剪叉式液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)

1、1. 前 言1.1 課 題 研 究 的 目 的 和 意 義升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線，下線，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù)上料，下 料，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（ 1 ）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12% 。（ 2 ）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。（

2、3 ）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到2000 ）， 還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（ 4 ）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。（ 5 ）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（ 6 ）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過(guò)有效的措施來(lái)減小

3、不利因素帶來(lái)的影響。1.2 國(guó) 內(nèi) 研 究 狀 況 及 發(fā) 展 前 景我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的。自從1952年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高 等幾個(gè)階段。進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯稹⒐こ虣C(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向：（ 1 ）提高元件性

4、能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。（ 2 ）高度的組合化，集成化，模塊化。（ 3 ）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化?？傊?，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。2. 工 藝 參 數(shù) 及 工 況 分 析2.1 升 降 機(jī) 的 工 藝 參 數(shù)本設(shè)計(jì)升降機(jī)為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為：額定載荷： 2500kg最低高度： 500 mm最大起升高度： 1500mm最大高度： 1700mm平臺(tái)尺寸： 4000x2000mm 電源： 380v,50Hz2.2 工 況 分 析本升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，和用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料

5、上線、下線。工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度，高出給料機(jī)運(yùn)送，大型部件裝配時(shí)的部件舉升，大型機(jī)庫(kù)上料、下料。倉(cāng)儲(chǔ)，裝卸場(chǎng)所，與叉車等裝運(yùn)車輛配套使用，即貨物的快速裝卸等。該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。3.升降 機(jī)機(jī)械機(jī) 構(gòu)的 設(shè)計(jì) 和計(jì)算3.1 升 降 機(jī) 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 形 式 和 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 理根據(jù)升降機(jī)的平臺(tái)尺寸 40002000 mm，參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知， 該升降機(jī)宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu)升降臺(tái)合并而成，有四個(gè)同步液壓 缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到升降機(jī)升降的目的。其具體結(jié)構(gòu)

6、形式1230456ab圖3.1圖 3.1 所示即為該升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式，其中1 是工作平臺(tái)， 2 是活動(dòng)鉸鏈， 3為固定鉸鏈， 4 為支架， 5 是液壓缸， 6 為底座。在 1 和 6 的活動(dòng)鉸鏈處設(shè)有滑道。 4 主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過(guò)其鉸接 將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，1 與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升 降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的 穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。兩支架在 0 點(diǎn)鉸接，支架 4 上下端分別固定在平臺(tái)和底

7、座上，通過(guò)活塞桿的伸縮和鉸接點(diǎn) 0 的作用實(shí)現(xiàn)貨物的舉升。3.2 升 降 機(jī) 的 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 和 零 件 設(shè) 計(jì)3.2.1 升 降 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 的 選 擇 和 確 定根據(jù)升降臺(tái)的工藝參數(shù)和他的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理來(lái)確定支架4 的長(zhǎng)度和截面形狀 , 升降臺(tái)達(dá)要求高度時(shí)鉸鏈 a 、 b 的距離其液壓缸的工作行程。設(shè)ab=x ( 0 < x < 1m) ，則 4 支架的長(zhǎng)度可以確定為 h = 2 -x,( h > 1.5m)2, 即支架和地板垂直時(shí)的高度應(yīng)大于 1.5m, 這樣才能保證其最大升降高度達(dá)到 1.5m，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任意兩個(gè)位置的示意圖表示如下：C1N1M1O1NCM

8、O2B1BA圖3.4設(shè)支架都在其中點(diǎn)處絞合，液壓缸頂端與支架絞合點(diǎn)距離中點(diǎn)為t , 根據(jù)其水平位置的幾何位置關(guān)系可得： 0 < t < 4 - x.4下面根據(jù)幾何關(guān)系求解上述最佳組合值：初步分析： x 值范圍為 0 < x < 1x , 取值偏小，則工作平臺(tái) ab點(diǎn)承力過(guò)大，還會(huì)使支架的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，造成受力情況不均勻。X 值偏小，則會(huì)使液壓缸的行程偏大，并且會(huì)造成整個(gè)機(jī)構(gòu)受力情況不均勻。在該設(shè)計(jì)中，可以選擇幾個(gè)特殊值：x =0.4m,x =0.6m,x =0.8m ，分別根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系計(jì)算出 h 和 t 。然后分析上下頂板的受力情況。選取最佳組合值便可以滿足設(shè)計(jì)要求。（1）

