港口起重機(jī)考試重點(diǎn)剖析(共12頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一二章分類：臂架型起重機(jī)（門座、流動式、臂架.）、橋架型起重機(jī)（橋式、門式）、纜索型起重機(jī)（纜索、門式纜索）臂架型起重機(jī)：有固定的或者可以擺動的承載臂架。門座起重機(jī)：臂架安在門座上，下方可通過鐵路或公路車輛的移動式回轉(zhuǎn)起重機(jī)。流動式起重機(jī)：臂架安在車架上，能在帶載或不帶載情況下沿著無軌路面行駛。橋架型起重機(jī)：有一個直線形或門形橋架的承載結(jié)構(gòu)，取物裝置懸掛在能沿橋架運(yùn)行的起重小車或葫蘆上。門式起重機(jī)：門式起重機(jī)是指橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機(jī)。基本組成 ：1、工作機(jī)構(gòu)：為實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)動而設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：動力、傳動、制動以及工作裝置 2、 金屬結(jié)構(gòu)：起重機(jī)械的骨

2、架（桁架、板梁、箱形等結(jié)構(gòu)）承受起重機(jī)自重、貨重、外載荷，并將其傳遞到基礎(chǔ)上3、動力裝置和控制系統(tǒng)：動力裝置 ：為起重機(jī)械提供動力的設(shè)備能源決定起重機(jī)械的性能和特點(diǎn)供給：工作動力、控制、照明、聯(lián)絡(luò)等控制系統(tǒng)：操縱起重機(jī)械完成各種作業(yè)要求的動作指揮實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的起動、調(diào)速、換向、制動等動作4、安全輔助裝置：對起重機(jī)械實(shí)施各種安全保護(hù)如：起重量限制器、載重力矩限制器、限位開關(guān)、緩沖器、夾軌器、防風(fēng)裝置、偏斜指示器等工作特點(diǎn)：短暫、重復(fù)、周期性循環(huán)1、每個工作循環(huán)中，都包括滿載和空載的過程；2、每個工作循環(huán)中，其主要工作機(jī)構(gòu)都作正向和反向的運(yùn)動，且起制動非常頻繁；3、所受到的載荷的大小和方向都是變化的。

3、技術(shù)參數(shù)：一、起重量Q （額定起重量）安全正常工作所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量（kg、t）不包括吊鉤、吊環(huán)（動滑輪組、鋼絲繩）等吊具的質(zhì)量，包括抓斗、電磁吸盤、集裝箱吊具、料桶等吊具的質(zhì)量（可更換或輔助取物裝置）起重量隨幅度變化的起重機(jī)，其起重量為最小幅度時（主鉤）的最大起重量。凈起重量是吊掛在起重機(jī)固定吊具上起升的貨物質(zhì)量，是有效起重量與可分吊具質(zhì)量之和。橋架型起重機(jī)的額定起重量是定值。工作性變幅的臂架型起重機(jī)的額定起重量是隨工作幅度而變化的，其最大值被稱為起重機(jī)的最大起重量，是臂架處于最小幅度位置時起重機(jī)的最大起重能力，同時也被稱作起重機(jī)的標(biāo)稱起重量。副鉤起重量一般為主鉤五分之一到三分之一。

4、通常用分?jǐn)?shù)表示：15/3t主鉤15噸副鉤3噸。 二、幅度R（外伸距l(xiāng)）（后伸距）1、幅度：旋轉(zhuǎn)臂架類起重機(jī)：旋轉(zhuǎn)中心至吊具中心線的水平距離。非旋轉(zhuǎn)臂架類起重機(jī)：臂架下鉸點(diǎn)至吊具中心線的水平距離2、外伸距（對橋式卸船機(jī)、裝卸橋而言）：臨水側(cè)的軌道中心線至吊具中心線的最大水平距離3、后伸距：確定：裝卸對象的尺寸有關(guān)，如船寬、艙寬等，裝卸工藝有關(guān)，如是否需要過駁作業(yè)，臨水側(cè)軌道中心至碼頭邊緣的尺寸，軌距及旋轉(zhuǎn)軸線位置有關(guān)。三起升高度H吊具下極限位置至最上極限位置之間的垂直距離（地面、軌面、水面）含軌上、軌下或水上、水下起升高度確定。下降深度h起重機(jī)支承面至取物裝置最低工作位置之間的垂直距離。四、軌距

5、L、跨度S和基距B：1、軌距：有軌起重機(jī)大車運(yùn)行軌道或起重小車行走軌道中心線間的水平距離。2、跨度：對橋式起重機(jī)而言，起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線的水平距離 3、基距：沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離。五、工作速度V1、起升速度Vh：取物裝置的升降速度。（ m/s、m/min ）2、變幅速度Vr：取物裝置沿水平方向移動的平均線速度。3、回轉(zhuǎn)速度n：起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)速。（r/min）4、運(yùn)行速度：起重機(jī)或起重小車的行走速度。5、速度的選擇：根據(jù)作業(yè)性質(zhì)和使用要求：工作性機(jī)構(gòu)速度要高，非工作性機(jī)構(gòu)速度較低 前沿機(jī)械速度要高，后方機(jī)械速度較低；起重量；工作行程，行程大用高速，行程小用低速；六、生產(chǎn)率A單

6、位時間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸數(shù)。（t/h）（平均值）表明起重機(jī)裝卸工作能力的綜合性指標(biāo)。起重機(jī)在規(guī)定裝卸條件下每小時裝卸貨物的總質(zhì)量或每小時裝卸的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱箱數(shù) 計(jì)算：A = n * Qp n每小時工作循環(huán)次數(shù)。n = 3600/ T T一個工作循環(huán)時間（s）。T = t +tj t一個工作循環(huán)中機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時間。Tj摘掛鉤等輔助工作時間。Qp每次吊運(yùn)物品的平均起重量（t）。七、 輪壓P：一個車輪對軌面或地面的垂直壓力。（N、kN） 最大值：影響機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（車輪大小、數(shù)量）、金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（橋架、門架結(jié)構(gòu)）、基礎(chǔ)承壓能力。最小值：打滑驗(yàn)算。八、 工作級別（也稱工作類型）：考慮起重機(jī)起重量和時間的利用程度以及

