擋圈、密封圈、彈簧、閥芯、端蓋、閥體、閥板、活塞、螺母、密封圈、彈簧、閥芯、端蓋、閥體、閥板、活塞、螺母、Y形密封形密封圖、鋼球等組成圖、鋼球等組成) 編輯ppt16圖圖8 三位五通雙氣控滑閥三位五通雙氣控滑閥 (中位封閉式中位封閉式) 滑閥由左控制滑閥由左控制腔、左對中活塞、左換向活塞、閥芯、右換向活塞、腔、左對中活塞、左換向活塞、閥芯、右換向活塞、右對中活塞、右控制腔等組成右對中活塞、右控制腔等組成編輯ppt17 差壓控制是利用控制氣壓在面積不等的活塞上產(chǎn)生的壓差壓控制是利用控制氣壓在面積不等的活塞

14、上產(chǎn)生的壓差使閥換向的一種控制方式。圖差使閥換向的一種控制方式。圖9為二位五通差壓控制換向閥為二位五通差壓控制換向閥的結(jié)構(gòu)圖。的結(jié)構(gòu)圖。 延時控制就是使某信號按要求延遲一段時間輸出。延時延時控制就是使某信號按要求延遲一段時間輸出。延時控制閥是一種時間控制氣控閥。常用在不允許使用電器時間控制閥是一種時間控制氣控閥。常用在不允許使用電器時間繼電器的場合。繼電器的場合。編輯ppt18圖圖9 壓差控制換向閥壓差控制換向閥 編輯ppt19 用電磁力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式用電磁力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱做電磁控制。它按電磁力作用于主閥芯的方式分為直動式稱做電磁控制。它按

15、電磁力作用于主閥芯的方式分為直動式和先導(dǎo)式兩種。和先導(dǎo)式兩種。 直動式直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥芯電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥芯來實現(xiàn)閥換向的一種電磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可來實現(xiàn)閥換向的一種電磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為直動式雙電磁控制和直動式單電磁控制彈簧復(fù)位。其控分為直動式雙電磁控制和直動式單電磁控制彈簧復(fù)位。其控 制原理如圖制原理如圖10所示。圖所示。圖a、b為直動式單電磁控制彈簧復(fù)位式為直動式單電磁控制彈簧復(fù)位式；圖；圖c、d為直動式雙電磁控制式。為直動式雙電磁控制式。 先導(dǎo)式先導(dǎo)式電磁控制是指由微型直動式電磁控制換向閥電磁控制是指由微型

16、直動式電磁控制換向閥(通常通常稱為先導(dǎo)電磁閥稱為先導(dǎo)電磁閥)輸出氣壓力推動主閥閥芯來實現(xiàn)閥換向的一輸出氣壓力推動主閥閥芯來實現(xiàn)閥換向的一種電磁控制。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制種電磁控制。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、加壓、卸壓、差壓等卸壓、差壓等)進(jìn)行復(fù)合的一種復(fù)合控制。通常稱為先導(dǎo)式電進(jìn)行復(fù)合的一種復(fù)合控制。通常稱為先導(dǎo)式電磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式及控制壓力源獲得的方式磁控制。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式及控制壓力源獲得的方式又可分為五種。其控制原理如圖又可分為五種。其控制原理如圖11所示，圖所示，圖a、b、c為先導(dǎo)式為先導(dǎo)式單電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號；圖單電磁氣控?fù)Q向閥圖

17、形符號；圖d、e、f為先導(dǎo)式雙電磁氣控為先導(dǎo)式雙電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號。換向閥圖形符號。 編輯ppt20圖1圖圖10 直動式電磁控制換向閥控制原理直動式電磁控制換向閥控制原理 a)斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) b)通電狀態(tài)通電狀態(tài) c)電磁鐵電磁鐵1通電、通電、3斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) d)電磁鐵電磁鐵3通電、通電、1斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) l、3一電磁鐵一電磁鐵 2一閥芯一閥芯編輯ppt21圖圖11 先導(dǎo)式電磁氣控?fù)Q向閥控制原理先導(dǎo)式電磁氣控?fù)Q向閥控制原理A a) 斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) b)通電狀態(tài)通電狀態(tài) c)先導(dǎo)式單電磁氣控?fù)Q向閥先導(dǎo)式單電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號圖形符號 d)先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥1通電、通電、2斷電狀態(tài)斷電狀

18、態(tài) e)先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥2、通電、通電1斷電狀態(tài)斷電狀態(tài) f)先導(dǎo)式雙電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號先導(dǎo)式雙電磁氣控?fù)Q向閥圖形符號編輯ppt2213 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 氣動執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將氣體氣動執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將氣體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行元件分為實能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行元件分為實現(xiàn)直線運(yùn)動的氣動缸和實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)兩類現(xiàn)直線運(yùn)動的氣動缸和實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)兩類。氣動缸有單作用、雙作用和實現(xiàn)各種特殊功能的特。氣動缸有單作用、雙作用和實現(xiàn)各種特殊功能的特殊氣缸等。氣動馬達(dá)有回轉(zhuǎn)式和擺動式的，擺動式的殊氣缸等。氣動馬達(dá)有回轉(zhuǎn)式和擺動式的，

