PLC計(jì)數(shù)式多種液體自動混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 目錄3 4 5 PLC5()5()PLC51. PLC52. PLC5PLC7多種液體自動混合程序設(shè)計(jì)7172I/O83849510611()121122I/O123121 513614151152I/O15315416520252526附錄：272 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文PLC計(jì)數(shù)式多種液體自動混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)天津工程師范學(xué)院王磊 摘要本文所介紹的計(jì)數(shù)式的多種液體自動混合（PLC ）控制系統(tǒng)是一種適用于工業(yè)環(huán)境下的新型通用自動控制裝置。它通過程序中的液位傳感器、溫度傳感器控制液體流量加熱。使用 UDC 加減計(jì)數(shù)器對系統(tǒng)的操作次數(shù)進(jìn)行了記錄。 可以用于工業(yè)上的液體混合及后期的加熱加工等，基本適

2、合于工業(yè)生產(chǎn)要求，其便于操作、維修和保養(yǎng)。 關(guān)鍵詞 可編程控制器多種液體自動混合UDC 加減計(jì)數(shù)器Chemical engineering process PLC control system designWangLeiAbstract: Various liquids of this text a count type for introducing is automatic to mix with( PLC) thecontrol system is a kind of new in general use automatic control device that be applicab

3、le to the industry environment to descend.It passes the liquid in the procedure spreads to feel the machine, temperature spreads to3 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文feel the machine control liquid discharge heats.The usage UDC added and subtract to count the machine to proceed the record to the operation number of time

4、s of the system.Can used for the liquid on the industry mixs with and the in the late heats to process the etc., basic suitable for the industry produces the request, its easy to operation, maintain with maintain.Keywords: Programmable logic controller SoftwareVarious liquids is automatic to mix wit

5、hThe UDC adds and subtract to count the machine前言近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器技術(shù)廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。 可編程序控制器以其高可靠性的操作簡便等特點(diǎn)， 已經(jīng)形成了一種工業(yè)控制趨勢。目前，可編程序控制器 （PLC）、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助制造 （CAD/CAM）、機(jī)器人（Rob）和數(shù)控（ NC）技術(shù)已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術(shù)?？删幊炭刂破魇且环N新型的通用自動控制裝置， 它將傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體， 專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)。 這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠、較強(qiáng)

6、的工作環(huán)境適應(yīng)性和極為方便的使用性能，深受自動化領(lǐng)域技術(shù)人員的普遍歡迎?？删幊棠M器件具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢：首先，與數(shù)字器件（包括可編程邏輯器件）相比，可編程模擬器件與自然萬物連續(xù)變化，無限可分的模擬本質(zhì)最為吻合，實(shí)現(xiàn)同樣功能所需的電路規(guī)模較小，成本和功耗也較低，因而更為簡潔和經(jīng)濟(jì)。其次，可編程模擬器件的內(nèi)部連接和電路功能均由編程數(shù)據(jù)所決定，一種器件便可實(shí)現(xiàn)多達(dá)數(shù)十種的電路類型和功能，先進(jìn)的電路結(jié)構(gòu)和豐富的參數(shù)變化使可編程模擬器件能夠提供較常規(guī)模擬集成電路更為理想的電路特性，從而獲得更為寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。再次，可編程模擬器件既具備標(biāo)準(zhǔn)集成電路使用靈活和開發(fā)費(fèi)用低、周期短的優(yōu)點(diǎn)，又具備專用集成電路（

7、ASIC）保密性強(qiáng)，針對特定應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)， 可作為 ASIC開發(fā)的中間媒介和過渡途徑。因此，可以預(yù)期，隨著模擬可編程技術(shù)的不斷進(jìn)步和器件品種的逐步豐富，可編程模擬器件將會與可編程邏輯器件一樣得到迅速發(fā)展，逐步成為實(shí)現(xiàn)模擬電路的首選器件和有力工具，其應(yīng)用也將會日益廣泛。隨著工業(yè)的進(jìn)步再化工過程領(lǐng)域中對設(shè)備的自動性能要求越來越高。對設(shè)備本身要求其具有動注液、自動攪拌、加熱以及排放，這就需要很高的自動化程度而從性價(jià)比的角度講使用可編序控制器 PLC是最佳的，采用 PLC控制的原因如下所述：可編程控制器是在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用及滿足用戶需要而設(shè)計(jì)， 它具有以下的特點(diǎn)： 可靠性高?？煽啃允怯脩舻氖滓?，因而

