100~25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)(L=19m)

1、優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！摘要起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重是不可獲缺的。橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。水電站內(nèi)設(shè)備一般都是大中型設(shè)備，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較高，所以對(duì)減速器性能要求較

2、高。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；減速器優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased peoples work efficiency .People cause crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time to do,especially in a small area .Th

3、e bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the dr

4、iven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installi

5、ng,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the

6、reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！目 錄摘要IABSTRACTII1 起重機(jī)小車設(shè)計(jì)11.1 小車主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算11.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組11.1.2 選擇鋼絲繩11.1.3 確定滑輪主要尺寸21.1.4 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度21.1.5 選電動(dòng)機(jī)41.1.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件51.1.7 選擇減速器51.1.8 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率51.1.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度61.1.10 選擇制動(dòng)器71.1.11 選擇聯(lián)軸器71.1.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間81.1.

7、13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間81.1.14 高速浮動(dòng)軸91.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組111.2.2 選擇鋼絲繩111.2.4 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度121.2.5 選電動(dòng)機(jī)141.2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件141.2.7 選擇減速器141.2.8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度151.2.9 選擇制動(dòng)器161.2.10 選擇聯(lián)軸器161.2.11 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間171.2.12 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間171.2.13 高速浮動(dòng)軸171.3.1 確定小車傳動(dòng)方案201.3.2 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度20優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算211.3.4 選電動(dòng)機(jī)221.3

8、.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件221.3.6 選擇減速器231.3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率231.3.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間231.3.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率241.3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件241.3.11 選擇制動(dòng)器251.3.12 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪261.3.13 選擇低速軸聯(lián)軸器271.3.14 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度272 起重機(jī)大車設(shè)計(jì)292.1 起重機(jī)打車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算292.1.1 確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案292.1.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度292.1.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算312.1.4 選擇電動(dòng)機(jī)312.1.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件322.1.6 選擇減速器322.1.7

9、驗(yàn)算運(yùn)行速度322.1.8 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間332.1.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率332.1.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件342.1.12 選擇聯(lián)軸器352.1.13 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度363 起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)363.1 基本參數(shù)和已知條件383.2 材料選擇及許用應(yīng)力383.3 總體尺寸設(shè)計(jì)383.3.1 橋架尺寸的確定383.3.2 端梁尺寸393.3.3 主、端梁的連接393.4 主梁截面性質(zhì)計(jì)算403.5 端梁截面性質(zhì)計(jì)算423.6 載荷43優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！3.7 主梁計(jì)算463.8 主梁疲勞強(qiáng)度校核533.9 剛度校核563.10 穩(wěn)定性校核58參考文獻(xiàn)61優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)

10、計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1 起重機(jī)小車設(shè)計(jì)1.1 小車主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算1.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照布置宜緊湊的原則，決定采用如下圖 1-1 的方案。按 Q=100t，查表 4-2（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）取滑輪組倍率 i =6，承載繩分支數(shù)：Z=2i =12hh圖 1-1查表 3-4-11（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）選雙鉤鍛造式吊鉤組，得其質(zhì)量：G。=4000kg， 兩端滑輪間距 A=131mm。1.1.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) i =6，查表 2-1（起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械）得滑輪組h效率 =0.96。h鋼絲繩所受最大拉力：S= Q + G0= 100000 + 4000 =90

11、27.8kg=90.28KNmax2i hh2 * 6 * 0.96優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！查表 2-4（起重運(yùn)輸機(jī)械）,重級(jí)工作類型(工作級(jí)別 M )時(shí),安全系數(shù) n=6。7鋼絲繩計(jì)算破斷拉力 S ：bS =n×S=6×90.28=541.7KNbmax查表 3-1-6 選用纖維芯鋼絲繩 6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 1850MP ，光a面鋼絲，左右互捻，直徑 d=28mm，鋼絲繩最小破斷拉力S =546KN，標(biāo)記如下：b鋼絲繩 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-881.1.3 確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最