9、x =0.4支架長(zhǎng)度為 h=2-x/2=1.8mO C=h/2=0.9m2液壓缸的行程設(shè)為 l,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到： l+t=0.9升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到：cosa = 1.82 + 0.9952 -1.522 ´1.8´ 0.995聯(lián)合上述方程求得：t=0.355m l=0.545m(0.9 + t)2 + 0.9552 + (2l)2=2 ´(0.9 + t) ´ 2l即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0.355m. 活塞行程為 0.545m（2）x =0.6支架長(zhǎng)度為 =2-x/2=1.7mO C=

10、h/2=0.85m2液壓缸的行程設(shè)為 l,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到： l+t=0.9升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到：cosa = 1.72 + 0.82 -1.522 ´1.7 ´ 0.8聯(lián)合上述方程求得：t=0.32m l=0.53m(0.85 + t)2 + 0.82 - (2l)2=2 ´ 0.8´(0.85 + t)即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0.32m.活塞行程為 0.53m（3）x=0.8支架長(zhǎng)度為 =2-x/2=1.6mO C=h/2=0.8m2液壓缸的行程設(shè)為 l,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)

11、系可得到： l+t=0.9升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到：cosa = 1.62 + 0.5572 -1.522 ´1.6 ´ 0.557聯(lián)合上述方程求得：t=0.284m l=0.516m(0.8 + t)2 + 0.5572 - (2l)2=2 ´(0.8 + t) ´ 0.557即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0.284m. 活塞行程為 0.516m 現(xiàn)在對(duì)上述情況分別進(jìn)行受力分析：（4） x=0.4m , 受力圖如下所示：（5） x=0.6m , 受力圖如下所示（6） x=0.8m , 受力圖如下所示s 比較上述三種情況下的

12、載荷分布狀況， x 取小值，則升到頂端時(shí)，兩相互絞合的支架間的間距越大，而此時(shí)升降臺(tái)的載荷為均布載荷，有材料力學(xué)理論可知，此時(shí)兩支架 中點(diǎn)出所受到的彎曲應(yīng)力為最大，可能會(huì)發(fā)生彎曲破壞，根據(jù)材料力學(xué)中提高梁的彎曲 強(qiáng)度的措施smaxM=max £w知，合理安排梁的受力情況，可以降低M max 值，從而改善提高其承載能力。分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m 時(shí)梁的受力情況和載荷分布情況，可以選擇第二種情況，即x=0.6m時(shí)的結(jié)構(gòu)作為升降機(jī) a 的最終值，由此便可以確定其他相關(guān)參數(shù)如下：t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m3.2.2 升 降 機(jī) 支 架 和 下 底

13、 板 結(jié) 構(gòu) 的 確 定3.2.2.1 上 頂 板 結(jié) 構(gòu) 和 強(qiáng) 度 校 核上頂板和載荷直接接觸，其結(jié)構(gòu)采用由若干根相互交叉垂直的熱軋槽鋼通過(guò)焊接形式焊接而成，然后在槽鋼的四個(gè)側(cè)面和上頂面上鋪裝4000x2000x3mm 的鋼板，其結(jié)構(gòu)形式大致如下所示：圖3.7沿平臺(tái)的上頂面長(zhǎng)度方向布置 4 根16號(hào)熱軋槽鋼，沿寬度方向布置 6 根10號(hào)熱軋槽鋼，組成上圖所示的上頂板結(jié)構(gòu)。在最外緣延長(zhǎng)度方向加工出安裝上下支架的滑槽。以 便上下支架的安裝。滑槽的具體尺寸根據(jù)上下支架的具體尺寸和結(jié)構(gòu)而定。沿長(zhǎng)度方向的 4 根16號(hào)熱軋槽鋼的結(jié)構(gòu)參數(shù)為h ´ b ´ d ´ t &#

14、180; r ´ r1= 160 ´ 65 ´ 8.5 ´10 ´10.0 ´ 5.0mm, 截面面積為 25.162cm2，理論重量為19.752kg / m ，抗彎截面系數(shù)為 117cm3。沿寬度方向的 6 根10號(hào)熱軋槽鋼的結(jié)構(gòu)參數(shù)為 h ´ b ´ d ´ t ´ r ´ r1= 100 ´ 48 ´ 5.3 ´ 8.5 ´ 8.5 ´ 4.2mm, 截面面積為12.784cm2 ，理論重量為 10.007kg / m ，抗彎截

