哈工大機械課程設(shè)計棒料輸送線設(shè)計方案二

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書Harbin Institute of Technology課程設(shè)計說明書課程名稱： 機械原理 設(shè)計題目：棒料輸送線布料裝置(方案2)院 系： 機電工程學(xué)院 班 級： 設(shè) 計 者： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 陳照波 設(shè)計時間：2014年6月23日至29日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)棒料輸送線布料裝置設(shè)計1. 設(shè)計題目:棒料輸送線布料裝置（方案2）如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料、銅料和鋁料。在輸送線上按照圖2所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒料45,75,105塊，分3檔可以調(diào)節(jié)。由圖1、2可以看出

2、，該布料輸送線裝置有兩個執(zhí)行構(gòu)件。執(zhí)行構(gòu)件1為推料滑塊，將后方料斗中的最底層棒料推入輸送線上相應(yīng)的槽內(nèi)。執(zhí)行構(gòu)件2為輸送線傳動帶，推動產(chǎn)品在輸送線上運動。這兩個運動的協(xié)調(diào)關(guān)系如圖3所示。2. 工藝動作分析圖3 棒料輸送線布料系統(tǒng)運動循環(huán)圖 由圖3可以看出執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)2的總工作周期相等，即T。T1為執(zhí)行構(gòu)件1的運動周期，此時執(zhí)行構(gòu)件2停止不動。T2為執(zhí)行構(gòu)建2的運動周期，同時執(zhí)行構(gòu)件1停止不動。并且執(zhí)行構(gòu)件1的運動規(guī)律為，“推-回?！遍g歇的往復(fù)直線運動。執(zhí)行構(gòu)件2的運動為間歇直線移動。設(shè)定T1=T2=T/2，即運動時間和間歇時間相等。3. 運動功能分析3.1執(zhí)行機構(gòu)1功能分析驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1

3、工作的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)具有的運動功能如下圖所示。該運動功能單元將連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇的往復(fù)直線移動。經(jīng)過轉(zhuǎn)速配合后，要求槽輪主動件（撥盤）每單向轉(zhuǎn)動/2，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運動1次。根據(jù)設(shè)計題目要求，執(zhí)行構(gòu)件1每次推入2塊棒料，即主動件轉(zhuǎn)動一周，推入4塊棒料。為達到每分鐘布置棒料45,75,105塊的設(shè)計要求，主動件轉(zhuǎn)動需分別達到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。如下圖4所示圖4 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能從連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇的往復(fù)直線移動顯然不能一步實現(xiàn)，需要多個構(gòu)件形成執(zhí)行機構(gòu)1。先將連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇轉(zhuǎn)動，由系統(tǒng)運動循環(huán)圖可以看出執(zhí)行構(gòu)件1的間歇時間是工作周

4、期的二分之一。因此間歇運動功能單元的運動系數(shù)=0.5。此時執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T的二分之一。如下圖5所示圖5 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元為將該間歇轉(zhuǎn)動構(gòu)件每次轉(zhuǎn)位時的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為整周轉(zhuǎn)動，間歇運動功能單元輸出的運動應(yīng)經(jīng)過增速運動功能單元增速，設(shè)定提速四倍，即i=0.25。如下圖6所示。 圖6 轉(zhuǎn)動增速運動功能單元最后將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)移動。這樣即可以實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1“推-回?！遍g歇的往復(fù)直線運動的運動規(guī)律。執(zhí)行機構(gòu)1的的運動功能就是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇的往復(fù)直線運動。如下圖7所示。 圖7 執(zhí)行機構(gòu)1實際運動功能3.2 執(zhí)行機構(gòu)2功能分析驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2工作的執(zhí)行

5、機構(gòu)應(yīng)具有的運動功能如下圖所示。該運動單元將連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇的單向直線移動。主動件（槽輪撥盤）單向轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件2）前進兩次。根據(jù)設(shè)計題目要求，執(zhí)行構(gòu)件2每次移動400mm，即運送2塊棒料。主動件轉(zhuǎn)動一周，運送4塊棒料。由工藝分析得，執(zhí)行構(gòu)件2與執(zhí)行構(gòu)件1工作周期相等，故主動件（槽輪撥盤）轉(zhuǎn)速應(yīng)該相等，即分別為11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。如下圖8所示。 圖8執(zhí)行機構(gòu)2運動功能 與3.1同理。需將連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動先轉(zhuǎn)化為間歇轉(zhuǎn)動，由系統(tǒng)運動循環(huán)圖可以看出執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時間同樣是是工作周期的二分之一。因此間歇運動功能單元的運動系數(shù)=0.5。此時執(zhí)行構(gòu)件