12、小直徑：D d (e -1)= 28(30 -1)=812mm式中系數(shù) e=30 由表 2-4（起重運(yùn)輸機(jī)械）查得。由附表 2 選用滑輪直徑D=900mm，滑輪的繩槽部分尺寸可由1附表 3 查得。由附表 4 選用鋼絲繩d=28mm，D=900mm，滑輪軸直徑 D =150mm 的 E 型滑輪，其標(biāo)記為：滑輪E 28×900-150 ZB511J80 006.8-871.1.4 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑：D d (e - 1) =28 (30 -1) =812mm由附表 13 選用 D=900mm，卷筒繩槽尺寸由3附表 14-3 查得槽距，t=30mm， 槽底半徑 r=17mm

13、卷筒尺寸：æ H ´ iöæ18 ´103 ´ 6öèL= 2ç p D h+ Z+ 4÷t + L= 2ç 3.14 ´ 928+ 2 + 4÷30 + 131 =2714mm取0L=3000mm0ø1èø式中 Z 附加安全系數(shù)，取 Z =2；00L 卷槽不切槽部分長(zhǎng)度， 取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距， 即1L =A=131mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；1優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！D 卷筒計(jì)算直徑 D =D+

14、d=900+28=928mm00卷筒壁厚：d = 0.02D +（610）=0.02×900+（610）=2428取d =26mm卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：Ss=nax =90280=112.5 ´106N/m2=112.5MPay maxd ´ t0.026 ´ 0.03選用灰鑄鐵 HT200，最小抗拉強(qiáng)度s=195MPabsy max s Y故抗壓強(qiáng)度足夠卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算：由于卷筒長(zhǎng)度 L3D，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力， 卷筒彎矩圖示與圖 1-2lxLL1SmaxSmax2Smax圖 1-2 卷筒彎矩圖卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)：æ L

15、 - L öæ 3000 -131öM= Sl = Sç1 ÷ = 90280 ´ ç÷ =125834340N·mmwmaxmax è2øè2ø優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！æ D 4 - D 4ö9004- 8484çD卷筒斷面系數(shù)：W =0.1 çèi÷ =0.1×ø=15443271 m m3÷900式中 D 卷筒外徑， D =900mm；D 卷筒內(nèi)徑， Dii=

16、 D -2d =900-2×26=848于是 slM125834340W=w = 15443271 =8.15Mpas 39l合成應(yīng)力：s' =sl+ sl × s y max =8.76+ 130 ´112.5 =35.51MPay式中許用拉應(yīng)力：s = sbln2195= 5=39MPas ' s ll卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。故選定卷筒直徑 D =900mm，長(zhǎng)度 L=3000mm；卷筒槽形的槽底半徑r =17mm，槽距t =30mm；起升高度 H =18m，倍率i =6h卷筒 A900×3000-17×30-18×3

17、左 ZB J80 007.2-871.1.5 選電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率： N(Q + G=0)v(100000 + 1050)=6.8 =132.1KWj102 ´ 60h102 ´ 60 ´ 0.85式中h 機(jī)構(gòu)總效率，一般h =0.80.9，取h =0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： N kNed=0.9 ´ 132.1=118.89KWj1式中系數(shù) k由表 6-1( 起重運(yùn)輸機(jī)械 ) 查得，對(duì)于 M M級(jí)機(jī)構(gòu)，dek =0.850.95，取kdd=0.9查表 28 選用電動(dòng)機(jī)YZR 315M ，其 Ne （ 15%）=125KW， n1 =750rpm，優(yōu)秀完整畢

18、業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！ GD 2 d =34kg· m2 ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量G=1170kgd1.1.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件按照等效功率法，求 JC =40%時(shí)所需的等效功率： Nx0.85×132.1=112.3KW k· g ·25=1×Nj式中k工作級(jí)別系數(shù)，查表（起重運(yùn)輸機(jī)械）6-4，對(duì)于重級(jí)，k=1；2525g 系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比重（ t/ t）查得。由qg2表 6-3，一般起升機(jī)構(gòu)tq / t g =0.10.2，取tq / t g =0.1，由圖（起重運(yùn)輸機(jī)械） 6-6 查得g =0.85。由以上計(jì)算結(jié)果