15、面系數(shù)為 39.7cm3 。其質(zhì)量分別為：4 根16號(hào)熱軋槽鋼的質(zhì)量為：m = 4´ 4´19.752 = 316kg16 根10號(hào)熱軋槽鋼的質(zhì)量為：m= 6´ 2´10.007 = 120kg2菱形鋼板質(zhì)量為：m= 4 ´ 2 ´ 25.6 = 204.8kg33.2.2.2 強(qiáng) 度 校 核升降臺(tái)上頂板的載荷是作用在一平臺(tái)上的，可以認(rèn)為是一均布載荷，由于該平板上鋪裝汽車鋼板，其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和，其載荷密度為：q = FlF 鋼板和額定載荷重力之和。單位 Nl 載荷的作用長(zhǎng)度。單位 m,沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16m,寬度方

16、向?yàn)?12m.其中F=(m1+ m )g + G2 額載帶入數(shù)據(jù)得： F=29604N沿長(zhǎng)度方向有： q = Fl帶入數(shù)據(jù)有： q =296044 ´ 4= 1850N分析升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，可以發(fā)現(xiàn)在升降機(jī)剛要起升時(shí)和升降機(jī)達(dá)到最大高度時(shí)， 會(huì)出現(xiàn)梁受彎矩最大的情況，故強(qiáng)度校核只需要分析該狀態(tài)時(shí)的受力情況即可，校核如下：其受力簡(jiǎn)圖為：該升降臺(tái)有 8 個(gè)支架，共有 8 個(gè)支點(diǎn)，假設(shè)每個(gè)支點(diǎn)所受力為N ，則平很方程可列為：åY = 0即8N - F = 0將 F =296042N 帶入上式中： N = 1850 N根據(jù)受力圖，其彎矩圖如下所示：AB段：M (x) = Nx -

17、q x2=1850-925 x2BC段：M (x) = Nx + N (x -1.7) -=3700x-3145-925 x2（ 0 £ x £ 1.7m ）qx22（1.7 £ x £ 2.3m）CD段與AB段對(duì)稱。由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為： s= 1850Nmmax根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論：s£ s maxMs=max £ s = s smaxWn即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。式中：W抗彎截面系數(shù)m3沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16號(hào)熱軋槽鋼W = 117 ´10-6 m3s鋼的屈服極限sSs= 255MPan安全系數(shù)n=3

18、代入數(shù)據(jù)：smax1850s= 15.8MPa <s117 ´10-6n= 85MPa由此可知，強(qiáng)度符合要求。升降臺(tái)升到最高位置時(shí)，分析過(guò)程如下： 與前述相同： N = 1850 N彎矩如下：FA段：M (x) =q x22( 0 £ x £ 1.7m)=925 x2qAB段： M ( x) = N ( x - 0.9) -x22( 0.9 £ x £ 1.7m)= 1850 x -1665 - 925x2BC段：M (x) = N (x - 0.9) + N (x -1.7) -= 3700x - 4810 - 925x2q x22(

19、1.7 £ x £ 2.3m)CD段與AB段對(duì)稱， AF段和DE段對(duì)稱 .由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為： s= 1193.5Nmmax根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論：Ms=max £ s = s smaxWn即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。式中： W抗彎截面系數(shù)單位 m3W = 117 ´10-6 m3沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16號(hào)熱軋槽鋼s鋼的屈服極限sSs= 255MPan安全系數(shù)n=3代入數(shù)據(jù)：smax1193.25s= 10.2MPa <s117 ´10-6n= 85MPa由計(jì)算可知，沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向上4 根 16號(hào)熱軋槽鋼完全可以保證升降臺(tái)的

20、強(qiáng)度要求。同樣分析沿寬度方向的強(qiáng)度要求：均布載荷強(qiáng)度為：q = FlF鋼板及16號(hào)槽鋼與載荷重力l載荷作用長(zhǎng)度2x6=12m帶入相關(guān)數(shù)據(jù)， q = 2307 N / m受力圖和彎矩圖如下所示：M (x) = Nx - q x（ 0 £ x £ 2m ）2=1850 -1153.5 x2由彎矩圖知： M= 696.5Nmmax最大彎曲應(yīng)力為： smax= M max = 17.6MPa £ s W故寬度方向也滿足強(qiáng)度要求。3.2.2.3 支 架 的 結(jié) 構(gòu)支架由 8 根形狀基本相同的截面為矩形的鋼柱組成，在支架的頂端和末端分別加工出圓柱狀的短軸，以便支架的安裝。支架

