藍(lán)光一體機(jī)調(diào)試手冊

1、藍(lán)光一體機(jī)調(diào)試手冊1. 慢車調(diào)試前需要設(shè)置的參數(shù)：以下 9 個電機(jī)參數(shù)有兩種設(shè)置方式使用藍(lán)光電機(jī)時的設(shè)置方法使用非藍(lán)光電機(jī)時的設(shè)置方法參數(shù)符號參數(shù)名稱F5-00電機(jī)類型使用“藍(lán)光電機(jī)同步機(jī)設(shè)置為 0，異步機(jī)設(shè)置為 1。根據(jù)實際情況填寫。F5-01電機(jī)極數(shù)型號選擇功能”按照實際情況填寫F5-02電機(jī)同步頻率選擇電機(jī)型號，按照電機(jī)銘牌填寫F5-03電機(jī)額定功率此 9 個參數(shù)無需按照電機(jī)銘牌填寫F5-04電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置?！八{(lán)光電按照電機(jī)銘牌填寫F5-08電機(jī)機(jī)額定電流機(jī)型號選擇功按照電機(jī)銘牌填寫F8-00編碼器線數(shù)能”設(shè)置方法見按照現(xiàn)場實際情況設(shè)置F8-02PG類型下面內(nèi)容增量式編碼器設(shè)置為 0，

2、 ,正余弦編碼器設(shè)置為 1。以下 6 個參數(shù)需要按照實際情況填寫：參數(shù)符號參數(shù)名稱設(shè)置方法F1-00電梯額定速度按照現(xiàn)場實際情況填寫。F1-01折算轉(zhuǎn)速電梯額定速度時對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速F5-09空載電流異步機(jī)專用參數(shù)，同步機(jī)無需設(shè)置。一般設(shè)為額定電流的25%到 40%。F5-10滑差異步機(jī)專用參數(shù)， 同步機(jī)無需設(shè)置， 按照實際設(shè)置即可。 異步電機(jī)滑差計 算公式：滑差=額定頻率 -（額定轉(zhuǎn)速 *極對數(shù) /60）如：電機(jī)額頻率為 50HZ， 額定轉(zhuǎn)速為 1440rmp，4 級電機(jī)。 則此電機(jī)的滑差為 50（- 1440*2/60）=2HZ.F6-03運行方向選擇按照現(xiàn)場實際的電機(jī)安裝方向進(jìn)行選擇， 面

3、對曳引輪逆時針旋轉(zhuǎn)， 轎箱下 行，設(shè)置為 0。反之設(shè)置為 1。F9-11稱重補(bǔ)償使能使用增量式編碼器必須設(shè)置為 1，1387 編碼器使用無稱重模式時設(shè)置為 0。使用 BL 系列一體機(jī)時，如果所選用電機(jī)也是藍(lán)光所產(chǎn)，只需輸入該電機(jī)的型號以及編 碼器信息，即可自動完成電機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。輸入方法 1（現(xiàn)在應(yīng)用在 OP-V5 上的版本）： 從主菜單中進(jìn)入如圖所示的“藍(lán)光電機(jī)輸入”界面，按動左鍵或 右 鍵，光標(biāo)可向左或右循環(huán)移動，按 上鍵或 下鍵可修改光標(biāo)所在位的內(nèi)容，整個可輸入內(nèi)容由三部分組成， 用 .分隔開。首部分為電機(jī)型號（分 4 位分別輸入） ，中間部分為編碼器線數(shù)信息，最后 部分為 PG 類