19、N Nxe，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件1.1.7 選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速： N= Vih=6.8 ´ 6=14r/minjp D03.14 ´ 0.928n0減速器總傳動(dòng)比： i = 1 =n75014=53.57j查表（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）選 QJS-D-630 型減速器，當(dāng)工作類型為重級(jí)（相當(dāng)工作級(jí)別為 M級(jí)）時(shí)，許用功率N=124KW， i ' 0 =50，質(zhì)量G=3600 ，主軸直徑d17=80mm，軸端長(zhǎng)l1g=170mm（錐形）1.1.8 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率v 'i50實(shí)際起升速度：= v0 =6.8=6.35m/mini' 053.57

20、優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！誤差： e = v'- v ×100%= 6.8 - 6.35 ×100%=6.6% e =15%v6.8實(shí)際所需等效功率： Nv'' x = Nx v=112.36.86.35=120.25KW Ne(40%)=125KW1.1.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度由起重運(yùn)輸機(jī)械公式（6-16）得輸出軸最大徑向力 Rmax1(=aS2max+ G ) R j式中 aS=2×87720=175440N=175.44KN卷筒上卷繞鋼絲所引起的載max荷；G =9.81KN卷筒及軸自重，參考表 3-10-7（起重機(jī)設(shè)計(jì)手

21、冊(cè)）查得jR=150KNQJS630 減速器輸出軸端最大允許徑向載荷。 R= 1 (175.44 + 9.81)=92.63KN R =150KNmax2由2公式（6-17）得輸出軸最大扭矩： Mmax=（0.70.8）yMmax' hie00£ M 式中 M= 9750eNe(25%)n1=9750125750=1625Nm電動(dòng)機(jī)軸額定力矩；ymax=3.4當(dāng) JC =40%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)；h= 0.95 減速器傳動(dòng)效率；0M = 85000 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由（ 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)） 表 3-10-6 查得。 Mmax=0.8×3.4×

22、1625×50×0.95=67925Nm M =85000Nm由以上計(jì)算，所選減速器能滿足要求優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.1.10 選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： M³ K· M' = Kzzjz(Q + G)D· 00 h2i i 'h0=1.75×(100000 + 1050)0.9282 ´ 6 ´ 50´ 0.85 =232.48 ·m=2324.8Nm式中 K=1.75制動(dòng)安全系數(shù)，由（起重運(yùn)輸機(jī)械）第六章查得。z由表 3-7-17（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）選用 YWZ

23、-630/121 制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩5M=18002800Nm，制動(dòng)輪直徑 D =630mm，制動(dòng)器質(zhì)量G =185.8 ezzz1.1.11 選擇聯(lián)軸器高速聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由2（6-26）式： M= nj M=1.5´1.8´1625= 4387.5Nmc8e式中M=1625電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（前節(jié)求出）；en =1.5聯(lián)軸器安全系數(shù)；j=1.8剛性動(dòng)載系數(shù)，一般j 8 =1.52.08由1附表 29 查得 YZR-315M 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d = 95mm ， l = 130mm 。從表 3-10-9（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）查得QJS-D-630 減速器的高速軸為圓錐形d =

24、80mm, l = 170mm 。(l)靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由表 312-7（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）選用 CLZ4 半聯(lián)軸器， 其圖號(hào)為 S180 ， 最大容許轉(zhuǎn)矩 Mt =5600Nm M C 值， 飛輪力矩GD2l= 0.22kg·m 2 ，質(zhì)量G=37.5kg浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形d = 85mm, l = 172mm靠減速器軸端聯(lián)軸器 由1附表 45 選用帶f 600mm 制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器,優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！其圖號(hào)為 S198,最大容許轉(zhuǎn)矩 Mt =19000Nm, 飛輪力矩GD2()l= 35kg·m 2 ,質(zhì)量 218kg.為與制動(dòng)器 YWZ -63