21、在升降機(jī)結(jié)構(gòu)中的主要功能為載荷支撐和運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)化，將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與其鉸合的支點(diǎn)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，支架的結(jié)構(gòu) 除應(yīng)滿足安裝要求外，還應(yīng)保證有足夠的剛度和強(qiáng)度，一時(shí)期在升降運(yùn)動(dòng)中能夠平穩(wěn)安 全運(yùn)行。每根支架的上頂端承受的作用力設(shè)為 N.則有等式：8N = (m + m12+ m )g + G3 額載求得： N=3848N分析支架的運(yùn)動(dòng)形式和受力情況，發(fā)現(xiàn)支架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力情況比較復(fù)雜，它與另一支架鉸合點(diǎn)給予底座的固定點(diǎn)的受里均為大小和方向?yàn)槲粗氖噶?，故該?wèn)題為超靜定理論問(wèn)題，已經(jīng)超出本文的討論范圍，本著定性分析和提高效率的原則，再次宜簡(jiǎn)化處理，簡(jiǎn)化的原則時(shí)去次留主，即將主要的力和重

22、要的力在計(jì)算中保留，而將對(duì)梁的變形沒(méi)有很大影響的力忽略不計(jì)，再不改變其原有性質(zhì)的情況下可以這樣處理。根據(jù)甘原則，再次對(duì)制假所收的力進(jìn)行分析，可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點(diǎn)的力為之家所受到的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此， 與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其他的力忽略，只計(jì)算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。計(jì)算簡(jiǎn)圖如下所示：N ¢所產(chǎn)生的彎矩為： M ¢ = N ¢L圖3.11N ¢ 每個(gè)支架的支點(diǎn)對(duì)上頂板的作用力 單位 N L 液壓缸與支架鉸合點(diǎn)距支點(diǎn)之間的距離 單位

23、 m 代入數(shù)據(jù)： M = 3848 ´ 0.53 = 2039 Nm假定改支架為截面為長(zhǎng)為 a,寬為 b 的長(zhǎng)方形，則其強(qiáng)度應(yīng)滿足的要求是：s£ s maxsmax= M £ s = s sWn式中：M支架上所受到的彎矩單位NmW截面分別為 a,b 的長(zhǎng)方形抗彎截面系數(shù) W =a2bm36s = s snssn = 1.5所選材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼Q2359 ´ 2035s= 235MPaS將數(shù)據(jù)代入有： a2b ³求得：a2b ³ 78cm3235上式表明：只要截面為 a,b 的長(zhǎng)方形滿足條件 a2b ³ 78cm3，則可以滿足

24、強(qiáng)度要求，取 a = 5cm, b = 3.5cm，則其a2b = 87.5cm3³ 78cm3符合強(qiáng)度要求。這些鋼柱的質(zhì)量為： m4= 8abhr = 8´ 3.5´ 5´10-4 ´ 7.9´103 ´1.7 = 188Kg支架的結(jié)構(gòu)還應(yīng)該考慮裝配要求，液壓缸活塞桿頂端與支架采用耳軸結(jié)構(gòu)連接，因此應(yīng)在兩支架之間加裝支板，以滿足動(dòng)力傳遞要求。3.2.2.4 升 降 機(jī) 底 座 的 設(shè) 計(jì) 和 校 核升降機(jī)底座在整個(gè)機(jī)構(gòu)中支撐著平臺(tái)的全部重量，并將其傳遞到地基上，他的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是滿足強(qiáng)度要求即可，保證在升降機(jī)升降過(guò)程中不會(huì)被壓

25、潰即可，不會(huì)發(fā)生過(guò)大大變形，其具體參數(shù)見(jiàn)裝配圖。4. 升 降 機(jī) 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 要 求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本升降臺(tái)的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。還應(yīng)滿足組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，操縱維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)性好等條件。本升降臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下：升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無(wú)線控制，升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)由液 壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為02500Kg，負(fù)載平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步 運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，