7、工作循環(huán)數(shù)的特性。為了合理選用、設(shè)計(jì)和制造起重機(jī)，為設(shè)計(jì)者，制造者和使用者提供提供一個共同基礎(chǔ)，以取得良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)影響效果，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)使用頻繁程度和受載輕重程度，對起重機(jī)及其組成部分進(jìn)行工作級別的劃分。工作級別包括：起重機(jī)整機(jī)的工作級別、機(jī)構(gòu)的工作級別和結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級別。起重機(jī)的工作級別利用等級表征起重機(jī)在其設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)的使用頻繁程度用總工作循環(huán)次數(shù)N表示，共分為十級：U0U9；載荷狀態(tài)表征起重機(jī)受載的輕重程度與實(shí)際起升載荷/額定起升載荷有關(guān)與實(shí)際載荷作業(yè)次數(shù)/總的工作循環(huán)次數(shù)有關(guān)按名義載荷譜系數(shù)（Kp Kp）分為四級：Q1Q4 載荷譜系數(shù) : ni 載荷Pi的作用次數(shù)N 總的工

8、作循環(huán)次數(shù)Pi 第i個起升載荷 Pmax 最大起升載荷 m 指數(shù)（輕、中、重、特重）綜合利用等級和載荷狀態(tài) 起重機(jī)的工作級別分為八級：A1A8主要代表機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級別：機(jī)構(gòu)利用等級按機(jī)構(gòu)總設(shè)計(jì)壽命（小時數(shù)）分為十級：T0T9載荷狀態(tài)表明機(jī)構(gòu)受載輕重的程度按載荷譜系數(shù)分為四級：L1L4（輕、中、重、特重）根據(jù)機(jī)構(gòu)的利用級別和載荷狀態(tài) 機(jī)構(gòu)的工作級別分為八級：M1M8 對同一起重機(jī)而言，整機(jī)的工作級別與各機(jī)構(gòu)的工作級別是不相同的，各機(jī)構(gòu)之間的工作級別也是不相同的。設(shè)計(jì)依據(jù)起重機(jī)的工作級別（P23，表1-9）機(jī)構(gòu)的工作級別（P24，表1-10）電力驅(qū)動：分為直流和交流兩類。起重機(jī)

9、械應(yīng)采用起重機(jī)及冶金用系列電動機(jī)。要求：啟動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量笑，過載能力強(qiáng)，機(jī)械強(qiáng)度高。工作制：1、短時工作制S2：恒定負(fù)載下給定的時間N運(yùn)行，電動機(jī)在該時間內(nèi)不足以達(dá)到熱穩(wěn)定，隨之停機(jī)和斷能。特點(diǎn)是電動機(jī)接電運(yùn)轉(zhuǎn)時間短，溫升達(dá)不到穩(wěn)定值，而斷電后的停歇時間長，足以使電動機(jī)冷卻到環(huán)境溫度；2、S3斷續(xù)周期工作制：特點(diǎn)是電動機(jī)接電運(yùn)轉(zhuǎn)的時間較短，不足以使電動機(jī)達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，啟動時間與一個周期相比很短，氣動電流對溫升沒有顯著影響。3、包括啟動的斷續(xù)周期工作制S4：每個周期包括一段溫升有顯著影響的啟動時間和一段恒定負(fù)載運(yùn)行時間和一段停機(jī)和斷能時間。4、電制動的斷續(xù)周期工作制S5：包括啟動時間、

10、恒定負(fù)載運(yùn)行時間、電制動時間。選電動機(jī)容量的基本要求：在給定的工作條件下長期進(jìn)行重復(fù)短暫工作時，電動機(jī)的溫升不應(yīng)該超過允許的數(shù)值，即不過熱；在正常滿載狀態(tài)工作時，電動機(jī)能進(jìn)行可靠的啟動，啟動時間要符合要求；在最大工作載荷作用下，電動機(jī)具有足夠的短期過載能力，不會造成工作中的停機(jī)現(xiàn)象。載荷分類：1、常規(guī)載荷：起重機(jī)正常工作時經(jīng)常發(fā)生的載荷，包括自重載荷、起升載荷、垂直運(yùn)動引起的動載荷、變速運(yùn)動引起的動載荷。2、偶然載荷：正常工作時不經(jīng)常發(fā)生而只是偶然出現(xiàn)的載荷，包括偏斜運(yùn)行時的水平側(cè)向載荷、坡道載荷、風(fēng)載荷、冰雪載荷及溫度變化引起的載荷。3、特殊載荷：非正常工作時或不工作時的特殊情況下才發(fā)生的載

11、荷，包括非工作狀態(tài)風(fēng)載荷、碰撞載荷、意外停機(jī)引起的載荷等。4、其他載荷：特定情況下發(fā)生的載荷，包括工藝性載荷、作用在起重機(jī)的平臺或通道上的載荷。細(xì)分：一、起升載荷Pq ：起升部分質(zhì)量（隨物品升降的其它設(shè)備）的重力，包括起重量、取物裝置質(zhì)量、鋼絲繩等 二、自重載荷Pg ：起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備以及附設(shè)在起重機(jī)上的存?zhèn)}、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)及其上的物料等的重力，不包括起升載荷，作用形式（依結(jié)構(gòu)情況定）：機(jī)電設(shè)備集中載荷，桁架結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)載荷，箱型、板梁結(jié)構(gòu)均布載荷。三、風(fēng)載荷Pf ：流動的空氣被結(jié)構(gòu)物阻擋而產(chǎn)生的載荷（露天工作，水平方向）Pf =C Kh qA起重機(jī)的風(fēng)載荷分為：工作狀態(tài) (類：正常；類：最大