19、擺動式的也稱為擺動缸。也稱為擺動缸。 單活塞桿雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖單活塞桿雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖11所示。所示。編輯ppt231.后缸蓋后缸蓋 2密封圈密封圈 3緩沖密封圈緩沖密封圈 4活塞密封圈活塞密封圈 5活塞活塞 6緩沖柱塞緩沖柱塞 7活塞桿活塞桿 8缸筒缸筒 9緩沖節(jié)流閥緩沖節(jié)流閥 10導(dǎo)向套導(dǎo)向套 11前缸蓋前缸蓋 12防塵密封圈防塵密封圈 13磁鐵磁鐵 14導(dǎo)向環(huán)導(dǎo)向環(huán) 圖圖11 普通型單活塞桿雙作用氣缸普通型單活塞桿雙作用氣缸編輯ppt2414 輔助元件輔助元件 輔助元件是用于輔助保證氣動系統(tǒng)正常工作，主要有凈化壓縮輔助元件是用于輔助保證氣動系統(tǒng)正常工作，主要有凈化壓縮空氣

20、的凈化器、過濾器、干燥器、分水濾清器等，有供給系統(tǒng)潤滑空氣的凈化器、過濾器、干燥器、分水濾清器等，有供給系統(tǒng)潤滑的油霧器，有消除噪聲的消音器，有提供系統(tǒng)冷卻的冷卻器，還有的油霧器，有消除噪聲的消音器，有提供系統(tǒng)冷卻的冷卻器，還有連接元件的管件和所必需的儀器，儀表等。連接元件的管件和所必需的儀器，儀表等。編輯ppt25 第二章第二章 氣動故障分氣動故障分析與排除概述析與排除概述編輯ppt2621氣動故障一般原因氣動故障一般原因 導(dǎo)致氣動元件功能失靈的大致有以下幾點原因：導(dǎo)致氣動元件功能失靈的大致有以下幾點原因： （1）氣源處理不符合要求）氣源處理不符合要求 大部分氣動元件解體后，工作腔內(nèi)往往會流

21、出一灘銹水，這就大部分氣動元件解體后，工作腔內(nèi)往往會流出一灘銹水，這就說明氣源干燥得不夠，氣源內(nèi)的水分集積于元件工作腔內(nèi)，導(dǎo)致元說明氣源干燥得不夠，氣源內(nèi)的水分集積于元件工作腔內(nèi)，導(dǎo)致元件工作表面銹蝕，從而使元件失靈。件工作表面銹蝕，從而使元件失靈。 （2）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求 對氣缸來講，缸簡的加工精度要求是較高的，表面粗糙度、圓對氣缸來講，缸簡的加工精度要求是較高的，表面粗糙度、圓柱度、尺寸公差都有相應(yīng)的要求。而有些氣缸，缸筒內(nèi)壁粗糙度遠(yuǎn)柱度、尺寸公差都有相應(yīng)的要求。而有些氣缸，缸筒內(nèi)壁粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸簡間的

22、摩擦系數(shù)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸簡間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；活塞上的密封圈磨加大，導(dǎo)致氣缸起動壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；活塞上的密封圈磨損加快，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求損加快，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。編輯ppt27（3）設(shè)計氣動元件時未充分考慮到相應(yīng)的使用條件）設(shè)計氣動元件時未充分考慮到相應(yīng)的使用條件如某熱軋廠進(jìn)口導(dǎo)板處，升降擋板氣缸的使用條件極為苛刻。冷如某熱軋廠進(jìn)口導(dǎo)板處，升降擋板氣缸的使用條件極為苛刻。冷卻鋼板用的冷卻水會直接噴射到氣缸缸體上，而且氣缸周圍的環(huán)境卻鋼板用的冷卻水會直接噴射到氣缸缸體上，而且氣缸周圍

23、的環(huán)境溫度又高。這樣的潮濕高溫條件容易導(dǎo)致氣缸的活塞桿生銹?；钊麥囟扔指?。這樣的潮濕高溫條件容易導(dǎo)致氣缸的活塞桿生銹。活塞桿生銹，會使活塞桿與組合密封圈間的摩擦加劇，有時甚至?xí)呀M桿生銹，會使活塞桿與組合密封圈間的摩擦加劇，有時甚至?xí)呀M合密封圈從密封溝槽中拉出，使氣缸無法正常動作，在這樣的工況合密封圈從密封溝槽中拉出，使氣缸無法正常動作，在這樣的工況條件下，如果活塞桿選用不銹鋼而不是普通的條件下，如果活塞桿選用不銹鋼而不是普通的45#鋼，情況就會有鋼，情況就會有所改善。所改善。當(dāng)然，導(dǎo)致氣動元件無法正常的原因還有許多，如：氣缸活塞桿當(dāng)然，導(dǎo)致氣動元件無法正常的原因還有許多，如：氣缸活塞桿斷裂