26、結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求 一般.往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式短行程長(zhǎng)行程高速低速執(zhí)行元件的柱塞缸高速液低速液擺動(dòng)液壓馬達(dá)類型活塞缸液壓馬達(dá)和絲杠壓馬達(dá)壓馬達(dá)螺母機(jī)構(gòu)5. 執(zhí) 行 元 件 速 度 和 載 荷5.1 執(zhí) 行 元 件 類 型 、 數(shù) 量 和 安 裝 位 置類型選擇：表5.1 執(zhí)行元件類型的選擇根據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再根據(jù)其運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無(wú)緩沖式液壓缸，其符號(hào)為：圖5.1數(shù)量：該升降平臺(tái)為雙單叉結(jié)構(gòu)，故其采用的液壓缸數(shù)量為4 個(gè)完全相同的液壓缸，其運(yùn)動(dòng)完全是同步的，但其精度要求不是很高。安裝位置：液壓缸的安

27、裝方式為耳環(huán)型，尾部單耳環(huán)，氣缸體可以在垂直面內(nèi)擺 動(dòng)，安裝的位置為圖 3.6 所示的前后兩固定支架之間的橫梁之上，橫梁和支架組成為一體，通過(guò)橫梁活塞的推力逐次向外傳遞，使升降機(jī)升降。5.2 速 度 和 載 荷 計(jì) 算5.2.1 速 度 計(jì) 算 及 速 度 變 化 規(guī) 律參考國(guó)內(nèi)升降臺(tái)類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。最大起升高度為 1500mm時(shí)，其平均起升時(shí)間為 45s ，就是從液壓缸活塞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到活塞行程末端所用時(shí)間大約為 45s ，設(shè)本升降臺(tái)的最小氣升降時(shí)間為 40s,最大起升時(shí)間為 50s ，由此便可以計(jì)算執(zhí)行元件的速度 v:v = lt式中：v執(zhí)行元件的速度單位m/s L液壓缸的行程單位 mt

28、時(shí)間單位s當(dāng)t = 40s時(shí)：v=max當(dāng)t = 50s時(shí)：ltmin0.53=40=0.01325 m / svl0.53=mint =40= 0.0106m / s液壓缸的速度在整個(gè)行程過(guò)程中都比較平穩(wěn)，無(wú)明顯變化，在起升的初始階段到運(yùn)行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變化不明顯， 形成終了時(shí)，有一個(gè)減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說(shuō)升降機(jī)在整個(gè)工作過(guò)程中無(wú)明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。5.2.2 執(zhí) 行 元 件 的 載 荷 計(jì) 算 及 變 化 規(guī) 律執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運(yùn)動(dòng)必須克服其阻力才能運(yùn)行，因此在次計(jì)算油缸的總阻力

29、即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的切削力F切，運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦阻力 F磨，密封裝置的摩擦阻力 F密，起動(dòng)制動(dòng)或換向過(guò)程中的慣性力F，回油腔因被壓作用而產(chǎn)生的阻力 F慣背，即液壓缸的總阻力也就是它的最大牽引力：F=F+F切磨+ F+ F+ F密慣背（ 1 ）切削力。根據(jù)其概念：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的力，在本設(shè)計(jì)中即為額定負(fù)載的重力和支架以及上頂板的重力：其計(jì)算式為： F切= F+ F額載支架+ F上頂板（ 2 ）摩擦力。各運(yùn)動(dòng)部件之間的相互摩擦力由于運(yùn)動(dòng)部件之間為無(wú)潤(rùn)滑的鋼- 鋼之間的接觸摩擦，取 m = 0.15，其具體計(jì)算式為：F磨= mG=m（m +m12+mm ）g+mG3+4額載式中各符

30、號(hào)意義同第三章。（ 3 ）密封裝置的密封阻力。根據(jù)密封裝置的不同，分別采用下式計(jì)算：O 形密封圈：F密Y 形密封圈：F密= 0.03F F- 液壓缸的推力=fpp dh1f摩擦系數(shù)，取 f = 0.01p密封處的工作壓力單位Pa d密封處的直徑單位mh密封圈有效高度單位m1密封摩擦力也可以采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，一般取F密=（0.05-0.1 ）F（ 4 ）運(yùn)動(dòng)部件的慣性力。GDvFDv其計(jì)算式為：F= ma =´=切 ´慣gDtgDtg重力加速度單位 m / s2DvDt啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的速度變量起動(dòng)制動(dòng)所需要的時(shí)間單位m/s單位 sDv式中： G運(yùn)動(dòng)部件的總重力單位 N對(duì)于行走機(jī)