12、 )；非工作狀態(tài) ( 類 )。四、動力載荷（起重機(jī)各質(zhì)量由于運(yùn)動狀態(tài)變化而產(chǎn)生的動態(tài)力）1、機(jī)構(gòu)的起動和制動、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)臺作回轉(zhuǎn)運(yùn)動、起重機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛 慣性載荷2、金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)都是彈性系統(tǒng)，當(dāng)外載荷驟然作用使系統(tǒng)上振動振動載荷3、起重機(jī)或起重小車駛過軌道接頭或不平路面時（垂直方向） 起制動時傳動機(jī)構(gòu)中的間隙等原因（運(yùn)動方向）沖擊載荷。以上（1、2、3）載荷，引用動力系數(shù)、沖擊系數(shù)來計(jì)算4、臂架類型回轉(zhuǎn)起重機(jī)，由于回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動或制動時產(chǎn)生的慣性力，回轉(zhuǎn)離心力以及物品所受風(fēng)力的作用，使懸掛物品的鋼絲繩相對于鉛垂線產(chǎn)生偏擺角，從而使臂架頭部受到一個水平力貨物偏擺載荷T，T=Qtg （

13、， ， ）五、起重機(jī)偏斜運(yùn)行時的水平側(cè)向力Ps垂直于軌道 水平導(dǎo)向輪，與輪壓、跨度、基距等因素有關(guān)。六、坡度載荷Pp重力產(chǎn)生的沿路面方向的分力七、試驗(yàn)載荷動態(tài)試驗(yàn)時，為額定起升載荷的 1.1 倍靜態(tài)試驗(yàn)時，額定起升載荷的 1.25 倍八、垂直運(yùn)動引起的動載荷：1、自重振動載荷：貨物起升離地是，或?qū)业踉诳罩械牟糠重浳锿蝗恍冻龝r，或懸吊在空中的貨物下降制動時，起重機(jī)本身的自重將因出現(xiàn)振動而產(chǎn)生脈沖式增大或減小的動力響應(yīng)= 起升沖擊系數(shù)乘自重載荷)2、起升動載荷：貨物無約束地起升離地時，貨物的慣性力會將起升載荷出現(xiàn)動載增大的動力效應(yīng) 公式 3、 突然卸載時的動載荷：有的起重機(jī)正常工作室會在空中從總

14、起升質(zhì)量m中突然卸除部分起升質(zhì)量m公式 九、其他載荷：碰撞載荷、地震載荷、溫度載荷、安裝載荷、工藝載荷等。分類：1、類載荷組合(疲勞計(jì)算）：工作情況下的正常載荷組合經(jīng)常出現(xiàn)，又稱耐久性計(jì)算載荷組合，起重機(jī)平穩(wěn)起制動 、Pf、T、Pp載荷變化時，取其等效值，用于零部件的疲勞、磨損和發(fā)熱以及驅(qū)動功率的計(jì)算（電動機(jī)的發(fā)熱；車輪、軌道、支承滾輪、齒輪等的磨損和點(diǎn)蝕；機(jī)構(gòu)傳動零件、支承零件和金屬結(jié)構(gòu)的疲勞）2、類載荷組合（靜強(qiáng)度計(jì)算）：工作情況下的最大載荷組合可能出現(xiàn)，又稱靜強(qiáng)度計(jì)算載荷組合，起重機(jī)猛烈起制動、 Pf 、T 、Pp最大值常常受到某些條件的限制：運(yùn)行機(jī)構(gòu)中驅(qū)動輪打滑、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中極限力矩限制

15、器的摩擦離合器打滑、電器保護(hù)裝置作用、液壓系統(tǒng)中安全裝置作用。用于全部零部件的靜強(qiáng)度、靜剛度和失穩(wěn)破壞計(jì)算，對整機(jī)進(jìn)行抗傾覆穩(wěn)定性和最大輪壓計(jì)算，校核電動機(jī)過載能力和制動器制動力矩3、類載荷組合（校驗(yàn)）：非工作情況下最大載荷偶然出現(xiàn)Pf 、T 、Pp安裝載荷、運(yùn)輸載荷、試驗(yàn)載荷、碰撞載荷等 。用于某些零部件（支承裝置零部件和金屬結(jié)構(gòu)、安全裝置）的靜強(qiáng)度驗(yàn)算；起重機(jī)自身抗傾覆穩(wěn)定性；最大輪壓計(jì)算抗疲勞計(jì)算：對承受應(yīng)力循環(huán)次數(shù)較多的零件應(yīng)進(jìn)行抗疲勞計(jì)算，且只需用載荷情況1進(jìn)行計(jì)算。影響零件疲勞強(qiáng)度的因素主要有：制造零件的材料。形狀、表面情況、腐蝕狀態(tài)、尺寸(比例效應(yīng))和其他產(chǎn)生應(yīng)力集中的因素，在各