25、0/121 相適應(yīng),將 S198 聯(lián)軸器所需f600mm 制動(dòng)5輪,修改為f630mm 應(yīng)用1.1.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間1起動(dòng)時(shí)間： t=( n)´ é(GD 2 ) +ë(Q + G)D 2ù00 úq38.2 M- Mqj1i 2hû式中 GD2= GD2 ) + GD2 )êC=35+0.22+34=69.22kg·m 2()(1dZ靜阻力矩： M(Q + G )D=00(20000+ 467)0.58= 51.95kg·m =1838.7Nmj2ih2´3´40.17´

26、0.85平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mq= 1.5Me= 1.5 ´1625 = 2437.5 Nm750é(100000 + 4000)0.9282 ù t=()ê1.15 ´ 69.22 +()ú =2.65sq38.22437.5 - 1838.7 ë6 ´ 502 ´ 0.85û通用橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的t = 1 5sec，此時(shí)t>1sqq1.1.13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間t=n1z38 .2 ( M- Méê C (GD' ) ë2 )+1(Q + G0i 2)

27、 D2ù0h úûe 2j=750制動(dòng)時(shí)間：38 .2 ( 2800- 1328 .5 )´ é(100000+ 4000 ) ´ 0 .928 2ùê1 .15 ´ 69 .22 +´ 0 .85 úë= 1 .07 sec( 6 ´ 50 ) 2û優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！M' =(Q + G ) D0h式中j2i i 'h 0= (100000+ 4000 ) ´ 0.928 ´ 0.85 = 1328

28、.5 N × m2 ´ 6 ´ 50查1表 6-6 查得許用減速度 a £ 0.2,a=v ' / t z ，tz = 1.5sec ，因?yàn)閠< tz，故合適。1.1.14 高速浮動(dòng)軸（1）疲勞計(jì)算:軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷其等效扭矩： M=j M= 1.04´1625= 1690N × mImax6e式中j 動(dòng)載系數(shù)j =0.5（1+j）=1.04662j起升動(dòng)載系數(shù)，2j=1+0.71v=1+0.71 ´ 6.8/60=1.082由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑 d=85mm,因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：t= MIm

29、ax1690=´1.4106 N / m 2= 1.4MPanW0.2 ´ 0.0853軸材料用 45 號(hào)鋼，sb= 600MPa,ss= 300MPa彎曲： s=0.27（s+ s）=0.27´（600+300）=243MPa- 1bs扭轉(zhuǎn)： t -1 = s - 1 /許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t=243/32t =-1 -=140MPa t =0.6s=0.6´ 300=180MPa3ss1okk +hnI式中k = kx× k考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；mk與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及x優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資

30、料，歡迎下載借鑒！緊配合區(qū)段， kx=1.52.5k與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取 k=2×1.25=2.5mh考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，低合金鋼h = 0.2n安全系數(shù)，查1表 30 得n= 1.25II因此, t =2 ´140= 88.9MPa ,故tok2.5 ´ 0.2 ´1.25< tnok 通過(guò).(2) 強(qiáng)度計(jì)算軸所受的最大轉(zhuǎn)矩M= jM = 1.08 ´1625 = 1755MPaI Im ax2e最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：tM=I Im ax=1755= 1.42MPamaxW0.2 ´ 0.0853許用

31、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t II= t snII= 1801.5= 120MPa式中： n II 安全系數(shù)，由1表 2-21 查得nII = 1.5 ,tmax < t II故合適。中間軸徑d1 = d + (5 10) = 90 95mm ，取d1 = 95mm優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.2 小車副起升機(jī)構(gòu)計(jì)算1.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組照布置宜緊湊的原則，決定采用如下圖 2-1 的方案。按 Q=25t，查1表 4-2取滑輪組倍率 i =3，承載繩分支數(shù)：Z=2i =6hhL1A圖 2-1 副起升結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖查表 3-4-11 選短型吊鉤組，圖號(hào)為 T1-362.15

