iGMAS分析中心高精度產(chǎn)品及廣域差分應(yīng)用

1、iGMAS分析中心高精度產(chǎn)品分析中心高精度產(chǎn)品及廣域差分應(yīng)用及廣域差分應(yīng)用谷守周，黨亞民，秘金鐘，成英燕谷守周，黨亞民，秘金鐘，成英燕中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院20162016年年9 9月月大綱大綱BDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹2iGMAS分析中心分析中心1GNSS實(shí)時(shí)增強(qiáng)服務(wù)實(shí)時(shí)增強(qiáng)服務(wù)4結(jié)論與思考結(jié)論與思考5分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品3一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心“四大四大”導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)GPSGLONASSGALILEOBDS一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心BDS序號(hào)日期日期火箭火箭軌道軌道序號(hào)日期日期火箭火箭軌道軌道12007.4.14CZ-3A ME

2、O162012.10.25CZ-3CGEO22009.4.15CZ-3CGEO172015.3.30CZ-3CIGSO32010.1.17CZ-3CGEO182015.7.25CZ-3BMEO42010.6.2CZ-3CGEO192015.7.25CZ-3BMEO52010.8.1CZ-3A IGSO202015.9.30CZ-3BIGSO62010.11.1CZ-3CGEO212016.2.1CZ-3CMEO72010.12.18CZ-3A IGSO222016.3.30CZ-3A IGSO82011.4.10CZ-3AIGSO92011.7.27CZ-3AIGSO102011.12.2CZ

3、-3A IGSO112012.2.25CZ-3CIGSO122012.4.30CZ-3BMEO132012.4.30CZ-3BMEO142012.9.19CZ-3BMEO152012.9.19CZ-3BMEO一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心iGMAS旨在通過(guò)全球全球布設(shè)GNSS連續(xù)運(yùn)行跟蹤站，對(duì)兼容北斗北斗的GNSS系統(tǒng)服務(wù)性能（定位精度、連續(xù)性、可靠性等）進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)估監(jiān)測(cè)評(píng)估。 國(guó)際第一個(gè)第一個(gè)涵蓋四大導(dǎo)航系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)平臺(tái) 我國(guó)第一個(gè)第一個(gè)在聯(lián)合國(guó)框架下發(fā)起并主導(dǎo)的科學(xué)工程 國(guó)內(nèi)第一個(gè)第一個(gè)全球分布的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)跟蹤網(wǎng)絡(luò) 全球第一個(gè)第一個(gè)提供四系統(tǒng)高精度服務(wù)的開(kāi)放系統(tǒng)一一 iGMAS

4、iGMAS分析中心分析中心 推動(dòng)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展 支持國(guó)家大地坐標(biāo)框架維護(hù) 實(shí)現(xiàn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用 提升北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)服務(wù)水平 支持對(duì)地觀測(cè)和地球科學(xué)領(lǐng)域研究一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心分析中心核心軟件分析中心核心軟件一一 iGMASiGMAS分析中心分析中心二二 BDSBDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹IGS全球-BDS網(wǎng)（MGEX）iGMAS-BDS網(wǎng)國(guó)家網(wǎng)省級(jí)網(wǎng)二二 BDSBDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹MGEX全球網(wǎng)全球網(wǎng)二二 BDSBDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹 iGMAS全球網(wǎng)全球網(wǎng)二二 BDSBDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹 國(guó)家網(wǎng)國(guó)家網(wǎng)二二 BDSBDS網(wǎng)介紹網(wǎng)介紹四

5、川四川北斗北斗網(wǎng)網(wǎng)698個(gè)北斗基準(zhǔn)站個(gè)北斗基準(zhǔn)站=210國(guó)家國(guó)家+488省級(jí)省級(jí)河北河北北斗北斗網(wǎng)網(wǎng)三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品事后產(chǎn)品事后產(chǎn)品l 產(chǎn)品類型：軌道產(chǎn)品類型：軌道/鐘差鐘差/電離層電離層/坐標(biāo)坐標(biāo)/對(duì)流層等對(duì)流層等八種八種l 產(chǎn)品模式：文件類型（產(chǎn)品模式：文件類型（SP3等）等）l 產(chǎn)品獲取：網(wǎng)站下載產(chǎn)品獲?。壕W(wǎng)站下載實(shí)時(shí)產(chǎn)品實(shí)時(shí)產(chǎn)品l 產(chǎn)品類型：軌道產(chǎn)品類型：軌道/鐘差鐘差/電離層電離層l 產(chǎn)品模式：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流（產(chǎn)品模式：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流（RTCM3.2等）等）l 產(chǎn)品獲?。壕W(wǎng)絡(luò)電臺(tái)產(chǎn)品獲?。壕W(wǎng)絡(luò)電臺(tái) 三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品軌道軌道/鐘差解算流程鐘差

6、解算流程l測(cè)站個(gè)數(shù) 超快速：100 快速：120 最終：150l 時(shí)延 超快速：2小時(shí) 快速：13小時(shí) 最終：10天三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品軌道軌道/鐘差解算策略鐘差解算策略觀測(cè)值觀測(cè)值非差非差消消電離層組合電離層組合地球重力場(chǎng)地球重力場(chǎng)EGM2008模型 12階N體攝動(dòng)體攝動(dòng)JPL DE405模型太陽(yáng)光壓模型太陽(yáng)光壓模型6個(gè)衛(wèi)星軌道參數(shù)，5個(gè)BERN光壓參數(shù)歲差章動(dòng)模型歲差章動(dòng)模型IAU2003A固體潮、海潮、極潮固體潮、海潮、極潮FES2004模型基準(zhǔn)鐘基準(zhǔn)鐘強(qiáng)約束至測(cè)站；統(tǒng)一到導(dǎo)航星歷衛(wèi)星鐘電離層電離層消電離層組合對(duì)流層對(duì)流層干分量：GMF模型；濕分量：參數(shù)估計(jì)衛(wèi)星天線