24、、電磁閥線圈燒壞，減壓閥膜片破裂、彈簧斷裂等。氣動元件斷裂、電磁閥線圈燒壞，減壓閥膜片破裂、彈簧斷裂等。氣動元件由于文中所列由于文中所列3個原因而失靈的，據(jù)不完全統(tǒng)計，約占個原因而失靈的，據(jù)不完全統(tǒng)計，約占60以上。以上。因此如果在設(shè)計、加工、使用中能較好地解決好上述問題，氣動元因此如果在設(shè)計、加工、使用中能較好地解決好上述問題，氣動元件的使用壽命將會得到明顯提高。件的使用壽命將會得到明顯提高。編輯ppt2822氣動故障的避免氣動故障的避免22 1防止產(chǎn)生油泥防止產(chǎn)生油泥 壓縮機(jī)油變成微滴混入壓縮空氣中，再被送入管路里，這時的壓縮機(jī)油變成微滴混入壓縮空氣中，再被送入管路里，這時的油滴幾乎都成油

25、滴幾乎都成 0 . 0 1 0 . 8m大小的微滴。此外大小的微滴。此外 ,由于壓縮機(jī)油排由于壓縮機(jī)油排出閥腔后一般有出閥腔后一般有 1 2 02 2 0的高溫的高溫 ,因此因此 ,送到氣動管路中的油送到氣動管路中的油滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機(jī)油叫做滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機(jī)油叫做油泥，由于在氧化過程中變色，其黏性增加，從液態(tài)逐漸固態(tài)化了油泥，由于在氧化過程中變色，其黏性增加，從液態(tài)逐漸固態(tài)化了。根據(jù)其外觀特征可以對油泥進(jìn)行分類：。根據(jù)其外觀特征可以對油泥進(jìn)行分類： 1水溶性油泥水溶性油泥 ,可以溶解于水中可以溶解于水中 ; 2焦炭狀油泥焦炭

26、狀油泥 ,這是很硬的油泥這是很硬的油泥 ,產(chǎn)生于高溫部位產(chǎn)生于高溫部位 ,因此又稱之為因此又稱之為高溫油泥高溫油泥 ; 3粉狀油泥粉狀油泥 ,這是堅硬的粉末狀油泥這是堅硬的粉末狀油泥 ,基本上呈石墨狀基本上呈石墨狀 ; 4膠狀油泥膠狀油泥 ,這是一種液狀的高黏度油泥這是一種液狀的高黏度油泥,由于成因不同而有不同由于成因不同而有不同的種類。的種類。編輯ppt29在油泥中在油泥中 ,膠狀油泥最成問題。在高溫時膠狀油泥最成問題。在高溫時 ,膠狀油泥黏度膠狀油泥黏度降低降低 ,它呈微滴狀混入壓縮空氣中它呈微滴狀混入壓縮空氣中 ,其中幾微米以下的會通其中幾微米以下的會通過普通的過濾器過普通的過濾器 (5

27、 40 m)而附著在閥、氣缸和管接頭而附著在閥、氣缸和管接頭上。油泥對氣動元件的影響主要表現(xiàn)在上。油泥對氣動元件的影響主要表現(xiàn)在 :1在冷卻器上積炭在冷卻器上積炭 ,不易清除不易清除 ;2使諸如使諸如 O形圈等密封件膨脹和收縮形圈等密封件膨脹和收縮 ;3引起銹蝕引起銹蝕 ,因為油泥的水溶液因為油泥的水溶液 (冷凝水冷凝水 )是酸性的是酸性的 ,酸性酸性的溶液容易腐蝕元件的溶液容易腐蝕元件 ;4引起電磁閥的誤動作引起電磁閥的誤動作 ,金屬密封時出現(xiàn)黏合現(xiàn)象金屬密封時出現(xiàn)黏合現(xiàn)象 ,軟密軟密封時封時 ,油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動作油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動作 ;5堵住小孔空氣通路。堵住小孔空氣通路。編

28、輯ppt30為了讓氣動元件正常動作為了讓氣動元件正常動作 ,消除油泥的不良影響消除油泥的不良影響 , 可以采取如下可以采取如下措施措施 :1將壓縮機(jī)油換成專用油將壓縮機(jī)油換成專用油 ,以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機(jī)專用油必須以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機(jī)專用油必須是不易氧化的潤滑油是不易氧化的潤滑油 ,即使是在嚴(yán)酷的條件下即使是在嚴(yán)酷的條件下 (諸如暴露在高溫高諸如暴露在高溫高壓下壓下 )也不易氧化也不易氧化 ;2借助油霧分離器借助油霧分離器 ,將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動元件之前分離出將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動元件之前分離出來。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺來。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺 ,用通常氣源凈化裝置