32、08。得其質(zhì)量：G =697kg 兩端滑0輪間距 A=102mm1.2.2 選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) i =3，查表 2-1（起重運(yùn)輸機(jī)械）得滑輪組效h率 =0.985h鋼絲繩所受最大拉力：S= Q + G0= 25000 + 697 =4348kg=43.48KNmax2i hh2 ´ 3 ´ 0.985鋼絲繩計(jì)算破斷拉力 S ：S =n×S =6×43.48=260.88KNbbmax查附表 1 選用纖維芯鋼絲繩 6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 1850MP ，光面a優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！鋼絲，左右互捻，直徑 d

33、=20mm，鋼絲繩最小破斷拉力S =279.5KN，標(biāo)記如下：b鋼絲繩 20NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-881.2.3 確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑：D d (e -1)= 20(30 -1)=580mm式中系數(shù) e=30 由表 2-4（起重運(yùn)輸機(jī)械）查得。由附表 2 選用滑輪直徑D=630mm，由于選用短型吊鉤，所以不用平衡滑輪?；喌睦K槽部分尺寸可由附表 3 查得。由附表 4 選用鋼絲繩 d=20mm，D=630mm，滑輪軸直徑 D =100mm 的 E51型滑輪，其標(biāo)記為：滑輪 E 20×630-100 ZB J80 006.8-8

34、711.2.4 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度卷筒直徑：D d (e -1)=20 (30 - 1)=580mm由1附表 13 選用 D=650mm，卷筒繩槽尺寸由3附表 14-3 查得槽距，t=22mm，槽底半徑 r=11mmøæ H ´ iöæ 20 ´103 ´ 3öè0卷筒尺寸： L= 2ç p D h+ Z+ 4÷t + L= 2ç 3.14 ´ 670+ 2 + 4÷22 + 102 =1709mm取 L=2000mm01èø式中

35、 Z 附加安全系數(shù)，取 Z =2；00L 卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即1L =A=102mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；1D 卷筒計(jì)算直徑 D =D+d=650+20=670mm00卷筒壁厚： d = 0.02 D +（610）=0.02×650+（610）=1923 取d =23mm卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：sS=nax =43480= 85.9 ´106N/m2=85.9MPay maxd ´ t0.023 ´ 0.022選用灰鑄鐵 HT200，最小抗拉強(qiáng)度s=195MPab許用壓應(yīng)力：s = sbyn1195= 1.5

36、 =130MPasy max s Y故抗壓強(qiáng)度足夠卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算：由于卷筒長(zhǎng)度L3D，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒彎優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！矩圖示與圖 2-2lxLL1SmaxSmax2Smax圖 2-2 卷筒彎矩圖卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)：æ L - L öæ 2000 -102 öM= Sl = Sç1 ÷ = 43480 ´ ç÷ =41262520N·mmwmaxmax è2øè2ø卷筒斷面系數(shù)：æ D 4

37、- D 4 ö6504 - 6044çD÷650W =0.1 çi÷ =0.1×èø=6987005 mm 3式中： D 卷筒外徑， D =650mm；D 卷筒內(nèi)徑， Dii= D -2d =650-2×23=604mm于是 slM41262520W=w = 6987005s =5.9MPa39合成應(yīng)力：s' =sll+ sl ×s y max =5.9+ 130 ´ 85.9 =31.67MPa y式中許用拉應(yīng)力s ' s lls = sbln2195= 5=39MP