8、PLC的生產(chǎn)廠家都著力于提高可靠性的指標(biāo)。目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC，其平均無故障時(shí)間都大大超過 IEC 規(guī)定的 10 萬小時(shí)。 而且規(guī)模較大、 要求較高的系統(tǒng)還可以采用多機(jī)系統(tǒng)或表決系統(tǒng)，再進(jìn)行一步提高系統(tǒng)的可靠性。編程方便，易于使用。PLC4 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文的編程可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言 (Sequential Function Chart), 使編程更簡單方便?？刂乒δ軜O強(qiáng)。 除基本的邏輯控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等功能外， 配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、 PID 運(yùn)算、過程控制、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)方設(shè)

9、備。 因此， PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 擴(kuò)展及與外部連接極為方便。 由于具有上述特點(diǎn)， 故 PLC的應(yīng)用范圍及其廣泛。 可以說只要有工廠， 有控制要求， 就會應(yīng)用 PLC。一、可編程控制器的概述可編程控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作， 并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出， 來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。二、 PLC的基本工作原理( 一) 、控制系統(tǒng)的組成如圖 2 11、圖 212 所示：多種液體自動混合的多種液體自動混合的驅(qū)動電源外部

10、顯示電路可編程序控制器總線RS232/485PC機(jī)連接模塊圖 2-1-1 多種液體自動混合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（二 ) 、PLC的一般結(jié)構(gòu)和基本工作原理1、 PLC的一般結(jié)構(gòu)(1) 、中央處理器（ CPU）CPU是可編程控制器系統(tǒng)的控制中樞，主要功能是接收所輸入的用戶程序并將其存入用戶程序存儲器，檢測系統(tǒng)的工作狀態(tài)，執(zhí)行指令規(guī)定的任務(wù)。CPU工作的主要過程是，首先以掃描方式接收現(xiàn)場各裝置的狀態(tài)，作為輸入信號分別存入輸入映像區(qū)；然后從用戶程序存儲器中逐條讀取和執(zhí)行指令，并將運(yùn)算結(jié)果分別送至輸出映像區(qū)或中間數(shù)據(jù)寄存器；最后將輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)作為控制信號輸出到相應(yīng)的被控裝置。(2) 、存儲器5 天津工程

11、師范學(xué)院畢業(yè)論文編程控制器的存儲器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行的數(shù)據(jù)。根據(jù)結(jié)構(gòu)和功能可將其分為只讀存儲器 (ROM)和讀寫 ( 隨機(jī)) 存儲器 (RAM)兩類；根據(jù)內(nèi)容和用途可將其分為系統(tǒng)存儲器、用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器三類。地址總線控制總線開關(guān)輸C入P接U口存數(shù)輸儲據(jù)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)存接器儲口數(shù)據(jù)總線圖 212PLC可編程序控制器(3) 、基本 I O模塊基本 I O模塊是可編程控制器與現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備的連接部件，輸入模塊將現(xiàn)場各種參數(shù)如行程開關(guān)量、傳感器測試量等轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入PLC：輸出模塊將 CPU運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成控制信號，以驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)如電磁閥、 電機(jī)等。由于基本 I O模塊與工業(yè)現(xiàn)場各

12、種信號直接相連，要求它有信號匹配和抗干擾能力。 所以在基本 I O模塊中通常配有模數(shù) (AD)轉(zhuǎn)換、數(shù)模 (DA)轉(zhuǎn)換、電子轉(zhuǎn)換、 光電隔離、阻容濾波和功率放大等電路。根據(jù)現(xiàn)場輸入輸出信號的形式要求，PLC產(chǎn)品配置了各種類型的基本I O 模塊，如開關(guān)量模擬量I O 模塊、模擬量的電壓電流I O模塊等。(4) 、 外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口是可編程控制器主機(jī)與外部通用設(shè)備如計(jì)算機(jī)、其它PLC、打印機(jī)、編程器的連接通道，一般為RS232C、 RS422485 串行通信接口或并行接口。(5) 、電源部件電源部件將外部交流電壓轉(zhuǎn)換成可編程控制器主機(jī)內(nèi)部正常工作所需的電源。它由濾波、穩(wěn)壓、掉電保護(hù)、 逆變