7、相位中心衛(wèi)星天線相位中心GPS/GLONASS/Glileo:igs08.atx;Beidou PCO/PCV:whu三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品項(xiàng)目項(xiàng)目衛(wèi)星軌道精度（衛(wèi)星軌道精度（cm）衛(wèi)星鐘精度（衛(wèi)星鐘精度（ns）超快速超快速（預(yù)報(bào)）（預(yù)報(bào)）GPS:3.8GPS:3.5BDS:MEO/IGSO:30 GEO:500BDS:7.81GLONASS: 7.7GLONASS:6.7GALILEO:20GALILEO:7.01超快速超快速（觀測(cè)）（觀測(cè)）GPS:1.7GPS:0.32BDS: MEO/IGSO:16 GEO:350BDS:0.68GLONASS: 4.1GLONASS

8、:0.53GALILEO:11GALILEO:0.29快速快速GPS:1.5GPS:0.25BDS: MEO/IGSO:12 GEO:300BDS:0.54GLONASS: 3.9GLONASS:0.48GALILEO:9.7GALILEO:0.27最終最終GPS:1.2GPS:0.16BDS: MEO/IGSO:10 GEO:250BDS:0.48GLONASS:3.3GLONASS:0.39GALILEO:6.3GALILEO:0.22三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品對(duì)流層精度對(duì)流層精度三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品全球電離層精度全球電離層精度三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品

9、分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品全球電離層全球電離層頻間偏差精度頻間偏差精度三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品地球自轉(zhuǎn)參數(shù)精度地球自轉(zhuǎn)參數(shù)精度2424 數(shù)據(jù)來(lái)源：l 文件iGMAS：15分鐘、小時(shí)文件、天文件等；IGS/MEGX:小時(shí)文件、天文件；l 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) iGMAS：14個(gè)站 MGEX：35個(gè)站 國(guó)家站：360個(gè)站三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品處理流程 實(shí)時(shí)軌道超快速 實(shí)時(shí)鐘差實(shí)時(shí)鐘差三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品編碼流程 四系統(tǒng)（RTCM3.2）三三 分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品分析中心業(yè)務(wù)化產(chǎn)品GNSS廣域增強(qiáng)定位技術(shù)與服務(wù)廣域增強(qiáng)定

10、位技術(shù)與服務(wù) 全球與國(guó)家增強(qiáng)服務(wù)和應(yīng)用，全球與國(guó)家增強(qiáng)服務(wù)和應(yīng)用，國(guó)家增強(qiáng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)國(guó)家增強(qiáng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)l 廣域差分廣域差分（1-2米）米）l 精密精密PPP（厘米（厘米-分米）分米） GNSS區(qū)域增強(qiáng)定位技術(shù)與服務(wù)區(qū)域增強(qiáng)定位技術(shù)與服務(wù) 省級(jí)增強(qiáng)服務(wù)和應(yīng)用，省級(jí)增強(qiáng)服務(wù)和應(yīng)用，省級(jí)增強(qiáng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)省級(jí)增強(qiáng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)l 局域差分局域差分（分米級(jí)）（分米級(jí)）l 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)RTK（厘米級(jí)）（厘米級(jí)）l 坐標(biāo)差分坐標(biāo)差分（米級(jí)）（米級(jí)）四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)3G/4G網(wǎng)絡(luò)四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)WAAS單頻單頻PPP四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)

11、雙頻雙頻PPP四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)GPSBDSZY單系統(tǒng)定位結(jié)果四川省北斗網(wǎng)格劃分圖四川省北斗網(wǎng)格劃分圖四四 GNSSGNSS增強(qiáng)服務(wù)增強(qiáng)服務(wù)GPSBDSZY單系統(tǒng)定位結(jié)果手持機(jī)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)偽距差分手持機(jī)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)偽距差分五五 結(jié)論與思考結(jié)論與思考北斗系統(tǒng)進(jìn)入第三階段，開(kāi)始構(gòu)建全球系北斗系統(tǒng)進(jìn)入第三階段，開(kāi)始構(gòu)建全球系統(tǒng)，統(tǒng)，2020覆蓋全球覆蓋全球國(guó)家國(guó)家CORS網(wǎng)基本建成，提供毫米級(jí)框架網(wǎng)基本建成，提供毫米級(jí)框架，正在開(kāi)展高精度位置服務(wù)；省級(jí)，正在開(kāi)展高精度位置服務(wù)；省級(jí)BDS網(wǎng)網(wǎng)正在改造完善，發(fā)揮作用正在改造完善，發(fā)揮作用iGMAS網(wǎng)正在開(kāi)展海外建站，北斗分析中網(wǎng)正在開(kāi)展海外建站，北斗分析中心事后產(chǎn)品日?；刹⒖晒┯脩粝螺d，心事后產(chǎn)品日?；刹⒖晒┯脩粝螺d，實(shí)時(shí)產(chǎn)品正在發(fā)揮作用實(shí)時(shí)產(chǎn)品正在發(fā)揮作用國(guó)家增強(qiáng)提供厘米，分米，亞米服務(wù)國(guó)家