38、a卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。故選定卷筒直徑D =650mm，長(zhǎng)度L=2000mm 卷筒槽形的槽底半徑r =11mm，槽距t =22mm；起升高度 H =20m，倍率ih =3卷筒 A650×2000-11×22-20×3 左 ZB J80 007.2-87優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.2.5 選電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率： N(Q + G=0)v(25000 + 697)=9.5 =46.93KWj102 ´ 60h102 ´ 60 ´ 0.85式中h 機(jī)構(gòu)總效率，一般h =0.80.9，取h =0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： Ne kNd=0.9

39、 ´ 46.93=42.24KWj式中系數(shù)k表 6-1（起重運(yùn)輸機(jī)械）查得，對(duì)于M M級(jí)機(jī)構(gòu)，k=0.85d1ed0.95，取kd=0.9查附表 28 選用電動(dòng)機(jī) YZR 280S ， 其 Ne（ 40% ） =42KW ， n1=719rpm ， GD2 d =9.2kg· m 2，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量G=747kgd1.2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件按照等效功率法，求 JC =40%時(shí)所需的等效功率： N k· g · N=1×x25j0.85×46.93=39.89KW式中k工作級(jí)別系數(shù)，查表（起重運(yùn)輸機(jī)械）6-4，對(duì)于 M 級(jí)，k=1；25

40、725g 系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比重（ t / t）qg查得。由2表 6-3，一般起升機(jī)構(gòu)t / tqg查得g =0.85。=0.10.2，取t / tqg=0.1，由2圖 6-6由以上計(jì)算結(jié)果 N Nxe，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件1.2.7 選擇減速器卷筒轉(zhuǎn)速： N= Vih=9.5 ´ 3=13.55r/minjp D03.14 ´ 0.67n0減速器總傳動(dòng)比： i = 1nj719=53.0613.55查表 QJS-450 減速器，當(dāng)工作類型為重級(jí)（相當(dāng)工作級(jí)別為 M7級(jí)）時(shí)，許優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！用功率N=44KW，i '

41、; 0 =50，質(zhì)量Gg（錐形）=1400 ，主軸直徑d1=50mm，軸端長(zhǎng)l1=110mm實(shí)際起升速度： v ' = vi0i' 0=9.5 53.06 =10.08m/min50誤差： e = v'- v ×100 = 10.08 - 9.5 ×100 =6.1 e =25v9.5實(shí)際所需等效功率： N'v' = Nxx v=39.8910.08 =40.32KW N9.5e(25%)=42KW1.2.8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度由（起重運(yùn)輸機(jī)械）公式（6-16）得輸出軸最大徑向力：Rmax1(=aS2max+ G ) R j式中aS

42、=2×43480=86960N=86.96KN卷筒上卷繞鋼絲所引起的載荷；maxG =9.81KN卷筒及軸自重，參考1附表 14 估計(jì)jR=64KNQJS450 減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由表 3-10-7（起重機(jī)設(shè)計(jì)書(shū)冊(cè)） Rmax= 1 (86.96 + 9.81)=48.4KN R =64KN2由（起重運(yùn)輸機(jī)械）公式（6-17）得輸出軸最大扭矩：Mmax=（0.70.8）yMmax' hie00£ M 式中 M= 9750eNe(25%)n1=975042.24719=572.8Nm電動(dòng)機(jī)軸額定力矩；ymax=1.5當(dāng) JC =25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)

43、h 0 = 0.95 減速器傳動(dòng)效率；M = 30000 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由表 36 查得。 M max =0.7×1.5×572.8×50×0.95=28568Nm M =30000Nm由以上計(jì)算，所選減速器能滿足要求優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.2.9 選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： M³ K· M '= K·zzjz(Q + G )D00 h2i i'h0=1.75×(25000 + 697)0.672 ´ 3 ´ 50´ 0.85 =85.3