13、器等電路組成， 具有輸入電壓范圍寬、 抗干擾性強(qiáng)、體積小、 效率高的特點(diǎn)。 PLC 的電源一般采用開關(guān)式電源，可提供的電源大致有： AC(交流 )100V、200V，DC(直流 )100V、48V、24V等。(6) 、輸入輸出擴(kuò)展接口輸入輸出擴(kuò)展接口是可編程控制器主機(jī)為插接特殊功能I O單元而設(shè)置的部件。通常有并行接口和串行接口等形式。2、 PLC的基本工作原理PLC是以微處理器為核心的數(shù)字式電子自動控制裝置， 是種專用微機(jī)。 和計(jì)算機(jī)一樣， PLC 也具有相應(yīng)的操作系統(tǒng)， 也是由硬件和軟件兩大部分組成的。 PLC 的軟件部分分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件類。 PLC的基本工作方式是在系統(tǒng)軟件的控制下

14、， 采用周期工作方式， 也即掃描工作方式。 PLC 是一種實(shí)時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的操作系統(tǒng)是一個(gè)小型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件，具有自身的結(jié)6 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文構(gòu)和特點(diǎn)， PLC 在每次掃描期間， 除了讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài)， 用戶邏輯輸出控制信號以外，還進(jìn)行故障自診斷和處理與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊請求。整個(gè)掃描過程如圖(1) 、自診斷在自動控制系統(tǒng)中，大多數(shù)生產(chǎn)過程可分為一系列不斷重復(fù)的順序執(zhí)行的操作。如果發(fā)生故障必然會影響整個(gè)系統(tǒng) 的正常運(yùn)行。為了防患于未然及有故障時(shí)盡快修復(fù)， 都必須先執(zhí)行故障自診斷程序。 一般包括輸入輸出部分， 存儲器、 CPU等部分的故障診斷，有的還包括對通訊區(qū)域，外部設(shè)

15、備檢查等。 PLC 在執(zhí)行自診斷程序時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)有異常，即啟動關(guān)機(jī)程序并保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，把所有輸出點(diǎn)置成“ OFF”狀態(tài)后停機(jī)，并發(fā)出報(bào)警信號和顯示出錯(cuò)信息；如果自診斷正常繼續(xù)往下掃描。(2) 、與編程器、計(jì)算機(jī)通訊231 所示。自診斷與編程器計(jì)算機(jī)通訊讀入現(xiàn)場信號解用戶邏輯輸出結(jié)果PLC 執(zhí)行自診斷程序結(jié)束后，如果沒有發(fā)現(xiàn)故障， PLC 立即檢查圖 231是否有編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊請求。如有故障則進(jìn)行相應(yīng)的處理，比如接收由編程器送來的程序、 命令和各種數(shù)據(jù)， 并把要顯示的狀態(tài)， 數(shù)據(jù)、信息 ( 包括出錯(cuò)信息 ) 送給編程器進(jìn)行顯示、并在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)。(3) 、讀入 P

16、LC在完成與編程器、 計(jì)算機(jī)通訊后， 即開始掃描各讀入各點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。 如按鍵、開關(guān)各點(diǎn)的通，斷狀態(tài)， AD轉(zhuǎn)換值， BCD碼數(shù)據(jù)等，并把這些數(shù)據(jù)按預(yù)先排好的順序和地址寫入至存儲器的輸入狀態(tài)表中，供解釋用戶程序時(shí)使用。(4) 、執(zhí)行 PLC執(zhí)行用戶程序般是從存儲器的最低地址所存放的第一條程序指令開始。在沒有中斷或跳轉(zhuǎn)指令控制的情況下，按存儲器地址遞增的方向依次掃描用戶程序。按照輸入狀態(tài)表中的數(shù)據(jù)和程序要求解算出相應(yīng)的結(jié)果，并按照該結(jié)果更新輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容，直到執(zhí)行用戶程序結(jié)束為止。在這種方式下，每掃描一次，所有用戶程序都被執(zhí)行一次。對于某些中，高檔PLC，為了增加對某些點(diǎn)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性，有的還