29、中所用通常氣源凈化裝置中所使用的過濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體使用的過濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體中的油泥的專用過濾器來防止油泥侵入回路。如圖中的油泥的專用過濾器來防止油泥侵入回路。如圖 2所示所示 ,在氣源在氣源凈化裝置的過濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個油霧分離器凈化裝置的過濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個油霧分離器 ,這種回路可這種回路可以有效地防止油泥侵入氣動元件。以有效地防止油泥侵入氣動元件。采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之外外 ,定期對管路內(nèi)部和電磁閥的閥芯、閥套進(jìn)行清洗定期對管路內(nèi)

30、部和電磁閥的閥芯、閥套進(jìn)行清洗 ,可以減小殘可以減小殘留的油泥的影響留的油泥的影響 ,使氣動系統(tǒng)正常工作。使氣動系統(tǒng)正常工作。編輯ppt31 圖圖2設(shè)置油霧分離器設(shè)置油霧分離器編輯ppt3222 . 2注意潤滑問題注意潤滑問題氣動元件大都有相對滑動面。對于這些相對滑動面潤滑氣動元件大都有相對滑動面。對于這些相對滑動面潤滑的好壞，直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動作、是否漏的好壞，直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動作、是否漏氣等。潤滑的目的是在相對滑動表面形成油膜氣等。潤滑的目的是在相對滑動表面形成油膜 ,防止表面之防止表面之間直接接觸，減小滑動阻力間直接接觸，減小滑動阻力 ,減少磨損減少磨損

31、,提高效率提高效率 ,延長元件延長元件的使用壽命。氣動系統(tǒng)的潤滑方式一般采用油霧器使?jié)櫥偷氖褂脡勖?。氣動系統(tǒng)的潤滑方式一般采用油霧器使?jié)櫥统视挽F狀混入壓縮氣體中，到達(dá)各個元件使之潤滑。由于是呈油霧狀混入壓縮氣體中，到達(dá)各個元件使之潤滑。由于是用油霧器使油呈霧狀進(jìn)行潤滑的用油霧器使油呈霧狀進(jìn)行潤滑的 ,因此所使用的油的黏度要因此所使用的油的黏度要合適合適,否則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來看，采用否則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來看，采用透平油透平油 ISOVG32是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油也可以也可以 ,但有些液壓油但有些液壓油 (如磷

32、酸酯系、氯化、碳化、氫系如磷酸酯系、氯化、碳化、氫系 )會會出現(xiàn)侵蝕出現(xiàn)侵蝕 O形圈的情況形圈的情況 ,因此不能使用。因此不能使用。采用油霧器將油霧送到各氣動元件采用油霧器將油霧送到各氣動元件,有可能出現(xiàn)油霧達(dá)有可能出現(xiàn)油霧達(dá)不到執(zhí)行器的情況。這時應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長度不到執(zhí)行器的情況。這時應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長度。編輯ppt3322. 3防止凍結(jié)防止凍結(jié)由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份 ,因此在絕熱膨因此在絕熱膨脹或周圍溫度變化時都會產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個元件中的現(xiàn)象。脹或周圍溫度變化時都會產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個元件中的現(xiàn)象。借助后冷卻器可以在一

33、定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在借助后冷卻器可以在一定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在環(huán)境溫度低于環(huán)境溫度低于 5和瞬間耗氣量過多的場合和瞬間耗氣量過多的場合 ,壓縮空氣中的微量壓縮空氣中的微量水蒸汽會產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象水蒸汽會產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象 ,損壞元件。這時必須采取相應(yīng)的防凍損壞元件。這時必須采取相應(yīng)的防凍辦法。常用的防凍辦法有辦法。常用的防凍辦法有: (1 )設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分 ;(2 )供給乙二醇作為潤滑油供給乙二醇作為潤滑油 ;(3 )提高周圍溫度提高周圍溫度 ,例如對元件供熱或整個工作車間裝暖氣。例如對元件供熱或整個工作車間裝暖氣。除掉

34、壓縮空氣中的水分除掉壓縮空氣中的水分 ,還必須設(shè)置過濾器、后冷卻器還必須設(shè)置過濾器、后冷卻器 ,通過通過日常檢查維修對冷凝水進(jìn)行及時處理日常檢查維修對冷凝水進(jìn)行及時處理 ,作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。 編輯ppt34224從壓縮空氣中排出許多冷凝水從壓縮空氣中排出許多冷凝水(1 )忘記排放儲氣罐、過濾器等的冷凝水。忘記排放儲氣罐、過濾器等的冷凝水。 對策對策: 打開冷凝水開關(guān)排水。打開冷凝水開關(guān)排水。(2 )后冷卻器能力不足。后冷卻器能力不足。 對策對策: 加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。(