16、種應(yīng)力循環(huán)過程中出現(xiàn)的最小應(yīng)力和最大應(yīng)力的比值，應(yīng)力譜，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)等。第三章一、鋼絲繩滑輪組卷繞系統(tǒng)1.常用類型特點(diǎn)2.鋼絲繩的選用 1）合理選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)型式 選型 結(jié)構(gòu)型式：起重機(jī)工作頻繁線接觸鋼絲繩 繩芯材料： 纖維芯 、鋼芯 表面狀況：光面，鍍鋅 抗拉強(qiáng)度適中，破斷拉力：1550-1850 N/mm2 捻（繞）制方向：繩在筒上左向卷繞右捻繩；繩在筒上右向卷繞左捻繩；起升高度大，承載分支數(shù)少多層股不旋轉(zhuǎn)2）根據(jù)最大靜拉力選取鋼絲繩的直徑 選規(guī)格 C系數(shù)法： 式中： Fmax鋼絲繩最大靜拉力C選擇系數(shù)，查表； 最小安全系數(shù)法： 式中： Fo鋼絲繩的最小破斷拉力n安全系數(shù)，查表鋼絲繩的特

17、征 外層股和繩的捻制方向（絲股繩）【（a）同向捻鋼絲繩（鋼絲繩捻制中兩次旋繞的方向相同）:這種鋼絲繩的鋼絲方向同鋼絲繩中心線以較大角度斜向交叉、撓性好，使用壽命長，但容易松散、扭轉(zhuǎn)打結(jié)。適用于經(jīng)常保持張緊狀態(tài)的情況，如繩索滑輪組變幅機(jī)構(gòu)的鋼絲繩，牽引小車的牽引繩；不宜做起升機(jī)構(gòu)的起升繩； （b）交互捻鋼絲繩（相反）:這種繩的鋼絲方向同鋼絲中心線接近于平行，撓性較差，鋼絲繩間的接觸較差、使用壽命較低；但繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢相反，相互抵消，因此使用廣泛，常用與起升機(jī)構(gòu)；（c）混合捻鋼絲繩：多層不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩?！?繞向：左旋、右旋 股中相鄰鋼絲間的接觸情況【 點(diǎn)接觸：繩股中各層鋼絲直徑相同，內(nèi)外層鋼絲的捻

18、距不同，相鄰層的鋼絲互相交叉，并在交叉點(diǎn)上接觸，形成點(diǎn)接觸，因此接觸應(yīng)力較高，易磨損。；線接觸：股中絲徑不同，外層絲位于里層絲形成的溝槽里。西魯型（S）外粗式:是兩層具有相同鋼絲數(shù)的平行捻股結(jié)構(gòu)。同層鋼絲直徑相同，不同層鋼絲直徑不同，內(nèi)細(xì)外粗，因此耐磨性好，適用于多層卷繞或磨損較嚴(yán)重的場合，但僵性交大，需選用較大直徑的滑輪和卷筒。、瓦林吞型（W）粗細(xì)式:是外層包含粗細(xì)兩種交替排列的鋼絲，而且外層鋼絲繩是內(nèi)層鋼絲數(shù)的兩倍的平行捻股結(jié)構(gòu)。內(nèi)層鋼絲直徑相同，外層粗細(xì)相間，粗鋼絲位于內(nèi)層的溝槽中。外層細(xì)鋼絲位于粗鋼絲之間，因而填充系數(shù)較高，承載能力交大，且鋼絲繩，撓性練好，是常用形式。、填充型（F）外

19、層鋼絲數(shù)是內(nèi)層的兩倍，而且在兩層之間有填充鋼絲的平行捻股結(jié)構(gòu)。外層鋼絲不是布置于內(nèi)層鋼絲間的溝槽，內(nèi)外層每相鄰四根鋼絲成正方形排列，在形成的空隙中填充一根細(xì)鋼絲。細(xì)鋼絲起著幾何穩(wěn)定作用，增加鋼絲繩的金屬填充率，從而提高承載能力。面接觸：由異型鋼絲繞制而成密封型結(jié)構(gòu)，繩中鋼絲間呈面接觸，表面光滑、強(qiáng)度高，耐磨蝕；工藝復(fù)雜，成本高。用于特殊場合，如纜索起重機(jī)的承載繩。1）鋼絲繩損壞的原因：鋼絲繩反復(fù)彎曲所造成鋼絲的疲勞和磨損2）提高鋼絲繩使用壽命的措施： 合理選擇鋼絲繩的結(jié)構(gòu)型式，降低工作應(yīng)力：優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩， 即：安全系數(shù)。 盡量減少鋼絲繩彎曲次數(shù)（繞過的滑輪數(shù)和包角），避免反向彎曲， 即

20、：疲勞。 選取較大直徑的卷筒和滑輪， 即：彎曲應(yīng)力。 選擇恰當(dāng)?shù)幕啿牧虾捅砻嬗捕龋焊纳评K與槽間的摩擦狀態(tài)，即：接觸應(yīng)力 合理確定繩槽（滑輪和卷筒）的槽底半徑：改善繩與槽的接觸狀態(tài)， 即：接觸應(yīng)力（光卷筒R，壽命20-30；槽底加軟襯墊）。 加強(qiáng)潤滑，保養(yǎng)及檢查。3）鋼絲繩的報(bào)廢：報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn) 每一捻距內(nèi)的斷絲數(shù)。 單聯(lián)滑輪組 雙聯(lián)滑輪組 i為承載分支數(shù) 2滑輪與滑輪組1）作用： 支承并傳遞載荷； 改變鋼絲繩方向 導(dǎo)向； 組成滑輪組 省力或增速； 平衡鋼絲繩的張力 均衡。2）構(gòu)造和種類： 構(gòu)造：輪轂、輪輻、輪緣 種類：鑄造滑輪、焊接滑輪、熱軋滑輪、雙輻板壓制滑輪 3）直徑： 式中：D按鋼絲繩中心計(jì)