17、有中斷響應(yīng)功能。(5) 、輸出PLC執(zhí)行用戶程序完畢。CPU即發(fā)出信號把輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容按規(guī)定的次序，通過輸出模塊把內(nèi)部邏輯信號變換成與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的電信號輸出，驅(qū)動生產(chǎn)現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成控制任務(wù)。以上五步操作過程稱為PLC的一個(gè)掃描周期， PLC 結(jié)束一個(gè)掃描周期后， 又從自診斷開始進(jìn)行下次掃描。直到接收到停止操作指令、停電、出錯(cuò)等才停止工作。三、 PLC在化工過程中的應(yīng)用可編程序控制器廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制，它通過用戶存儲的應(yīng)用程序來控制生產(chǎn)過程。具有可靠性高、穩(wěn)定性高和適時(shí)處理能力強(qiáng)、維修方便簡單等優(yōu)點(diǎn)。PLC 是將計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，為工業(yè)自動化提供了近乎完美的

18、現(xiàn)在自動化控制裝置。（一）、多種液體自動混合程序設(shè)計(jì) 。1、 三種液體自動混合控制要求：(1) 初始狀態(tài) 容器是空的，Y1 、Y2 、Y3、Y4 均為 OFF，L1、L2、L3 為 OFF，攪拌機(jī)為 OFF7 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文(2 )啟動操作1） Y1=Y2=ON ，液體 A 和 B 同時(shí)入容器，當(dāng)達(dá)到L2 時(shí)，L2=ON ，使 Y1=Y2=OFF ，Y3=ON ，即關(guān)閉 Y1 、Y2 閥門，打開液體 C 的閥門 Y3。2） 當(dāng)液體達(dá)到 L1 時(shí)，Y3=OFF，M=ON ，即關(guān)閉閥門 Y3，電動機(jī) M 啟動開始攪拌。3） 經(jīng) 10s 攪拌均勻后， M=OFF ，停止攪動。4） 停止攪拌

19、后放出混合液體， Y4=ON ，當(dāng)液面降到 L3 后，再經(jīng) 5s 容器放空 Y4=OFF。(3) 停止操作按下停止鍵，在當(dāng)前混合操作處理完畢，才停止操作。2、 I/O 分配口輸入輸出啟動按鈕XO電磁閥Y1 、Y2Y0停止按鈕XI電磁閥Y3Y2液位傳感電磁閥Y4Y3器 L1X2電動機(jī)MY4液位傳感器 L2液位傳感器 L3X3X43、 連線圖8 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文4、繪制工作流程圖開始初始狀態(tài)下各個(gè)閥門以及傳感器都處于停止?fàn)顟B(tài)A、 B 液體的閥門同時(shí)打開注入容器至 L2 后停止C 液體的閥門打開向容器內(nèi)開始注入液體至 L1 時(shí)停止電動機(jī)啟動開始攪拌，攪拌10s后電動機(jī)停止9 電磁閥 Y4 打

20、開向外排除液天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文5、梯形圖10 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文7、布爾代碼6、指令表11 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文( 二) 、多種液體自動混合加熱程序設(shè)計(jì)1、三種液體自動混合加熱的控制要求：（1）初始狀態(tài)容器是空的，各個(gè)閥門皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3、Y4 均為 OFF，傳感器 L1、L2、L3 均為 OFF，電動機(jī) M為 OFF，加熱器 H為 OFF。（ 2） 啟動操作1） Y1=Y2=ON，液體 A 和 B同時(shí)注入容器，當(dāng)液面達(dá)到L2 時(shí)， L2=ON使 Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉 Y1、Y2閥門，打開液體 C的閥門 Y3。2） 當(dāng)液面達(dá)到 L1 時(shí)， Y3=OFF

21、，M=ON，即關(guān)閉掉閥門 Y3，電動機(jī) M開始啟動攪拌。3） 經(jīng) 10s 攪勻后， M=OFF，停止攪動， H=ON，加熱器開始加熱。4） 當(dāng)混合液體溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5） 當(dāng)液面下降到 L3 時(shí)，L3 從 ON到 OFF，再經(jīng)過 5s，容器放空，使 Y4=OFF，開始下一周期。（ 3） 停止操作按下停止鍵，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上） 。2、I/O分配口輸入啟動按鈕X0停止按鈕X1液位傳感器 L1X2液位傳感器 L2X3液位傳感器 L3X4溫度傳感器 TX53、連線圖輸出電磁閥 Y1、Y2Y