4、型。具體如下圖所示，輸入完整的電機(jī)及編碼器信息后， 按確定鍵， 手持操作器將自動完成當(dāng)前電機(jī)型號相應(yīng) 電機(jī)參數(shù)的寫入過程，請等待，待界面提示成功后退出該界面，進(jìn)行保存參數(shù)操作。如果輸入不合理的電機(jī)型號， 或是輸入的信息不完整 （例如只輸入電機(jī)型號未輸入編碼 器線數(shù)），界面將提示“無效型號” ，請確認(rèn)型號準(zhǔn)確且編碼器信息無誤，再進(jìn)行操作。如果界面提示失敗，須重新進(jìn)行操作。2. 電機(jī)角度自學(xué)習(xí) 現(xiàn)場有手持操作器的情況下：如沒有安裝鋼絲繩，曳引輪可以完全空載，建議使用內(nèi)容中的“不帶鋼 絲繩角度自學(xué)習(xí)” 。如已經(jīng)安裝了鋼絲繩，曳引輪上已經(jīng)有了負(fù)載，建議使用內(nèi)容中的“帶鋼絲繩角 度自學(xué)習(xí)”?，F(xiàn)場使用的是

5、藍(lán)光電機(jī)配合 BL 系列一體化系統(tǒng)，在沒有手持操作器的情況下：可以使用內(nèi)容中的方 式。3 種角度自學(xué)習(xí)方式可以達(dá)到同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場情況選擇其中一種進(jìn)行即可。2.1 不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)步驟 :只有同步機(jī)需要進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)。使用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時 ,需要將 PG類型 F8-02 設(shè)置正確 ,自學(xué)習(xí)方式選擇 FC-13設(shè)置為 0。1. 必須使同步電機(jī)（曳引機(jī)）處于空載狀態(tài)（不得懸掛鋼絲繩） ；2. 將控制器運行接觸器輸出 Y 9（J4-7）與 COM3（ J4-6）短接，使運行接觸器吸合；3. 將控制器抱閘輸出 Y6（J4-10）與 COM3（ J4-6）短接，使抱閘接觸器吸合，打開抱閘； 通過操作

6、器按以下操作進(jìn)行電機(jī)初始角度自學(xué)習(xí)：成功或顯 示故障碼圖 電機(jī)初始角度（位置）自學(xué)習(xí)操作示意圖對于 增量式編碼器 ，按下“確定鍵”后開始電機(jī)初始角度自學(xué)習(xí)。電機(jī)開始先晃動、或正反轉(zhuǎn)小幅度 運行，然后正向（面對曳引輪，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)為正向）加速到一定的速度，勻速運行約 20 秒停止；接著 再次正向加速到一定的速度， 勻速運行約 20 秒停止； 接著再第三次加速到一定的速度， 勻速運行約 20 秒， 停止運行并顯示成功。整個自學(xué)習(xí)過程約持續(xù) 80 秒。對于 正余弦編碼器 ，按下確定鍵后開始電機(jī)角度旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，首先電機(jī)將立即旋轉(zhuǎn)到一個固定位置， 然后正向（以面向驅(qū)動軸方向，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)）勻速旋轉(zhuǎn)，

7、旋轉(zhuǎn)的速度與時間視電機(jī)的極數(shù)和初始位置 而定，至多旋轉(zhuǎn)一圈后電機(jī)停止，并將再次旋轉(zhuǎn)到某一位置停駐約 2 秒，停止運行顯示成功。整個自學(xué)習(xí) 過程持續(xù)時間在 20 秒以內(nèi)。增量式編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障列表：故障代 碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF1旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)錯誤電機(jī)帶載 電機(jī)相序不正確 編碼器損壞或接線錯誤檢查電機(jī)是否空載 檢查電機(jī)相序是否正確 檢查編碼器及其接線RF2自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)錯誤電機(jī)參數(shù)錯誤 編碼器損壞、接線錯誤及受強(qiáng)干 擾檢查電機(jī)參數(shù) 檢查編碼器及其接線處理干 擾RF3自學(xué)習(xí)過程中 Z 相脈沖缺 失編碼器損壞或接線錯誤檢查編碼器及其接線RF4自學(xué)習(xí)結(jié)果異常電機(jī)參數(shù)輸入不正確 編碼器異