21、算的滑輪直徑 槽底直徑：D d均衡梁或均衡滑輪組是不轉(zhuǎn)動的。3.卷筒尺寸與鋼絲繩的關(guān)系。 1）卷筒直徑（槽底）：D=(h11）d 2）卷筒長度L： D。=D+d二取物裝置：用于抓取、持住或搬運(yùn)貨物的裝置，是貨物起升機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)的裝置 4吊鉤及吊鉤滑輪組（1）吊鉤：組成：鉤柱、鉤身；形狀：單鉤、雙鉤；制造方法：鍛造吊鉤、片式吊鉤。注意：禁止使用鑄造吊鉤、焊接吊鉤。 吊鉤有標(biāo)準(zhǔn)系列可根據(jù)起重量選取供選用（2）吊鉤滑輪組：吊鉤與起升滑輪組中動滑輪的組合體1）組成：吊鉤、吊鉤橫梁、軸承、螺母、拉板、滑輪和滑輪軸等2）類型： 短鉤型吊鉤組：高度尺寸較大、橫向尺寸小，對減小鋼絲繩的偏角有利； 滑輪數(shù)可單、雙適

22、用于任何倍率的單、雙聯(lián)滑輪組。 長鉤型吊鉤組：高度尺寸較小、橫向尺寸大、吊鉤橫梁長，受力對稱；滑輪數(shù)只能是雙數(shù)適用于倍率為雙數(shù)的滑輪組5抓斗是一種靠顎板的開閉自行抓取，卸出散料的取物裝置。主要用于裝卸大宗散粒物料，特殊形式的也可以裝卸圓木，生鐵塊。（1）抓斗的分類：1）根據(jù)抓取物料的種類：糧食、煤炭、礦石、木材、及耙集式抓斗 2）根據(jù)抓取物料的容積密度： 輕型、中型、重型、特重型3）根據(jù)顎板數(shù)目：雙顎板、多顎板抓斗4）開閉驅(qū)動方式：動力式（電動抓斗、液壓抓斗、氣動抓斗）、繩索式抓斗（單繩抓斗、雙繩抓斗（四繩抓斗）（2）雙（四）繩抓斗1）構(gòu)造：顎板、下承梁、撐桿、上承梁、支持繩、開閉繩 2）工作

23、原理：四個基本動作過程： 空斗下降：支持繩和開閉繩同步下降（F1=PG，F(xiàn)2=0 ），抓斗以張開狀態(tài)，在自重的作用下插入物料中 抓取物料：支持繩不動，提升開閉繩，抓斗逐漸閉合并抓取物料，直到抓斗完全閉合。 載貨起升：支持繩和開閉繩同步上升，則載貨抓斗上升，然后將抓斗移動到卸料地點(diǎn)，初期全部重量由開閉繩承擔(dān)，然后由支持繩和開閉繩平均分擔(dān)。 開斗卸料：支持繩不動，放松開閉繩，開斗卸料，這個過程中全部重量由支持繩承擔(dān)。3）受力分析： 空斗下降：F1=PG，F(xiàn)2=0 到料堆：F1=F2=0 抓取物料：F2 F2 PG+PQ ， F10，離開料堆瞬時，由于動載影響： F2 =2（PG+PQ） 載貨起升：

24、F1=F2=0.5（PG+PQ）（自動均衡） 開斗卸料：F2：0.5（PG+PQ）0， F1：0.5（PG+PQ） PG，剛開斗卸料時，受動載影響，支持繩載荷瞬時增大（3）單繩抓斗： 啟閉控制：曳繩式、自動式、無線遙控式等。1）空斗下降：鋼球卡在叉內(nèi)支持繩2）抓取物料：鋼球脫出鋼叉開閉繩 3）載貨起升：運(yùn)移并下降到料堆上4）開斗卸料：卷筒反轉(zhuǎn)，繩下降并使鋼球卡在鋼叉內(nèi)，卷筒正轉(zhuǎn)，繩提升，在自重作用下，開斗卸料（4）影響抓斗抓取能力的主要因素 1）抓斗自重及分配： 抓斗自重 抓斗自重的分配（增加上承梁和撐桿的重量對抓取能力的提高最有效，顎板次之，下承梁最差。加大顎板在鉸點(diǎn)附近部位的重量也同上承梁

25、和撐桿一樣最有效，但此處卻是最合理處。）2）抓斗的結(jié)構(gòu)及尺寸 開閉滑輪組的倍率 顎板最大張開度 鶚板寬度 顎板幾何形狀外形、刃口后角（底背角） 撐桿與顎板鉸接點(diǎn)的位置3）物料性質(zhì)4）操作方式 6. 集裝箱吊具 組成：吊具架、導(dǎo)向裝置、旋鎖連接裝置、操縱控制。 1）固定式吊具2）主從式吊具（組合式）3）子母式吊具（換裝式）4）伸縮式吊具3 制動器： 使起重機(jī)機(jī)構(gòu)減速、停止或防止其運(yùn)動的裝置。電力制動減速，機(jī)械制動減速、停止、支持1 概述（1）制動器的作用：停止、支持、調(diào)速（2）制動器的分類1）根據(jù)制動器的工作狀態(tài)：上閘制動、松閘解除制動。 常閉式制動器（常用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)）：機(jī)構(gòu)不工作時總

26、是處于閉合狀態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)時，有松閘使制動器松閘。常閉式的制動轉(zhuǎn)矩基本恒定。 常開式制動器（多用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，常設(shè)有鎖緊裝置）：經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在機(jī)構(gòu)需要制動時，才施加閘力產(chǎn)生制動力矩進(jìn)行制動。制動轉(zhuǎn)矩大小，可以人為控制。 綜合式制動器：常開式和常閉式的綜合體。機(jī)構(gòu)不工作時制動自動上閘；機(jī)構(gòu)工作時松閘，可隨時控制上閘力制動2）根據(jù)制動器的動作方式 自動式制動器：自動上閘或松閘、制動轉(zhuǎn)矩恒定常閉式 操縱式制動器：操縱上閘或松閘、制動轉(zhuǎn)矩的大小可控制常開式 綜合式制動器：機(jī)構(gòu)斷電自動上閘常閉式；機(jī)構(gòu)工作可操縱常開式3）根據(jù)制動器的構(gòu)造型式： 塊式制動器 帶式制動器 盤式制動器：鉗盤式、多盤式、錐盤式