22、0電磁閥Y3Y2電磁閥Y4Y3電動機(jī)MY4電爐HY5圖 411 PLC 控制 I/O 端子連線圖12 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文4、邏輯梯形圖13 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文5、指令表14 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文（三）、多種液體自動混合控制UDC加減計(jì)數(shù)器UDC是作為加減計(jì)數(shù)器使用的。當(dāng)加 / 減觸發(fā)信號輸入為 OFF時(shí)，在計(jì)數(shù)觸發(fā)信號的上升沿到來時(shí)作為減 1計(jì)數(shù)。當(dāng)加 / 減觸發(fā)信號輸入 ON時(shí)，在計(jì)數(shù)觸發(fā)信號的上升沿到來時(shí)作加 1計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號到來時(shí)（ OFF至ON）計(jì)數(shù)器復(fù)位（計(jì)數(shù)器經(jīng)過值區(qū) D變?yōu)榱悖．?dāng)復(fù)位觸發(fā)信號由 ON至OFF，預(yù)置區(qū) S中的值傳送給 D。多種液體自動混合的控

23、制要求：（1）初始狀態(tài)容器是空的， 各個(gè)閥門皆關(guān)閉 Y1、Y2、Y3、Y4均為 OFF，傳感器 L1、L2、L3 均為 OFF，電動機(jī) M為 OFF，電爐 H為 OFF。（ 2）啟動操作按一下起動按鈕開始下列操作：1） Y1=Y2=ON，液體 A 和 B 同時(shí)注入容器，當(dāng)液面達(dá)到L2 時(shí)， L2=ON，使 Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉 Y1、Y2 閥門，打開液體 C的閥門 Y3。2） 當(dāng)液面達(dá)到 L1 時(shí)， Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉到閥門 Y3 ，電動機(jī) M啟動開始攪拌。3） 經(jīng) 10s 攪勻后， M=OFF,停止攪動， H=ON，加熱器開始加熱。4） 當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定

24、值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥 Y4=ON，開始放出混合液體。5） 當(dāng)液面下降到 L3 時(shí),L3 從 ON到 OFF，在經(jīng)過 5s，容器放空，使 Y4=OFF，開始下一個(gè)周期。6） 當(dāng) Y4 開始放出液體后，左移寄存器開始接受一個(gè)上升沿脈沖， 在八段碼上累加（八段碼顯示 1-9 ）。當(dāng)程序關(guān)閉后從新啟動寄存器也將復(fù)位從新計(jì)數(shù)。(3) 停止操作按下停止鍵，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)下）2、I/O 分配輸入輸出啟動按鈕停止按牛液位傳感器 L1液位傳感器 L2液位傳感器 L3溫度傳感器 TSR 左移寄存器數(shù)據(jù)輸入SR 左移寄存器復(fù)位X0電磁閥 Y1、Y2Y0

25、X1電磁閥 Y3Y2X2電磁閥 Y4Y3X3電動機(jī) MY4X4電爐 HY5X5八段碼 aY1X6八段碼 bY6X7八段碼 cY7八段碼 dY8八段碼 eY9八段碼 fYA八段碼 gYB15 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文3、連線圖圖 511 PLC 控制端子 I/O 連線圖4、邏輯梯形圖16 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文17 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文18 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文19 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文5、指令表20 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文21 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文22 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文23 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文24 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文六、結(jié)束語在制作正式的課題時(shí)，在控制要

26、求中的自動循環(huán)比容易實(shí)現(xiàn)，只要在程序的控制開關(guān)后并上一個(gè)常開觸頭。而在制作控制要求中的計(jì)數(shù)裝置時(shí)，再選擇計(jì)數(shù)器時(shí)比較有困難，其中對幾種寄存器的選擇花費(fèi)了很長時(shí)間，首先，對幾種計(jì)數(shù)器進(jìn)行了比較。R 左移寄存器相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器必須按數(shù)據(jù)輸入，移位脈沖輸入，復(fù)位輸入和 SR指令的順序編程。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移一位，再最高位溢出，當(dāng)復(fù)位信號輸入到來時(shí)， 參與移位的內(nèi)容全部復(fù)位 （變?yōu)椤?”）。該指令的功能只能為內(nèi)部寄存器WR的 16 位的數(shù)據(jù)左移位。可編程序控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用于工業(yè)環(huán)境下的新型通用自動控制裝置，是作為替代傳統(tǒng)