8、常 電機(jī)未空載檢查電機(jī)參數(shù)輸入 檢查編碼器及其接線 檢查電機(jī)是否空載速度環(huán) PI 設(shè)置過大適當(dāng)減小速度環(huán) PIRF5自學(xué)習(xí)過程中 UVW 重復(fù)輸 入編碼器的 uvw 有短路或者斷線檢查編碼器接線RF6電機(jī)沒有能夠正常旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶載 電機(jī)相序不正確檢查電機(jī)是否空載 檢查電機(jī)相序是否正確其他請檢查驅(qū)動器是否有故障在有驅(qū)動故障的情況，不能進(jìn)行自學(xué)習(xí)，直接報出當(dāng)前故障碼請檢查是否有驅(qū)動故障正余弦編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障：故障代碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF232電機(jī)未旋轉(zhuǎn)編碼器連接有誤 電機(jī)參數(shù)輸入有誤 負(fù)載側(cè)開路 電機(jī)帶載或抱閘未打開正確連接編碼器信號正確輸入電機(jī)參數(shù) 確保電機(jī)與一體機(jī)連接無誤

9、 確保電機(jī)脫開負(fù)載且抱閘已打開RF233電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯誤電機(jī)相序與編碼器相序不對應(yīng)調(diào)整電機(jī)相序或者調(diào)整編碼器 A-、 A+或 B-、 B+RF234編碼器 Z 脈沖信號有誤未檢測到 Z 脈沖 負(fù)載側(cè)連接有誤檢查編碼器 Z脈沖信號接線 確保電機(jī)空載 確保電機(jī)與一體機(jī)連接無誤圖 電機(jī)角度靜止自學(xué)習(xí)操作示意圖2.2 BL 系列一體機(jī)配藍(lán)光同步電機(jī)現(xiàn)場參數(shù)初始化使用 BL 系列一體化配藍(lán)光同步電機(jī)時，只需要在出廠前在 BL 系列一體機(jī)內(nèi)輸入 藍(lán)光對應(yīng)電機(jī)型號，無需每臺一體機(jī)都與電機(jī)在廠內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)匹配的角度自學(xué)習(xí)。 可以到現(xiàn)場后通過下述的步驟， 完成一體化和電機(jī)間的參數(shù)初始化， 進(jìn)而獲得電機(jī) 初始角，實

10、現(xiàn)慢車運行。將急?；芈贰㈤T鎖回路、井道內(nèi)端 站和限位開關(guān)按要求安裝好，使現(xiàn) 場具備走慢車的條件。F5 組）和 PG卡參數(shù)（ F8 組），說明：一體機(jī)出廠前必須在廠內(nèi)預(yù)先設(shè)置好與其配套的電機(jī)的基本參數(shù)（同時將電機(jī)自學(xué)習(xí)方式設(shè)置為靜止自學(xué)習(xí)。3. 慢車試運行 :1. 檢修運行前確認(rèn)事項1）安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯(lián)鎖短接。2）上電后控制柜中 KJT急停接觸器、 KMB門鎖接觸器、 KMC電源接觸器吸合，控制器上電顯示正 常并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，電梯工作狀態(tài)項顯示“檢修 INSP”。3）將電機(jī)抱閘與控制柜連線接好。2. 檢修運行當(dāng)檢修慢上（慢下）時，若實際轎廂為下行（上行） ，可通

11、過設(shè)置 F6-03進(jìn)行修正，為 0 逆時針下行，為1 逆時針上行，可根據(jù)現(xiàn)場實際情況進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)機(jī)房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運行4. 井道自學(xué)習(xí)步驟對于有手持操作器的現(xiàn)場，可以按照章節(jié)中的內(nèi)容進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。對于沒有手持操作器的現(xiàn)場，可以按照章節(jié)中的內(nèi)容進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。 兩種井道自學(xué)習(xí)可以達(dá)到同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行其中一種即可。 井道自學(xué)習(xí)前需要設(shè)置的參數(shù)：參數(shù)符 號參數(shù)名稱設(shè)置方法F0-00總樓層按照現(xiàn)場實際情況設(shè)置 ,有多少門區(qū)開關(guān)，就設(shè)置多少層。F9-03超差范圍設(shè)定一般同步機(jī)設(shè)置為 5 ，異步機(jī)設(shè)置為 20。F1-16零速閾值一