31、械取Dt = 0.5 -1.5m / s2 ，本設(shè)計(jì)中取值為 0.4m / s2（ 5 ）背壓力。背壓力在此次計(jì)算中忽略，而將其計(jì)入液壓系統(tǒng)的效率之中。由上述說(shuō)明可以計(jì)算出液壓缸的總阻力為：F=F +F切磨+ F+ F密慣=(m + m12+ m+ m34)g + G額載+ m(m+m12+m )g + mG+3額載FDv切 ´+ 0.05FgDt切=(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x 9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500)´9.8&#

32、180;0.05=40KN液壓缸的總負(fù)載為 40KN，該系統(tǒng)中共有四個(gè)液壓缸個(gè)液壓缸，故每個(gè)液壓缸需要克服的阻力為 10KN。該升降臺(tái)的額定載荷為 2500Kg，其負(fù)載變化范圍為 02500Kg ，在工作過(guò)程中無(wú)沖擊負(fù)載的作用，負(fù)載在工作過(guò)程中無(wú)變化，也就是該升降臺(tái)受恒定負(fù)載的作用。6. 液 壓 系 統(tǒng) 主 要 參 數(shù) 的 確 定6.1 系 統(tǒng) 壓 力 的 初 步 確 定液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定：表6.1 液壓缸牽引力與工作壓力之間的關(guān)系牽引力 F （KN）<55-1010-2020-3030-50>50工作壓力 P （ MPa ）<0.8-101.5-22.5-

33、33-44-5>5-7由于該液壓缸的推力即牽引力為 10KN，根據(jù)上表，可以初步確定液壓缸的工作壓力為： p=2MPa。6.2 液 壓 執(zhí) 行 元 件 的 主 要 參 數(shù)6.2.1 液 壓 缸 的 作 用 力液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力，該升降臺(tái)工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力：pF= pD2h4 cm式中： p液壓缸的工作壓力Pa取p= (20-3)´105PaD 活塞內(nèi)徑單位m0.09mh液壓缸的效率0.95cm代入數(shù)據(jù) :F =p ´ (90 ´10-3 )2 ´ (20 - 3)

34、0;105 ´ 0.95 4F = 10.3KN即液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為 10.3KN。表 6.1系統(tǒng)被壓經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)回路特點(diǎn)背壓值進(jìn)油路調(diào)速1-2x10進(jìn)油路調(diào)速回油裝被壓閥2-5x10回油路調(diào)速6-10x106.2.2 缸 筒 內(nèi) 徑 的 確 定4Fp phcm該液壓缸宜按照推力要求來(lái)計(jì)算缸筒內(nèi)經(jīng)，計(jì)算式如下： 要求活塞無(wú)桿腔的推力為 F 時(shí)，其內(nèi)徑為：D =式中：D活塞桿直徑缸筒內(nèi)經(jīng)單位m F無(wú)桿腔推力單位 NP工作壓力單位MPah液壓缸機(jī)械效率0.95cm代入數(shù)據(jù)：4 ´10 ´1032 ´10 ´ 0.95D=0.083mD= 83mm

35、 取圓整值為 D=90mm液壓缸的內(nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)注值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的生產(chǎn)廠家，故活塞和液壓缸的內(nèi)徑也應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。6.2.3 活 塞 桿 直 徑 的 確 定（ 1 ）活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定受拉時(shí)：d = (0.3 - 0.5)D受壓時(shí)：p £ 5MPad = (0.3 - 0.5)D5 £ p £ 7MPa p ³ 7MPad = (0.5 - 0.7)Dd = 0.7 D該液壓缸的工作壓力為為：p=2MPa,<5MPa, 取 d=

36、0.5D,d=45mm 。（ 2 ）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算活塞桿在穩(wěn)定情況下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行：ps = F ´10-6£ s d 24式中：F活塞桿的推力單位 N d活塞桿直徑單位 ms材料的許用應(yīng)力單位MPa活塞桿用45號(hào)鋼s = s s ,sns= 340MPa, n = 2.5代入數(shù)據(jù)： s =10´103 ´10-6 ´ 43.14´(45 ´10-3 )2=6.3MPa < s 活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。（ 3 ）穩(wěn)定性校核該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活