27、2 塊式制動器（1）組成：制動輪、制動瓦塊、制動彈簧、制動臂、松閘裝置、調(diào)節(jié)螺母等（2）工作原理 制動：制動彈簧作用；松閘：松閘器通電（3）塊式制動器的特點(diǎn)1）正、轉(zhuǎn)制動力矩相同2）制動瓦塊對制動輪的壓力是平衡的，制動輪輪軸不受彎3）瓦塊在制動輪上的包角受限制，制動力矩較小4）構(gòu)造簡單，制造、安裝、調(diào)整方便 在電力驅(qū)動的起重機(jī)上廣泛應(yīng)用，并有標(biāo)準(zhǔn)系列供選用3帶式制動器（1）構(gòu)造和工作原理（2）帶式制動器特點(diǎn)1）帶的包角大，制動力矩較大 2）制動帶的繞入、繞出端張力的合力 不為“0”，制動輪軸受較大彎矩 3）制動帶磨損不均勻4）M正M反（可以）（3）帶式制動器的類型1）簡單式：帶一端固定在鉸軸上

28、，另一端固定在杠桿上M正M反； 2）綜合式：帶兩端固定在鉸軸的同側(cè)；制動時，帶兩端都拉緊M正=M反（僅a=b時)；3）差動式：帶兩端固定在鉸軸的兩側(cè)；制動時，帶一端放松、另一端拉緊M正M反；4）雙帶式：有兩個對稱的簡單帶式制動器組成。制動時，制動帶兩端都拉緊。T=tea,p=T-t。（t為繞出邊）第四章 起升機(jī)構(gòu)第五章：運(yùn)行機(jī)構(gòu)定義：使載荷升降的機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最基本的機(jī)構(gòu)。組成：驅(qū)動裝置（見下）、制動裝置（常閉式，塊式制動器，裝在高速軸上）、鋼絲繩滑輪組卷繞系統(tǒng)（鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪、滑輪組等）、取物裝置（又稱吊具，吊鉤、抓斗、集裝箱吊具等）、輔助裝置等。驅(qū)動裝置組成：由原動機(jī)、制動器、減速傳動

29、裝置、卷筒及機(jī)架等組成。驅(qū)動裝置布置形式： 吊鉤作業(yè)用起升絞車：單聯(lián)卷筒、雙聯(lián)卷筒（電動機(jī)與卷筒軸平行布置應(yīng)用最廣泛） 抓斗作業(yè)用起升絞車：雙繩抓斗、四繩抓斗（需設(shè)置兩組參數(shù)相同的能獨(dú)立動作的單聯(lián)或雙聯(lián)卷筒，其中一組用于卷繞抓斗的開閉繩，一組用于卷繞抓斗的支持繩） 集裝箱吊具作業(yè)用起升絞車：雙聯(lián)卷筒（兩套）（為實(shí)現(xiàn)集裝箱的上升下降運(yùn)動，操縱集裝箱吊具需要四根繩） 定義：使起重機(jī)或起重小車作水平運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，是運(yùn)行式起重機(jī)中必有的機(jī)構(gòu)。其中，使起重機(jī)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)稱為大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使起重小車運(yùn)行的機(jī)構(gòu)稱為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）起重小車：在起重機(jī)中，使吊掛載荷移動的總成。作用：實(shí)現(xiàn)貨物的水平運(yùn)輸（帶載運(yùn)行）；調(diào)

30、整、變更起重機(jī)和起重小車的工作位置（空載運(yùn)行）；承載并將其傳遞給基礎(chǔ)。分類：1）支承型式：有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)、無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)2）工作性質(zhì)：工作性（可以帶載運(yùn)行，用來水平移動貨物）、非工作性（一般空載運(yùn)行，用來調(diào)整起重機(jī)和起重機(jī)小車的工作位置）3）工作對象：大車運(yùn)行、小車運(yùn)行4）驅(qū)動方式：自行式、 牽引式。組成：（1）支承裝置：承受自重、外載荷，并將其傳遞給基礎(chǔ)，對于有軌式主要是車輪和軌道，對于無軌式主要是輪胎或履帶裝置。（2）驅(qū)動裝置：驅(qū)使起重機(jī)或起重小車克服運(yùn)行阻力在專門鋪設(shè)的軌道上火普通的路面上運(yùn)行，主要包括原動機(jī)（電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)），減速傳動裝置，制動裝置。（3）安全裝置：保證起重機(jī)或起重小車的行

31、駛安全。包括行程限位開關(guān)，緩沖器，防風(fēng)抗滑裝置（如夾軌器，錨定裝置），偏斜指示裝置，軌道清掃器等。一、有軌運(yùn)行支承裝置：其組成：均衡裝置、車輪、軌道等。均衡裝置組成：均衡梁，平衡臺車，銷軸等。均衡裝置作用：使同一支承點(diǎn)下的所有車輪受力均勻。它的實(shí)際是一個杠桿系統(tǒng)。均衡裝置相關(guān)：與輪壓和軌道型式、支承舉出承載能力【N】有關(guān).。均衡裝置滿足條件：最大輪壓=基礎(chǔ)許用承壓，若不滿足就增加支腿下的車輪數(shù)來降低輪壓。車輪：作用：承受著起重機(jī)或起重小車的自重載荷和外載荷，并引導(dǎo)它們沿軌道運(yùn)行。車輪的踏面起支撐作用，輪緣起導(dǎo)行并防止脫軌的作用，對于無輪緣的車輪，則必須由水平輪導(dǎo)行。車輪的形狀：1）踏面形狀：園