12、般情況同步機(jī)設(shè)置為 1，異步機(jī)設(shè)置為 5 。4.1 使用手持操作器的井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)運行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運行并測量各樓層的位置及井道中各個開關(guān)的位置。 由于樓層 位置是電梯正常起、制動運行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù)。因此，電梯快車運行之前，必須首先進(jìn)行井 道自學(xué)習(xí)運行。井道自學(xué)習(xí)前必須進(jìn)行全程檢修試運行，從下限位檢修運行到上限位正常 .井道自學(xué)習(xí)步驟如下：1. 確認(rèn)電梯符合安全運行條件；2. 井道內(nèi)各開關(guān)安裝及接線正確無誤， 隨行電纜及外召電纜連接正確無誤并且進(jìn)行外召及顯示地址設(shè)3. 使電梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，慢車向下行至下限位有效；4. 通過液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操作；如圖所示。

13、井道自學(xué)習(xí) 樓層 :05 狀態(tài) : 到下限位井道自學(xué)習(xí)ENTER樓層:01狀態(tài):按確定鍵開始井道自學(xué)習(xí) 樓層 :01 狀態(tài) : 運行中井道自學(xué)習(xí)樓層:06 狀態(tài) : 成功井道自學(xué)習(xí)樓層:05 狀態(tài): 故障 01圖 井道自學(xué)習(xí)操作示意圖5. 自學(xué)習(xí)結(jié)果可在監(jiān)視菜單井道刻度參數(shù) U00U69 中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米（ m），請在自學(xué)習(xí)后 觀察各開關(guān)的刻度是否正確。6. 在自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故障號，請查 看相關(guān)故障列表，找出故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理后，再重新進(jìn)行上述井道自學(xué)習(xí)。注意：在自學(xué)習(xí)過程停止時，只有液晶顯示“成功 ”時，自學(xué)習(xí)才真正成功完

14、成。在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無誤后，可進(jìn)行快車試運行。步驟如下：1. 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。2. 通過操作器的選層控制 D0 參數(shù)，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章調(diào)試參數(shù)） ，可分別進(jìn)行 單層、雙層、多層及全程的試運行?？梢酝ㄟ^D1 參數(shù)界面進(jìn)行開關(guān)門指令輸入，進(jìn)行開關(guān)門操作。3. 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 若運行異常，請認(rèn)真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4. 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。5. 通過操作器的選層控制 D0 參數(shù)，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章調(diào)試參數(shù)） ，可分別進(jìn)行 單層、雙層、多層及全程的試運行?？梢酝ㄟ^D1 參數(shù)界面進(jìn)行開關(guān)門指令輸入

15、，進(jìn)行開關(guān)門操作。6. 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 若運行異常，請認(rèn)真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4.2 井道自學(xué)習(xí)故障診斷故障代碼說明處理方法LER=0系統(tǒng)運行保護(hù)按 Esc 鍵退出，并查看系統(tǒng)運行故障記錄，根據(jù)表按對應(yīng) 故障號的處理方法處理。LER=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。將 A 相脈沖與 B 相脈沖對調(diào)或 通過參數(shù)設(shè)置將其對調(diào)。LER=2下端站 1 重復(fù)輸入錯誤安裝下端站 1，造成多個端站信號輸入或下端站 1 開 關(guān)抖動。請檢查下端站 1 的安裝。LER=3下端站 1 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）下端站 2 先于下端站 1 到達(dá)或下端站

16、 1 丟失，請檢查下端 站 1 的安裝。LER=4下端站 2 重復(fù)輸入（ 2.0m/s 以上電梯）錯誤安裝下端站 2 造成多個端站信號輸入或下端站 2 開關(guān) 抖動，請檢查下端站 2 的安裝。LER=5下端站 2 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）上端站 2 先于下端站 2 到達(dá)或下端站 2 丟失，請檢查下端 站 2 的安裝。LER=6上端站 2 重復(fù)輸入（ 2.0m/s 以上電梯）錯誤安裝上端站 2造成多個端站信號輸入或上端站 2 開關(guān) 抖動，請檢查上端站 2 的安裝。LER=8上端站 2 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）上端站 1 先于上端站 2 到達(dá)或上端站 2 丟失，請檢查上端 站 2 的