6、2的工作周期T2為執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T的二分之一。再將其轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)化為直線移動。由于執(zhí)行構(gòu)件2每次移動400mm，若將間歇轉(zhuǎn)動的從動件直接驅(qū)動傳送帶，回轉(zhuǎn)半徑太大。所以再添加一個增速運動功能單元，使其i=0.25。執(zhí)行機構(gòu)2的的運動功能就是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇的單向直線移動。運動功能圖如下圖9所示 圖9 執(zhí)行機構(gòu)2實際運動功能3.3 減速及有級變速系統(tǒng)原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了達到所需的傳動比要求和換擋功能，原動機與執(zhí)行構(gòu)件之間需要加上變速器。要求在執(zhí)行構(gòu)件的主動件上分別得到11.25，18.75，26.25rpm的轉(zhuǎn)速，則該變速器總傳動比i有3種，分別為i1=143011.25=12

7、7.1111i2=143018.75=76.2667i3=143026.25=54.4762總傳動比由定傳動比if和變傳動比iv兩部分組成： i1=ifiv1 i2=ifiv2 i3=ifiv3由于定傳動比if為常數(shù)，3種變傳動比中iv1最大，iv3最小。本設(shè)計采用滑移齒輪變速。滑移齒輪傳動比最大應(yīng)不大于4，即設(shè)iv1=4計算的定傳動比if=i1iv1=127.11114=31.7778可求得其他變傳動比iv2=i2if=76.266731.7778=2.4iv3=i3if=54.476231.7778=1.7143由此可得如下傳動系統(tǒng)有級變速功能單元圖10。圖10 有級變速運動功能單元 為了

8、保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，需要在原動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動功能單元采用帶傳動實現(xiàn)。同時實現(xiàn)減速和過載保護功能。如下圖11所示。圖11過載保護運動功能單元定軸傳動部分傳動比 if2.5=31.77782.5=12.71111 這部分傳動比由兩對圓柱齒輪和一對圓錐齒輪實現(xiàn)。添加這對圓錐齒輪是為了改變傳動平面，使變速器運動主平面與布料系統(tǒng)運動主平面垂直，避免尺寸布局上的影響。為了使三對齒輪的傳動比小于4，初步設(shè)定圓錐齒輪傳動比為2,另兩對圓柱齒輪，傳動比為i1=3.2, i2=2。圖12 定軸傳動部分3.4為滿足一個原動機驅(qū)動要求的執(zhí)構(gòu)件1、2的連接 為了使用同一原動機驅(qū)動

9、執(zhí)行構(gòu)件1和2，應(yīng)該在減速功能單元之后加一運動分支功能單元。由于執(zhí)行構(gòu)件1和2的主動件（槽輪撥盤）轉(zhuǎn)速相同，且定軸轉(zhuǎn)動部分之后已經(jīng)達到主動件所需轉(zhuǎn)速，只需將已有轉(zhuǎn)速傳遞給兩個主動件即可，無需再變速。但是執(zhí)行構(gòu)件1的運動主平面垂直于布料系統(tǒng)運動主平面，執(zhí)行構(gòu)件2的運動主平面即布料系統(tǒng)運動主平面，二者互相垂直。因此運動分支功能單元之后需要用圓錐齒輪改變轉(zhuǎn)速傳遞平面。同時為了滿足空間布局的要求，使用兩個圓錐齒輪以改變布局方向。變速系統(tǒng)執(zhí)行構(gòu)件驅(qū)動系統(tǒng)之間的連接系統(tǒng)功能如圖13所示。圖13 兩個執(zhí)行構(gòu)建的連接3.5運動功能系統(tǒng)圖根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能圖圖14棒料輸送線布料裝置（方案2

10、）的運動功能系統(tǒng)圖4. 機械系統(tǒng)運動方案 根據(jù)運動功能系統(tǒng)圖，選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。 圖14中的運動功能單元1是原動機，轉(zhuǎn)速1430rpm。 圖15 電動機替代運動功能單元1圖14中運動功能單元2是過載保護功能單元兼減速功能，采用帶傳動替代，如圖 圖16帶傳動替代運動功能單元2圖14中運動功能單元3是有級變速功能，采用三對滑移齒輪替代，如圖 圖17 滑移齒輪替代運動功能單元3圖14中運動功能4和5是減速功能，采用2級齒輪傳動和一對圓錐齒輪替代，如圖。 圖18 2級齒輪傳動替代運動功能單元4圖19 圓錐齒輪傳動替代運動功能單元5圖14中運