35、3 )采氣口設(shè)置不當(dāng)采氣口設(shè)置不當(dāng), 流入雨水。流入雨水。(4)壓縮機(jī)油不合適。壓縮機(jī)油不合適。 對策對策: 如果使用低黏度的油如果使用低黏度的油, 冷凝水量將增多。冷凝水量將增多。(5)梅雨期間引起潮濕。梅雨期間引起潮濕。 對策對策: 季節(jié)不同冷凝水量也不一樣季節(jié)不同冷凝水量也不一樣, 進(jìn)入梅雨期要特別注意排放進(jìn)入梅雨期要特別注意排放冷凝水。冷凝水。225防止壓縮空氣混入灰塵防止壓縮空氣混入灰塵對于由周圍環(huán)境造成的塵埃對于由周圍環(huán)境造成的塵埃 ,可以在閥的進(jìn)氣口裝過濾器可以在閥的進(jìn)氣口裝過濾器 ,給其他給其他元件裝上防塵保護(hù)罩。配管時應(yīng)注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵元件裝上防塵保護(hù)罩。配管時應(yīng)

36、注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵 ,還要注意防止連接處的密封材料混入還要注意防止連接處的密封材料混入 ,配管完畢配管完畢 ,應(yīng)使用壓縮空氣充應(yīng)使用壓縮空氣充分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的材料。材料。編輯ppt35226壓縮空氣的壓力問題的分析壓縮空氣的壓力問題的分析與處理與處理 可以通過聲音來發(fā)現(xiàn)漏氣可以通過聲音來發(fā)現(xiàn)漏氣 ,如果是少量漏氣如果是少量漏氣 ,可用涂肥可用涂肥皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機(jī)故障皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機(jī)故障 ,要更換其要更換其零件諸如活塞環(huán)等。零件諸如活塞環(huán)等。 編輯

37、ppt36 第三章第三章 氣動元件故障分析氣動元件故障分析 編輯ppt3731 壓力閥的故障及排除壓力閥的故障及排除 (1) 減壓閥常見故障及排除方法減壓閥常見故障及排除方法 減壓閥本身的故障包括混入異物，元件內(nèi)部的故減壓閥本身的故障包括混入異物，元件內(nèi)部的故障，性能上的問題等。外部原因產(chǎn)生的故障絕大多數(shù)障，性能上的問題等。外部原因產(chǎn)生的故障絕大多數(shù)是由氣源處理得好壞是由氣源處理得好壞(即壓縮空氣質(zhì)量即壓縮空氣質(zhì)量)所決定。性能所決定。性能上、功能上的故障主要是元件選擇不當(dāng)，元件質(zhì)量差上、功能上的故障主要是元件選擇不當(dāng)，元件質(zhì)量差所致。一般減壓閥常見故障及排除方法見表所致。一般減壓閥常見故障及

38、排除方法見表1。編輯ppt38 表表1 減壓閥的常見故障及排除方法減壓閥的常見故障及排除方法 常見故障常見故障 原因及排除方法原因及排除方法 平衡狀態(tài)下，空氣平衡狀態(tài)下，空氣從溢流口溢出從溢流口溢出 1.進(jìn)氣閥座和溢流閥座有塵埃，取下清洗進(jìn)氣閥座和溢流閥座有塵埃，取下清洗 . 2.閥桿頂端和溢流閥座之間密封漏氣。更換閥桿頂端和溢流閥座之間密封漏氣。更換密封圈密封圈 3閥桿頂端和溢流閥之間研配質(zhì)量閥桿頂端和溢流閥之間研配質(zhì)量不好不好重新研配或更換重新研配或更換 4膜片破裂。更換膜片破裂。更換 壓力調(diào)不高壓力調(diào)不高 1調(diào)壓彈簧斷裂，更換調(diào)壓彈簧斷裂，更換 2. 膜片破膜片破裂，更換裂，更換 3膜片

39、有效受壓面積與調(diào)膜片有效受壓面積與調(diào)壓彈簧設(shè)計不合理壓彈簧設(shè)計不合理 調(diào)壓時壓力爬行，調(diào)壓時壓力爬行，升高緩慢升高緩慢 1.過濾網(wǎng)堵塞。應(yīng)拆下清洗過濾網(wǎng)堵塞。應(yīng)拆下清洗 2.下部下部密封圈阻力大。更換密封圈或檢查有密封圈阻力大。更換密封圈或檢查有關(guān)部分關(guān)部分 出口壓力發(fā)生激出口壓力發(fā)生激烈波動或不勻變化烈波動或不勻變化 1.閥桿或進(jìn)氣閥芯上的閥桿或進(jìn)氣閥芯上的O形圈表面損形圈表面損傷傷,更換更換 2進(jìn)氣閥芯與閥底座之間導(dǎo)進(jìn)氣閥芯與閥底座之間導(dǎo)向接觸不好向接觸不好,整修或換閥芯整修或換閥芯 編輯ppt39(2) 定值器常見故障及排除定值器常見故障及排除定值器是一種高精度的減壓閥，定值器的氣源需去