17、安裝。LER=9下端站 1 丟失上端站 1 先于下端站 1 到達(dá)或下端站 1 丟失，請檢查下端 站 1 的安裝。LER=10上端站 1 重復(fù)輸入錯誤安裝上端站 1造成多個端站信號輸入或上端站 1 開關(guān) 抖動，請檢查上端站 1 的安裝。LER=11上端站 1 丟失上限位先于上端站 1 到達(dá)或上端站 1 丟失，請檢查上端站1 的安裝。LER=12自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯請查看總樓層設(shè)置是否和實際樓層相符；每一層的門區(qū)擋 板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)開關(guān)。LER=14兩門區(qū)開關(guān)沒有重疊位置該層門區(qū)擋板不能同時擋住兩門區(qū)開關(guān)（請查看門區(qū)開關(guān) 的安裝）或缺一個門區(qū)開關(guān)。LER=15自學(xué)習(xí)過程中按 Esc 鍵取消

18、自學(xué) 習(xí)自學(xué)習(xí)過程中人為按 Esc 鍵取消自學(xué)習(xí)。LER=17門區(qū) 1 與門區(qū) 2 同時輸入兩門區(qū)開關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位置附 近。LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯請與本公司聯(lián)系LER=19到上限位時，兩門區(qū)信號同入，上限位開關(guān)安裝過低上限位開關(guān)上移LER=20下限位安裝位置過高下限位開關(guān)下移LER=21自學(xué)習(xí)到上限位時 下端站或下端站 2 仍有效檢查下端站或下端站 2 的安裝或開關(guān)類型是否正確LER=22自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時 上端站或上端站 2 有效檢查上端站或上端站 2 的安裝或開關(guān)類型是否正確注意：針對 2.0m/s 以上的電梯，系統(tǒng)增設(shè)上、下端站 2 開關(guān)5. 啟動

19、舒適感調(diào)整 :5.1 帶稱重裝置的啟動舒適感調(diào)試BL 系列一體機(jī)可以使用如下三種稱重： 1.藍(lán)光總線稱重。 2:-10V 到 10V 稱重。 3:010V 稱重 .可以通過 F9-13 來選擇。在進(jìn)行啟動調(diào)整前，首先要保證稱重已經(jīng)進(jìn)行過自學(xué)習(xí)，稱重裝置能夠如實的反映當(dāng)前轎廂內(nèi)的負(fù)載 情況。調(diào)整方法如下：1. 首先在轎箱空載時 ,通過調(diào)整 F9-00 使轎箱在空載狀態(tài)下不溜 ,調(diào)整規(guī)則如下 :空載時 ,如松閘后向配重側(cè) 溜車,則加大 F9-00.反之,如果向轎箱側(cè)溜 ,則減小 F9-00.通常情況下 F9-00一般在 45%到 70%之間.2. 適當(dāng)調(diào)整 F9-19和F9-20,調(diào)整原則如下 ,

20、如電梯平衡系數(shù)為 45%,如F6-03為0,則將 F9-19和F9-20設(shè)置為 (50-45)= 5即可。如 F6-03為1，, 則將 F9-19和F9-20設(shè)置為(50-45)= 5即可。3. 空載調(diào)整成功后 ,如在滿載情況下 ,啟動效果與空載稍有不同 ,請適當(dāng)調(diào)整 F9-21,調(diào)整原則為 ,如在滿載情 況下 ,啟動松閘后向配重側(cè)溜車，則適當(dāng)減小F9-21。反之如啟動松閘后向轎箱側(cè)溜車，則適當(dāng)加大F9-21。下面是稱重的原理框圖：經(jīng)過以上調(diào)整后 ,就能獲得較好的啟動舒適感。5.2 無稱重裝置的啟動舒適感調(diào)試本產(chǎn)品在使用正余弦 PG卡時，可以通過 FA 組參數(shù)的合理設(shè)置達(dá)到無負(fù)載補(bǔ)償舒適起動的