27、繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展可編程序控制器更多的具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。 由于它可以通過軟件來改變控制過程， 而且具有體積小、 組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱（ PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM）之一，大大推動了機(jī)電一體化進(jìn)程。七、致謝詞轉(zhuǎn)瞬之間六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束， 在這段日子里不但使我度過了最后一段大學(xué)生活的美好時(shí)光，還使我受益匪淺。將三年大學(xué)以來的學(xué)習(xí)作了一個(gè)最后的總結(jié)和歸納，并融會于這份畢業(yè)設(shè)計(jì)之中。在六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)里，通

28、過自己對 PLC及其多種液體混合程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和崔世鋼老師的悉心指導(dǎo)和耐心解答使得我對 PLC有了更深刻的了解，學(xué)習(xí)到了不同于原來書本上的知識。遇到疑難問題不是一味的逃避而是要追根問底。 更使我感到在大學(xué)的學(xué)習(xí)只是學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)的方法，具體的實(shí)踐還要通過自己的不懈努力和探索。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是 PLC計(jì)數(shù)式多種液體自動混合系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，具體的步驟是通過對微型機(jī) PLC 系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)電路圖，然后按照電路圖，利用萬能板作實(shí)際電路。劉老師還給我們詳細(xì)的講解了仿真器的使用和如何進(jìn)行仿真。再設(shè)計(jì)過程中遇到了很多先前沒有想到的問題，我在崔世剛老師的大力幫助和悉心指導(dǎo)下， 經(jīng)過資料查找和向崔老師請教逐步的解決

29、了問題完成本課題。實(shí)現(xiàn)了原來的設(shè)想，達(dá)到了預(yù)期的目的。最后，在完成全部論文及程序后，我們向崔志剛老師做了匯報(bào)，經(jīng)崔老師檢查合格才算完成了全部內(nèi)容。這里我們再次感謝崔志剛老師的諄諄教導(dǎo)和各位領(lǐng)導(dǎo)和老師門對我的關(guān)懷和幫助。由于我們的知識有限， 有不足的地方， 還需要領(lǐng)導(dǎo)和老師的監(jiān)督， 請各位老師多多的指教。 在此，我致以我衷心的謝意。2004-6-14王磊25 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)1、常斗南可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) M機(jī)械工業(yè)出版社 1998 年 7 月2、宋玉德可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) M冶金工業(yè)出版社 1997 年 7 月3、劉敏可編程控制器技術(shù) M機(jī)械工業(yè)出版社

30、 2001 年 2 月4、王兆義小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) M機(jī)械工業(yè)出版社 2000 年 8 月5、易傳祿可編程序控制器應(yīng)用指南 M上海科學(xué)普及出版社1993 年6月6、馬洪飛電氣自動化英語 M哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1999 年7月26 天津工程師范學(xué)院畢業(yè)論文附錄FP是松下電工最新推出的小型PLC，它依照小型 PLC的標(biāo)準(zhǔn)在保持機(jī)身小巧、使用簡便的同時(shí)，加載中型 PLC 的功能。大幅度充實(shí)通信功能、大幅度提升位置控制功能，實(shí)現(xiàn)卓越的維護(hù)性，它代表了當(dāng)今世界 PLC 的發(fā)展水平。 FP 系列各品種 PLC 中都配置有通信機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用層遵守同一通信協(xié)議MEWTOCOL，這為網(wǎng)絡(luò)用戶開發(fā)應(yīng)用軟件提供

31、了方便。用戶只要在上位微機(jī)或單片機(jī)中利用高級語言按照 MEWTOCOL協(xié)議的格式編寫通信程序，即可實(shí)現(xiàn)與 PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程 I O的網(wǎng)絡(luò)通信。用戶可以不用編寫 PLC的通信程序。FP 型 PLC內(nèi)置 Flash-ROM，容量：12K步，數(shù)據(jù)寄存器容量： 32K字。提供與顯示面板及計(jì)算機(jī)等 RS232C設(shè)備的通道，包括編程口在內(nèi)，最多可具有 3 個(gè)通信端口（ 3 個(gè) RS232C口或 1 個(gè) RS232C、1個(gè) RS485口），一臺控制器的控制范圍更加廣泛。 其 PLC鏈接功能，可以實(shí)現(xiàn) 16 站 1024 點(diǎn)鏈接繼電器、 128 字鏈接寄存器的 PC-LINK，作為小型 PLC，可以無須編寫通信程序而完成信息收集。可經(jīng)實(shí)現(xiàn)最大100KHZ（使用 2 通道時(shí)為 60HZ）的梯形加減速控制，能夠控制步進(jìn)電機(jī)和伺服