32、柱形、圓錐形、鼓形；2）輪緣形狀：雙輪緣、單輪緣、無輪緣。材料：鑄鋼、合金鋼、鍛鋼，車輪踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理。車輪組組成：車輪、軸、軸承等。分類：轉(zhuǎn)軸式，定軸式軌道：分類：輕軌、鐵路鋼軌、起重機(jī)鋼軌。作用：承受起重機(jī)或起重小車的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行，還將輪壓傳遞給支承基礎(chǔ)。軌道固定（用于安裝軌道的軌道梁種類）：鋼結(jié)構(gòu)梁，混泥土預(yù)制梁。（需留有預(yù)埋孔或預(yù)埋螺栓）固定方法：壓板固定，構(gòu)型螺桿固定，焊接，螺栓聯(lián)用固定。二、有軌運(yùn)行驅(qū)動裝置：組成：動力、減速及傳動、制動裝置等。運(yùn)行驅(qū)動的工作原理：牽引式-依靠鋼絲繩的牽引力而運(yùn)行；自行式-依靠主動輪與軌道或路面間的粘著力而運(yùn)行。自行式有軌運(yùn)行主動輪的布置方式

33、：目的：保證足夠大的粘著力，使起重機(jī)或起重小車具有足夠數(shù)量的主動輪（即驅(qū)動輪），具有足夠的輪壓。主動輪數(shù)：全部車輪驅(qū)動，半數(shù)車輪驅(qū)動，1/4車輪驅(qū)動。一般用1/2驅(qū)動。布置形式：單邊布置，對面布置，對角布置，四角布置。自行式運(yùn)行主動輪的驅(qū)動方式：集中驅(qū)動（一臺電動機(jī)驅(qū)動所有的主動輪，分類：高速軸傳動，中速軸傳動，低速軸傳動，三合一套裝驅(qū)動）分別驅(qū)動（兩根浮動軸，一根浮動軸，無浮動軸，三合一套裝驅(qū)動）典型自行式運(yùn)行驅(qū)動裝置傳動方案：組成：電動機(jī)，減速傳動裝置，制動裝置。（1）起重機(jī)小車運(yùn)行驅(qū)動裝置：集中驅(qū)動（減速器布置在中間，減速器偏向小車架一側(cè)布置，減速器布置在外側(cè)，三合一套裝驅(qū)動）分別驅(qū)動（

34、電動機(jī)直接帶動主動輪轉(zhuǎn)動）（2）大車運(yùn)行驅(qū)動裝置（橋式）：（同方式）牽引式起重小車運(yùn)行驅(qū)動裝置：組成：電動機(jī)、減速傳動裝置和制動裝置、卷筒及鋼絲繩滑輪組卷繞系統(tǒng)等。三、運(yùn)行驅(qū)動裝置計(jì)算：運(yùn)行機(jī)構(gòu)的載荷特點(diǎn)：起重機(jī)或小車往返運(yùn)行，運(yùn)行載荷是雙向的；運(yùn)動質(zhì)量的慣性力矩對機(jī)構(gòu)的影響較大；有可能打滑對輪壓最小主動輪進(jìn)行打滑驗(yàn)算。電動機(jī)克服的運(yùn)行阻力：摩擦阻力（車輪滾動的摩擦阻力，軸承的摩擦阻力，附加摩擦阻力），坡道阻力，風(fēng)阻力。打滑計(jì)算：對于自行式的驅(qū)動力是通過主動輪踏面與軌道間的粘著摩擦實(shí)現(xiàn)的，粘著力是主動輪與軌道的接觸面無相對移動時，軌道接觸面可能給主動輪的最大切向反力。校驗(yàn)?zāi)康模候?yàn)證主動輪與軌道

35、間是否有足夠大的粘著力，以保證起重機(jī)或起重小車的正常工作。打滑現(xiàn)象：起動時，主動輪空轉(zhuǎn)或連滾帶滑，起重機(jī)不前進(jìn)或運(yùn)動緩慢；制動時，主動輪滑動，但起重機(jī)向前運(yùn)動。打滑原因：牽引力粘著力。打滑常出現(xiàn)位置：起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行啟動或運(yùn)行制動過程中，并容易發(fā)生在最小輪壓處。（對有些自重較輕、運(yùn)行速度較快的起重機(jī)或起重小車，有時最小輪壓的驅(qū)動輪往往不能滿足不打滑的要求，這時只要不是全部驅(qū)動輪都同時打滑，并且與不打滑的驅(qū)動輪相關(guān)連的電動機(jī)能滿足起動時間的要求，還是認(rèn)為許可的）不打滑條件：主動輪與軌道間的粘著力大于主動輪上的牽引力。避免打滑的措施：1、調(diào)整電動機(jī)功率大小（調(diào)整啟動性能）、制動器的制動轉(zhuǎn)矩大

36、小。2、增加主動輪數(shù)量，必要時，將全部車輪都作為主動輪3、調(diào)整各部件的布置位置，以改變主動輪輪壓的分配4、減少平均加減速度，即延長起制動時間。5、軌面鋪沙，以增加車輪與軌道之間的黏著系數(shù)。六七回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)中必有的工作機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用：實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動。通過起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個機(jī)構(gòu)的配合動作，可以將貨物運(yùn)送到起重機(jī)工作幅度范圍內(nèi)的任意位置。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成：回轉(zhuǎn)支承裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的類型：轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、柱式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)支承裝置的作用：（1）聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分保證確定的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 對中。（2）承載，傳力（垂直力、水