37、塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為：L ³ m Kn時(shí)， FK= np 2 EJL2在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為：n = 1,m = 85, L = 1260mmJAK = d4將上述值代入式中得：故校核采用的式子為：LnK ³ mF= np 2 EJKL2式中：n=1安裝形式系數(shù)E 活塞桿材料的彈性模量鋼材取E = 2.1´1011PaJ活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J = p d 464L計(jì)算長(zhǎng)度1.06m代入數(shù)據(jù)：F= 3.142 ´ 2.1´1011 ´ 3.14 ´ (45 ´10-3 )4K6

38、4 ´1.062=371KN其穩(wěn)定條件為：FF £KnK式中：nK穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 nK=24取 n=3KF液壓缸的最大推力單位 N代入數(shù)據(jù)：FnK =K3713=123KN故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。6.2.4 液 壓 缸 壁 厚 ， 最 小 導(dǎo) 向 長(zhǎng) 度 ， 液 壓 缸長(zhǎng) 度 的 確 定6.2.4.1 液 壓 缸 壁 厚 的 確 定液壓缸壁厚又結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定，一般按照薄壁筒計(jì)算，壁厚由下式確定：sdP D³ 2Y式中：D液壓缸內(nèi)徑單位 md缸體壁厚單位cmP液壓缸最高工作壓力單位 Pa一般取 P= （ 1.2-1.3 ）YYps 缸體材料的許用應(yīng)力鋼

39、材取s = 100 -110MPa代入數(shù)據(jù)：d ³ 1.3´ 2 ´106 ´9 = 0.117cm2 ´100 ´106考慮到液壓缸的加工要求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚d = 3mm。6.2.4.2 最 小 導(dǎo) 向 長(zhǎng) 度活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H ，如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將會(huì)使液壓缸的初始撓度增大，影響其穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，對(duì)于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L ，缸筒直徑為 D 時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為：圖 6.1H ³ L + D即 H

40、 ³530 + 90202202= 71.5cm取為72cm活塞的寬度一般取B = (0.6 - 0.1)D ，導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A，在D<80mm時(shí)，取 A=(0.6-1.0)D，在D=80mm時(shí)，取 A=(0.6-1.0)d，當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)，不宜過(guò)分增大 A 和 B ，必要時(shí)可在導(dǎo)向套和活塞之間加一隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 確定。6.2.5 液 壓 缸 的 流 量液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量Q 不變時(shí)，除去在形程開(kāi)始和結(jié)束時(shí)有一加速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持恒定速度v，液壓缸的流量可以計(jì)算如下：mQ = vAhpcv

41、式中： A活塞的有效工作面積對(duì)于無(wú)桿腔 A = 4 D2h活塞的容積效率采用彈形密封圈時(shí) hcvcv=1，采用活塞環(huán)時(shí)h=0.98cv代入數(shù)據(jù)：QmaxAv=maxhcvvmax為液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度單位 m/sQmax= 3.14 ´ 0.92 ´ 0.13250.98´ 43.14 ´ 0.92 ´ 0.106´ 60 = 5.16L / minQmin=0.98´ 4´ 60 = 4.13L / min即液壓缸以其最大速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為5.16 L / min，以其最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為4

42、.13L / min。7. 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 的 選 擇 和 論證液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇， 從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。其具體包括的內(nèi)容有：油路循環(huán)方式的分析與選擇，油源形式的分析和選擇，液壓回路的分析，選擇，合成，液壓系統(tǒng)原理圖的擬定。7.1 油 路 循 環(huán) 方 式 的 分 析 和 選 擇油路循環(huán)方式可以分為開(kāi)式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見(jiàn)下表： 表 7.1開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油液循環(huán)方式開(kāi)式閉式散 熱 條 件較方便，但油箱較大

43、較好，需用輔泵換油冷卻抗 污 染 性較差，但可用壓力油箱或其它改善較好，但油液過(guò)濾要求高系 統(tǒng) 效 率管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率 管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高低限速制動(dòng)形式用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn)液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過(guò)程行能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量其它對(duì)泵的自吸性能要求較高對(duì)主泵的自吸性能要求低油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。比較上述兩種方式的差異，再根據(jù)升降機(jī)的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為8743265開(kāi)式系統(tǒng)，因?yàn)樵撋禉C(jī)主機(jī)和液壓泵要分開(kāi)安裝，具有較大的空間存放油箱，而且要求該升降機(jī)的結(jié)構(gòu)盡可能