40、除塵土定值器是一種高精度的減壓閥，定值器的氣源需去除塵土、水分、油分等雜質(zhì)。除用普通型空氣過濾器外，建議采用、水分、油分等雜質(zhì)。除用普通型空氣過濾器外，建議采用冷凍式干燥器及精密型空氣過濾器，以便進(jìn)一步除去氣源中冷凍式干燥器及精密型空氣過濾器，以便進(jìn)一步除去氣源中的水分。定值器常見故障及排除方法見表的水分。定值器常見故障及排除方法見表2。編輯ppt40表表2 2 定值器的常見故障及排除方法定值器的常見故障及排除方法 常見故障常見故障 原因及排除方法原因及排除方法 出口壓力達(dá)不到出口壓力達(dá)不到調(diào)定值調(diào)定值 1閥桿與閥座配合不好，空氣流入大氣閥桿與閥座配合不好，空氣流入大氣,。校正閥桿與閥座相對位

41、置校正閥桿與閥座相對位置(重新安裝或更換重新安裝或更換零件零件) 2噴嘴與擋板的密封性不好噴嘴與擋板的密封性不好,重新安重新安裝或更換有關(guān)零件裝或更換有關(guān)零件 3背壓室漏氣背壓室漏氣 轉(zhuǎn)動旅鈕時沒有出轉(zhuǎn)動旅鈕時沒有出口壓力口壓力 恒節(jié)流孔被阻塞。用通針通后吹凈恒節(jié)流孔被阻塞。用通針通后吹凈 旋鈕全部放松時，旋鈕全部放松時，出口壓力超過規(guī)定出口壓力超過規(guī)定值值 1閥座與閥桿接觸時，密封性不好閥座與閥桿接觸時，密封性不好,檢查檢查有關(guān)零件或更換有關(guān)零件或更換 2閥座與環(huán)室間密封不閥座與環(huán)室間密封不好好 3閥桿與閥座離開閥桿與閥座離開 4恒節(jié)流孔前端恒節(jié)流孔前端錐面密封性不好。更換有關(guān)零件錐面密封性

42、不好。更換有關(guān)零件 壓力特性不好壓力特性不好 閥門密封不好閥門密封不好 編輯ppt41(3) 安全閥安全閥(溢流閥溢流閥)故障及排除方法故障及排除方法 安全閥的故障一般是閥內(nèi)進(jìn)入異物或密封件損傷，嚴(yán)重的安全閥的故障一般是閥內(nèi)進(jìn)入異物或密封件損傷，嚴(yán)重的故障主要是因回路和溢流閥不匹配以及元件本身的故障引起故障主要是因回路和溢流閥不匹配以及元件本身的故障引起的。一般安全閥的。一般安全閥(溢流閥溢流閥)的常見故障及排除方法見表的常見故障及排除方法見表3。編輯ppt42表表3 溢流閥的故障及排除方法溢流閥的故障及排除方法 故障故障 原因原因 排除方法排除方法 壓力雖超過調(diào)定壓力雖超過調(diào)定溢流壓力但不溢

43、流溢流壓力但不溢流 1.閥內(nèi)部的孔堵塞閥內(nèi)部的孔堵塞 2.閥導(dǎo)向部分進(jìn)入異物閥導(dǎo)向部分進(jìn)入異物 清洗清洗 雖壓力沒有超過調(diào)雖壓力沒有超過調(diào)定值，但在出口卻定值，但在出口卻溢流空氣溢流空氣 1閥內(nèi)進(jìn)入異物閥內(nèi)進(jìn)入異物 2閥座損傷閥座損傷 3調(diào)壓彈簧失靈調(diào)壓彈簧失靈 1清洗清洗 2更換閥座更換閥座 3更換調(diào)壓彈簧更換調(diào)壓彈簧溢流時發(fā)生振動溢流時發(fā)生振動(主主要發(fā)生在膜片式閥，要發(fā)生在膜片式閥，其啟閉壓力差其啟閉壓力差(P開開P閉閉)較小較小 1.壓力上升速度慢壓力上升速度慢,溢流溢流閥放出流量多閥放出流量多,引起閥引起閥振動振動2.從氣源到溢流閥從氣源到溢流閥之間被節(jié)流之間被節(jié)流,溢流閥進(jìn)溢流閥進(jìn)

44、口壓力上升慢引起振動口壓力上升慢引起振動 1.出口側(cè)安裝針閥出口側(cè)安裝針閥微調(diào)溢流量微調(diào)溢流量,使其與使其與壓力上升量匹配壓力上升量匹配2.增大氣源到溢流閥增大氣源到溢流閥管徑，以消除節(jié)流管徑，以消除節(jié)流 從閥體或閥蓋向外從閥體或閥蓋向外漏氣漏氣 1膜片破裂膜片破裂(膜片式膜片式) 2密封件損傷密封件損傷 1更換膜片更換膜片 2更換密封件更換密封件編輯ppt4332 流量控制閥維護(hù)流量控制閥維護(hù) 用流量控制閥控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓控制用流量控制閥控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓控制困難，這是由于空氣具有可壓縮性，一般氣缸的運(yùn)動速度不得低于困難，這是由于空氣具有可壓縮性