21、目地(即不使用稱重裝置的情況下，達(dá)到具有負(fù)載補(bǔ)償起動同樣的效果) 。1 使用無負(fù)載補(bǔ)償起動的注意事項：1) PG 類型確認(rèn)，確認(rèn) F8-02 設(shè)置為 1(即選擇正余弦 PG卡)。2) 稱重補(bǔ)償使能確認(rèn)，確認(rèn) F9-11 設(shè)置為 0，即秤重補(bǔ)償不使能。此時 FA組的參數(shù)才能起作 用。3) 驅(qū)動軟件版本確認(rèn)，確認(rèn)驅(qū)動軟件版本為 0007 以上版本。2 無負(fù)載補(bǔ)償起動的調(diào)整方法：1) 工作原理：如圖所示。在抱閘打開時，通過正余弦 PG 卡反饋的位置信息計算出當(dāng)前負(fù)載 情況下維持電機(jī)位置恒定電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩，迅速的產(chǎn)生相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，使曳引輪產(chǎn)生極小的位 移，達(dá)到無負(fù)載補(bǔ)償舒適起動的目地。圖 : 無負(fù)載補(bǔ)償起

22、動的工作原理示意圖2) 相關(guān)參數(shù)： 無負(fù)載補(bǔ)償起動調(diào)整的相關(guān)參數(shù)及推薦值如表所示。參數(shù)中文顯示名稱出廠值快閘推薦慢閘推薦No.英文顯示名稱FA-00啟動段比例增益30保持保持StratKPFA -01啟動段積分增益750保持保持StratKIFA -08無負(fù)載比例 1360048003600PLKP1FA -09無負(fù)載作用時間900700保持PLTimeFA -11無負(fù)載比例 1800保持保持PLKP2FA -12無負(fù)載比例系數(shù)125保持保持PLKPMODF2-00提前開閘時間1Brake ON TimeF9-00最大補(bǔ)償力矩0保持保持Max Torq CompF9-11補(bǔ)償使能100Load

23、 Comp Enable表：無負(fù)載補(bǔ)償起動調(diào)整的相關(guān)參數(shù)表3）調(diào)整方法：主要調(diào)試 FA 組的三個參數(shù)： FA-08、 FA-09、FA-11。FA-09該參數(shù)為開閘后系統(tǒng)進(jìn)行無負(fù)載補(bǔ)償?shù)淖饔脮r間，應(yīng)參考實際抱閘開啟的時間設(shè)置。如果該時 間設(shè)置過小，在抱閘沒有完全打開時已經(jīng)結(jié)束無補(bǔ)償作用，將會溜車。同時F2-00（提前開閘時間）要比該時間應(yīng)略長約 100ms，以便在速度曲線前結(jié)束無補(bǔ)償作用。FA-08 與 FA-11無負(fù)載補(bǔ)償啟動的兩個增益參數(shù)。這兩個參數(shù)可以觀察曳引輪溜車情況以及乘坐舒適感進(jìn)行調(diào) 試，如果溜車過大，請增大 FA-08設(shè)定值，如果電機(jī)發(fā)生振動，請減小 FA-08 設(shè)定值；如果在維

24、 持段曳引輪有輕溜或輕微擺動，請加大 FA-11，如維持段振動，請減小 FA-11。組參數(shù)，在調(diào)試中除介紹的三個參數(shù)外，可保持出廠值不變。2. 對于不同版本程序， FA 組參數(shù)名稱可能有所改變，但參數(shù)的位置沒有改變，即無論手操器版本，對 應(yīng)調(diào)試 FA-08、 FA-09、FA-11三個參數(shù)。3. 以上給出的推薦值只作為參考使用，現(xiàn)場PG 卡的情況不同，請依據(jù)調(diào)試過程的說明，視現(xiàn)場具體乘坐感覺予以調(diào)整。4. F9-00 在無負(fù)載作用時，起到的是預(yù)置力矩作用，一般情況下在現(xiàn)場無需設(shè)置，只需保持出廠值 0 即可。6. 快車舒適感的調(diào)整 :一體機(jī)必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運行曲線的變化才能達(dá)