44、6 ·m=853.6Nm式中 Kz=1.75制動(dòng)安全系數(shù)，由(起重運(yùn)輸機(jī)械)第六章查得。由表 3-7-17 選用 YWZ -400/80 制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M5=6301250Nm，制動(dòng)輪直ez徑 D =400mm，制動(dòng)器質(zhì)量Gzz=79.4 1.2.10 選擇聯(lián)軸器高速聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由2（6-26）式：M= nj M= 1.5 ´1.8 ´ 572.8 = 1546.6 Nmc8e式中M= 572.8 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（前節(jié)求出）；en =1.5聯(lián)軸器安全系數(shù)；j =1.8剛性動(dòng)載系數(shù)，一般j88=1.52.0。由1附表 29 查得 YZR-280S 電動(dòng)機(jī)軸端

45、為圓錐形d = 85mm ，l = 130mm 。從1附表 34 查得 QJS-450 減速器的高速軸為圓錐形d = 50mm, l = 110mm 。靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由表 3-12-7(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè))選用 CLZ3半聯(lián)軸器，其 圖 號(hào) 為S180 ， 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 M=3150Nm MtC值 ， 飛 輪 力 矩()GD2l= 0.12 kg · m 2， 質(zhì) 量 Gl=25.4kg. 浮 動(dòng) 軸 的 兩 端 為 圓 柱 形d = 70mm, l = 142mm靠減速器軸端聯(lián)軸器 由表3-12-8 選用帶f 400mm 制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器,其圖號(hào)為 S198,最大容許

46、轉(zhuǎn)矩 M 67kg.=3150Nm, 飛輪力矩 GD2()tl= 5.2kg·m 2 ,質(zhì)量?jī)?yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！1.2.11 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間1起動(dòng)時(shí)間： t=( n)´ é(GD 2 ) +(Q + G)D 2ù00 úêCq38.2 M- Mëqj1i 2hû()()()式中 GD2= GD21+ GD2dZ =9.2+5.2+0.12=14.52kg·m 2靜阻力矩： M(Q + G )D=00(25000 + 697)0.67= 67.52 kg·m=675.2Nmj2ih2

47、 ´ 3 ´ 50 ´ 0.85平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： Mq= 1.5Me= 1.5 ´ 572.8 = 859.2 Nm719é(25000 + 697)0.67 2 ù t=()ê1.15 ´14.52 +()ú =3.48sq38.2 859.2 - 675.2 ë3 ´ 502 ´ 0.85û對(duì)于通用橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的t = 1 5sec，此時(shí)t>1s.qq1.2.12 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間t=n 1z38 . 2 ( M- Méê C ( GD

48、' ) êë2 )+1( Q+ G0i 2) D2ùú0h úû制動(dòng)時(shí)間：e 2j=71938 . 2 (1250- 487 . 8 )ê´ é1 . 15 ´ 14 . 52+ë( 25000+ 697) ´ 0 . 67 2( 3 ´ 50 ) 2´ 0 . 85 ùúû= 0 . 42 sec(Q + G )D(20000 + 467) ´ 0.52式中 M ' =0h =´ 0.85

49、 = 375.3N × mj2i i 'h 02 ´ 3´ 40.17z查1表 6-6 查得許用減速度 a £ 0.2,a=v ' / t，t = 0.883sec ，因?yàn)閠< t ，故zz合適。1.2.13 高速浮動(dòng)軸（1） 疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷其等效扭矩： MImax=j M6e=1.055´572.8 = 604.3N × m式中j6動(dòng)載系數(shù)j6=0.5（1+j2）=1.055優(yōu)秀完整畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，歡迎下載借鑒！j 起升動(dòng)載系數(shù)，2j =1+0.71v=1+0.71 ´ 9.5/60=1.112由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑 d=55mm,因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為Mt=Im ax604.3=´8.8106 N / m 2= 8.8MPanW0.2 ´ 0.073bs軸材料用 45 號(hào)鋼，s= 600MPa,s= 300MPa彎曲： s=0.27（s+ s ）=0.27´（600+300）=243MPa- 1bs3扭轉(zhuǎn)： t= s - 1 /-1=243/=140MPa3t s =0.6s =0.6´ 300=180MPas許用扭