11、動功能單元6、7、11是運動分支功能單元。在變速系統(tǒng)輸出軸上添加兩個相同的齒輪，與軸固聯(lián)。各用一個圓錐齒輪改變轉(zhuǎn)速傳遞平面，如圖圖20 兩對圓錐齒輪傳動替代運動功能單元6、7、11圖14中運動功能單元8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元，采用槽輪機構(gòu)替代。該運動功能單元的運動系數(shù)=0.5。根據(jù)槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式=kz-22z，最后確定銷釘個數(shù)k=2，槽輪的徑向槽數(shù)z=4。圖21槽輪機構(gòu)替代運動功能單元8圖14中運動功能單元9是增速運動功能單元，采用一對圓柱齒輪傳動代替，其中一個齒輪與槽輪同軸，角速度相同，另一個齒輪作為運動功能單元10的運動輸入，如圖。槽輪軸圖22一對定軸齒輪傳動

12、替代運動功能單元9圖14中運動功能單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為連續(xù)往復(fù)移動的運動功能單元，采用曲柄滑塊機構(gòu)替代。其中圓錐齒輪傳動的主動輪與曲柄固聯(lián)如圖圖23曲柄滑塊機構(gòu)替代運動功能10 此處曲柄滑塊機構(gòu)需實現(xiàn)同時推動三塊料的功能，則需要增添擴展機構(gòu)。以如圖24所示支架，帶動三個滑塊，使它們與原機構(gòu)中滑塊運動規(guī)律相同。（該圖為俯視圖）。圖24 曲柄滑塊機構(gòu)的擴展機構(gòu) 執(zhí)行構(gòu)件1圖14中運動功能單元12與運動功能單元8相同。采用k=2，z=4的槽輪機構(gòu)代替。圖25槽輪機構(gòu)替代運動功能單元12 圖14中運動功能單元13是增速運動功能單元，仍采用一對圓柱齒輪傳動。其中一個齒輪與運動功能單元12中的槽輪同

13、軸，角速度相同，另一個作為運動功能單元14的運動輸入。槽輪軸圖26 一對定軸齒輪傳動代替運動功能13圖14中運動功能單元14是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向直線移動的運動功能單元。采用一個圓柱齒輪直接帶動傳送帶。該齒輪線速度等于傳送動所需前進速度。角速度等于運動輸入齒輪角速度。圖27 帶傳動替代運動功能單元14根據(jù)上述分析，把各個運動功能的替代機構(gòu)依次連接起來，即到棒料輸送線布料裝置（方案9）方案機械運動簡圖，如圖28ABB向A向A向 B向圖28棒料輸送線布料裝置（方案9）的機械運動簡圖5. 機械系統(tǒng)尺寸設(shè)計5.1執(zhí)行機構(gòu)1的設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)1驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1運動。執(zhí)行機構(gòu)1由槽輪機構(gòu)19、20，一對圓柱齒輪

14、21、22，曲柄23，連桿24和滑塊25組成。此機構(gòu)中槽輪機構(gòu)，撥盤19轉(zhuǎn)180°，槽輪20轉(zhuǎn)90°，運動系數(shù)為0.5(詳見齒輪傳動設(shè)計)。圓柱齒輪21、22傳動比為0.25（詳見齒輪傳動設(shè)計），即槽輪轉(zhuǎn)90°，圓柱齒輪22轉(zhuǎn)360°。由設(shè)計題目要求，根據(jù)棒料長度150mm，為留出空間余量，設(shè)定滑塊的行程為200mm。先確定幾何關(guān)系，如圖29中C1、C2為曲柄滑塊機構(gòu)的兩個極限位置AC1=AB+BC AC2=BC-AB曲柄滑塊機構(gòu)是一種具有急回運動特性的機構(gòu)，設(shè)在工作中該機構(gòu)的行程速比系數(shù)為K=1.4 則，該機構(gòu)的極位夾角為=K-1K+1180°

