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1、第一章:平面機(jī)構(gòu)的自由度考點:自由度(F)計算: 自由度原動件數(shù) 自由度定義:保證機(jī)構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度。 計算公式: F=3n(2PL +Ph ) n為活動構(gòu)件個數(shù), PL為低副個數(shù),Ph為高副個數(shù)l 低副:構(gòu)件間是面接觸,包括轉(zhuǎn)動副和移動副;高副:構(gòu)件間是點、線接觸注意點:1.復(fù)合鉸鏈 兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn) 動副相聯(lián)。若m個構(gòu)件,m-1轉(zhuǎn)動副2.局部自由度,定義:構(gòu)件局部運動所產(chǎn)生的自由度。一般都是出現(xiàn)在加裝滾子的凸輪機(jī)構(gòu)。 計算時:把滾子當(dāng)做固定不動,把滾子與桿件看做同一個構(gòu)件。3.虛約束 對機(jī)構(gòu)的運動實際不起作用的約束。計算自由度時應(yīng)去掉虛約束
2、。出現(xiàn)虛約束的場合: 兩構(gòu)件聯(lián)接前后,聯(lián)接點的軌跡重合,如平行四邊形機(jī)構(gòu),火車輪 兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副,且導(dǎo)路平行。 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副,且同軸。 運動時,兩構(gòu)件上的兩點距離始終不變。 對運動不起作用的對稱部分。如多個行星輪。 兩構(gòu)件構(gòu)成高副,兩處接觸,且法線重合4.機(jī)構(gòu)機(jī)架原動件從動件(機(jī)架個數(shù)為1)第二章:平面連桿機(jī)構(gòu)考點:1,平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用;2,平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性(急回特性和死點位置)。l 平面四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式:1, 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征:曲柄+搖桿作用:將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。如雷達(dá)天線。2, 雙曲柄機(jī)構(gòu)特征:兩個曲柄作用:將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃?/p>
3、速回轉(zhuǎn)。應(yīng)用實例:如葉片泵、慣性篩等。3,雙搖桿機(jī)構(gòu)特征:兩個搖桿應(yīng)用舉例:鑄造翻箱機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)特例:等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)l 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性1, 急回運動如上個圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄以逆時針轉(zhuǎn)過180+時,搖桿從C1D位置擺到C2D。所花時間為t1 , 平均速度為V1,那么有: 當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過180-時,搖桿從C2D,置擺到C1D,所花時間為t2 ,平均速度為V2 ,那么有: 顯然:t1 t2 V2 V1搖桿的這種特性稱為急回運動。稱K為行程速比系數(shù)2,機(jī)構(gòu)的死點位置搖桿為主動件,且連桿與曲柄兩次共線時,有0此時機(jī)構(gòu)不能運動. 稱此位置為:“死點” 避免措施: 兩組機(jī)構(gòu)錯開
4、排列,如火車輪機(jī)構(gòu);靠飛輪的慣性(如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等)。 也可以利用死點進(jìn)行工作:飛機(jī)起落架、鉆夾具等,如右圖所示:第三章:凸輪機(jī)構(gòu)考點:1,凸輪機(jī)構(gòu)類型;2,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角?l 凸輪機(jī)構(gòu)的分類:1)按凸輪形狀分:盤形、移動、 圓柱凸輪(端面) 。2)按推桿形狀分:尖頂、滾子、平底從動件。特點:尖頂構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu);滾子磨損小,應(yīng)用廣;平底受力好、潤滑好,用于高速傳動。3).按推桿運動分:直動(對心、偏置)、 擺動4).按保持接觸方式分:力封閉(重力、彈簧)幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)l 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角 (如右圖)l 定義:正壓力與推桿上力作用點
5、B速度方向間的夾角(接左邊: 1時為減速, i1m F2 1 2帶繞過主動輪時,將逐漸縮短并沿輪面滑動,使帶速落后于輪速。帶經(jīng)過從動輪時,將逐漸被拉長并沿輪面滑動,使帶速超前于輪速。這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動被稱為彈性滑動。 總有:v2 v1 定義:為滑動率。得從動輪的轉(zhuǎn)速: 帶傳動的傳動比: V帶傳動的滑動率=0.010.02,一般可忽略不計。l 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù),以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時,則采用過渡鏈節(jié),在鏈條受拉時,過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。第14章 軸 1. 分類:按承受載荷分有:轉(zhuǎn)軸-傳遞扭矩又承受
6、彎矩 ;傳動軸-只傳遞扭矩;心軸-只承受彎矩按軸的形狀分有:直軸;曲軸;撓性鋼絲軸2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計任務(wù):使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。設(shè)計要求:1.軸應(yīng)便于制造,軸上零件要易于裝拆;(制造安裝) 2.軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置;(定位) 3.各零件要牢固而可靠地相對固定;(固定) 4.改善應(yīng)力狀況,減小應(yīng)力集中。(1)制造安裝要求(2)軸上零件的定位 (3)軸上零件的固定(4)改善軸的受力狀況,減小應(yīng)力集中 第16章 滾動軸承1. 滾動軸承的基本類型2.滾動軸承的代號3. 滾動軸承的組合設(shè)計(1). 軸承類型的選擇1.無軸向載荷時,宜用深溝球軸承;如直齒輪軸2.徑向與軸向載荷聯(lián)合作用時,宜用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承;如斜齒輪軸3.純軸向載荷作用時,必須采用推力軸承。(2)軸承的固定(3)軸承組合的調(diào)整1. 軸承間隙的調(diào)整,方法:加減墊片的厚度;螺釘調(diào)整2. 軸承的預(yù)緊,方法
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