25、到預(yù)期的舒適感。速度環(huán)的比例增益 F6-04和積分增益 F6-05或分段 PI的 F7-05F7-12參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。 通 常增大比例增益會改善系統(tǒng)運行時的動態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會引起系統(tǒng)的高頻振 動，電機(jī)噪聲增大。加大積分會提高系統(tǒng)的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會 使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運行時波浪式抖動。通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快 速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。推薦速度環(huán) PI 參數(shù)推薦值：配置類型推薦值速度環(huán)比例 P700速度環(huán)積分 I260速度環(huán)比例積分可以以 50 為單

26、位進(jìn)行調(diào)整。起動或停車低速段運行效果不理想時，可以使用分段 PI 進(jìn)行控制，詳細(xì)方法見說明書內(nèi)具體章節(jié)說明部分。7. 邏輯故障列表故障代碼說明處理方法Er2門聯(lián)鎖故障：電梯運行時門鎖回路斷開檢查門聯(lián)鎖回路及門刀是否有刮碰門輪現(xiàn)象。Er3驅(qū)動故障檢查驅(qū)動故障代碼，確定可能的故障原因并按相應(yīng)的 解決辦法處理。Er4電梯運行方向與指令方向相反1 改變輸出相序，對調(diào)電機(jī) V、W 相。2 將主控板的 A、B 相輸入脈沖對調(diào)或通過參數(shù)設(shè)置 將其對調(diào)。Er5開閘故障： 系統(tǒng)輸出開閘指令后未接到抱閘監(jiān)測開 關(guān)的反饋信號，1、 Y6 輸出后 X17（閘繼電器反饋） 內(nèi)未反饋， 或X15（閘臂開關(guān)反饋） 2 秒內(nèi)

27、未反饋。2、 沒有 Y6輸出， X17或 X15有效。1 檢查抱閘監(jiān)測開關(guān)及接線。2 無閘臂反饋開關(guān)開關(guān)應(yīng)將閘臂反饋檢測使能 （ Brake， Feedback）設(shè)為 OFF。Er6運行過程中門區(qū)輸入信號不斷開（ X9、X10 輸入一 直有效）檢查門區(qū)信號回路及感應(yīng)開關(guān)。Er7在運行過程中主控板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少檢查控制器的脈沖編碼器連線。Er9KDY故障：輸出的 KDY動作指令與反饋結(jié)果不一致：1、 Y9輸出， X16在秒內(nèi)沒有反饋。2、 Y9 無輸出， X16有效。檢查 KDY輸出和反饋回路及 KDY接觸器。Er10急?；芈窋嚅_， X13、X29 輸入無效。檢查急?；芈贰r11門區(qū)

28、丟失故障： 電梯運行距離超過樓間距， 但未檢 測到門區(qū)輸入信號（ X9、X10 運行中某層無效）檢查門區(qū)信號回路及門區(qū)感應(yīng)開關(guān)。Er12過上限位（ X5 無效）檢查編碼器、上限位相關(guān)線路及上限位開關(guān)安裝。Er13過下限位（ X6 無效）檢查編碼器、下限位相關(guān)線路及下限位開關(guān)安裝。Er14樓層位置計數(shù)器錯誤： 此故障發(fā)生后， 電梯將慢車 返回最底層，校正位置1 檢查編碼器或相關(guān)線路；2 檢查門區(qū)回路；3 典型故障為門區(qū)開頭抖動或某段鋼絲繩打滑。Er17發(fā)出運行指令后，沒有驅(qū)動輸出檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置，或與廠家聯(lián)系。Er18樓層計數(shù)值錯誤： 此故障發(fā)生后， 電梯將慢車返回 最低層校正位置檢查編碼