45、，一般氣缸的運(yùn)動速度不得低于30mms。在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點，則在多。在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點，則在多數(shù)場合可以達(dá)到比較滿意的效果。數(shù)場合可以達(dá)到比較滿意的效果。 1)徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏。徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏。 2)要注意減小氣缸運(yùn)動的摩擦阻力，以保持氣缸運(yùn)動的平衡。要注意減小氣缸運(yùn)動的摩擦阻力，以保持氣缸運(yùn)動的平衡。為此需注意氣缸缸筒的加工質(zhì)量，使用中要保持良好的潤滑狀態(tài)。為此需注意氣缸缸筒的加工質(zhì)量，使用中要保持良好的潤滑狀態(tài)。要注意正確、合理地安裝氣缸。超長行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。要注意正確、

46、合理地安裝氣缸。超長行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。 3)流量控制閥應(yīng)盡量靠近氣缸安裝。流量控制閥應(yīng)盡量靠近氣缸安裝。 4)加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若這種載荷在行程中途加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若這種載荷在行程中途有變化，則速度調(diào)節(jié)相當(dāng)困難，甚至成為不可能。在不能消除載荷有變化，則速度調(diào)節(jié)相當(dāng)困難，甚至成為不可能。在不能消除載荷變化的情況下，必須借助于液壓力，有時也使用平衡錘或連桿等，變化的情況下，必須借助于液壓力，有時也使用平衡錘或連桿等，這樣能得到某種程度上的補(bǔ)償。這樣能得到某種程度上的補(bǔ)償。5)必須注意調(diào)速閥的位置，原則上調(diào)速閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近必須注意調(diào)速閥的位置，原則上調(diào)速

47、閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近。編輯ppt4433 換向閥故障分析與排除換向閥故障分析與排除氣動換向閥是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到氣動換向閥是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到整個系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動換向閥失效的原因進(jìn)行分析。整個系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動換向閥失效的原因進(jìn)行分析。 （1）換向不靈活）換向不靈活 1)裝配上有偏心裝配上有偏心 因為氣動換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝因為氣動換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝配人員在安裝緊固螺釘時用力過大，使閥體變形，從而引起閥芯偏配人員在安裝緊固螺釘時用力過大，使閥體變形，從而引起閥芯偏心；心； 2)加工精度不夠加工

48、精度不夠 氣動換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，若加氣動換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，若加工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運(yùn)動不靈活，甚至卡死閥芯工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運(yùn)動不靈活，甚至卡死閥芯； 3)污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的磨損，同時也使閥芯運(yùn)動的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使磨損，同時也使閥芯運(yùn)動的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使閥芯卡死。閥芯卡死。編輯ppt45（2） 泄漏泄漏

49、 1)內(nèi)泄漏大內(nèi)泄漏大 因為氣動換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使因為氣動換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增大。若密封圈受到大。若密封圈受到“油泥油泥”腐蝕而損壞，也會引起內(nèi)泄漏加大；腐蝕而損壞，也會引起內(nèi)泄漏加大； 2)外泄漏嚴(yán)重外泄漏嚴(yán)重 主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起的。的。 （3） 操縱力不足操縱力不足 若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不足，造成若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不

50、足，造成換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長期頻繁使用下，換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長期頻繁使用下，會出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對于行程閥會出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對于行程閥來說，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向來說，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向；對于先導(dǎo)式電磁換向閥來說，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂；對于先導(dǎo)式電磁換向閥來說，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動。而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動。編輯ppt46（4） 電磁線圈燒壞電磁線圈燒壞 這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因為線圈的勵磁電

51、流過大引起溫度增高所這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因為線圈的勵磁電流過大引起溫度增高所致。電磁線圈受潮、閥芯運(yùn)動阻力過大，有灰塵等污染物進(jìn)入線圈致。電磁線圈受潮、閥芯運(yùn)動阻力過大，有灰塵等污染物進(jìn)入線圈中，都能引起電磁線圈燒壞。中，都能引起電磁線圈燒壞。尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大。尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大?？傊?，應(yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過合理選用元件，總之，應(yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過合理選用元件，加強(qiáng)氣源的凈化和換向閥的潤滑來延長換向閥的使用壽命，進(jìn)而保加強(qiáng)氣源的凈化和換向閥的潤滑來延長換向閥的使用壽命，進(jìn)而保證系統(tǒng)正常工作。證系統(tǒng)正常工作。（5）電磁閥振動的診斷與處理）電磁閥

