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文檔簡介

1、高速脈沖輸出的使用一運動控制簡介二脈沖類型PTO及PWM介紹三高速脈沖輸出指令講解四脈沖輸出控制字節(jié)各位詳解五脈沖輸出控制步進/伺服接線圖示例六單段PTO脈沖輸出串程序的編程七多段PTO脈沖輸出包絡(luò)的編程運動控制簡介運動控制按運動方式分類：1. 點位運動：不關(guān)心路程，只關(guān)心結(jié)果的位置。2. 旋轉(zhuǎn)運動：不關(guān)心路程，只關(guān)心結(jié)果的角度。3. 軌跡運動：對過程和結(jié)果都要關(guān)注。運動控制按控制模式分類：1. 位置控制：2. 速度控制：3. 電流控制：運動控制按反饋方式分類：1. 開環(huán)運動：步進電機，無編碼器返回值。2. 半閉環(huán)運動；伺服電機，編碼器值返回到伺服驅(qū)動器。3. 全閉環(huán)運動；編碼器值返回到控制器

2、。脈沖輸出PTO/PWM介紹脈沖輸出PTO/PWM介紹高速脈沖輸出指令講解PWM簡介：1. 程序符號：2. 符號解釋： PLS：pulse（脈沖）的英文縮寫； EN:使能位； Q0.X：指定脈沖輸出端口（Q0.0或Q0.1） ENO：正確執(zhí)行開始時輸出位。脈沖輸出控制字節(jié)各位講解l 增量計算錯誤：例如包絡(luò)表的參數(shù)輸入錯誤。l 管線上溢/下溢：數(shù)據(jù)超限占用上級緩存/數(shù)據(jù)超限占用下級緩存。脈沖輸出控制字節(jié)各位講解l 前三位每位設(shè)置1時表示可以實時寫入新的參數(shù)值。脈沖輸出控制字節(jié)各位講解脈沖輸出控制步進/伺服接線圖示例l PLC控制伺服電機接線.dwg l 相關(guān)計算：PLC的Q0.0和Q0.1最大脈沖頻率Fm=20KHZ；步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖：N=200P/R；假如絲桿導(dǎo)程為5mm：5mm/R=5mm/200P；設(shè)：走500mm，速度10mm/s，求脈沖頻率f，脈沖周期t和PLC所發(fā)脈沖數(shù)。 1.500mm=100R；200*100=20000；（所發(fā)脈沖數(shù)）；2.10mm/s，10mm/2R，10mm/400P：400P/s，f=400HZ;3.t=400P/s=2.5ms;4.精度：0.025mm；習慣說法：2

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