29、器或相關(guān)回路。Er19目標(biāo)層距離不夠， 無法正常換速； 端站安裝位置改 變后沒有進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。1 降低單層運行速度、加急運行曲線減小換速距離2 進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。Er20電梯運行到頂層或底層并換速后， 電梯的運行速度 無下降；端站安裝位置改變后沒有進(jìn)行井道自學(xué) 習(xí)。1 加大控制器比例參數(shù)；檢查制動電阻是否匹配。2 減緩運行曲線；3 進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。Er21單次運行時間超過設(shè)定值1 檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置；2 檢查是否有鋼絲繩打滑及轎廂卡死現(xiàn)象；3 檢查 Over Time 項設(shè)置值是否正確。Er22快車運行時有檢修信號輸入（ X0 輸入無效，電梯 進(jìn)入檢修狀態(tài)）檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。Er23

30、運行過程中某層門區(qū)信號（ X9、 X10）其中一個無 效。檢查門區(qū)信號回路及門區(qū)感應(yīng)開關(guān)。Er25熱敏開關(guān)保護(hù)，制動電阻或電機(jī)過熱； （X21 輸入 無效）檢查熱敏開關(guān)回路。該故障發(fā)生 90 秒仍不能恢復(fù)時， 主板 Y10繼電器輸出，將 KMC 接觸器斷開。Er26門聯(lián)鎖故障， 門聯(lián)鎖接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不 一致（ X14、 X30 輸入不一致）檢查門聯(lián)鎖接觸器線圈與觸點狀態(tài)及主控板與之對應(yīng) 的輸入口。Er27急停故障， 急停接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致 （ X13、 X29 輸入不一致）檢查急停接觸器線圈與觸點狀態(tài)及主控板與之對應(yīng)的 輸入口。Er28上下端站或上下次端站粘連 （X7或

31、X8 不在安裝樓 層有效）相應(yīng)端站不在安裝樓層有效，檢查端站信號Er29通訊干擾過大保護(hù)（系統(tǒng)或并聯(lián)通訊）1 處理系統(tǒng)接地，消除干擾；2. 排查呼梯板或操縱盤是否有損壞， 破壞 CAN 通訊總 線。Er30開門故障（轎廂不開門）1、 打檢修，輸入開門指令檢查 Y4 是否有開門輸出；2、 Y4 無輸出要檢查開、關(guān)門限位開關(guān)的安裝和信號 的有效類型設(shè)置。3、 貫通門時要注意前后門動作是否設(shè)置反了。Er31關(guān)門故障一般是廳門轎門未安裝好，強(qiáng)行封掉門聯(lián)鎖回路而產(chǎn) 生，請注意關(guān)門輸出與門聯(lián)鎖接觸器的動作是否一致。Er32樓層計數(shù)出錯保護(hù)外圍端站和限位曾經(jīng)瞬間停電， 有可能導(dǎo)致樓號出錯， 該故障出現(xiàn)后電梯

32、返回基站校對樓層計數(shù)。Er33電機(jī)封星接觸器故障。KDY故障：輸出的 KDY動作指令與反饋結(jié)果不 一致：1、 Y8輸出， X11 在秒內(nèi)沒有反饋。2、 Y8無輸出， X11 有效。3、 Y8撤消，X11 在秒內(nèi)反饋沒有撤消 （粘連）。8. 驅(qū)動故障列表故障代碼顯示名稱及內(nèi)容故障原因解決方法DF1UV欠壓。主回路直流母線電壓 低于欠壓保護(hù)設(shè)定值 （400V 級，欠壓保護(hù)值約 380V） 。輸入電源缺相，瞬時停電 輸入電源的電壓波動過大 輸入電源的接線端子松動檢查輸入電源電壓 檢查輸入電源接線端子DF2OV過壓。主回路直流母線電壓 高于過壓保護(hù)設(shè)定值 （400V 級，過壓保護(hù)值約 760V）。輸入電源電壓過高 制動異?；驘o外接制動電阻 減速曲線過急檢查輸入電源 檢查制動電阻接線 延緩減速曲線DF3OH散熱片過熱環(huán)境溫度過高周圍有發(fā)熱體冷卻風(fēng)