15、;=30° 圖29 曲柄滑塊機構(gòu)示意圖在 AC2C1中應(yīng)用余弦定理 cos=AC22+AC12-C2C122AC1×AC2根據(jù)曲柄存在條件,需滿足 AC+e<BC計算初步確定 AB=93mm BC=183mm e=63mm要求最小傳動角大于40°,C2位置出現(xiàn)最小傳動角minmin=90°-arcsineAC2=46.36°>40°所選尺寸滿足機構(gòu)的傳動要求。5.2執(zhí)行機構(gòu)2的設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)2驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2運動。執(zhí)行機構(gòu)2由槽輪機構(gòu)28、29，一對圓柱齒輪30、31，帶傳動32、33組成。此機構(gòu)中槽輪機構(gòu)，撥盤28轉(zhuǎn)180&

16、#176;，槽輪29轉(zhuǎn)90°，運動系數(shù)為0.5（詳見槽輪機構(gòu)設(shè)計5.3）。圓柱齒輪30、31傳動比為0.25，即槽輪轉(zhuǎn)90°，圓柱齒輪31轉(zhuǎn)360°。圓柱齒輪32與31同軸，角速度相同，棒料傳送帶與齒輪32線速度相同（詳見齒輪傳動設(shè)計）。5.3槽輪機構(gòu)設(shè)計 槽輪機構(gòu)19、20與槽輪機構(gòu)28、29完全相同，為滿足運動系數(shù)=0.5，根據(jù)公式=jz-22z確定撥盤圓銷數(shù)j=2，槽輪槽數(shù)z=4，如圖圖30 槽輪機構(gòu)示意圖槽輪槽間角2=360°z=360°4=90°槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角2=180°-2=90°設(shè)定中心距

17、a=100mm撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 =ra=sin=sin45°=0.7071r=a=70.711mm槽輪半徑 =Ra=cos=0.7071R=a=70.711mm鎖止弧張角 =21j+1z-12=90°圓銷半徑 rAr6=70.711÷6=11.78mm=12mm槽輪槽深 h>(+-1)×100+12=53.42mm鎖止弧半徑 rs<r-rA=58.7mm 取rs=48mm。5.4滑移齒輪傳動設(shè)計5.4.1齒數(shù)確定齒輪5,6,7,8,9,10組成滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為z5、z6、z7、z8、z9、z10由3.3中計算得三對齒

18、輪所需傳動比如下iv1=4.00iv2=2.40iv3=1.7143最小不根切齒數(shù)為17，且一對齒輪齒數(shù)最好是質(zhì)數(shù)比。6個齒輪中，齒輪9尺寸最小，取z9=18。根據(jù)iv1=z9z10=4，z10取71。其齒數(shù)和為z9+z10=89。實際傳動比iv1=7118=3.9444。另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同。z7+z889z5+z689取 z7=26z8=62 （變位以配湊中心距） z5=33z6=56為滿足最后轉(zhuǎn)速要求，取z9=18z10=71 ； z7=26z8=62 ； z5=33z6=56實際傳動比 iv1=z9z10=4 ； iv2=6226=2.3846 ； iv3=5633=1

19、.6975.4.2模數(shù)及中心距確定 三對齒輪齒數(shù)和相同，模數(shù)相等m=2mm,則中心距相等 z9+z10=z5+z6=89中心距 a=89*m/2=89mmz7、z8齒輪采用變位齒輪，由于a=(z7+z8)m/2=88,a'=89,故=arcos(acos20°/a')=21.70°故變位系數(shù)和x7+x8=（inva'-inv20°）（z7+z8）/(2*tan20°)=0.521，取x7=0.45,x8=0.07.另兩對齒輪都是標準齒輪傳動，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。5.5固定齒輪傳動設(shè)計5.5.1圓柱齒輪傳動設(shè)計齒輪11、12

20、、13、14實現(xiàn)減速運動功能，實現(xiàn)傳動比為6.356?？筛鶕?jù)i1*i2=12.711，齒輪11、13取z11=22， z12=21，則 z11=22z12=69 ， z13=21z14=43m取2mm，則中心距 a2=（22+69）m/2=91mm a3=（21+43）m/2=64mm此二級齒輪傳動是標準齒輪傳動，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。齒輪21與22，齒輪30與31傳動比都為0.25,實現(xiàn)增速運動功能。齒輪22和31為小齒輪，取最小不根切齒數(shù)17。由于i=0.25是為了保證槽輪的轉(zhuǎn)角90°擴大四倍后，完成齒輪22和31的完整周期。所以應(yīng)該保證齒數(shù)比為4:1。取 z21=z30=