44、簡(jiǎn)單，開(kāi)始系統(tǒng)剛好能滿足上述要求。油源回路的原理圖如下所示：18壓力表7溢流閥6液壓泵5電動(dòng)機(jī)4液位計(jì)3溫度計(jì)2過(guò)濾器1油圖7.1缸開(kāi) 式系 統(tǒng) 油路組 合 方式的分析 選 擇7.2當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，開(kāi)始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合- 復(fù)聯(lián)等。串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。7.3 調(diào) 速 方 案 的 選 擇調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定作用，選擇調(diào)速

45、方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本升降機(jī)采用節(jié)流調(diào)速回路，原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低，調(diào)速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。7.4 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 的 確 定初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見(jiàn)下圖：171812151314101198724365161918.液壓元件的選擇計(jì)算及其連接液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過(guò)濾器等。有液壓元件的不同連接組合構(gòu)成了功能各異的液壓回路，下面根據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)行液壓元件

46、的選擇計(jì)算 .8.1 油 泵 和 電 機(jī) 選 擇8.1.1 泵 的 額 定 流 量 和 額 定 壓 力8.1.1.1 泵 的 額 定 流 量泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所需要的最大流量和泄漏量來(lái)確定：q³ KQnpmax式中：qp泵的輸出流量單位 L / minK系統(tǒng)泄漏系數(shù)一般取K= 1.1-1.3Q max液壓缸實(shí)際需要的最大流量單位 L / minn執(zhí)行元件個(gè)數(shù)代入數(shù)據(jù)：q³ 1.1´ 5.16´ 4 = 22.7L / minp對(duì)于工作過(guò)程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的最小溢流量，一

47、般取 3L / min ：q³ 22.7 + 3 = 25.7L / minp8.1.1.2 泵 的 最 高 工 作 壓 力泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來(lái)確定，即P ³ Ppmax+ åDP式中：Pp泵的工作壓力單位PaPmaxåDP執(zhí)行元件的最高工作壓力單位Pa 進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。初算時(shí)，節(jié)流調(diào)速和比較簡(jiǎn)單的油路可以取0.2 - 0.5MPa, 對(duì)于進(jìn)油路有調(diào)速閥和管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以取 0.5 -1.5MPa。代入數(shù)據(jù)：Pp³ 2 + 0.5 = 2.5MPa考慮到液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力及油泵的使用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其

48、額定壓力比工作壓力 P大 25%-60%，即泵的額定壓力為 3.125 MPap壓力為 4 MPa。8.1.2 電 機(jī) 功 率 的 確 定-4.0 MPa，取其額定（ 1 ） 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功 率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為：tP =Pq=Pqi6 ´107h6 ´107hm式中：P液壓泵的實(shí)際最高工作壓力單位Pa q液壓泵的實(shí)際流量單位 L / minP液壓泵的輸入功率單位 KWiq液壓泵向系統(tǒng)輸出的理論流量單位 L / mint

49、h液壓泵的總效率見(jiàn)下表h液壓泵的機(jī)械效率m6 ´107代入數(shù)據(jù)：P =i換算系數(shù)2.5´106 ´ 25.76 ´107 ´ 0.65= 1.64KW表 8.1液壓泵的總效率液壓泵類型齒 輪 泵葉 片 泵柱 塞 泵螺 桿 泵總效率0.6-0.70.6-0.750.8-0.850.65-0.8（ 2 ）電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版，第五卷，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為4 KW的功率為 4 KW。，本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，取電機(jī)根據(jù)上述計(jì)算過(guò)程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能

50、夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下：型號(hào)： Y -112 M - 2額定功率： 4 KW滿載時(shí)轉(zhuǎn)速：2890 r / min電流：8.17 A 效率：85.5% 凈重： 45Kg額定轉(zhuǎn)矩： 2.2 Nm電機(jī)的安裝形式為B5(V1)型，其參數(shù)為：基座號(hào)： 112M極數(shù)： 4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào)： 28F 215液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下：規(guī)格：De´ 2L / h25 ´ 6標(biāo)定粘度：o E50轉(zhuǎn)速：r / min壓力：MPa流量：L / min102900426.6功率：KW4吸入口直徑：mm25排出口直徑：mm20重量：Kg11允許吸上真空高度：m( H O)52說(shuō)明：三螺桿泵的使用、安裝、維護(hù)要求。使用要求：一般用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的三螺桿泵多采用20號(hào)液壓油或 40號(hào)液壓油， 其粘度范圍為 17 - 23mm2 / s(< 50o ) 之間。