37、平力、傾復(fù)力矩）。（3）防止回轉(zhuǎn)部分傾覆?；剞D(zhuǎn)支承裝置的型式：（1）柱式回轉(zhuǎn)支承裝置：轉(zhuǎn)柱式、定柱式。（2）轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置：滾輪式、滾子式、滾動軸承式。轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置：立柱與回轉(zhuǎn)部分連接成一體一起回轉(zhuǎn)運(yùn)動，成為轉(zhuǎn)柱：轉(zhuǎn)柱依靠上、下支座支承，并通過驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。上支承的作用相當(dāng)于一個徑向軸承（承受水平載荷），水平滾輪轉(zhuǎn)柱上（或門架上），滾道座圈門架上（或轉(zhuǎn)柱上），下支承的作用相當(dāng)于一個徑向止推軸承（主要承受垂直載荷，同時也能承受水平載荷）定住式：立柱固定 定柱，回轉(zhuǎn)部分“鐘罩”，上支承：承受水平力 + 垂直力，下支承：承受水平力，滾輪回轉(zhuǎn)部分上，滾道座圈定柱上。上、下支承距離，

38、水平力轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置：起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分裝在一個大轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動體（滾輪、滾子、滾珠或滾柱等）支承在固定部分上，滾動體在滾道座圈上滾動，轉(zhuǎn)盤隨回轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動。滾動體的形式：滾輪式、滾子夾套式、滾動軸承式。滾輪式：組成：轉(zhuǎn)盤、滾輪、滾道、中心軸樞。滾輪回轉(zhuǎn)部分上：圓柱或圓錐，垂直載荷滾輪支架滾輪滾道固定部分，對中：中心軸樞或水平滾輪，水平載荷：中心軸樞或水平滾輪，防傾：反滾輪。滾子夾套式：多個直徑較小的滾子，心軸夾套，上軌道前后兩段環(huán)形，下軌道圓形，垂直載荷滾子固定部分，對中：中心軸樞或水平滾輪，水平載荷：中心軸樞或水平滾輪，防傾：反滾輪。滾動軸承式：回轉(zhuǎn)座圈+固定座圈+滾動體+隔離圈

39、，垂直載荷、水平載荷、傾復(fù)力矩及對中 滾動軸承，型式：滾動體的型式 滾珠（球）、滾柱，滾動體的排列 單列、雙列、三列?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的死對重：為了減小傾覆力矩，改善回轉(zhuǎn)支撐裝置的受力狀況，門座起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分通常在轉(zhuǎn)臺后部加裝對重。對重的確定原則是：不計(jì)風(fēng)載和貨物偏擺影響，使回轉(zhuǎn)支承裝置在最大幅度滿載時所受的前傾力矩等于在最小幅度空載時所受的后傾力矩。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置：使起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分相對于固定部分實(shí)現(xiàn)正、反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力傳動裝置。特點(diǎn)：傳動比大（n=13 r/min），回轉(zhuǎn)阻力變化很大 常開式制動器，回轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量大，慣性載荷大極限力矩限制器，根據(jù)需要調(diào)速。組成： 原動機(jī)：電動機(jī)、液壓馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)

40、。電動機(jī)驅(qū)動是軌道式起重機(jī)的主要驅(qū)動形式。 傳動裝置：減速、換向、制動裝置及過載保護(hù)裝置等。 末級開式齒輪傳動：小齒輪 + 大齒圈（或銷輪）。布置方式: 驅(qū)動部分在回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈（或銷輪）固定，港口起重機(jī)多采用。驅(qū)動部分在非回轉(zhuǎn)部分上，最后一級大齒圈在回轉(zhuǎn)部分上，裝卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、定柱式起重機(jī)、塔式起重機(jī)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置的傳動型式：1）臥式電機(jī)圓柱圓錐齒輪傳動：采用標(biāo)準(zhǔn)減速器，傳動效率高，但平面布置尺寸大。2）臥式電機(jī)渦輪減速器傳動：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，但傳動效率低。3）立式電機(jī)立式圓柱齒輪減速器傳動：傳動效率高，但不易獲得較大傳動比，且徑向尺寸較大。4）立式電機(jī)行星

41、齒輪減速器傳動：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，承載能力強(qiáng)，傳動效率高是目前港口起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動形式。變幅機(jī)構(gòu)：改變起重機(jī)幅度和起升高度的機(jī)構(gòu)，臂架型起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)的作用：（1）擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，改善工作機(jī)動性，提高生產(chǎn)率；（2）改變?nèi)∥镅b置位置，以適應(yīng)起重量和裝卸位置的要求；（3）提高非工作時起重機(jī)的通過性。變幅的類型：（1）按工作要求：1）工作性變幅機(jī)構(gòu)：是帶載變幅，特點(diǎn)（變幅頻繁，幅度變化范圍大，變幅速度高，變幅阻力及變幅功率的消耗都較大）；示例：港口裝卸用的門座式起重機(jī)。2）非工作性（調(diào)整性）變幅機(jī)構(gòu)：是不帶載變幅（又稱調(diào)整性變幅，通過空載調(diào)整取物裝置工作位置），特點(diǎn)（在貨物裝卸過程中，幅度不再調(diào)整；變幅次數(shù)少，變幅速度低；變幅速度對起重機(jī)的生產(chǎn)率影響??；變幅阻力及變幅功率的消耗都較?。?。示例：履帶、輪胎、汽車起重機(jī)等。（2）按變幅方式：1）擺動臂架式：依靠臂架在垂直平面內(nèi)擺動來實(shí)現(xiàn)變幅，貨物作徑向移動的同時作升降運(yùn)動，特點(diǎn)（臂架受力狀況較有利，結(jié)構(gòu)自重較輕，起重機(jī)的自重較輕，穩(wěn)定性較好，但難于獲得較小的最小幅度和均勻的變幅速度，貨物容易搖擺，變幅功率較大。）應(yīng)用：門座起重機(jī)、浮式起重