21、68z22=z31=17仍取m=2mm，則中心距 a=（68+17）m/2=85mm這兩對齒輪傳動是標準齒輪傳動，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。5.5.2圓錐齒輪傳動設(shè)計圓錐齒輪15、16實現(xiàn)運動功能單元5的減速功能，實現(xiàn)傳動比i=2，兩圓錐齒輪的軸交角為90°。齒輪16的分度圓錐角 16=arctanz16z15=arctan2=63.435°齒輪15的分度圓錐角 15=90°-16=26.565°錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為Zvmin=17齒輪15的齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定Z15= Zvmincos1515齒輪16的齒數(shù)為Z16=2 Z15=30取模數(shù)

22、m=2mm，幾何尺寸按標準直齒圓錐齒輪計算。圓錐齒輪17和18、26和27實現(xiàn)運動分支功能單元之后改變轉(zhuǎn)速傳遞平面的功能，傳動比均為1。這四個齒輪與圓錐齒輪16齒數(shù)完全相同。但是分度圓錐角不同，詳見齒輪參數(shù)表。帶輪2和4直徑比為1:2.5，實現(xiàn)帶傳動比i=2.5。取d2=34mm，d4=85mm，帶輪32與傳送帶33線速度相同，轉(zhuǎn)動一周，傳送帶前進400mm，則d32=400mm127.32mm由上述分析可得圖28中各齒輪齒數(shù)（模數(shù)m=2）情況如下表編號567（變位）8（變位）91011齒數(shù)33562662187122編號12131421223031齒數(shù)69214368176817變位系數(shù)：x

23、7=0.45,x8=0.07。表1 圓柱齒輪齒數(shù)情況表編號151617182627齒數(shù)153030303030分度圓錐角26.565°63.435° 45° 45° 45° 45°表2 圓錐齒輪齒數(shù)及圓錐角情況表 曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)如下表3所示。曲柄AB93mm連桿BC183mm滑塊位移偏置距離e63mm滑塊行程h200mm行程速度變化系數(shù)K1.4表3 曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)表槽輪參數(shù)如下表4所示 槽間角45°槽輪半徑R70.71撥盤角45°鎖止弧張角90°中心矩a100mm圓銷半徑rA12mm、0.7071槽輪

24、槽深h53.42mm撥盤回轉(zhuǎn)半徑r70.71鎖止弧半徑rs48mm表4 槽輪參數(shù)表6. 運動分析6.1 轉(zhuǎn)向分析如圖所示箭頭為系統(tǒng)各部分轉(zhuǎn)向關(guān)系。AA向圖31 機械運動方向關(guān)系示意圖6.2初始位置確定由圖三運動循環(huán)圖可知，執(zhí)行機構(gòu)1、2的步調(diào)相反，從而當驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)1的槽輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)2的槽輪應(yīng)處于停止階段，又因為轉(zhuǎn)向相反，在圖中表現(xiàn)為起始位置撥盤方向平行，如下所示：執(zhí)行機構(gòu)1圖32 執(zhí)行機構(gòu)1 初始位置示意圖執(zhí)行機構(gòu)2圖33 執(zhí)行機構(gòu)2初始位置示意圖6.3時序分析設(shè)啟動后，執(zhí)行構(gòu)件1先開始運動，執(zhí)行構(gòu)件2保持不動。撥盤19順時針轉(zhuǎn)動（裝置左側(cè)向右看）時的初始位置處于槽輪由停變動的分界

25、位置，因此撥盤19與水平軸的夾角為45°。此時曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊位于離傳送帶最遠的極限位置，曲柄與連桿重合，曲柄與水平軸夾角為43°。撥盤19的一個圓銷開始進入槽輪20的一個槽內(nèi)，帶動槽輪20逆時針轉(zhuǎn)動。槽輪20轉(zhuǎn)動90°后，圓銷從槽內(nèi)退出。這個過程中，齒輪22帶動曲柄順時針旋轉(zhuǎn)1周，滑塊完成一次推料。在撥盤19轉(zhuǎn)過下一個90°的過程中，槽輪不動。此為一個工作周期。撥盤28逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此撥盤28與水平軸的夾角為45°。啟動后撥盤28轉(zhuǎn)動90°，這個過程中，槽輪29不動，傳送帶不動。在撥盤28轉(zhuǎn)動下一個90°時，槽輪順時針旋轉(zhuǎn)90