52、振動的診斷與處理產(chǎn)生此故障可能是由于電壓過低、電磁鐵的吸合面有異物、短產(chǎn)生此故障可能是由于電壓過低、電磁鐵的吸合面有異物、短路環(huán)線圈或整流子不良等?？梢酝ㄟ^恢復(fù)至正常電壓、清除異物、路環(huán)線圈或整流子不良等?？梢酝ㄟ^恢復(fù)至正常電壓、清除異物、刮平吸合面的凹凸、分解修理或更換零件等措施糾正。刮平吸合面的凹凸、分解修理或更換零件等措施糾正。 編輯ppt4734 氣缸故障分析與排除氣缸故障分析與排除 氣缸是氣壓傳動系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為氣缸是氣壓傳動系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到驅(qū)動機(jī)構(gòu)能否正常工作。氣機(jī)械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到

53、驅(qū)動機(jī)構(gòu)能否正常工作。氣缸的爬行現(xiàn)象對驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對氣缸產(chǎn)生缸的爬行現(xiàn)象對驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對氣缸產(chǎn)生爬行的原因作一分析。爬行的原因作一分析。 （1）氣源處理不符合要求）氣源處理不符合要求 由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種了缸筒和活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中

54、會發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中會發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。 另外氣源中的雜質(zhì)也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加另外氣源中的雜質(zhì)也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加強(qiáng)氣源的過濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。強(qiáng)氣源的過濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。編輯ppt48（2）裝配不符合要求）裝配不符合要求 氣缸的裝配若不符合要求，也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要?dú)飧椎难b配若不符合要求，也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要原因有：一是氣缸端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過大原因有：一是氣缸

55、端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過大；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p??；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p小密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏心載荷。心載荷。 （3）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求 對氣缸來說，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面粗糙對氣缸來說，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面粗糙度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。 用用0形橡膠密封圈時為形橡膠密封圈時為3級精度，粗糙

56、度及級精度，粗糙度及a為為04；用；用Y形橡膠形橡膠密封圈時為密封圈時為45級精度，粗糙度及級精度，粗糙度及a為為04。圓柱度、圓度誤差不。圓柱度、圓度誤差不能超過尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差能超過尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差的的23。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸筒之間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動壓活塞上的孔用密封圈與缸筒之間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?；钊系拿芊馊p加劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?；钊系拿芊馊p加

57、劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作表面的加工精度。表面的加工精度。編輯ppt49（4） 潤滑不良和設(shè)計未充分考慮相應(yīng)使用條件潤滑不良和設(shè)計未充分考慮相應(yīng)使用條件氣缸的相對滑動面潤滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在氣缸的相對滑動面潤滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在裝配時，所有氣動元件的相對運(yùn)動工作表面都應(yīng)涂以潤滑脂。在氣裝配時，所有氣動元件的相對運(yùn)動工作表面都應(yīng)涂以潤滑脂。在氣動系統(tǒng)運(yùn)行過程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故動系統(tǒng)運(yùn)行過程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故

58、障，會使相對運(yùn)動工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不障，會使相對運(yùn)動工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不足，動作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時在設(shè)計時也應(yīng)充分考慮氣缸足，動作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時在設(shè)計時也應(yīng)充分考慮氣缸的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。（5）氣缸不動作的診斷）氣缸不動作的診斷有時氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載有時氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載 ,都會發(fā)現(xiàn)氣缸不動作。都會發(fā)現(xiàn)氣缸不動作。另外沒有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤滑不足、負(fù)載過大等，另外沒有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤滑不足、負(fù)載過大等，氣缸也會不動作。

59、氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼氣缸也會不動作。氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼管、銅管等被扭曲、壓扁管、銅管等被扭曲、壓扁 ,則氣壓會降低甚至切斷。則氣壓會降低甚至切斷。編輯ppt50(6)氣缸活塞不能平滑運(yùn)動的處理氣缸活塞不能平滑運(yùn)動的處理潤滑油不足、氣壓不足、混入灰塵、氣管不合適等都會產(chǎn)潤滑油不足、氣壓不足、混入灰塵、氣管不合適等都會產(chǎn)生此故障。當(dāng)速度低于生此故障。當(dāng)速度低于 3 0 mm/ s時時 ,氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象, 這時應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。這時應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。 編輯ppt5135 氣馬達(dá)維修方法氣馬達(dá)維修方法（1） 葉片式

60、氣馬達(dá)故障及排除方法葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法 葉片式氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，但工作比較穩(wěn)定，維修要求比活塞葉片式氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速高，但工作比較穩(wěn)定，維修要求比活塞式氣馬達(dá)為高。式氣馬達(dá)為高。 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法見表葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法見表4。編輯ppt52表4 葉片式氣馬達(dá)故障及排除方法 故障故障 原因分析原因分析 排除方法排除方法 輸輸 出出 葉片嚴(yán)重葉片嚴(yán)重磨損磨損 1斷油或供油不足斷油或供油不足 2空氣不凈空氣不凈 3長期使用長期使用 檢查供油器潤滑檢查供油器潤滑 凈化空氣凈化空氣 更換葉片更換葉片 功功 率率 前后氣蓋前后氣蓋 磨損嚴(yán)重磨損嚴(yán)重 1軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸向竄動軸